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TIPOS DE ESPECTROS
Análise espectral
Capítulo 10
01dB-Metravib
01dB Brasil Revisão 6 - 11/02/10 - ELA
Manutenção condicional
FORÇA DE DESBALANCEAMENTO
1X rpm do rotor
mm/s
RADIAL
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01dB Brasil
Manutenção condicional
DESBALANCEAMENTO ACOPLADO
1X rpm do rotor
mm/s
RADIAL
01dB-Metravib
01dB Brasil
Manutenção condicional
ROTOR EXCÊNTRICO e
1X rpm do rotor
mm/s
RADIAL
1X rpm do motor
1X rpm do rotor
mm/s
AXIAL
2X rpm do rotor
01dB-Metravib
01dB Brasil
Manutenção condicional
DESALINHAMENTO ANGULAR
1X rpm
mm/s
2X rpm
AXIAL
3X rpm
01dB-Metravib
01dB Brasil
Manutenção condicional
DESALINHAMENTO PARALELO
2X rpm
mm/s
1X rpm
RADIAL
3X rpm
2X rpm
AXIAL
3X rpm
Manutenção condicional
RESSONÂNCIA
FASE
90°
180°
2ª CRÍTICA
AMPLITUDE
1X rpm
mm/s
BASE METÁLICA
PÉ
RADIAL
BASE DE CONCRETO
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Manutenção condicional
FOLGAS MECÂNICAS / FALHA DE FIXAÇÃO
PARAFUSO DE
2X
FIXAÇÃO SOLTO
1,5X
mm/s
1X
0,5X
RADIAL
BASE METÁLICA
BASE DE CONCRETO
01dB-Metravib
01dB Brasil
Manutenção condicional FOLGAS MECÂNICAS
ENTRE COMPONENTES
mm/s
2X
0,5X RADIAL
1X 1,5X 3X 4X 5X 6X 7X 8X
2,5X
São causadas por ajuste impróprio entre componentes. Causarão vários harmônicos devido a
não linearidade entre os componentes com folga e as forças dinâmicas do eixo. Sua forma de
onda no tempo será truncada. Geralmente reflete ajuste impróprio entre anel externo do
rolamento e caixa do mancal ou anel interno e eixo. A fase é geralmente instável e pode variar
bastante de uma medição para outra. As folgas são freqüentemente dimensionais e causam
grande diferença de leitura se comparados os níveis com acréscimo de 30° na direção radial ao
redor da caixa do mancal. Em geral causam sub-harmônicos de múltiplos exatos de 1/2 e 1/3
rpm (0,5, 1,5, 2,5, etc.)
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01dB Brasil
mm/s
Manutenção condicional
ROÇAMENTO DE ROTOR
2X
Ressonância
0,5X RADIAL
1X 1,5X 3X 4X 5X 7X
4,5X
2,5X 3,5X
O roçamento de rotor produz espectro similar ao de folgas mecânicas onde as partes rotativas entram em
contato com as estacionárias. O roçamento pode ser parcial ou em toda a revolução. Normalmente gera
uma série de frequências que excitam uma ou mais ressonâncias. Freqüentemente excitam sub-harmônicos
da frequência de rotação de frações inteiras (1/2, 1/3, 1/4, 1/5, ... 1/n) dependendo das frequências naturais
do rotor. Roçamento do rotor pode excitar várias altas frequências. Isto pode ser muito sério e de curta
duração se causada pelo contato do eixo com o metal patente do mancal, mas é menos sério quando o eixo
roça com a selagem, uma pá de agitador com a parede do tanque, ou a capa de um acoplamento
pressionando o eixo.
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Manutenção condicional
MANCAL DE ESCORREGAMENTO
DESGASTE / FOLGAS
1X
mm/s
2X
RADIAL
3X 4X
5X
1X
RADIAL
A instabilidade (oil-whirl) ocorre a 0,42 ~ 0,48 x rpm) e é normalmente muito severa quando as
amplitudes ultrapassam 50% das folgas nominais do mancal. “Oil -Whirl” é uma excitação do
filme de óleo, onde um desvio da condição normal de trabalho (ângulo de atitude e relação de
excentricidade) gerada pela cunha de óleo empurrando o eixo ao redor do mancal. A força
desestabilizadora na direção de rotação resulta em uma precessão (whirl). Pode ser causada
pela coincidência entre a frequência de precessão e a frequência natural do eixo. Mudanças na
viscosidade do óleo, pressão do lubrificante e pré cargas externas podem causar “Oil-Whirl”
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Manutenção condicional
MANCAL DE ESCORREGAMENTO
“OIL WHIP” - INSTABILIDADE
Oil-Whirl Oil-Whip Desbalanceamento
Velocidade do rotor
Velocidade crítica
Frequência
A instabilidade (oil-whip) ocorre quando a máquina opera acima de 2x a frequência
critica do rotor. Quando o rotor ultrapassa 2x sua velocidade critica a precessão ou
instabilidade pode estar muito próxima da critica do rotor e causar grandes
vibrações que o filme de óleo pode não suportar. A frequência da instabilidade irá
sintonizar com a velocidade critica gerando um pico que não desaparecerá mesmo
com o aumento da velocidade de rotação.
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Manutenção condicional
FORÇAS AERODINÂMICAS
PASSAGEM DE PÁS
BPF = Blade Pass Freqüente
2x BPF
mm/s
2X
Frequência de passagem de pás (ou palhetas) é igual ao n° de pás (ou palhetas) vezes a rotação do eixo. Está
presente em bombas, ventiladores, sopradores e normalmente não representam problemas, porém grandes
amplitudes da BPF e seus harmônicos podem ser gerados se a folga entre as pás e o corpo do difusor
estacionário não estiverem iguais em seu contorno. Também BPF (ou harmônicos) podem coincidir com
alguma frequência natural do sistema e causar grandes amplitudes de vibração. Uma alta BPF pode ser
gerada se o impelidor está desgastado pelos anéis laterais ou por soldas rápidas em difusores quebrados,
mudanças abruptas de direção em tubulações, distúrbios de fluxo ou se o rotor da bomba ou ventilador
estiver excêntrico em relação ao seu alojamento.
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Manutenção condicional
FORÇAS AERODINÂMICAS
TURBULÊNCIA DE FLUXO BPF = Blade Pass Freqüente
mm/s
BPF
1x rpm
RADIAL EM LINHA C/
harmônicos
AS CORREIAS
mm/s
1X rpm movida
1X rpm motora
RADIAL
Ressonância da correia
RADIAL
o
1x rpm motora ou movida
r
n
t
o
de
mm/s
ar
AXIAL
u
l
gl
a
A
/
l
n
a
s
r
P
n
o
Pa
t
O desalinhamento entre polias produz grandes vibrações em 1 X rpm da
polia motora ou movida e predominantemente na direção axial. O
aparecimento das frequências das polias motora ou movida dependerá do
ponto em que as medições forem tomadas. Após o alinhamento das polias
é comum a rotação do eixo acionado dominar o espectro.
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Manutenção condicional
PROBLEMAS ELÉTRICOS
ESTATOR EXCÊNTRICO E LÂMINAS QUEBRADAS
mm/s
2 x FL
2 x rpm
1x rpm
Problemas de estator geram grandes amplitudes em 2 X a frequência da rede de
alimentação (2 FL). Excentricidade do estator causa desbalanceamento no campo
magnético entre rotor e estator por variação do air-gap, o que produz vibração
bastante direcional. A diferença no entreferro não pode exceder 5% em motores
de indução e 10% em motores síncronos. Folga no pacote de chapas é devido a
suporte do estator fraco ou folgado. Curtos nas lâminas do estator podem
causar aquecimento desigual e localizado que podem causar o empenamento do
eixo do motor. Produz vibração termicamente induzida com aumento
significativo com o tempo de operação.
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Manutenção condicional
PROBLEMAS ELÉTRICOS
EXCÊNTRICIDADE DO ROTOR
mm/s
2 x FL
1 x rpm
Bandas laterais de FP ao
FP
redor de 2 FL
mm/s
2 x FL
1 x rpm
Bandas laterais de 1/3 de
FL ao redor de 2 FL
mm/s
Frequência de passagem da
bobina do estator
1 x rpm
mm/s
6FL = SCR = Frequência de disparo
2 x rpm
1 x rpm
Rotor
Condutores
1 x rpm
2 x rpm
3 x rpm
FP
Rotor
Condutores
1 x rpm
RBPF
2 x rpm
ENGRENAMENTOS
ESPECTRO NORMAL
Coroa c/ 72 dentes
1 x rpm
mm/s²
Radial a engrenagem
8,33 Hz
1 x Pinhão
GMF
2 x rpm
GMF = 600 Hz
30 Hz
Pinhão c/ 20 dentes
Redutor
Coroa c/ 72 dentes
1 x rpm
8,33 Hz
mm/s²
GMF = 600 Hz
GMF
2 x rpm
30 Hz
Pinhão c/ 20 dentes
Redutor
A indicação chave de desgaste nos dentes é a excitação da frequência natural da
engrenagem juntamente com bandas laterais espaçadas com a frequência de rotação
da engrenagem danificada. A frequência de engrenamento (GMF) pode ou não
mudar em amplitude, porém altas amplitudes das bandas laterais ao redor da GMF
acorrem normalmente quando o desgaste é visível. Bandas laterais podem ser um
melhor indicador de desgaste do que a própria GMF.
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Manutenção condicional ENGRENAMENTOS
SOBRECARGA NOS DENTES
1 x rpm da engrenagem
Coroa c/ 72 dentes
1 x rpm
8,33 Hz
mm/s²
GMF = 600 Hz
GMF
2 x rpm
30 Hz
Pinhão c/ 20 dentes
Redutor
8,33 Hz
mm/s²
GMF = 600 Hz
GMF
2 x rpm
30 Hz
Pinhão c/ 20 dentes
Redutor
Altas amplitudes de bandas laterais ao redor da GMF freqüentemente sugerem
excentricidade, folgas ou eixos não paralelos que admitem a rotação de uma
engrenagem modular na frequência de rotação da outra. A engrenagem com
problemas é indicada por espaçamento das frequências de bandas laterais.
“Backlash” incorreto normalmente excita a |GMF e a frequência natural da
engrenagem, ambas com bandas laterais de 1 x rpm. A amplitude da GMF decairá
com o aumento da carga se o “backlash” estiver com problemas.
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Manutenção condicional ENGRENAMENTOS
DESALINHAMENTO DAS ENGRENAGENS
Coroa c/ 72 dentes
1 x rpm da engrenagem
1 x rpm
8,33 Hz
mm/s²
30 Hz
Pinhão c/ 20 dentes
Redutor
O desalinhamento das engrenagens quase sempre excita a segunda
ordem ou altos harmônicos da GMF com bandas laterais da
freqüência de rotação. Freqüentemente apresentará somente
amplitude 1 x GMF, mas altos níveis a 2x ou 3x GMF. É importante
determinar a Fmax para registrar pelo menos o segundo harmônico da
GMF se o transdutor e o sistema tiverem capacidade.
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Manutenção condicional
ENGRENAMENTOS
TRINCA OU QUEBRA DO DENTE
Coroa c/ 72 dentes
8,33 Hz
1x engrenagem
GMF = 600 Hz
mm/s²
30 Hz
Pinhão c/ 20 dentes
Redutor
Uma trinca ou quebra do dente irá gerar uma amplitude a 1Xrpm da engrenagem
além de excitar a frequência natural da engrenagem com bandas laterais na
frequência de rotação. Isto é melhor detectado na forma de onda que irá apresentar
um pronunciado pico toda vez que o dente quebrado tenta engrenar. O tempo entre
impactos “” corresponderá a 1/rpm da engrenagem com problema. A amplitude
dos picos na forma de onda normalmente será muito maior que a frequência 1Xrpm
na FFT.
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Manutenção condicional
ROLAMENTOS
Frequências dos componentes
Pista externa
BPFO = n/2 fr (1-BD/PD Cos)
Pista interna
BPFI = n/2 fr (1+BD/PD Cos)
Gaiola
= Ângulo de contato
FTF = fr/2(1-BD/PD Cos BD = da esfera/rolo
n = nº de esferas/ rolos
Elemento rolante entre esferas/rolos
PD =
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Manutenção condicional
ROLAMENTOS / 1º estágio de falha
Zona A Zona B Zona C
mm/s²
1 x rpm
2 x rpm
3 x rpm
5KHz 20KHz
Fn
1x
2x
3x
Fn
2 BPFO
BPFO
1x
BPFI
2x
3x
500Hz 5KHz
Frequências de defeitos do rolamento e seus harmônicos começam a aparecer. Quando o desgaste
progride, aparecem mais harmônicos das frequências de defeito e o nº de bandas laterais também
aumenta, tanto ao redor destas frequências quanto das frequências naturais do rolamento. O desgaste
agora é visível e pode se estender na periferia do rolamento, particularmente quando as bandas laterais
estão bem formadas e acompanhadas pelas frequências de defeito e seus harmônicos. É recomendável a
intervenção para troca do rolamento.
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Manutenção condicional
ROLAMENTOS / 4º estágio de falha
Zona A Zona B Zona C
1x
mm/s²
Fn
2x
3x
10KHz
Próximo do final da vida a componente 1 x rpm é evidente. A piora normalmente
causa o aumento dos harmônicos da frequência de rotação. As frequências de defeito
do rolamento e frequências naturais desaparecem e em lugar fica um ruído de banda
larga em alta frequência (tapete ou carpete de ruído). Os níveis de vibração tendem
a diminuir pouco antes da falha.
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