ENG 01156 – Mecânica - Aula 02 10

Prof Inácio Benvegnu Morsch - CEMACOM

2. ESTÁTICA DOS PONTOS MATERIAIS NO ESPAÇO

2.1 COMPONENTES CARTESIANAS DE UMA FORÇA NO ESPAÇO

A Fig (2.1) representa a decomposição de uma força F no espaço. Esta força é

representada por suas componentes vetoriais Fx, Fy e Fz, que são orientadas nas direções dos
eixos X, Y e Z. Logo pode-se escrever F = Fx + Fy + Fz ou F = Fx i + F y j + Fz k utilizando-se
os vetores unitários. Neste caso, Fx, Fy e Fz são as componentes escalares de F.

Y As projeções F nos eixos de

referência são dadas por
B
Fy = F ⋅ cos θ y
Fy A Fh = F ⋅ sen θ y

F
Fz = Fh ⋅ sen φ = F sen θ y ⋅ sen φ
j Fx = Fh ⋅ cos φ = F sen θ y ⋅ cos φ
θy
θX F O módulo do vetor F é obtido
i Fx
O fazendo-se
φ
Fz θZ X
Fh F = Fx2 + Fy2 + Fz2
k C
Os ângulos θx, θy e θz
Z representados na Fig 2.1 são os
ângulos diretores da força F.

Figura 2.1 – Decomposição de uma força no espaço.

Para os cossenos diretores é válida a relação cos 2 θ x + cos 2 θ y + cos 2 θ z = 1 .

Emprega-se o conceito dos cossenos diretores para se escrever a força F como
( ) ( )
F = F cos θ x , cos θ y , cos θ z , em que cos θ x , cos θ y , cos θ z é o vetor unitário que indica a
direção e sentido de F.
No caso da reta de ação da força F ser definida por dois pontos M e N, Fig. 2.2, deve-se
definir o vetor unitário λ como

(
MN d x , d y , d z
=
)
em que dx = (x2 – x1), dy = (y2 – y1) e dz = (z2 – z1) e d é a distância entre
MN d
os pontos M e N.

N(x2,y2,z2)

Figura 2.2 – Representação da reta suporte

F de uma força por dois pontos.

M(x1,y1,z1)
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Exemplo 2.1 O cabo de sustentação de uma torre está ancorado por meio de um
parafuso fixo no ponto A conforme ilustrado na Fig. 2.3. Sabendo que a força no cabo é de
2500 N, determine as componentes da força que atua sobre o parafuso, bem como os ângulos
diretores da força.

(B-A) = (-40, 80, 30)

Y
AB = (− 40)2 + 80 2 + 30 2 = 94,3 m
B
λ=
(− 40 , 80 , 30) = (− 0,424 ; 0,848 ; 0,318)
94,3
F F = Fλ = 2500(− 0,424 ; 0,848 ; 0,318) N
A partir desta expressão obtém-se
80

A facilmente as componentes da força e seus

ângulos diretores fazendo-se
40 θ x = arccos( −0,424) = 115,1 ≈ 115°
30
Fx = −0,424 ⋅ 2500 = −1060 N
θ y = arccos(0,848) = 32°
X
(m) Fy = 0,848 ⋅ 2500 = 2120 N
Z θ z = arccos(0,318) = 71,5 ≈ 71°
Fz = 0,318 ⋅ 2500 = 795 N
Figura 2.3 -

Este problema pode ser facilmente resolvido com o uso da calculadora HP 48G ou
modelo superior. Para isto basta indicar que (-40, 80 , 30) é um vetor, o que é feito
pressionando-se as teclas e [x] (o símbolo [] indica uma tecla). Com isto deve aparecer
na parte inferior da pilha dois colchetes: []. Depois basta digitar os números com os
correspondentes sinais. Entre cada número deve-se pressionar a tecla [SPC] para deixar um
espaço entre eles (-40 [SPC] 80 [SPC] 30). Fornecidos os três números pressiona-se [Enter]
para que o vetor ocupe a primeira posição da pilha. Depois pressiona-se [Enter] novamente
para copiar o vetor para a segunda posição da pilha. A seguir pressiona-se a tecla [MTH] e
depois a tecla [A] que seleciona o modo de operação com vetores (VECTR). Esta operação
fica mais clara quando se observa a parte inferior da tela. Seleciona-se a operação ABS
através da tecla [A]. Imediatamente o módulo do vetor passa a ocupar a primeira posição da
planilha. Depois basta dividir o vetor pelo módulo pressionando-se a tecla de divisão. Para
obter as projeções da força basta multiplicar o vetor resultante por 2500.
Para maiores detalhes sobre a operação da calculadora sugere-se uma consulta ao
manual desta.

2.2 EQUILÍBRIO DE UMA PARTÍCULA NO ESPAÇO

A condição de equilíbrio de uma partícula no espaço também vem da Primeira Lei de

Newton ou seja ∑ F = 0 → ∑ (Fx i + Fy j + Fz k ) = 0i + 0 j + 0k , o que resulta em :

∑F
x =0 , ∑F y =0 , ∑F z =0 .
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2.3 EXERCÍCIOS RESOLVIDOS

1) O tripé ABCD, figura (1), e o tambor E estão instalados para elevar uma carga de 3 tf
( 1 tf = 1000 kgf ) de um poço de uma mina. Determinar os esforços nos pés do tripé
durante o levantamento uniforme da carga, considerando que o triângulo ABC é equilátero
e os ângulos formados pelos pés e o cabo DE com o plano horizontal são iguais a 60°.

Solução: z

Para se resolver este problema deve-se notar que as D

3 barras, que formam o tripé, bem como o cabo, que sustenta
o peso P, concorrem ao ponto D ou seja temos um problema
no qual todas as forças concorrem ao mesmo ponto. Logo
este exercício pode ser resolvido aplicando apenas a
condição de equilíbrio de uma partícula. Portanto as
equações que empregaremos são:
P

∑ Fx = 0 , ∑ Fy = 0 , ∑ Fz = 0 E

C
A
y
Segundo o texto, todas as barras do tripé fazem um B
ângulo de 60° com a horizontal. O mesmo vale para o cabo
ED. Logo a equação ∑
Fz = 0 nos permite escrever

FBD sen 60 + FAD sen 60 + FCD sen 60 − 3sen 60 − 3 = 0
D
C
ou E
y

FBD + FAD + FCD = 6,46 (1)

Pode-se notar na expressão acima que não basta

considerarmos apenas o peso de 3 tf. Temos que levar em Figura (1)

conta também a tensão no cabo. Neste sentido é importante A

salientar que a tensão no cabo é igual ao peso porque se x

considera a polia como perfeita ou seja sem atrito.

Continuando a solução, vamos fazer um diagrama de corpo livre no plano horizontal das forças que
atuam em D. Pelo diagrama podemos escrever as duas equações de equilíbrio restantes.

FBD cos60
∑F x =0 → − FBD cos 60 sen 60 + FAD cos 60 sen 60 = 0

3 cos 60  D FCD cos 60

ou
x
FAD = FBD (2)
FAD cos60
y Este resultado representa a simetria do tripé em relação ao eixo y.

∑F y =0 → − 3 cos 60 − FCD cos 60 + FBD cos 60 cos 60 + FAD cos 60 cos 60 = 0 (3)

Empregando-se em (3) o resultado (2) e operando-se fica


− 3 − FCD + 2 FBD cos 60 = 0 ou FCD = FBD − 3 (4)

Substituindo-se (4) em (1) obtém-se

2 FBD + FBD − 3 = 6,46 logo FBD = 315

, tf , FCD = 0,15 tf
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2) Uma caixa está suspensa por 3 cabos como ilustrado na figura (2). Determine o peso da
caixa sabendo que a força no cabo AD é de 4620 N.

Solução: O primeiro passo é obter as coordenadas

0,7 dos pontos de interesse.
Y C A( 0; -1,125; 0), B( 0,7; 0; 0),

0,65 C( 0; 0; -0,6) e D( -0,65; 0; 0,45).

0,6
B
Depois deve-se definir os vetores com as direções
45

X dos cabos e com os sentidos das forças:

0,

1,125
(D – A) = (-0,65; 1,125; 0,45)
(C – A) = (0; 1,125; -0,6)
4620 N (B – A) = (0,7; 1,125; 0)
Z A
(m) Para cada um dos 3 vetores acima definidos deve-se
calcular o correspondente versor, o que pode ser
P feito facilmente aplicando-se a calculadora HP.
Como resultado desta operação obtém-se
λ AD = (− 0,473 ; 0,818 ; 0,327 ) , λ AC = (0 ; 0,882 ; − 0,471) e λ AB = (0,528 ; 0,849 ; 0)

Escrevendo-se todas as forças envolvidas no problema em notação vetorial obtém-se

FAD = 4620 ⋅ (− 0,473 ; 0,818 ; 0,327 ) = (− 2184 , 3780 , 1512 ) N
FAC = F AC (0 ; 0,882 ; − 0,471)
FAB = F AB (0,528 ; 0,849 ; 0)
P = − Pj

Escrevendo-se agora as equações de equilíbrio pode-se resolver o problema.

∑F X = 0 → − 2184 + 0,528FAB = 0 → FAB = 4136,4 N

∑F Z = 0 → 1512 − 0,471FAC = 0 → FAC = 3210,2 N

∑F Y = 0 → 3780 + 0,882 FAC + 0,849 FAB − P = 0 → P = 10123 N

2.4 EXERCÍCIO PROPOSTO

1) O cabo de sustentação de uma torre, figura (1), está ancorado por meio de um parafuso em
A. A tração no cabo é de 3000 N. Determine as componentes da força F que atua sobre o
parafuso e os ângulos que definem a direção da força.
Y B

Figura (1)
40 m

35o X

30 m
A
Z
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ENG 1156 – MECÂNICA – TRABALHO 1

Os trabalhos devem ser desenvolvidos em folha A4 branca a caneta e sem rasuras, ou

podem ser desenvolvidos em editor de texto. Neste caso, o trabalho pode ser entregue em
arquivo (formato .rtf, pdf ou .doc) ou impresso em folha A4 branca. Trabalhos fora destas
condições não serão avaliados.

1) A grua BAC, figura (1), levanta uma carga de 2,5 kN por meio de uma corrente que passa
pelas polias A e D. Determine as forças que atuam nas barras BA e AC.

60° A

30°

30°
P

2) Um recipiente pende de um cabo único que passa através de um anel, sem atrito, e é atado
aos pontos fixos B e C. Duas forças, H = Hi e Q = Qk, são aplicadas ao anel a fim de que o
recipiente permaneça na posição ilustrada. Sabendo que o peso do recipiente é de 376 N,
determine os módulos de H e Q.

150
C
Y
130
240
0

X
16

400

Z A
(mm)
376 N
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3) Uma carga de 1000 kgf está suspendida no ponto D conforme figura (3). As uniões das
barras nos pontos A, B, C e D são articuladas. Determinar as reações dos apoios A, B e C.

Z D

A 45

C 30 1000 Kgf
15
Y
45

B
Figura (7)