COC775 - DINÂMICA DE SISTEMAS DISCRETOS

TRABALHO I - EXPANSÃO DE UMA FUNÇÃO EM

SÉRIE DE FOURIER COMPLEXA

Aluna: Gabriela Alves Estrela - 122020564

Professor: Webe Mansur

Rio de Janeiro, Maio de 2022.

1. Introdução

Este trabalho tem como objetivo apresentar a expansão de uma função em série
de Fourier Complexa. Além disto, serão apresentados graficamente os espectros da
função no domínio do tempo, através da parcela real, complexa, da amplitude e ângulo
de fase do sinal. Por fim, será feita a recuperação do sinal no domínio do tempo e
comparado com o sinal original.

2. Metodologia

Foi desenvolvida uma rotina, no programa MathCAD 15.0, para o cálculo da

expansão de uma função em série de Fourier complexa, utilizando a solução numérica
DFT (Discrete Fourier Transform).

Conforme visto nas aulas, através da metodologia apresentada por Rao, S.S. [1],
pode-se demonstrar que para uma função contínua 𝑥(𝑡), periódica e de período 𝑇 a
expansão em série de Fourier Complexa é dada por:

1 𝑇 −𝑖2𝜋𝑘𝑡 [2.1]
𝑋𝑘 = ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 𝑇 𝑑𝑡
𝑇 0

Para uma serie temporal, com valores discretos da função, para um dado
intervalo 𝑟. 𝑑𝑡, conforme a figura 1.

Figura 1 - Série Temporal Discretizada

 Pode-se demonstrar que a transformada complexa de Fourier discreta é dada
por:

𝑁−1 [2.2]
1 2𝜋𝑘𝑟
𝑋𝑘 = ∑ 𝑥𝑟 𝑒 −𝑖 𝑁
𝑁
𝑟=0

onde 𝑥𝑟 = 𝑦(𝑟. 𝑑𝑡) e 𝑘 = 0, 1, 2, … , (𝑁 − 1) e 𝑁 é o número de pontos da expansão.

E a transformada inversa de Fourier discreta ou IDFT (Inverse Discrete Fourier

Transform) é dada por [1]:

𝑁−1 (2.3)
2𝜋𝑘𝑟
𝑥𝑟 = ∑ 𝑋𝑘 𝑒 𝑖 𝑁
𝑟=0

onde 𝑟 = 0, 1, 2, … , (𝑁 − 1).

Para representar graficamente as parcelas reais, complexas, amplitude e ângulo

de fase da expansão em série de Fourier complexa, foram utilizadas as seguintes funções
no mathCAD 15.0:
3. Exemplos Estudados

3.1. Exemplo 1 - soma de senoides

Seja o sinal dado pela seguinte equação e com período fundamental e número
de pontos de expansão, dados a seguir:

𝑦(𝑡) = 10 sin(2𝜋5𝑡) + sin(2𝜋100𝑡)

𝑇 = 0,2𝑠

𝑁 = 1500

𝑇 0,2
𝑑𝑡 = = = 0,00013333
𝑁 1500

A Figura 3.1.1 apresenta o sinal original no domínio do tempo.

 Figura 3.1.1 – Sinal original no domínio do tempo.

Aplicando a equação [2.2] no sinal dado, conclui-se as parcelas reais, complexas,

amplitude e ângulo de fase são representados pelos seguintes espectros:

Figura 3.1.2 – Parcela real da Transformada de Fourier 𝑋𝑘 .

Figura 3.1.3 – Parcela complexa da Transformada de Fourier 𝑋𝑘 .

 Figura 3.1.4 – Amplitude da Transformada de Fourier 𝑋𝑘 .

Figura 3.1.5 – Ângulo de fase da Transformada de Fourier 𝑋𝑘 .

Em seguida, fazendo uso da equação [2.3], é possível recuperar o sinal original.

A Figura 3.1.6 apresenta o sinal recuperado.
 Figura 3.1.6 – Comparação Sinal Original - Sinal Recuperado (𝑥𝑟 ).

3.2. Exemplo 2 – Função periódica parabólica

Seja o sinal dado pela seguinte equação e com período fundamental e número
de pontos de expansão, dados a seguir:

𝑦(𝑡) = −𝑡 2 + 5𝑡 + 20

−𝑡 2 + 5𝑡 + 20, 𝑠𝑒 0 ≤ 𝑡 ≤ 5
𝑦(𝑡) = { −(𝑡 − 5)2 + 5(𝑡 − 5) + 20, 𝑠𝑒 5 ≤ 𝑡 ≤ 10
−(𝑡 − 10)2 + 5(𝑡 − 10) + 20, 𝑠𝑒 10 ≤ 𝑡 ≤ 15

𝑇 = 5𝑠

𝑁 = 1000

𝑇 5
𝑑𝑡 = = = 0,005
𝑁 1000
A Figura 3.2.1 apresenta o sinal original no domínio do tempo.

Figura 3.2.1 – Sinal original no domínio do tempo.

Aplicando a equação [2.2] no sinal dado, conclui-se as parcelas reais, complexas,

amplitude e ângulo de fase são representados pelos seguintes espectros:

Figura 3.2.2 – Parcela real da Transformada de Fourier 𝑋𝑘 .

Figura 3.2.3 – Parcela complexa da Transformada de Fourier 𝑋𝑘 .

Figura 3.2.4 – Amplitude da Transformada de Fourier 𝑋𝑘 .

 Figura 3.2.5 – Ângulo de fase da Transformada de Fourier 𝑋𝑘 .

Em seguida, fazendo uso da equação [2.3], é possível recuperar o sinal original.

A Figura 3.2.6 apresenta o sinal recuperado.

Figura 3.2.6 – Comparação Sinal Original - Sinal Recuperado (𝑥𝑟 ).

4. Conclusão

Neste trabalho através da forma discreta da transformada de Fourier foi possível

obter o espectro de uma função no domínio da frequência. A Transformada Inversa
Discreta de Fourier, retorna o espectro para o domínio do tempo. Comparando o sinal
recuperado pela IDFT com o sinal original nota-se uma precisão muito boa, concluindo
que os resultados da transformada de Fourier são consistentes.

5. Referências Bibliográficas
[1] RAO, S. R., Mechanical Vibrations. Prentice Hall, Inc., 5th Edition: 2011.