CÁLCULO I

Equipe de Professores do Projeto Newton

Aula nº 29: Integrais Trigonométricas e Substituição Trigonométrica.

Objetivos da Aula
ˆ Calcular integrais envolvendo funções trigonométricas;

ˆ Apresentar a substituição trigonométrica.

1 Integrais Trigonométricas
Iniciaremos com o seguinte exemplo:
Exemplo 1. Calcule a integral indenida Z
sen3 x dx.

Solução: Note que não podemos fazer a substituição u = sen x, pois teríamos de obter que du = cos x dx,
isto é, precisaríamos ter uma função extra cos x. Com isso, uma forma de contornar esse problema é utilizar
as relações trigonométricas do tipo sen2 x + cos2 x = 1, porque assim podemos isolar o termo sen2 x:

sen2 x = 1 − cos2 x.

Dessa forma, podemos escrever a integral do nosso exemplo como

Z Z Z
sen3 x dx = sen x sen2 x dx = sen x(1 − cos2 x) dx
Z Z
= sen x dx − sen x cos2 x dx
Z
= − cos x − sen x cos2 x dx.

Fazendo a substituição u = cos x, temos que du = − sen x dx. Logo,

u3 cos3 x
Z Z
sen3 x dx = −cosx + u2 du = − cos x + +C = − cos x + C.
3 3


Dessa forma, podemos estabelecer algumas regras para calcular as primitivas de potências de seno e
cosseno. Seja n um número natural. Então

u = sen x e cos2 x = 1 − sen2 x

(
Se n for ímpar, faça
Z
n
cos x dx = 1 1
Se n for par, faça cos2 x = + cos(2x)
2 2

u = cos x e sen2 x = 1 − cos2 x

(
Se n for ímpar, faça
Z
n
sen x dx = 1 1 .
Se n for par, faça sen2 x = − cos(2x)
2 2
Vejamos alguns exemplos.

1
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Z
Exemplo 2. Calcule cos5 x dx.

Solução: Note que

Z Z Z
cos5 x dx = cos4 x cos x dx = (cos2 x)2 cos x dx
Z

2
= 1 − sen2 x cos x dx
Z
1 − 2 sen2 x + sen4 x cos x dx


=
Z
cos x − 2 sen2 x cos x + sen4 x cos x dx


=
Z Z Z
= cos x dx − 2 sen x cos x dx + sen4 x cos x dx
2

Z Z
= sen x − 2 sen x cos x dx + sen4 x cos x dx.
2

Fazendo u = sen x, temos que du = cos x dx. Sendo assim,

u3 u5 sen3 x sen5 x
Z Z Z
5 2
cos x dx = sen x − 2 u dx + u4 du = sen x − + + C = sen x − + + C.
3 5 3 5

Z
Exemplo 3. Calcule sen4 x dx.

Solução: Note que

Z 2Z 
2 1 1
2
(sen x) dx = − cos(2x) dx
2 2
Z  
1 1 1 2
= − cos(2x) + cos (2x) dx
4 2 4
Z
1
= (1 − 2 cos(2x) + cos2 (2x)) dx.
4
1 1
Como cos2 (2x) =+ cos(4x), então
2 2
Z Z  
4 x sen (2x) 1 1 1 3x sen (2x) sen (4x)
sen x dx = − + + cos(4x) dx = − + + C.
4 4 4 2 2 8 4 32

Z
Exemplo 4. Calcule cos4 x dx.

Solução: Note que

Z Z Z  2
4 2 2 1 1
cos x dx = (cos x) dx = + cos(2x) dx
2 2
Z  
1 1 1 2
= + cos(2x) + cos (2x) dx
4 2 4
Z
x sen (2x) 1
= + + cos2 (2x) dx
4 4 4
Z  
x sen (2x) 1 1 1
= + + + cos(4x) dx
4 4 4 2 2
3x sen (2x) sen (4x)
= + + +C
8 4 32


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Em busca de uma generalização para a integral das potências de seno e cosseno temos as seguintes
fórmulas de recorrência que podem ser provadas utilizando integral por partes. Sendo n ≥ 2, temos que
n−1
Z Z
n 1 n−1
sen x dx = − sen x cos x + senn−2 x dx
n n
n−1
Z Z
n 1 n−1
cos x dx = cos x sen x + cosn−2 x dx.
n n
Z
Exemplo 5. Calcule cos5 x dx.

Solução: Usando a fórmula de recorrência, temos que

cos4 x sen x 4
Z Z
5
cos x dx = + cos3 x dx.
5 5
Usando mais uma vez, temos que
cos2 x sen x 2 cos2 x sen x 2 sen x
Z Z
3
cos x dx = + cos x dx = + .
3 3 3 3
Logo,
cos4 x sen x 4 cos2 x sen x 8 sen x
Z
cos5 x dx = + + + C.
5 15 15

Agora, vamos determinar regras para calcular a integral de produtos de potências de seno e cosseno.
Sejam m e n números naturais e considere a seguinte integral
Z
senn x cosm x dx.

(i) Se n for ímpar, faça u = cos x;

(ii) Se m for ímpar, faça u = sen x;
(iii) Se n e m forem pares não nulos, faça sen2 x = 1 − cos2 x ou cos2 x = 1 − sen2 x. Ou então, faça
1 1 1 1
cos2 x = + cos(2x) e sen2 x = − cos(2x).
2 2 2 2
Vejamos os seguintes exemplos:
Z
Exemplo 6. Determine sen3 (3x) cos3 (3x) dx.
Solução: Faremos a substituição v = 3x, com dv = 3 dx. Logo,
Z Z
3 3 1
sen (3x) cos (3x) dx = sen3 v cos3 v dv.
3
Como ambos os expoentes são ímpares, podemos escolher fazer u = cos v ou u = sen v . Escolhemos
u = sen v , e assim du = cos v dv . Logo,
Z Z
3 3
sen v cos v dv = sen3 v cos2 v cos v dv
Z
= sen3 v(1 − sen2 v) cos v dv
Z Z
= sen v cos v dv − sen5 v cos v dv
3

Z Z
= u3 du − u5 du

u4 u6
= − +C
4 6
sen4 v sen6 v
= − +C
4 6
sen4 (3x) sen6 (3x)
= − + C.
4 6

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Logo,
sen4 (3x) sen6 (3x)
Z
sen3 (3x) cos3 (3x) dx = − + C.
12 18

Z
Exemplo 7. Calcule sen2 x cos2 x dx.

Solução: Note que

Z Z   
2 2 1 1 1 1
sen x cos x dx = − cos(2x) + cos(2x) dx
2 2 2 2
Z  
1 1 2
= − cos (2x) dx
4 4
Z
1
= (1 − cos2 (2x)) dx
4
Z
1
= sen2 (2x) dx
4
Z  
1 1 1
= − cos(4x) dx
4 2 2
x sen(4x)
= − + C.
8 32


Existem outras formas de resolver essa questão? Verique!

Z
Exemplo 8. Determine sen5 x cos2 x dx.

Solução: Observe que

Z Z Z
5 2 2 2 2
sen x cos x dx = (sen x) sen x cos x dx = (1 − cos2 x)2 cos2 x sen x dx.

Fazendo a substituição u = cos x, temos que du = − sen x dx. Logo,

Z Z Z
sen x cos x dx = − (1 − u ) u du = − (1 − 2u2 + u4 )u2 du
5 2 2 2 2

u3 2u5 u7
Z
= (−u2 + 2u4 − u6 ) du = − + − +C
3 5 7
cos3 x 2 cos5 x cos7 x
= − + − + C.
3 5 7


Em alguns casos, podemos calcular integrais de produto de senos e cossenos da forma

Z Z Z
sen(mx) cos(nx) dx, sen(mx) sen(nx) dx e cos(mx) cos(nx) dx.

Para isso, utilize as identidades:

1
(i) sen(mx) cos(nx) = [sen(m − n)x + sen(m + n)x];
2
1
(ii) sen(mx) sen(nx) = [cos(m − n)x − cos(m + n)x];
2
1
(iii) cos(mx) cos(nx) = [cos(m − n)x + cos(m + n)x].
2

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Z
Exemplo 9. Calcule sen (4x) cos(5x) dx.

Solução: Observe que

1
sen(4x) cos(5x) = [sen(4 − 5)x + sen(4 + 5)x]
2
1 1
= [sen(−x) + sen(9x)] = (sen(9x) − sen(x)).
2 2
Logo,
Z Z
1
sen (4x) cos(5x) dx = (sen(9x) − sen(x)) dx
2
Z Z
1 1
= sen 9x dx − sen x dx
2 2
cos x cos(9x)
= − + C.
2 18

Z
Exemplo 10. Calcule sen (3x) sen (6x) dx.

Solução: Como
1
sen 3x cos 6x = [cos(2 − 6) x − cos(3 + 6) x]
2
1
= [cos(−3x) − cos(9x)]
2
1
= (cos(3x) − cos(9x)),
2
então
Z Z
1
sen (3x) sen (6x) dx = (cos(3x) − cos(9x)) dx
2
sen 3x sen 9x
= − + C.
6 18

Z
Exemplo 11. Calcule cos(4π x) cos(π x) dx.

Solução: Note que

1 1
cos(4π x) cos(π x) = (cos(4π − π)x + cos(4π + π)x) = (cos(3π x) + cos(5π x)).
2 2
Logo,
Z Z
1
cos(4π x) cos(π x) dx = (cos(3π x) + cos(5π x)) dx
2
1 sen 3π x sen 5π x
= ( + )
2 3π 5π
sen 3π x sen 5π x
= + .
6π 10π

Agora, vamos vericar técnicas para calcular as integrais de potências de secante e tangente. Considere
as integrais da forma Z
secm x tgn x dx.

Então,

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(i) Se m é par, então mantenha um fator sec2 x e use a relação sec2 x = 1 + tg2 x para expressar os
fatores restantes. Em seguida, faça u = tg x.
(ii) Se n é ímpar, mantenha um fator sec x tg x e utilize a relação tg2 x = sec2 x − 1 para expressar os
outros fatores. Em seguida faça a substituição u = sec x.
(iii) Os outros casos não possuem regras tão simples e talvez seja necessário utilizar as integrais indenidas
de tangente e secante.
Vejamos alguns exemplos.
Z
Exemplo 12. Calcule tg5 x sec2 x dx.

Solução: Fazendo u = tg x, temos que du = sec2 x dx, temos que

u6 tg6 x
Z Z
5 2
tg x sec x dx = u5 du = +C = + C.
6 6

Z
Exemplo 13. Calcule sec5 x tg x dx.

Solução: Note que Z Z

5
sec x tg x dx = sec4 x sec x tg x dx.

Logo, fazendo u = sec x, temos que du = sec x tg x dx, temos que

u5 sec5 x
Z Z
sec5 x tg x dx = u4 du = +C = + C.
5 5

Z
Exemplo 14. Calcule tg3 x dx.

Solução: Note que

tg3 x = tg x tg2 x = (sec2 x − 1) tg x = sec2 x tg x − tg x.
Logo, Z Z Z
3 2
tg x dx = (sec x tg x − tg x) dx = sec2 x tg x dx + ln | cos x|.

Fazendo u = tg x, temos que du = sec2 x dx. Então

u2 tg2 x
Z Z
3
tg x dx = u du − ln| cos x| = − ln | cos x| + C = + ln | cos x| + C.
2 2

Z
Exemplo 15. Determine sec4 x dx.

Solução: Observe que

sec4 x = (sec2 x) sec2 x = (1 + tg2 x) sec2 x = sec2 x + tg2 x sec2 x.
Logo, Z Z Z Z
4 2 2 2
sec x dx = sec x dx + tg x sec x dx = tg x + tg2 x sec2 x dx.

Fazendo a mudança u = tg x, temos que du = sec2 x dx. Logo,

u3 tg3 x
Z Z
4
sec x dx = tg x + u2 du = tg x + + C = tg x + + C.
3 3


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Para calcular as integrais de potências de tangente e secante, utilizamos as seguintes fórmulas de

recorrência para n ≥ 2:

secn−2 x tg x n − 2
Z Z
n
sec x dx = + secn−2 x dx
n−1 n−1
tgn−1 x
Z Z
tgn x dx = − tgn−2 x dx.
n−1
Vejamos alguns exemplos.
Z
Exemplo 16. Calcule tg3 x dx.
Solução: Utilizando a fórmula de recorrência, temos que
tg2 x tg2 x
Z Z
3
tg x dx = − tg x dx = + ln | cos x| + C.
2 2

Z
Exemplo 17. Calcule sec3 x dx.

Solução: Utilizando a fórmula de recorrência, temos que

Z Z
3 sec x tg x 1 sec x tg x 1
sec x dx = + sec x dx = + ln | sec x + tg x| + C.
2 2 2 2

Z
Exemplo 18. Calcule tg2 x sec x dx.

Solução: Note que

tg2 x sec x = (sec2 x − 1) sec x = sec3 x − sec x
Logo,
Z Z Z
2 3
tg x sec x dx = sec x dx − sec x dx
sec x tg x 1
= − ln | sec x + tg x| + C.
2 2


2 Substituição Trigonométrica
Ao resolver certas integrais Z
f (x) dx,

não conseguiremos fazer uma substituição comum, como zemos em aulas passadas. Sendo assim, se faz
necessário escrever a variável x como uma função inversível e derivável ϕ em função de uma variável u, com
inversa derivável. Logo, fazendo a mudança x = ϕ(u), então du = ϕ0 (u) du e assim
Z Z
f (x) dx = f (ϕ(u))ϕ0 (u) du.

Após calcular a integral indenida no 2º membro, deve-se voltar à variável x, através da inversa de ϕ.
Essa técnica é chamada também de substituição inversa. Nesta seção, estamos interessados nos casos
em que a função ϕ é trigonométrica, chamando essa técnica de substituição trigonométrica.
As principais substituições trigonométricas são as exibidas nos seguintes exemplos.

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Z p
Exemplo 19. Calcule 1 − x2 dx.

Solução: Como 1 − sen2 u = cos2 u, então podemos fazer a substituição trigonométrica x = sen u e
assim, obtemos que  π π
x = sen u − <u< , dx = cos u du.
2 2
Então, Z p Z p Z √
2
1 − x dx = 2
1 − sen u cos u du = cos2 u cos u du.

Como √
cos2 u = | cos u| = cos u
 π π
pois u ∈ − , , temos
2 2
Z p Z
2
1 − x dx = cos2 u du
Z  
1 1
= + cos(2u) du
2 2
1 1
= u + sen(2u) + C
2 4
1 1
= u + sen u cos u + C.
2 2
Agora, devemos retornar à variável x, logo, vamos utilizar o fato de que se x = sen u então u = arcsen x
e também que
sen u = sen (arcsen x) = x
p p
cos u = 1 − sen2 u = 1 − x2 .

Portanto, Z p
1 1 p
1 − x2 dx = arcsen x + x 1 − x2 + C − 1 < x < 1.
2 2

Z p
Exemplo 20. Calcule 1 + x2 dx.

Solução: Fazendo x = tg u, temos que du = sec2 u du, com − π2 < x < π2 . Então,
Z p Z p
2
1 + x dx = 1 + tg2 u sec2 u du
Z √
= sec2 u sec2 u du
Z
= sec3 u du
sec u tg u 1
= + ln | sec u + tg u| + C.
2 2
Agora, se x = tg u então u = arctg x, e também,
tg u = tg(arctg x) = x
q p
sec u = sec(arctg x) = 1 + tg2 (arctg x) = 1 + x2 .

Então, Z p
1 p 1 p
1 + x2 dx = x 1 + x2 + ln |x + 1 + x2 | + C.
2 2


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Z p
Exemplo 21. Calcule x2 − 1 dx.
π 3π
Solução: Fazendo x = sec u, onde 0 < u < ou π < u < . Logo, temos que dx = sec u tg u du.
2 2
Dessa forma
Z p Z p
2
x − 1 dx = sec2 u − 1 sec u tg u du
Z p
= tg2 u tg u sec u du
Z
= tg2 u sec u du
sec u tg u 1
= − ln | sec u + tg u| + C.
2 2
Como x = sec u, então u = arcsec x, logo,

sec u = sec(arcsec x) = x
p
tg u = tg(arcsec x) = sec2 (arcsec x) − 1 = x2 − 1.
p

Logo, Z p
1 p 1 p
x2 − 1 dx = x x2 − 1 − ln |x + x2 − 1| + C.
2 2


Generalizando, podemos adotar:

Expressão Substituição

p π π
a2 − x2 , a > 0 x = a sen u − ≤u≤
2 2

p π π
a2 + x2 , a > 0 x = a tg u − <u<
2 2

p π 3π
x2 − a2 , a > 0 x = a sec u 0 ≤ u < ou π ≤ u <
2 2

Vejamos mais alguns exemplos.

Exemplo 22. Calcule a área do círculo de raio r e centro na origem.

Solução: Pela simetria do círculo podemos armar que

Z r p
Área = 4 r2 − x2 dx.
0

Logo, s
Z r p Z r   x 2  Z rr  x 2
2 2
r − x dx = r2 1− dx = r 1− dx.
0 0 r 0 r
Agora, fazendo a mudança
x
= sen u ⇒ x = r sen u,
r
obtemos
π
dx = r cos u du, x = r ⇒ u = , x = 0 ⇒ u = 0,
2

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e assim,
π
Z r p Z
2 p
r2 − x2 dx = r 1 − sen2 ur cos u du
0 0
Z π
2
2
= r cos2 u du
0
Z π 
2
2 1 1
= r + cos(2u) du
0 2 2
π
πr2

2 1 1 2
= r u + sen(2u) = .
2 4 0 4
Portanto,
r
πr2
Z p
Área = 4 r2 − x2 dx = 4 = πr2 .
0 4

√
3 3
x3
Z
2
Exemplo 23. Encontre 3 dx.
0 (4x2 + 9) 2
Solução: Inicialmente faremos a mudança v = 2x e obteremos que dv = 2 dx e também,
√
3 3 √
x=0⇒v=0 x= ⇒ v = 3 3.
2
Logo, podemos reescrever a integral como
√ √
3 3
3 3
x3 v3
Z Z
2 1
3 dx = 3 dv.
0 2
(4x + 9) 2 16 0 (v 2 + 9) 2
Utilizando a tabela apresentada acima, fazemos v = 3 tg u. Logo, dv = 3 sec2 u du e
√ π
v=3 3⇒u= v = 0 ⇒ u = 0.
3
Assim,
√
3 3 π π
x3 tg3 u sen3 u
Z Z Z
2 1 1 3 3 3
3 dx = .
27.3
 sec2 u du = du.
0 2
(4x + 9) 2 16 27

 0 sec3 u 16 0 cos2 u
Logo, √
3 3 π
x3 1 − cos2 u
Z Z
2 3 3
3 dx = sen u du.
(4x2 + 9) 2
0 0 16 cos2 u
Fazendo a substituição w = cos u, temos que dw = − sen u du e os novos limites de integração inferior
e superior são 1 e 21 , respectivamente. Então,
Z 3√3
1 1
Z 1
x3 1 − w2
 
2 3 3 3
3 dx = 2
dw = − w+ = .
0 (4x2 + 9) 2 16 1 w 16 w 1 32
2 2

Resumo
Faça um resumo dos principais resultados vistos nesta aula, destacando as denições dadas.

Aprofundando o conteúdo
Leia mais sobre o conteúdo desta aula nas páginas 420 − 423 do livro texto.

Sugestão de exercícios
Resolva os exercícios das páginas 423 − 425 na seção de apêndices do livro texto.

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