BALANCEAMENTO DE ROTORES

1. Definição de Desbalanceamento e Balanceamento

2. Origens do Desbalanceamento
3. Efeitos do Desbalanceamento
4. Rotor Rígido ou Flexível?
5. Tipos de Desbalanceamentos
6. Máquinas de Balancear e Balanceamento de Campo
7. Seleção do Tipo de Balanceamento de Rotor Rígido
8. Instrumentação Utilizada
9. Balanceamento de Rotor Rígido em 1 Plano
(Balanceamento Estático)
10. Balanceamento de Rotor Rígido em 2 Planos
(Balanceamento Dinâmico)
11. Exercício
1
1. DEFINIÇÃO DE DESBALANCEAMENTO E BALANCEAMENTO

O Desbalanceamento é a distribuição assimétrica de massa em torno do eixo

de rotação. O desbalanceamento é a principal causa de vibrações em
máquinas e equipamentos rotativos.

O Balanceamento pode ser definido como a técnica de correção da

distribuição de massa, através da adição ou retirada de massa.

Quando o Balanceamento deve ser feito? Quando as vibrações atingem

valores acima dos limites recomendados (ver ábaco de severidade).

O Balanceamento elimina todas as vibrações em uma máquina? Não. São

reduzidas as vibrações causadas pelo desbalanceamento do rotor. Podem
continuar ocorrendo vibrações causadas por desalinhamentos, folgas,
rolamentos defeituosos e outros problemas mecânicos.

2
 ÁBACO DE SEVERIDADE
1 10 100 1000
100 100

E OBS : SEVERIDADE DE VIBRAÇÕES

PARA MÁQUINAS ROTATIVAS (TAIS
COMO : MOTORES ELÉTRICOS-
D
NÍVEL DE VIBRAÇÃO VELOCIDADE [ MM/S ] - RMS

BOMBAS - VENTILADORES -
10 10
EXAUSTORES - COMPRESSORES
C
ROTATIVOS - TURBINAS , ETC..)
EXCITADAS POR DESBALANCEAMENTO
E/OU DESALINHAMENTO.
B

1 1 AUTOR : PROF: MÁRCIO TADEU DE

ALMEIDA
A

0,1 0,1
1 10 100 1000
FREQUÊNCIA DE VIBRAÇÃO EM [ HZ ]

A- MÁQUINAS NOVAS - SEM DEFEITO

B - MÁQUINAS COM PEQUENOS PROBLEMAS
C - MÁQUINAS COM DEFEITO –CORRIGIR
D - A FALHA ESTÁ PRÓXIMA - CORRIGIR COM URGÊNCIA
E - PERIGO - PARADA IMEDIATA 3
2. ORIGENS DO DESBALANCEAMENTO
As fontes mais comuns de desbalanceamento são:
- Configuração assimétrica;
- Inclusões e/ou vazios em peças forjadas ou fundidas;
- Distorções permanentes térmicas ou por esforços;
- Incrustações, desgaste ou corrosão.
- Etc.
3. EFEITOS DO DESBALANCEAMENTO
- Aumento do nível de vibração da máquina rotativa;
- Transmissão de forças aos mancais, suportes e máquinas/estruturas
vizinhas;
- Redução da vida útil dos mancais;
- Quebras inesperadas de eixos, transmissões e peças em geral;
- Acabamento irregular do produto final
- Nível de ruído elevado;
- Etc.
4
* Obs: Algumas Características do Desbalanceamento:
- É síncrono com a velocidade de rotação (o desbalanceamento ocorre na
freqüência de rotação). A freqüência da força de desbalanceamento é a
velocidade de rotação.
- É radial em sua linha de ação;
- Pode ser considerado como um vetor possuindo módulo, direção e sentido;
- É resultado da discrepância entre a simetria geométrica e simetria de massa
ao longo do rotor;
4. ROTOR RÍGIDO OU FLEXÍVEL?
- O Rotor é considerado como rígido quando são suficientemente resistentes
para não apresentarem deformações ao longo do eixo;
- Nos rotores rígidos, o balanceamento satisfatório é alcançado com a
utilização de no máximo dois planos para a colocação (ou retirada) das
massas de correção;

5
- O rotor é considerado flexível quando opera a uma velocidade de rotação
maior ou igual a 70% da primeira velocidade crítica (freqüência de
ressonância). Próximo a uma velocidade crítica o rotor tende a se deformar
de forma similar ao modo de vibração correspondente a esta freqüência de
ressonância;

Rotores Flexíveis

- No balanceamento de rotores flexíveis são necessários N+2 planos de

correção, sendo que N é o número de velocidades críticas pelas quais o
rotor passa até atingir a sua rotação de trabalho.
- Neste curso, somente sempre serão tratados os rotores considerados
rígidos.
6
5. TIPOS DE DESBALANCEAMENTOS

Rotor Perfeitamente
Balanceado

 Se dividirmos um corpo em vários planos, a linha que une os centros de

massa de cada plano forma o EPI
 Em torno do EPI a massa está distribuída perfeitamente
 Quando houver um desbalanceamento de massa no rotor, o EPI se
afastará do ER.
 O desbalanceamento pode ser caracterizado pela presença de pontos
pesados ao longo do rotor. Contudo, não é possível determinar a posição
exata dos pontos pesados. É possível apenas estimar as forças que o rotor
exerce sobre os mancais. São as forças centrífugas devido aos pontos
pesados que são transmitidas aos mancais.

7
A combinação de todas as forças dinâmicas geradas pelos pontos
pesados cria em cada mancal um força resultante (ver figuras abaixo).

8
As resultantes R1 e R2 que atuam sobre os mancais e representam o efeito
do desbalanceamento de todo o rotor. Conceitualmente, pode-se dizer que
cada resultante está na direção do desvio do EPI em relação ao ER e o
módulo proporcional ao tamanho deste desvio.
Os módulos e direções de R1 e R2 podem ser quaisquer, iguais ou não.
Desta forma pode-se imaginar duas situações características:
1o Caso: Os pontos pesados estão distribuídos uniformemente em uma linha
paralela ao eixo de rotação. O EPI estará paralelo ao ER e as duas
resultantes serão iguais em módulo e direção. Este caso é o
desbalanceamento estático (“Static Unbalance” ).

9
2o Caso: Os pontos pesados estão divididos igualmente, metade deles
concentrados em uma extremidade e a outra metade na outra
extremidade, mas no lado diametralmente oposto. O EPI estará
inclinado ao ER, cruzando com este exatamente no CG do rotor. As
duas resultantes terão módulos iguais e direções defasadas de 180o. Este
é o desbalanceamento dinâmico puro (“Couple Unbalance”).

Na prática, qualquer desbalanceamento é a combinação de uma parcela

estática e outra puramente dinâmica. Este é chamado simplesmente de
desbalanceamento dinâmico (“Dynamic Unbalance”).

10
6. MÁQUINAS DE BALANCEAR E BALANCEAMENTO DE CAMPO

O balanceamento de um rotor pode ser realizado em uma máquina

especializada para tal tarefa – a máquina de balancear, ou então, pode ser
realizado o balanceamento de campo.

Balanceamento de Campo, também chamado de "Balanceamento no

local" é o balanceamento feito em rotores de máquinas e equipamentos
montados em seu local de serviço e em condições normais de operação.

Qual é a vantagem do Balanceamento de Campo? Principalmente

econômica, pois o tempo de parada e conseqüentemente a perda na
produção é muito menor. Desmontar um rotor, transportar à uma
oficina, balancear, retornar e montar novamente pode levar um tempo
razoável, enquanto que um balanceamento no local pode, na maioria
dos casos, ser feito de 2 a 3 horas.
Balanceamento com a máquina de balancear é realizado após o rotor
ter sido fabricado (ou reparado) e antes de ser (re)instalado em seu
local de trabalho.
11
Exemplos de Utilização de
Máquinas de Balancear

12
Exemplo da realização de um balanceamento de campo

13
7. SELEÇÃO DO TIPO DE BALANCEAMENTO NO ROTOR RÍGIDO

Uma regra prática para decidir se o balanceamento no rotor rígido

deva ser feito em um ou dois planos, é comparar o diâmetro com sua
largura e também de acordo com a sua rotação:

CONFIGURAÇÃO DO RELAÇÃO BALANCEAMENTO

ROTOR L/D
ESTÁTICO DINÂMICO
< 0,5 Até 1000 Acima de 1000
rpm rpm

> 0,5 Até 150 rpm Acima de 150 rpm

14
8. INSTRUMENTAÇÃO UTILIZADA

O desbalanceamento causa transmissão de forças aos mancais. Com um

acelerômetro montado na caixa do rolamento, a resultante destas forças
transmitida pode ser detectada, pois o nível de vibração medido é
diretamente proporcional a esta resultante .
A direção desta resultante pode ser detectada com precisão, comparando-
se o sinal de vibração medido com um sinal periódico padrão obtido de
alguma posição de referência do rotor girando. Desta forma, determina-se
o ângulo de fase.
Portanto, esta força resultante pode ser definida por um vetor em que a
magnitude é dada pela vibração medida (pois esta é proporcional a força
resultante) e a direção do vetor definida pelo ângulo de fase.
A instrumentação básica para se realizar um balanceamento consiste de
um sensor de vibrações (geralmente o acelerômetro), um medidor de
vibrações e um meio de determinar o ângulo de fase do
desbalanceamento relativo à posição de referência.

15
Abaixo está apresentado um possível aparato instrumental para
realização de um balanceamento de campo. Neste aparato o transdutor
magnético emite um pulso toda vez que uma chaveta, por exemplo, passa,
estabelecendo, assim, uma posição de referência sobre a circunferência
do rotor.

Sabe-se que a vibração proveniente de um desbalanceamento possui uma

freqüência igual a rotação do rotor. Portanto, é necessário introduzir na
instrumentação um filtro de banda regulável, o qual garante que as
medições de vibração sejam feitas somente na freqüência de rotação, e
que o medidor de fase receba um sinal de entrada limpo.
16
Da mesma forma que pode-se usar um transdutor magnético para estabelecer
um sinal de referência e assim medir o ângulo de fase, pode-se também usar
um sensor fotoelétrico para este fim. Este sensor fotoelétrico é fixado próximo
ao rotor (ou eixo) para emitir um pulso toda vez que uma fita adesiva
reflexiva, colocada no rotor, passar por ela.
Também é possível identificar o ângulo de fase com o auxílio de uma lâmpada
estroboscópica. Neste caso, deve-se marcar uma numeração no rotor e ter uma
marca fixa de referência, que poderá ser feita, por exemplo, em qualquer parte
da carcaça da máquina

17
Atualmente, muito coletores de dados possuem uma entrada para trigger
(transdutor magnético ou sensor fotoelétrico) e também são usados para a prática
do balanceamento de campo. Alguns mais avançados, já possuem um programa
computacional embutido, que após as medidas de vibração e fase já fornecem a
massa de correção e sua respectiva posição no rotor. A primeira figura a baixo
ilustra o uso de um coletor de dados.
Em alguns medidores de vibração e coletores, ao invés dos valores do nível de
vibração medido na rotação da máquina e sua respectiva fase, conforme mostrado
na primeira figura, o instrumento apresenta o espectro de vibração medido. Desta
forma, colocando o cursor na freqüência correspondente a rotação do rotor, o
visor apresentará o valor do nível de vibração nesta freqüência, bem como sua
respectiva fase, conforme a segunda figura abaixo.

18
9. BALANCEAMENTO EM ROTOR RÍGIDO EM UM PLANO
(BALANCEAMENTO ESTÁTICO)

O procedimento do balanceamento em um plano requer três medições de

vibração e fase:
-A primeira medição é realizada na situação em que o rotor se encontra.
Mede-se o V0 , ou seja |V0| e 0;
- A segunda medição é realizada com uma massa tentativa ou massa de teste.
Mede-se o V1 , ou seja |V1| e 1;
- A terceira medição é realizada já com a massa de correção. Nesta medição
verifica-se a qualidade do balanceamento.

Procedimento:
1) Coloque a máquina nas condições de operação e, com o auxílio da
instrumentação, quantifique a a amplitude e a fase da vibração
 detectada no
mancal de sustentação do rotor. Essa é a informação original V0.

19
2) Adicione uma massa arbitrária conhecida (mt), que seja suficiente para
provocar alteração na fase em relação a leitura original (na prática, no
mínimo 30o), numa posição também arbitrária. Esta massa tentativa pode
ser estimada pela seguintes equação (existem outras):
mt=Massa tentativa ou massa de teste[g]
0,81M
mt  2 M=Massa do rotor [kg]
 rpm 
  R R=Raio ao qual vai ser fixada a massa de teste [mm]
 1000  rpm=Rotação do rotor [rpm]

3) Gire a máquina na mesma rotação que na primeira medição e registre a

amplitude e a fase. Caso a fase não tenha variado o suficiente, modifique a
posição da massa tentativa ou aumente seu peso. As informações obtidas
geram o vetor V1 , que representa a soma do desbalanceamento inicial,
representada por V0, com o desbalanceamento provocado pela massa de teste,
ou seja:   
V1  V0  Vef

Sendo que Vef representa a vibração correspondente ao efeito da massa de
teste no sistema.
20
 
4) Determine a vibração causada pela massa de teste Vef . Para
 calcularmos
 
este vetor, basta executarmos a seguinte operação vetorial: Vef  V1  V0

A magnitude de Vef é analiticamente dadas por:

Vef  V12  V02  2V1V0 cos

Calcular também a variação das fases:  | Fase1  Fase0 |

5) Calcule o valor da massa final de correção pela relação:

| V0 |
mc  mt
| Vef |
6) A posição angular em que deverá ser adicionada a massa de correção final
(retirando-se a massa de teste) é dada por:
 V1 
  arcsen  sen  
 Vef 
 
* A posição angular da massa de correção ficará determinada por  a
21
partir do ponto em que se tenha fixado a massa de teste.
Representação vetorial:

22
Exemplo:

23
10.BALANCEAMENTO EM ROTOR RÍGIDO EM DOIS PLANOS
(BALANCEAMENTO DINÂMICO)
Como no balanceamento estático, o balanceamento dinâmico é obtido através
da adição de massas tentativas, entretanto, devido ao efeito cruzado, sua
influência deve ser medida em dois planos.
A medição de fase é feita de maneira análoga ao balanceamento estático, e as
vibrações são quantificadas em dois pontos da máquina, geralmente nos
mancais.

24
O procedimento completo do balanceamento dinâmico é feito da seguinte
maneira:
1- Escolher os dois planos onde serão adicionadas as massas de correção.
Identificar como plano 1 e plano 2. Relacionar estes planos com os pontos onde
serão medidas as vibrações (normalmente nos mancais). Instalar toda a
instrumentação necessária para a medição da vibração e da fase.
2 – Gire a máquina até a rotação escolhida para o balanceamento e aguardar o
estabelecimento da velocidade de operação. Fazer então a leitura da vibração
em cada um dos pontos referentes a cada plano, registrando como a a condição
de desbalanceamento. Mede-se então o V1 e V2 e as suas fases.
3 – Determine a massa tentativa a ser utilizada em cada plano.
4 – Adicione a massa tentativa no plano 1, marcando essa posição que servirá
como referência futuramente.
5 – Gire a máquina na mesma rotação que no passo 2, aguarde estabilizar e faça
a medição nos pontos de medida. Neste caso, mede-se o V11 e V21 e seus
ângulos de fase.
VPlanode , Planoda
Medição MassaTentativa 25
6 – Avalie a variação de fase no plano onde foi adicionada a massa tentativa,
ou seja, verifique se a variação da fase em relação a medição inicial foi pelo
menos de 30 graus. Caso negativo, atuar modificando a posição da massa ou
aumentando seu valor.
7 – Retire a massa tentativa do plano 1 e coloque no plano 2. Marque a posição
também para referência futura.
8 – Gire a máquina novamente como no passo 5 e efetue a medição nos dois
planos. Neste caso são medidos o V21 e V22 e seus ângulos de fase.
Terminada estas etapas, estarão disponíveis as informações que serão
utilizadas para a determinação das massas de correção e suas respectivas
posições em cada plano.

Situação Plano 1 Plano 2

Condição Inicial V1 V2
Tentativa Plano 1 V11 V21
Tentativa Plano 2 V12 V22
26
(Revisão de Números Complexos)

Um número complexo z pode ser representar um vetor no

plano complexo.
Plano Complexo
Forma retangular ou
z  a  jb catesiana
a  parte real de z
b  parte imaginária de z
| z | z ; z  
a  z cos 
b  z sen

z  ( z cos  )  j ( z sen )  z (cos   j sen )

z  ze j * Fórmula de Euler: e j  cos   jsen

Forma polar 27
 z  ze j Forma polar

z  z  a 2  b2 Magnitude ou valor absoluto de z

sen b b b
  tan     arctan  
cos  a a a

| z | z ; z   z | z | e jz

Exemplo: Escreva na forma polar o seguinte número complexo: z = 2 + j 3

z  2  j 3  re j
0
z  2  j3  13 e j 56,3
| z | 22  32  13
3
  z  arctan    56,30
2  

28
*Obs: Quando o número complexo está no 1o ou 4o quadrante não há
problemas ao se usar a máquina calculadora, mas caso o número esteja no 2o ou
3o quadrante, deve-se ter cuidado.
Se o número estiver no 2o quadrante, deve-se adicionar 180o ao ângulo do
número complexo obtido na calculadora. Se o número estiver no 3o quadrante,
deve-se subtrair 180o do ângulo obtido na calculadora.

Exemplo: Escreva na forma polar o seguinte número complexo: z = -2+j

Resposta: z = 5 ,  = 153,44o

Exemplo: Escreva na forma polar o seguinte número complexo: z = -2-j3

Resposta: z = 13 ,  = -123,7o

 Portanto, é sempre desejável que se faça um esboço do número complexo

no plano complexo para saber em que quadrante o mesmo se encontra.
 Verificar a função cart2pol(a,b) no Matlab, que converte um número
complexo a+jb em sua forma polar.
29
Operações com Números Complexos:
Para realizar operações de adição e subtração, os números complexos
devem ser escritos na forma cartesiana.
j 56,30
z1  3  j 4  5 e j 53,10
z2  2  j3  13 e
z1  z2  (3  j 4)  (2  j 3)  5  j 7

Para multiplicação e divisão, as operações podem ser feitas com os

números na forma cartesiana ou na forma polar, sendo quem nesta última
é a mais conveniente.
z1z2  (r1e j1 )(r2e j2 )=rr
1 2e
j (12 )

z1 r1e j1 r1 j1 j2 1 r1 j1  j2

  e (e ) = e e
z2 r2e j2 r2 r2

z1 r1 j (1 2 )
 e
z2 r2

30
TEORIA PARA BALANCEAMENTO DE CAMPO EM DOIS PLANOS
No balanceamento pelo Método dos Coeficientes de Influência, os valores da
massa do rotor e as propriedades dos mancais (massa, rigidez e
amortecimento) não precisam ser conhecidos.
As medidas devem ser tomadas em dois mancais, e as massas de testes devem
ser colocadas em dois planos suficientemente separados para obtermos suas
influências nos níveis de vibração medidos.

A hipótese básica do Método dos Coeficientes de Influência é que a vibração

medida em um ponto específico, para uma rotação constante, é resultado de
uma combinação linear dos desbalanceamentos desconhecidos:
V1  a11U1  a12U 2 aij = coeficientes de influência
31
Os coeficientes de influência não são funções do desbalanceamento ou do
carregamento, porém variam com a velocidade de rotação.
As leituras das vibrações iniciais em dois planos para uma rotação constante
são dadas na notação vetorial por:
V1  a11U1  a12U 2
(1)
V2  a12U1  a22U 2

V1  Vibração medida no mancal 1

V2  Vibração medida no mancal 1
aij  Coeficiente de influência do desbalanceamento em j e a vibração medida em i
U1  Desbalanceamento no plano1
U 2  Desbalanceamento no plano2

Deseja-se inserir duas massas de correção (uma em cada plano) de forma

que se anule a vibração V1, medida no mancal 1 e V2, medida no mancal 2.

32
Para determinar os coeficientes de influência, uma massa de teste é colocada
no primeiro plano de balanceamento. Esta massa provoca um
desbalanceamento Ut1 no primeiro plano, logo:
V11  a11 (U1  U t1 )   a12U 2
(2)
V21  a12 (U1  U t1 )  a22U 2

Logo, usando (1) e (2): V V V V

a11  11 1 a21  21 2 (3)
Ut1 U t1

Agora, a massa de teste deve ser removida e uma segunda massa de teste é
colocada no segundo plano (não é necessário que as massas sejam iguais). As
novas vibrações resultantes são:
V12  a11U1  a12 (U 2  U t 2 )
(4)
V22  a12U1  a22 (U 2  U t 2 )

Logo, usando (1) e (4): V V V V

a12  12 1 a22  22 2 (5)
Ut 2 Ut 2
33
Conhecidos todos os coeficientes de influência, obtemos a Matriz dos
Coeficientes de Influência. Colocando a equação (1) na forma matricial,
temos:
V1   a11 a12  U1 
   
V2   a21 a22  U 2 

Portanto, haverá um balanceamento se colocarmos duas massas de

correção que resultem nos desbalanceamentos Uc1 e Uc2 que sejam opostos
aos desbalanceamentos originais U1 e U2, pois os efeitos dos
desbalanceamentos serão cancelarão. Então:
1
 
Uc1  U1 
   a11 a12  V1 
 
        a    (6)
 c2 
U  U 2 
   21 a22  V2 
 

V a V a
U c1   1 22 2 12
a11a22  a12 a21

V1a21  V2 a11
Uc2  
a11a22  a12 a21
34