Produto Escalar ou Produto interno

Para achar o produto escalar de a e b, multiplicamos as componentes correspondentes e

somamos. O resultado não é um vetor. É um número real, isto é, um escalar, por isso o nome
produto escalar.

O produto escalar obedece a muitas das regras que valem para o produto de números reais.
Esse fato é apresentado no seguinte teorema.

O produto escalar a ∙ b tem uma interpretação geométrica em termos do ângulo θ entre a e b.

Em outras palavras, θ é o ângulo entre os segmentos de reta ⃗
OA e ⃗
OB

Essa fórmula do Teorema 3 nos permite ainda determinar o ângulo entre dois vetores

Ângulos Diretores e Cossenos Diretores

Os ângulos diretores de um vetor não nulo a são os ângulos ∝, β e γ (no intervalo [0, π ) que a
faz com os eixos coordenados positivos x, y e z.
Os cossenos desses ângulos diretores, cos ∝, cos β e cos γ , são chamados cossenos diretores
do vetor a.

a ∙i a1
cos α= =
l a≪il l a l

Projeções