MONTAGEM INDUSTRIAL

UNIDADE X – MONTAGEM DE INSTRUMENTAÇÃO

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Montagem de instrumentação
As indústrias que utilizam os instrumentos de
medição e controle de processo, de modo
intensivo e extensivo, são:
químicas, cimento,
petroquímicas, siderúrgica,
refinarias de petróleo, mineração,
têxtil, vidro,
borracha,
nuclear,
fertilizantes,
hidrelétrica,
herbicidas,
papel e celulose, termelétrica,
alimentícia, tratamento de água e de
efluentes, e etc.
farmacêutica,

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Montagem de instrumentação

Os instrumentos de medição estão

associados e aplicados a equipamentos
tais como: colunas de destilação
caldeiras, (torres de destilação),
reatores,
aquecedores,
bombas,
secadores,
compressores,
condicionadores de ar,
fornos,
queimadores, trocadores de calor,
refrigeradores torres de resfriamento,
etc.
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Montagem de instrumentação

Em todos esses processos é

indispensável se controlar e manter
constantes as principais variáveis, tais
como:
pressão, Os instrumentos de medição e
nível, controle permitem manter e
vazão, controlar estas variáveis em
condições mais adequadas e
temperatura, precisas do que se elas fossem
pH, controladas manualmente por
umidade, etc. um operador

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Montagem de instrumentação

No controle automático, uma vez realizada

a medição do valor da variável, um
controlador faz a comparação deste com o
valor desejado (set point) e transmite um
sinal, proporcional à diferença medida
para um elemento final de controle, que
normalmente é uma válvula

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Montagem de instrumentação

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Montagem de instrumentação

As principais normas aplicáveis à

montagem de instrumentação são:
PETROBRAS N 585 c – Construção,
montagem e condicionamento de
instrumentação.
API RP 550 – Manual on installation of
instruments and control systems – Part I.

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10.1.1. Conceitos básicos e terminologia

Variáveis
Variáveis de entrada:
pressões, temperaturas, vazões, entre outras, dos
fluxos de entrada dos processos.
Também serão utilizadas como variáveis
manipuladas, isto é, aquelas que iremos variar
para controlar o sistema.
Variáveis de saída:
por exemplo, vazões, composições químicas, dos
fluxos de saída ou dentro dos processos.
Serão as variáveis controladas, isto é, aquelas
que queremos controlar

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10.1.1. Conceitos básicos e terminologia

Controle à Realimentação (feedback)

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10.1.1. Conceitos básicos e terminologia
Controle Antecipativo (feedforward)

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10.1.1. Conceitos básicos e terminologia
Estabilidade

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10.1.2. Classificação dos instrumentos

Elemento Primário ou Sensor

Parte de uma malha ou de um instrumento que
primeiro sente o valor da variável de processo.
Indicador
Dispositivo que apenas indica o valor de uma
determinada variável de processo, sem interferir no
processo.
Transmissor
Dispositivo que sente uma variável de processo por
meio de um elemento primário e que produz uma
saída cujo valor é geralmente proporcional ao valor
da variável de processo. O elemento primário pode
ser ou não parte integrante do transmissor.
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10.1.2. Classificação dos instrumentos

Controlador
Dispositivo que tem por finalidade manter em um
valor pré-determinado uma variável de processo.
Registrador
Dispositivo destinado ao armazenamento dos valores
de uma determina variável de controle.
Conversor
Dispositivo que emite um sinal de saída padronizado
modificado em relação à natureza do correspondente
sinal de entrada.

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10.1.2. Classificação dos instrumentos

Válvula de Controle
É um elemento final de controle que manipula
diretamente a vazão de um ou mais fluidos do
processo.
Chave
Dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um
ou mais circuitos, manual ou automaticamente.
Sua saída pode ser usada para atuar alarmes,
lâmpadas-piloto, intertravamento ou sistema de
segurança.
As chaves não participam do controle continuo das
variáveis de processo.
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10.1.2. Classificação dos instrumentos

Conforme sua função, os instrumentos

podem estar localizados:
no campo
em um painel dentro de uma sala de controle.
Os instrumentos recebem o nome
correspondente à variável de processo
sob controle.

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10.1.2. Classificação dos instrumentos

Assim, pode-se ter:

um transmissor de nível,
um indicador e controlador de temperatura,
uma chave de pressão (também chamada de
pressostato),
entre outras combinações de funções e
variáveis de processo.

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10.1.3. Exemplos de instrumentos em malhas de controle

Malha de controle de nível

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10.1.3. Exemplos de instrumentos em malhas de controle

•Malha de controle de nível

com transmissor inteligente

•A função de controle está

retornando para o campo
com a introdução dos
transmissores inteligentes,
que contêm um controlador
microprocessado
incorporado

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10.1.4. Instrumentos mais comuns
Pressão Temperatura Vazão Nível
Sensores Bourdon Bi metal Orifício Flutuador
Fole Termorresistência Volumétrico Pressão
Diafragma Termopar Turbina Radar
Capacitivo Radiação Magnético Ultra-som
Strain gage Ultra-som
Piezoelétrico Coriolis
Indicadores Manômetro Termômetro
Locais
Visores Rotâmetro Visor
(gauges)
Transmissores Pulsos
Pneumáticos 3-15 psig (0,2-1,0 kg/cm2)
Analógicos 4-20 mA 1-5 volts
Controladores digitais, Protocolos HART e Fieldbus

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10.1.4. Instrumentos mais comuns
Pressão Temperatura Vazão Nível
S

Controladores Pneumáticos locais e de painel

Eletrônicos analógicos
Eletrônicos digitais multimalhas
Registradores Pneumáticos locais e de painel
Eletrônicos analógicos
Eletrônicos digitais multimalhas
Totalizadores Computadores
Sistemas SDCD — Sistema Digital de Controle Distribuído
SCADA — Sistema de Controle Superv. e de Aquisição de Dados
CLP — Controlador Lógico Programável

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10.1.5. Símbolos gráficos e identificação dos instrumentos

Modo de identificação:
1o Grupo de letras:
Identifica a variável medida ou iniciadora
1a Letra —Variável medida
Letras mais usadas:
P — pressão,
T — temperatura,
F — vazão,
L — nível

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10.1.5. Símbolos gráficos e identificação dos instrumentos

Modo de identificação:
1o. Grupo de letras:
Identifica a variável medida ou iniciadora
2a Letra — Modificadora
Letras mais usadas:
D — diferencial,
Q — totalização,
S — segurança

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10.1.5. Símbolos gráficos e identificação dos instrumentos

Modo de identificação:
2o Grupo de letras:
Identifica a função
1a Letra — Função passiva ou de informação
Letras mais usadas:
A — alarme,
E — elemento primário,
G — visão direta ("gage" ou "gauge"),
I — indicador,
R — registrador
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10.1.5. Símbolos gráficos e identificação dos instrumentos

Modo de identificação:
2o Grupo de letras:
Identifica a função
2a Letra — Função ativa de saída
Letras mais usadas:
C – controlador,
S – chave,
T – transmissor,
V – válvula ou damper,
Y – relê
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10.1.5. Símbolos gráficos e identificação dos instrumentos

Modo de identificação:
2o Grupo de letras:
Identifica a função
3a Letra — Modificadora
Letras mais usadas:
H — alto,
L — baixo

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10.1.5. Símbolos gráficos e identificação dos instrumentos

Exemplos:
PIC – controlador e indicador de pressão
TIC – controlador e indicador de temperatura
LIC – controlador e indicador de nível
PT – transmissor de pressão
TT – transmissor de temperatura
LT – transmissor de nível
FQI – totalizador e indicador de vazão
LSH – chave de nível alto

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10.1.5. Símbolos gráficos e identificação dos instrumentos

Exemplos:
LSLL – chave de nível muito baixo
PSV – elemento final (válvula) de segurança de
pressão
PSHH – chave de pressão muito alta
PSLL – chave de pressão muito baixa
LSHH – chave de nível muito baixo
LV – elemento final (válvula) de nível
PV – elemento final (válvula) de pressão
PI – indicador de pressãoLG – visor de nível

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10.1.5. Símbolos gráficos e identificação dos instrumentos

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10.2. Materiais e equipamentos de instrumentação

Na montagem de instrumentação, além

dos materiais usuais de elétrica e
tubulação, como cabos, eletrodutos,
calhas, bandejas, prensa-cabos, caixas de
junção, tubos de pequeno diâmetro,
válvulas, flanges, conexões, etc., são
utilizados materiais específicos, como
equipamentos, dispositivos e instrumentos
de medição

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10.2.1. Equipamentos e dispositivos

Painéis.
Bancos de baterias
Válvulas:
de controle,
de segurança,
de alivio
solenóide.
Pressostatos
Termostatos
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10.2.1. Equipamentos e dispositivos

Analisadores
Detectores
Transmissores:
pneumáticos e eletrônicos.
Conversores:
A/D (analógico/digital)
I/P (corrente/pressão).

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10.2.1. Equipamentos e dispositivos

Relés
Controladores:
pneumáticos
eletrônicos.
Indicadores/registradores:
pneumáticos
eletrônicos.

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10.2.2. Instrumentos de medição

De temperatura:
termômetros (de vidro, de bulbo e
bimetálicos),
pirômetros,
termopares,
termômetros de resistência (PT100)
termistores.

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10.2.2. Instrumentos de medição

De pressão:
manômetros, dos tipos:
de diafragma,
tubo espiral,
tubo helicoidal
tubo de Bourdon,
células de pressão tipo strain gage..

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10.2.2. Instrumentos de medição

De vazão:
tubos de Pitot
tubos de venturi,
placa de orifício,
turbina de medição,
eletromagnéticos,
rotâmetro,
efeito Coriolis,
ultra-sônicos,
de vórtices.

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10.2.2. Instrumentos de medição

De nível:
bóia,
pressão diferencial,
borbulhamento,
capacitivo

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10.3. Recebimento e armazenagem de instrumentação

Os instrumentos e painéis, depois da

inspeção de recebimento, serão
armazenados em locais apropriados, de
acordo com a sua natureza.
De preferência, permanecerão em suas
caixas de embalagens.
Diversos instrumentos e equipamentos de
controle exigem armazenagem em locais
com temperatura e umidade controladas.
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10.3. Recebimento e armazenagem de instrumentação

Os instrumentos deverão ser recebidos

acompanhados de:
certificado de inspeção
teste do fabricante
manual de instalação, operação e
manutenção.
Os resultados da inspeção de
recebimento deverão ser devidamente
registrados.

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10.3. Recebimento e armazenagem de instrumentação

Durante a armazenagem, eles deverão

ser preservados, de acordo com as
instruções e a periodicidade estabelecidas
no manual do fabricante

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10.4. Montagem de instrumentação

A montagem dos sistemas de

instrumentação compreende atividades
de:
pré-fabricação
montagem mecânica,
montagem de tubulação,
montagem elétrica
montagem de instrumentos

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10.4.1. Montagem mecânica

Consiste na instalação de painéis e outros

equipamentos sobre suas bases e
suportes.
Os suportes de equipamentos,
instrumentos, tubulações e linhas
elétricas, podem ser:
fabricados no campo
adquiridos comercialmente

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10.4.1. Montagem mecânica

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10.4.1. Montagem mecânica

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10.4.1. Montagem mecânica

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10.4.2. Montagem de tubulações

Consiste na fabricação e montagem das

tubulações dos sistemas hidráulicos e
pneumáticos de impulso, alimentação e sinal.
Serviços nas tubulações de instrumentação:
Corte e dobramento de tubos, em geral de cobre ou
latão, de pequeno diâmetro.
Fabricação de manifolds, para a ligação dos
instrumentos às tubulações e equipamentos.
Instalação de potes nas tomadas de impulso.
Montagem de tubos e acessórios.
Teste hidrostático ou pneumático das linhas.

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10.4.3. Montagem elétrica

Consiste na montagem de equipamentos

elétricos e linhas de alimentação e de sinal
elétrico e eletrônico.
A montagem elétrica de instrumentação inclui os
seguintes serviços:
Montagem e teste dos painéis, computadores e
outros equipamentos do sistema de alimentação
elétrica da sala de controle.
Essa montagem só poderá ser iniciada após a conclusão
dos trabalhos de construção civil da sala, inclusive seu piso.
Além disso o sistema de ar condicionado deverá estar em
funcionamento, para proteção dos equipamentos que
necessitem de ambiente com temperatura e umidade
controladas.
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10.4.3. Montagem elétrica

Montagem e teste de painéis locais, que só

deverá ser iniciada após a conclusão da
montagem mecânica na área em que serão
instalados.
Montagem de eletrodutos, dutos, bandejas e
caixas de junção.
As extremidades dos eletrodutos só deverão ser
seladas ou tamponadas após a execução do teste
de malha.
Lançamento, ligação e identificação de
cabos.
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10.4.3. Montagem elétrica

Teste de isolamento e continuidade dos

cabos.
Instalação de equipamentos e dispositivos
elétricos, como baterias de acumuladores,
retificadores, chaves, etc.
Teste dos circuitos e de linhas elétricas.
Aterramento.

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10.4.4. Montagem de instrumentos

A instalação dos instrumentos só poderá

ser iniciada após a montagem de todas as
estruturas, tubulações e equipamentos
Deve ser precedida da verificação de:
possíveis interferências,
compatibilidade com os espaços que lhe são
destinados
os pontos de tomada ou localização dos
sensores estarem de acordo com o projeto.

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10.4.4. Montagem de instrumentos

A montagem de instrumentação inclui os

seguintes serviços:
Instalação de suportes
Montagem de instrumentos sobre seus
suportes e painéis.
Calibração, aferição e teste de instrumentos.

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10.5. Comissionamento de instrumentação
O termo Comissionamento é relativamente
moderno sendo hoje muito empregado no meio
industrial.
Comissionar uma indústria significa gerir,
coordenar e controlar praticamente todas as
atividades necessárias à sua implantação.
Todavia, percebe-se que o termo comissionar é
mais empregado no final do empreendimento,
na última quarta parte das atividades,
haja vista envolver o fechamento de obra,
envolvendo testes de aceitação de equipamentos,
verificações de sistemas Elétricos, Mecânicos e de
Instrumentação.

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10.5. Comissionamento de instrumentação

O Comissionamento é responsável pelo

fornecimento final de:
toda a parte documental,
manuais de testes,
manuais de partida,
manuais de operação
manuais de manutenção

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10.5.2. Comissionamento X Condicionamento

Comissionamento e Condicionamento são

assuntos distintos.
É praxe em muitos empreendimentos adotar-se
um sistema para acompanhamento e evolução
das várias etapas pelas quais passa uma obra
de construção ou montagem industrial.
Basicamente, um Plano de Condicionamento
tem por objetivo estabelecer uma sistemática
para criar um banco de dados para cadastrar
Sistemas, Sub Sistemas, Equipamentos,
Instrumentos, e etc.
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10.5.4. As documentações de projeto

Procedimentos de Calibração de
Instrumentos (Procedimentos Aprovados)
Folhas de Dados de Instrumentos
Listas de Instrumentos
Plantas de Locação de Instrumentos
Fluxogramas de Processo
Fluxogramas de Engenharia
Diagramas de Malha

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10.6. Mão-de-obra de equipes de instrumentação

Equipe de trabalho de instrumentação

Categoria Qt.
Encarregado de instrumentação 1
Instrumentista 3
Tubista 1
Eletricista montador 1
Soldador 1
Maçariqueiro 1
Ajudante 5
Total: 13

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10.7. Índices de montagem

Índice para montagem de instrumentação

Montagem de instrumentos pneumáticos 20 Hh/ unidade

Montagem de instrumentos elétricos / eletrônicos 8 Hh/ unidade
Painel de instrumentos até 100 Hh/ unidade
Tubo de cobre, diâmetro médio 1/4" 0,5 Hh/ m
Tubo de inox 1,2 Hh/ m
Tubo aço galvanizado, diâmetro médio 1" 3,5 Hh/ m

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