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XIV Encontro de Usuários Vitek Outubro de 2006


Consultoria Ltda.

ESTUDO DA FORMA DE DEFLEXÃO


OPERACIONAL EM EQUIPAMENTOS
ROTATIVOS

Alexis Adriando da Silva


Bruno Reis
Vitek Consultoria Ltda
XIV Encontro de Usuários Vitek Outubro de 2006
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DEFINIÇÃO
• ODS - Operation Deflection Shape: Tecnologia
utilizada para visualizar a movimentação do
equipamento e/ou estrutura para identificação de
elementos de fixação com movimento ou
comportamento indesejáveis.

• Através da análise do modelo podemos determinar as


correções necessárias.

• A vibração ocorre em amplitudes e freqüências onde


a percepção humana tem dificuldades de interpretar.
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INTRODUÇÃO
• Por exemplo: uma vibração de 4,5 mm/s RMS, a
1.800 RPM representa um deslocamento de menos
de 7 centésimos de milímetro Pk-Pk.
• Na rotação de 1.800 RPM (= 30 Hz): o movimento
ocorre em uma razão maior do que nosso cérebro
pode “processar”, que são 24 quadros por segundo,
ou 24 Hz;
• Estes fatos: dificultam o uso da intuição ou bom senso
para um modelamento eficaz em problemas
estruturais sem o uso da tecnologia.

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INTRODUÇÃO
• Aplicação:

– Equipamentos ou estruturas em ressonância, ou


seja, “Freqüência de Operação = Freqüência
Natural.”

– Quando: se deseja conhecer o comportamento


dinâmico do equipamento ou estrutura.

– Aparecimento de defeitos que excitam a frequência


natural.
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INTRODUÇÃO
• Formas de identificação de ressonância:

– Amplitude em uma direção maior do que outras


(pelo menos 3 vezes).

– Espectro característico.

– Teste de impacto.

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INTRODUÇÃO
• Formas de identificação de ressonância:

– Amplitude em uma direção maior do que outras


(pelo menos 3 vezes).

– Espectro característico.

– Teste de impacto.

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DESVANTAGENS
• Por se tratar de uma tecnologia experimental, fica-se
sujeito a novas freqüências naturais, após as
alterações, coincidentes com a freqüência de
operação, ou alguma outra componente forçadora.

– Ideal modelar as alterações via elementos finitos


antes da implementação do projeto - Custo x
Beneficio.

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CASO PRÁTICO

• Medição de vibração e tratamento da Forma de


Deflexão Operacional - ODS, da estrutura da Bomba
de Água Gelada do Edifício Sede da Petrobras
EDISE, Rio de Janeiro.

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DADOS DO EQUIPAMENTO
• Motor
– Fabricante: Buffalo
– Potencia: 30 CV
– Rotação: 1750

• Bomba
– Fabricante: KSB
– Numero de estágios: 1
– Tipo: Radial Centrifuga Horizontal

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FOTOS DO EQUIPAMENTO

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FOTOS DO EQUIPAMENTO

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HISTÓRICO
• Em Dezembro de 2004 foi identificado elevação nos
níveis vibracionais coletados nos mancais do
equipamento.

• Em análise espectral foram identificados que estes


níveis elevados são devido a 1x RPM e 2x RPM.

• Caracterizando um desalinhamento entre eixos.

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DADOS ESPECTRAIS
A.C. - BOMBA CENTRIFUGA
30T-6 -01V MOTOR,LOA,VERTICAL
8

13-dez-04
RMS Velocity in mm/Sec

Trend Display
7 FAULT Overall Value
05-nov-01

14-jul-04
6

15-out-03
5
08-mar-02

4 25-out-02
3 ALERT

2
1
0 WEAK SIDE
0 400 800 1200 1600
Days: 21-ago-01 To 13-dez-04
8
RMS Velocity in mm/Sec

7 Route Spectrum
13-dez-04 18:33:01
6 OVERALL= 6.25 V-DG
1x RPM
5 RMS = 6.24
CARGA = 100.0
4
RPM = 1750. (29.17 Hz)
3
2
1
0
Freq: 29.75
0 50 100 150 200 250 300 350 400 Ordr: 1.020
Frequency in Hz Spec: 5.680

A.C. - BOMBA CENTRIFUGA


30T-6 -03V BOMBA,LA,VERTICAL

13-dez-04
RMS Velocity in mm/Sec
8 Trend Display
Overall Value

04-dez-01
7 FAULT

06-fev-03
6

17-fev-04
5

10-abr-02
4

14-jul-04
3 ALERT
2
1
0 WEAK SIDE
0 400 800 1200 1600
Days: 21-ago-01 To 13-dez-04
10
RMS Velocity in mm/Sec

Route Spectrum
8 13-dez-04 18:34:37
OVERALL= 7.36 V-DG
1x RPM RMS = 7.35
6
CARGA = 100.0
RPM = 1787. (29.78 Hz)
4

0
Freq: 29.76
0 200 400 600 800 1000 Ordr: .999
Frequency in Hz Spec: 7.214

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PRIMEIRO DIAGNOSTICO

• Recomendado que fosse efetuado uma inspeção afim


de detectar possíveis folgas nos parafusos de fixação
e realizar o alinhamento.

• Inspeção nos elementos flexíveis do acoplamento.

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APÓS PRIMEIRA AÇÃO
A.C. - BOMBA CENTRIFUGA
30T-6 -01V MOTOR,LOA,VERTICAL
8
Trend Display

13-dez-04
of
7 FAULT Overall Value

-- Baseline --
6
Value: 3.356
Date: 21-ago-01
RMS Velocity in mm/Sec

10-ago-04

13-jan-05
5
10-abr-02

19-abr-04
04-dez-01

ALERT
3
06-fev-03

0 WEAK SIDE
Date: 13-jan-05
0 400 800 1200 1600 Time: 08:52:01
Days: 21-ago-01 To 13-jan-05 Ampl: 4.028

A.C. - BOMBA CENTRIFUGA


30T-6 -01V MOTOR,LOA,VERTICAL
5
Route Spectrum
13-jan-05 08:52:07

OVERALL= 4.03 V-DG


4 RMS = 4.02
CARGA = 100.0
RPM = 1783. (29.72 Hz)

RMS Velocity in mm/Sec 3

0
Freq: 29.75
0 50 100 150 200 250 300 350 400 Ordr: 1.001
Frequency in Hz Spec: 3.770

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SEGUNDO DIAGNOSTICO
• Após o alinhamento com relógio comparador os níveis
vibracionais apresentaram pouca redução.

• As características espectrais não apresentaram


significativas mudanças.

• Recomendado que fosse efetuado o alinhamento a


laser dos eixos.

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SEGUNDA AÇÃO
A.C. - BOMBA CENTRIFUGA
30T-6 -01V MOTOR,LOA,VERTICAL
8
Trend Display
of
7 FAULT Overall Value

-- Baseline --
6
Value: 3.356
Date: 21-ago-01
RMS Velocity in mm/Sec

ALERT
3 13 jan 05 - Após o alinhamento a laser.

0 WEAK SIDE
Date: 13-jan-05
0 400 800 1200 1600 Time: 16:09:08
Days: 21-ago-01 To 13-jan-05 Ampl: 3.087

A.C. - BOMBA CENTRIFUGA


30T-6 -01V MOTOR,LOA,VERTICAL
4.0
Route Spectrum
13-jan-05 16:09:11
3.5
OVERALL= 3.09 V-DG
RMS = 3.08
CARGA = 100.0
3.0
RPM = 1787. (29.78 Hz)
1x RPM
RMS Velocity in mm/Sec

2.5

2.0

1.5

1.0

0.5

0
Freq: 29.75
0 50 100 150 200 250 300 350 400 Ordr: .999
Frequency in Hz Spec: 2.853

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TERCEIRO DIAGNOSTICO
• Devido a pouca influência do alinhamento a laser no
melhoramento dos níveis vibracionais, foi percebido
que existiam outros fatores que poderiam estar
gerando aquela vibração elevada.

• Verificou-se que os sinais de desalinhamento entre


eixos estava sendo induzidos pela operação do
equipamento (desalinhamento dinâmico).

• Devido a estes fatos aplicou-se a tecnologia de ODS.

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EXECUÇÃO DO ODS
• Para a criação do modelo em ODS: foram realizadas
medições de amplitude e fase de vibração em pontos
pré-determinados da estrutura.

• As medições de amplitude e fase: para criação do


modelo em “ODS” na freqüência de rotação do
equipamento, foram realizadas através do recurso de
cruzamento de canais do CSI 2120-2, na freqüência
de 29,75 Hz.

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MODELAMENTO DA
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ESTRUTURA
• A estrutura é formada por uma base de concreto afixada ao piso, seguido
de uma base metálica onde o conjunto Moto Bomba 30T06 é afixado. As
Figuras abaixo, mostram os pontos e as direções onde foram adquiridos os
espectros na estrutura e no conjunto Moto Bomba.

5 E D
V V
4
A H
2 3
1
9 8 7 6 5 4 3 2 1

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RESULTADOS

Vista Lateral

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RESULTADOS

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RESULTADOS

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ANÁLISE ESTRUTURAL

• Analisando o comportamento vibracional da estrutura


percebe-se que a base de concreto de sustentação do
skid metálico apresentava totalmente desprendido, na
parte traseira, do piso do prédio.

• Identificado a influência da estrutura nos sinais de


desalinhamento.

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FOTO DO EQUIPAMENTO

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RECOMENDAÇÕES

• Realizar a substituição da
base de concreto de
sustentação do skid
metálico.

• Travamento da base de
concreto no piso do prédio.

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RESULTADOS
A.C. - BOMBA CENTRIFUGA
30T-6 -03H BOMBA,LA,HORIZONTAL
9
Trend Display
of
8 Overall Value
Problemas Estruturais
7 FAULT -- Baseline --
Value: .904
Date: 21-ago-01
RMS Velocity in mm/Sec

ALERT
3

2 Após Manutenção
1

0 WEAK SIDE
Date: 11-set-06
0 500 1000 1500 2000 Time: 10:18:16
Days: 21-ago-01 To 11-set-06 Ampl: .791

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RESULTADOS
A.C. - BOMBA CENTRIFUGA
30T-6 -03H BOMBA,LA,HORIZONTAL
8
Max Amp 7
7.89
6

5
RMS Velocity in mm/Sec

1
Após Manutenção
0
11-set-06
10:18:19

13-dez-04
Antes da Manutenção 18:34:29
RPM= 1787.
13-dez-04
18:34:29
0 200 400 600 800 1000
Frequency in Hz

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COMPARATIVO

Antes Depois

XIV Encontro de Usuários Vitek Outubro de 2006


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RESULTADOS

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CONCLUSÃO

• Verifica-se que mesmo as maquinas que não operam


em ressonância, podem com o passar do tempo,
apresentar problemas estruturais.

• Estes podem induzir a diagnósticos equivocados.

• Quebra de paradigma na utilização da técnica de


ODS.

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OBRIGADO

Bruno Reis
bruno.reis@vitek.com.br
(31) 3281-9022

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