Escola Engenharia Universidade Presbiteriana Mackenzie Método dos Elementos Finitos

Departamento de Engenharia Civil Prof.Dr.Alfonso Pappalardo Jr.

2 2.2
MÉTODO DIRETO
ELEMENTO DE
2.2 ELEMENTO DE MOLA
MOLA 1-D
1-D
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2.2 ELEMENTO DE MOLA 1-D

u =1
HIPÓTESES BÁSICAS x

‰ Material elástico-linear
(Lei de Hooke: f=k.u);
‰ Carregamento axial; k
‰ Massa desprezível. f

1
f = k ⋅u ⇒ f =k
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2.2.1 Conceito de rigidez

RIGIDEZ
f = k ⋅u é a força necessária para produzir
um deslocamento unitário.

f
UNIDADES CONSISTENTES (SI) comportamento
elástico-linear
f: força Newton (N)
u: deslocamento metro (m)
k: rigidez N/m f
k=tg α=
u

α
u
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2.2.2 Matriz de rigidez

do elemento de mola
k

u1 u2

2 GRAUS DE mola
k 1-D =
LIBERDADE:
u1, u2 2x2

matriz de rigidez de um
elemento de mola 1-D
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2.2.2 Matriz de rigidez do

elemento de mola (cont...)

Interpretação física dos

x
coeficientes da 1a coluna
da matriz de rigidez do
1 2 elemento de mola
k
f1 =k f2 =k

u1 =1 u2 =0

mola
k 1
Forças necessárias para produzir um k 1-D =
deslocamento unitário no ponto (1) e
impedir o deslocamento do ponto (2)
−k 2
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2.2.2 Matriz de rigidez do

elemento de mola (cont...)

Interpretação física dos

x
coeficientes da 2a coluna
da matriz de rigidez do
1 2 elemento de mola
k
f1 =k f2 =k

u1 =0 u2 =1

mola
−k 1
Forças necessárias para produzir um k 1-D =
deslocamento unitário no ponto (2) e
impedir o deslocamento do ponto (1)
k 2
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2.2.2 Matriz de rigidez do

elemento de mola (cont...)

2
Características:
1

‰ Quadrada;
‰ Simétrica;
mola
k −k 1
‰ Singular (det k=0);
k 1-D = ‰ Diagonal positiva.
−k k 2
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2.2.3 Matriz de rigidez da estrutura

x k k k

1 2 3 N-1 N

1 2 3 N-1 N
1 Características:
‰ Quadrada;
2
‰ Simétrica;
3
‰ Singular (det k=0);
k=
‰ Diagonal positiva;

N-1 ‰ Bandeada;
‰ Esparsa.
N
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2.2.4 Exemplo didático

Três molas hookeanas ligadas em série, cujas constantes elásticas

são apresentadas na ilustração abaixo. Uma força estática f=450N
é aplicada no ponto (2), sendo que os pontos (1) e (4) estão
impedidos de se deslocarem. Para este problema hiperestático
determinar as reações de apoio nos pontos (1) e (4) e os
deslocamentos dos pontos (2) e (3).

k=10000 N/m 2k k
1 2 3 4

f=450N

Ref: http://femur.wpi.edu/Learning-Modules/Stress-Analysis
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2.2.4 Exemplo didático (cont...)

k 2k k
u1 =0 u
2 2
u3 u4 =0
1 4
3
mola A f2 =450N mola B f3=0 mola C
f1 =R1 f4 =R4
1 2 2 3 3 4

mola
k −k 1
mola
2k −2k 2
mola
k −k 3

kA = kB = kC =
−k k 2 −2k 2k 3
−k k 4
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2.2.4 Exemplo didático (cont...)

k 2k k
u1 =0 u
2 2
u3 u4 =0
1 4
3
mola A f2=450N mola B f3 =0 mola C
f1 =R1 f4 =R4

1 2 3 4

k −k 0 0 1

−k 3k −2k 0 2

k=
0 −2k 3k −k 3

0 0 −k k 4
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2.2.4 Exemplo didático (cont...)

k 2k k
u1 =0 u2 u3 u4 =0

mola A f2 =450N mola B f3 =0 mola C

f1=R1 f4 =R4

f1 R1 u1 0

f2 450 u2 u2
f= = u= =
f3 0 u3 u3

f4 R4 u4 0
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2.2.4 Exemplo didático (cont...)

f = k ⋅u

R1 1 −1 0 0 0

450 −1 3 −2 0 u2
incógnitas = 10000 . . incógnitas
0 0 −2 3 −1 u3

R4 0 0 −1 1 0
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2.2.4 Exemplo didático (cont...)

Reorganizando-se o sistema de equações algébricas,
chega-se a solução:

u2= +0,027 m R1= −270 N

u3= +0,018 m R4= −180 N

k 2k k
270N 180N

u2=0,027m u3=0,018m

Obs: De acordo com a convenção de sinais, as forças

e deslocamentos são positivos se estiverem orientados
segundo o sentido positivo do eixo x.
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2.2.5 Exemplo de aplicação

Recalcular o problema didático considerando-se as rigidezes

indicadas na ilustração abaixo.

2k k=10000 N/m k

f2 =450N

u2= +0,018 m R1= −360 N

Resposta:
u3= +0,009 m R4= −90 N