INTRODUÇÃO À ROBÓTICA

Fundamentação Tecnológica (2)

Eng.º Fernando Barreiro

 FUNDAMENTAÇÃO TECNOLÓGICA
ARQUITECTURAS M2M E IOT

 Introdução
 Modelos de Referência
 Implementações Práticas
Fundamentação Tecnológica (2)

Arquitecturas M2M e IoT

Introdução
 FUNDAMENTAÇÃO TECNOLÓGICA
ARQUITECTURAS M2M E IOT - INTRODUÇÃO
Breve Definição de M2M

 Machine–To–Machine:
 Dispositivo típico de monitorização por meio de
sensores (fornece dados no “Uplink”);
 Dispositivo que é instruído para actuar (recebe dados
no “Downlink”) – Actuador.
 Machine–To–Machine:
 Infraestruturas de Rede / Gateways que viabilizam a
interligação, extremo a extremo, entre máquinas.
 Machine–To–Machine:
 Infraestruturas Computacionais que extraem, analizam,
processam e armazenam informações (Serviços);
 Infraestruturas Computacionais / Aplicacionais que
automaticamente controlam e instruem outras máquinas.
 FUNDAMENTAÇÃO TECNOLÓGICA
ARQUITECTURAS M2M E IOT - INTRODUÇÃO
Características fundamentais da Tecnologia M2M:
 Implementação de diferentes tipos de Cenários em
função dos respectivos Sectores Industriais;
 Comunicação de Dados, extremo a extremo, entre
máquinas;
 Implementações práticas utilizando normalmente um
elevado número de dispositivos de monitorização /
actuação (Redes de Sensores / Actuadores);
 Cada dispositivo gera tipicamente pouco volume de
informação / tráfego;
 Implementação de soluções de Operação e
Monitorização autónomas, sem intervenção humana
(ou muito limitada);
 Segurança (a nível da comunicação e manipulação da
informação);
 Gestão eficiente do consumo de energia.
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ARQUITECTURAS M2M E IOT - INTRODUÇÃO
IoT (Internet of Things)

Diariamente um número cada vez mais significativo e

crescente de máquinas / objectos são agora
disponibilizados / instalados com sensores e/ou
actuadores, com capacidade de endereçamento,
localização e reconhecimento, e de comunicarem, entre
si, através de Redes de Telecomunicações (Ex.:
Internet). Assim estes dispositivos, no seu todo,
constituem a base de informação da Internet das
Coisas (IoT).
Estas máquinas / objectos, cada vez mais
inteligentes, produzem no seu todo grandes volumes de
dados. Esses dados precisam de ser analizados,
geridos, processados, transferidos e armazenados de
forma segura, criando assim imensas novas
oportunidades em termos de desenvolvimento e
implementação de soluções de automação inteligentes.
Fundamentação Tecnológica (2)

Arquitecturas M2M e IoT

Modelos de Referência
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ARQUITECTURAS M2M E IOT - MODELOS
Arquitectura M2M – Modelo de Referência Genérico
DOMÍNIO – APLICAÇÕES (M2M) DOMÍNIO - REDE DE COMUNICAÇÕES (M2M) DOMÍNIO – DISPOSITIVOS (M2M)

M2M Dispositivo M2M

A/S (Aplicação / Serviço)

Sensores (A)
Aplicação Aplicação
1 n

REDE CORE:
Servidores  3GPP
Aplicações M2M Gateway
 Internet M2M
 MPLS
LAN Routing / Switching  NGN
…

Sensores (B)
Utilizador / Base de Dados
Cliente M2M
Rede Local M2M
 PLC
 ZigBee
Rede de Acesso Rede de Acesso  IEEE 802.15
 Linhas Dedicadas  xDSL …
GERAN, UTRAN, eUTRAN  HFC
 WLAN  PLC
 WiMAX  GERAN, UTRAN, eUTRAN
…  WLAN
Utilizador Remoto
 WiMAX
(Cliente M2M)
…
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ARQUITECTURAS M2M E IOT - MODELOS
Arquitectura M2M – Modelo de Referência ETSI

Domínio APLICAÇÕES M2M

De
Aplicação

CAPACIDADES DE SERVIÇO M2M Funções

Gestão M2M
Domínio
de
Rede REDE CORE
Funções
Gestão de Rede

REDE DE ACESSO

Aplicações
M2M

Capacidades
Domínio Serviço M2M
dos
Dispositivos e Gateways Gateway M2M

Aplicações
Rede M2M
Área M2M
Capacidades
Serviço M2M
Dispositivo M2M Dispositivo M2M
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ARQUITECTURAS M2M E IOT - MODELOS
Arquitectura M2M – Caracterização dos Elementos

 Dispositivos M2M – Trata-se de dispositivos,

normalmente sensores, capazes de responder a
solicitações para envio de dados, recolhidos
por si, ou capazes de os transmitir de forma
autónoma. Existem igualmente dispositivos
actuadores (recepção de dados para actuação);
 Área de Rede M2M (Domínio de Dispositivos) -
Fornece a conectividade entre Dispositivos M2M
e com os Gateways. São normalmente Redes de
Área Pessoal (PAN – Personal Area Network), por
exemplo as redes sem fio com tecnologia Zigbee;
 Gateway M2M – Elemento que utiliza as suas
capacidades M2M para assegurar o
interfuncionamento e a respectiva interligação,
dos Dispositivos M2M, sem capacidade de
operação autónoma, às Redes de Comunicação
(nível de acesso);
 FUNDAMENTAÇÃO TECNOLÓGICA
ARQUITECTURAS M2M E IOT - MODELOS
Arquitectura M2M – Caracterização dos Elementos
(Continuação)

 Redes de Comunicação M2M (Domínio de Rede –

Níveis de Acesso e Core) – Asseguram
fundamentalmente as comunicações entre o (s)
Gateway (s) e/ou Dispositivos Autónomos com a
(s) Aplicação (s) M2M, por exemplo através de
infraestruturas de rede do tipo GPRS, HSPA,
LTE, WiMAX, WLAN e MPLS, entre outras;
 Aplicações M2M - Constitui a camada de Software
Aplicacional onde os dados são analisados e
processados pelos diversos Serviços /
Aplicativos, e usados tipicamente na
implementação de soluções na automação dos mais
variados tipos de indústria (Bens ou Serviços).
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ARQUITECTURAS M2M E IOT - MODELOS
Evolução lógica dos Cenários M2M de Arquitectura Vertical
para Ambientes Aplicacionais Horizontais
Soluções Verticais – TIC’s e Soluções Horizontais – As Aplicações partilham
Dispositivos Dedicados infraestruturas TIC’s Comuns, Ambientes e Elementos de Rede

Aplicação Aplicação 1 Aplicação 2 Aplicação n

M2M M2M M2M M2M

Infraestruturas Aplicacionais

Infraestruturas
TIC Infraestruturas de Rede Core
(Actuais)

Infraestruturas de Rede de Acesso

GW GW
Dispositivos
Dispositivos
M2M Dispositivos Dispositivos
M2M
(Dedicados) M2M M2M
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ARQUITECTURAS M2M E IOT - MODELOS
Arquitectura IoT – Modelo de Referência ITU-T

Camada de Aplicação

Aplicações IoT

Funcionalidades de Segurança
Funcionalidades de Gestão

Camada de Suporte

Genéricas/Específicas
Genéricas/Específicas

Serviços/Aplicações
Funcionalidades de Suporte Funcionalidades de Suporte
Genéricas Específicas

Camada de Rede

Funcionalidades de
Funcionalidades de Rede
Transporte

Camada de Dispositivos

Funcionalidades dos Funcionalidades dos

Dispositivos Gateways
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ARQUITECTURAS M2M E IOT - MODELOS
Arquitectura IoT – Modelo de Referência ITU-T (Continuação)

Caracterizam-se seguidamente as diversas camadas que

integram o modelo de referência IoT da ITU-T:
 Camada de Aplicação – Contém as aplicações IoT;
 Camada de Suporte de Serviços/Aplicações – Integra
os seguintes dois grupos de funcionalidades:
 Funcionalidades de Suporte Genérico – São
funcionalidades comuns que podem ser utilizadas
por diferentes aplicações IoT, tais como
processamento ou armazenamento de dados;
 Funcionalidades de Suporte Específico - São
funcionalidades particulares que servem
requisitos específicos de diversas aplicações.
Elas podem consistir-se em vários agrupamentos
de funções detalhadas, de modo a suportar
diferentes aplicações IoT.
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ARQUITECTURAS M2M E IOT - MODELOS
Arquitectura IoT – Modelo de Referência ITU-T (Continuação)

 Camada de Rede – Esta é composta por dois tipos de

funcionalidades:
 Funcionalidades de Rede - Disponibilizam funções
relevantes de controlo de conectividade de rede,
tais como funções de acesso e controlo dos
recursos de transporte, gestão de mobilidade ou
AAA (Autenticação, Autorização e Accounting);
 Funcionalidades de Transporte - Foco no
fornecimento de conectividade para o transporte
de Serviços de IoT e informação específica de
dados de Aplicações, bem como o transporte de
informações de controlo e gestão relacionadas
com a IoT.
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ARQUITECTURAS M2M E IOT - MODELOS
Arquitectura IoT – Modelo de Referência ITU-T (Continuação)

 Camada de Dispositivos – As funcionalidades podem

ser logicamente classificadas em dois tipos:
 Funcionalidades de Dispositivo – Os dispositivos
incluem, entre outras, as seguintes: Interacção
Directa com a Rede de Comunicação (Dispositivos
Autónomos); Interacção Indirecta (com recurso a
Gateway); Construção de Redes Ad-Hoc em cenários
que necessitam de maior escalabilidade e rápida
implantação; Mecanismos de Gestão de Energia;
 Funcionalidades de Gateway - Os Gateways
incluem, entre outras, as seguintes: Suporte de
Múltiplas Interfaces, com ou sem fio, para a
Camada de Dispositivos; Várias Tecnologias para
acesso à Camada de Rede; Conversão de protocolos
na Camada de Dispositivos e na comunicação entre
as Camadas de Dispositivos e Rede.
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ARQUITECTURAS M2M E IOT - MODELOS
Arquitectura IoT – Modelo de Referência ITU-T (Continuação)

Transceptor
Fonte de Alimentação

Sensor 1

Microprocessador Conversor AD

Sensor 2

Memória
Detecção

Os nós de sensores devem ser, de preferência,

fisicamente pequenos, estar equipados com um ou mais
sensores para detectar condições específicas,
conversor analógico / digital, memória, um
transceptor (Ex.: rádio de curto alcance), de modo a
permitir a comunicação com outros nós ou Gateway, um
pequeno microcontrolador para computação e uma fonte
de alimentação (tipicamente bateria).
 FUNDAMENTAÇÃO TECNOLÓGICA
ARQUITECTURAS M2M E IOT - MODELOS
Arquitectura IoT – Modelo de Referência ITU-T (Continuação)

 Funcionalidades de Gestão – De forma idêntica às

redes de comunicação tradicionais, na IoT as
funções de gestão devem cobrir: Deteccção e
correcção de Alarmes; Configuração de Dispositivos;
Utilização dos Recursos; Desempenho e Segurança. As
Funções de gestão da IoT podem ser divididas em:
 Funções de Gestão Genérica - Incluem a Gestão de
Dispositivos (Activação/Desactivação remota,
Diagnósticos, Actualização de software/firmware,
controlo do Estado, ...); Gestão da Topologia de
Rede Local; Gestão das situações de Congestão e
Tráfego;
 Funções de Gestão Específica - Estão associadas
a requisitos específicos das aplicações IoT, por
exemplo, inteligência na monitorização das
linhas de rede de distribuição de energia.
 FUNDAMENTAÇÃO TECNOLÓGICA
ARQUITECTURAS M2M E IOT - MODELOS
Arquitectura IoT – Modelo de Referência ITU-T (Continuação)

 Funcionalidades de Segurança – Existem dois tipos:

 Funções de Segurança Genérica - São
independentes das aplicações, incluem: Na Camada
de Aplicação (Autenticação, Autorização,
Confidencialidade de Dados, Protecção de
Integridade/Privacidade, Auditoria de Segurança
e Anti-vírus); Na Camada de Rede (Autorização,
Autenticação, Confidencialidade dos dados e
sinalização, bem como Protecção da Integridade
da Sinalização); Na Camada de Dispositivos
(Autenticação, Autorização, Controlo de Acesso,
Validação da Integridade, Confidencialidade de
Dados e Protecção de integridade);
 Funções de Segurança Específica - Estão
associadas aos requisitos específicos de
Segurança das próprias Aplicações.
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ARQUITECTURAS M2M E IOT - MODELOS
Arquitectura IoT – Modelo Genérico

Serviços / Aplicações Aplicações

Serviço 1 Serviço 2 Serviço 3 Serviço 4

Nível de Análise,
Processamento e Bases
de Dados (Computação
em Nuvem)

Infraestruturas IP / Internet

Nível Dispositivos
Gateway
Sensores/actuadores
(vários tipos)

Dispositivos Autónomos
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Arquitecturas M2M e IoT

Implementações Práticas
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ARQUITECTURAS M2M E IOT - IMPLEMENTAÇÕES

M2M / IoT

Produção Edifícios Saúde Energia Comércio Transporte Cidades

 Fábricas Inteligentes  Saúde Inteligente  Comércio Inteligente  Cidades Inteligentes

 Manutenção
 Engenharia de Produto
 Logística
 Processo de Fabrico
 Automação / Robótica
 Monitorização Remota
 Fitness
 Monitorização Hospitalar
 Localização Profissionais
 Processos Hospitalares
 Manutenção
 Padrões de Comportamento
 Logística
 Localização Mercadorias
 Cadeia de Abastecimento
 Gestão de Tráfego
 Estacionamento
 Controlo de Iluminação
 Controlo de Ambiente

 Edifícios Inteligentes  Energia Inteligente  Transportes Inteligentes

 Automação de Casas
 Automação de Escritórios
 Automação de Campus
 Contadores de Energia
 Energia Ecológica
 Distribuição de Energia
 Gestão de Frotas
 Manutenção
 Localização de Viaturas
 Mercadorias
 Gestão de Tráfego
 FUNDAMENTAÇÃO TECNOLÓGICA
ARQUITECTURAS M2M E IOT - IMPLEMENTAÇÕES
Implementação – Sector da Saúde
Rede de Acesso Rede de Acesso
(GERAN, UTRAN, eUTRAN) (Internet)

HOSPITAL – APLICAÇÕES (M2M)

Dispositivos M2M eHEALTH
Aplicação Aplicação
1 n

Router c/ Paciente
Servidores Interface HSPA
Aplicações M2M Gateway RESIDÊNCIA
REDE CORE M2M
(3GPP)
LAN Routing / Switching

Outros Dispositivos (Câmeras,

PC, Telefone, Internet, ...)
Profissional de Base de Dados
Saúde

M2M
A/S
Profissional de Laboratório Ambulância Posto de Saúde
Saúde (A/S M2M) (A/S M2M) (A/S M2M) (A/S M2M) Paciente
(Dispositivos Wearable)
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ARQUITECTURAS M2M E IOT - IMPLEMENTAÇÕES
Implementação – Estacionamento Inteligente

REDE DE ACESSO DOMÍNIO DAS REDES DE COMUNICAÇÕES

REDE LAN DOMÍNIO DOS DISPOSITIVOS

Utilizadores Clientes
VLAN - 1 VLAN - 2
DMZ Servidor de Aplicação
&
Base de Dados
Servidor Web

 Linhas Dedicadas
GERAN, UTRAN, eUTRAN
 WLAN
 WiMAX
Interface
 Fibra Óptica Wi-Fi
Gateway
Sensores Campo Magnético
LAN Routing / Switching (Rede ZigBee)
Firewall

Internet
Router

VLAN - 3
 FUNDAMENTAÇÃO TECNOLÓGICA
ARQUITECTURAS M2M E IOT - IMPLEMENTAÇÕES
Implementação – Estacionamento Inteligente (Continuação)
 FUNDAMENTAÇÃO TECNOLÓGICA
ARQUITECTURAS M2M E IOT - IMPLEMENTAÇÕES
Implementação – Sector dos Transportes
MINISTÉRIO INTERIOR Postos / Destacamentos
(COMANDO BET) (BET / PCEM)

VPN_1
APLICAÇÃO M2M

Rede Sensores
• Bafómetro
INTERNET REDE MÓVEL • Câmera
• Temperatura
• Acelerómetro
• Tacógrafo
• GPS
VPN_2

COMPANHIA de TRANPORTES
INTER-PROVINCIAIS
BUS

Postos / Destacamentos
(BET / PCEM)

PROTECÇÃO CIVIL E EMERGÊNCIA MÉDICA

(PCEM)
 FUNDAMENTAÇÃO TECNOLÓGICA
ARQUITECTURAS M2M E IOT - IMPLEMENTAÇÕES
Correlação entre WSN, M2M, CPS e IoT
CPS
(Cyber-Physical Systems)

Controlo Distribuído (Tempo Real)

Processamento Inteligente da Informação

Origem Futuro Evolução

Comunicação Extremo a Extremo

Detecção Agora
Serviços de Valor Acrescentado
IoT
Monitorização

WSN M2M
(Wireless Sensor Networks) (Machine-to-Machine)
Complemento
 FUNDAMENTAÇÃO TECNOLÓGICA
ARQUITECTURAS M2M E IOT - IMPLEMENTAÇÕES
Correlação entre WSN, M2M, CPS e IoT (Continuação)
O termo “Internet das Coisas” (IoT) refere-se
fundamentalmente a objectos, coisas e as suas
representações virtuais identificáveis numa
infraestrutura do tipo Internet. Actualmente o
conceito de IoT tornou-se particularmente popular face
à implantação de algumas aplicações representativas,
caracterizadas anteriormente. Podemos referir que WSN
(Wireless Sensor Networks), M2M (Machine-to-Machine) e
CPS (Cyber-Physical Systems) pertencem à Internet das
Coisas. As WSN’s são Redes de Sensores distribuídos
espacialmente para detectar / monitorar condições
físicas ou ambientais específicas, e para enviar os
seus dados através de uma rede de comunicações para um
local central. As WSN’s têm a percepção da informação
através de todos os tipos de sensores e são por isso o
cenário mais básico da IoT.
 FUNDAMENTAÇÃO TECNOLÓGICA
ARQUITECTURAS M2M E IOT - IMPLEMENTAÇÕES
Correlação entre WSN, M2M, CPS e IoT (Continuação)
Sob a arquitetura IoT as implementações M2M centram-se
tipicamente nas comunicações entre máquinas, extremo a
extremo, sem intervenção humana (ou limitada),
enfatizando aplicações práticas (por exemplo, casas
inteligentes, telemedicina inteligente, distribuição
de energia inteligente, ...), que são actualmente o
principal foco da IoT. Com o desenvolvimento de
técnicas avançadas de rede, controlo distribuído em
tempo real e computação em nuvem, há uma mudança nos
conceitos da IoT na evolução das arquitecturas M2M
para a forma de CPS. CPS é fundamentalmente um sistema
com uma coordenação estreita entre os elementos
computacionais (inteligentes) e físicos do sistema.
Basicamente os CPS centram-se em aplicações
interativas (sensores / actuadores), elevado
desempenho e controlo distribuído, em tempo real.
 FUNDAMENTAÇÃO TECNOLÓGICA
ARQUITECTURAS M2M E IOT - IMPLEMENTAÇÕES
Correlação entre WSN, M2M, CPS e IoT (Continuação)
Resumindo, as WSN’s são o cenário mais básico da IoT,
sendo consideradas como suplemento da tecnologia M2M
que é a base do CPS. O CPS é assim uma evolução do M2M
no processamento de informação inteligente. Muitos
analistas consideram o M2M como o estágio actual na
evolução da IoT. CPS será necessariamente uma
tecnologia importante para a IoT no futuro. Podemos
considerar que os CPS estão a transformar a forma como
as pessoas interagem com os sistemas físicos (máquinas
/ dispositivos), assim como a Internet transformou a
forma como as pessoas interagem, hoje em dia, com a
informação.
 FUNDAMENTAÇÃO TECNOLÓGICA
ARQUITECTURAS M2M E IOT - IMPLEMENTAÇÕES
Implementação – Sector Industrial / Robótica

As implementações no Sector Industrial visam

fundamentalmente equipar as máquinas (robôs) com
sensores, programadas com regras, de forma a poderem
comunicar eficazmente conjuntos específicos de dados,
para outras máquinas, que por sua vez usam esses dados
de forma eficiente para executar com precisão e
segurança determinadas tarefas essenciais no
respectivo processo de produção. Pretende-se assim
evoluir no conceito de comunicações M2M, através da
criação de redes industriais com monitorização
autónoma, aprendizagem adaptativa, com capacidade de
gerar e transmitir dados, em tempo real, de modo a
oferecem de imediato a interoperabilidade necessária,
concebida para satisfazer requisitos específicos na
coordenação da cadeia de produção.
 FUNDAMENTAÇÃO TECNOLÓGICA
ARQUITECTURAS M2M E IOT - IMPLEMENTAÇÕES
Implementação – Sector Industrial / Robótica (Continuação)
Numa fábrica inteligente, as máquinas e os robôs são
equipados com as tecnologias, hardware e software, que
permitem a comunicação e interoperabilidade M2M. Estas
tecnologias permitem a transferência de dados entre
máquinas na mesma fábrica, bem como para a rede e
utilizadores conectados via Internet. Através desta
conectividade inteligente, as máquinas podem gerar
dados e comunicá-los para outras máquinas, bem como
para outras redes e nuvens, onde os dados serão
analisados e processados. A partir destas informações,
as máquinas podem autonomamente tomar decisões sobre
possíveis acções, dentro dos parâmetros e regras
especificadas pela Engenharia Industrial, para
alcançar melhorias na eficiência operacional. Por
exemplo, poupança de energia, por mudar uma máquina
para o modo de pausa imediatamente após esta concluir
uma determinada tarefa de produção.