Pós-Graduação em Engenharia de

Manutenção
Disciplina: MSE- Manutenção de Sistemas
Elétricos

MSE _ Engenharia de Manutenção Eletromecânica

Sistemas Elétricos de Equipamentos Móveis de
Mineração AULA 2

Professor: Darlan Pitter Cardoso Castro

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Apresentação do Trabalho Indicadores KPI’s

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 Conceitos Importantes de Elétrica
Analogia a Hidráulica

V
( Volts )
Equação da Tensão

I R
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Conceitos Importantes de Elétrica
Circuito em série = corrente é a mesma em todo circuito
R1

12V R2

Circuito em paralelo = tensão é a mesma em todo circuito

12V R1 R2

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Vamos ver umas medidas na pratica utilizando o
Multímetro Digital

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Multímetro Digital
Quais as principais grandezas
podemos medir. (associe a imagem
a grandeza):

• Corrente elétrica contínua (DC) ou

alternada (AC);
• Tensão elétrica contínua (DC) ou
alternada (AC);
• Resistência elétrica;
• Capacitância;
• Frequência de sinais alternados;
• Temperatura.

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Multímetro Digital
1. Chave rotativa seletora de função;
2. Display;
3. Tecla liga/desliga POWER ON/OFF;
4. Terminal de entrada 10A max (amperímetro);
5. Teclas de funções especiais;
6. Terminal (+) de entrada V Ω Hz;
(voltímetro, ohmímetro, frequencímetro);
7. Terminal (-) de entrada COM (Comum);
8. Terminal (+) de entrada μA mA °C;
(microamperímetro, miliamperímetro,
termopar);

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Pontas de Prova
É importante observar e estar atendo para
o fato de que a grande maioria dos
multímetros digitais tem 3 ou 4 bornes
para a ligação das pontas de prova.

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Medição Utilizando Multímetro
Qual grandeza
elétrica o
instrumento esta
medindo?

Qual o valor
indicado no display
do instrumento

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Entenda o Circuito
Qual a
diferença desse
circuito para o
anterior ?

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Entendendo Medições e Circuitos

E agora como os
resistores R1, R2 e
??? R3 ligados ao circuito
, mantemos a
mesma tensão em
LOAD?

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Entendendo Medições e Circuitos

O que acontece com

a tensão quando o
??? terra abaixo do
resistor Load é
cortado?

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Utilizando Multímetro
Qual grandeza
elétrica o
instrumento está
medindo?

Qual o valor
indicado no display
do instrumento

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Utilizando Multímetro
Qual grandeza
elétrica o
instrumento esta
medindo?

8,88

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Vamos identificar os circuitos serie e paralelos na prática.

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 Outro exemplo

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Analise de Diagrama Elétrico

Circuitos de Partida

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Circuito de Partida
 WA-500

Manutenção de Sistemas Elétricos em Equipamentos Móveis 21

 Trabalho de aplicação
• Equipamento com apenas uma bateria de 119 A/h de 950 CCA. Após análise de perfil de
perdas identificado recorrência de paradas do equipamento com baixa carga da baterias. O
equipamento possui um modo de operação bem particular tendo como normal o regime de
operação intermitente. Este é utilizado em serviços auxiliares de limpeza industrial ,
podendo ficar até 3 dias sem operar e quando solicitado realiza trabalhos de
limpeza/desobstrução de tempos inferiores a 2 horas continuas. Este tempo sem utilização
(stand-by) e pouco tempo de recarga, aliado aos diversos acessórios: Radio de
comunicação, despacho, telemetria e SCI - Sistema de Combate a Incêndio possuem todos
somados um consumo de carga considerável. Qual tratativa pode ser dada para esse caso?

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Circuito 1: Dispositivo de desconexão da bateria

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Circuito 2: Bateria auxiliar bateria

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 Projeto: Vamos criar juntos um circuito inteligente
capaz de eliminar nosso problema.
O que sabemos:

• Precisamos de mais capacidade de carga

• Precisamos controlar o consumo de maneira a não deixar toda carga se esgotar
• Temos que ter no mínimo a capacidade para a partida do motor
• Queremos que todos os componentes: SCI, Telemetria , rádio e despacho
funcionem dada a sua importância.

Então vamos pensar

O que precisaremos ?

Algum componente pode ajudar nesse controle?

Existe algum sinal que informe o estado (funcionando / desligado) do equipamento?

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 Componentes principais

Bateria auxiliar

Bateria principal

Rele de Baterias

Diodo

Sinal do alternador

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 Antes

DEPOIS

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Sistemas Eletroeletrônicos de Equipamentos
Móveis de Mineração

Outros projetos de aplicação com

soluções eletroeletrônicas

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Principais ofensores em equipamentos móveis

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 Sistema de desernegização dos cabos do motor de partida

https://elfire.com.br/en/principais-causas-de-incendios-em-equipamentos/

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Sistema de desernegização dos cabos do motor de partida

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Gerenciamento Eletrônico:

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 3176 C
O sistema de
gerenciamento
eletrônico é
composto por um
conjunto de
componentes que
auxiliam o
monitoramento e
gerenciamento do
motor.
Todo desempenho
do motor depende
de algumas
variáveis que
somadas
resultarão no valor
ou condição
desejada.
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Componentes de Entrada/Controle/Saída

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 Entradas- Sensores
Os sensores são projetados de
modo que suas propriedades
elétricas se alteram em
resposta alteração de estado
e/ou ambiente. Podem
responder às mudanças
referentes a:
➢Temperatura
➢Velocidade
➢Posição
➢Outras condições da
maquina.

Os sensores nada mais são do que transdutores que convertem uma forma de energia em energia elétrica.
Diversas são as grandezas físicas que podem ser usadas para atuar sobre os sensores, como temperatura,
pressão, resistência, magnetismo, etc.
Podemos classificar os principais tipos de sensores presentes nas Máquinas Caterpillar conforme o tipo de
sinal, alimentação, quantidade de condutores e frequência.

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 • Monitora a temperatura do ar no
aftercooler;
• Aciona alarmes;
• Aciona despotenciamento
(Derate).

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Sensor Passivo
Existem dois tipos de sensores analógicos:

➢ Analógico Passivo
➢ 2 Fios
➢ Varia resistência (Ohm)
➢ Não é alimentado pelo ECM

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Exemplo Sensor Analógico Passivo

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 •Ajusta o tempo e a entrega de
combustível para manter o
desempenho em grandes altitudes

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 • Monitora a pressão do cárter;
• Indica o blowby excessivo e possibilidade
de desgaste.
• Liga avisos

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 Gera código de diagnóstico:
• Baixa pressão de óleo
• Muito baixa pressão de óleo

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 Sensor Analógico Ativo

➢ Analógico Ativo
➢ 3 Fios
➢ Alimentado pelo ECM – 5V
➢ Varia Tensão
➢ Faixa de Trabalho – 0,2 a 4,8V(CAT) >0,5 <4,5 +/- (Komatsu)

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 • Mede a temperatura de exaustão;
• Aciona alarmes;

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 • Mede a pressão de combustível;
• Determina a obstrução do filtros;
• Aciona alarme

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 Sensor de tempo/velocidade
Determinar tempo do motor
Determinar quando os pistões
estão no PMS ou no PMI

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Sensor de Frequência
➢ Magnético
➢ Não é alimentado pelo ECM
➢ 2 fios
➢ Produz uma mili tensão quando o campo
magnético é alterado
➢ Varia Frequência

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 • Limita a entrega de combustível para
evitar superaquecimento e danos ao
motor.

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 • Limita a entrega de
combustível para evitar
fumaça.

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Sensor Digital
➢ Frequência Fixa – PWM (Pulse Width Modulated)
➢ 3 fios
➢ Alimentado pelo ECM (8,10,12 ou 24V)
➢ Ciclo de Trabalho – 5 a 95%
➢ Varia a largura de pulso

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Gerenciamento eletrônico Motor – Implemento PC350

Funcionamento • Se
todas as alavancas de
controle estiverem em
neutro enquanto a
máquina espera por
trabalho ou por um
caminhão de despejo,
a velocidade do motor
será automaticamente
reduzida para uma
velocidade média
para reduzir também
o consumo de
combustível e o ruído.
• Se qualquer
alavanca for operada,
a velocidade do motor
retorna
imediatamente à
velocidade nominal.

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Gerenciamento eletrônico WA500

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GERENCIAMENTO ELETRÔNICO
IMPUTS/OUTPUTS/ECM

SENSORES

INTERRUPTORES
SENSORES

ATUADORES

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 Conceito

• Rede Can é um modelo de protocolo de comunicação que foi

proposto por Bosch, em 1980, para interconexão de componentes
de controle em veículos.
• A rede CAN é utilizada em larga escala nos veículos atuais e foi
desenvolvida para suprir a necessidade de troca de informações
entre as unidades de comando do veículo. Escolhida como
principal rede de comunicação dos veículos, a rede CAN é uma
rede muito confiável e proporciona trocas de informações muito
seguras e rápidas entre as unidades de comando do veículo. Ela é
capaz de proporcionar uma comunicação por intermédio de um
barramento de dois fios.

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 Análogo a uma rede de computadores

Em uma rede de computadores estabelecemos a comunicação dos PC’s ligados a

essa rede, a rede can é a mesma coisa porém com os módulos eletrônicos dos
veículos ou equipamentos .
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Exemplo pratico em Equipamentos

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Exemplo de cabo trançado que não é Rede CAN

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 Introdução_Comunicação da rede CAN

Primeiro passo pra gente entender o que é comunicação é entenderem o que é nível
logico 1 e nível logico 0 já estamos falando de uma rede que trabalha de 0 a 5 volts

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 Decodificação de uma informação
• Exemplo de mensagem que pode ser transmitida com apenas dois bits

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 Decodificação de uma informação
• Exemplo de mensagem que pode ser transmitida com Três bits. Quanto maior o numero de bits maior o numero de
informações essa rede pode carregar.

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Todos os campos da Mensagem

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Novamente podemos fazer analogia a uma rede conhecida

Em uma rede CAN é fundamental nos serviços de comunicação via satélite, GSM,
GPS e outros, pois ela garante que uma só controladora conseguira enviar
informações de todo o equipamento.

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Com isso podemos enviar diversas informações

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Monitoramento de condições

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 Localização geográfica

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Acesso ao Komtrax – vídeo 67

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 Tela inicial

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 Lista de máquinas

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Informações disponíveis

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Consumo de combustível

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 Horas trabalhadas

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Manutenção periódica

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 Relatório de carga

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 Alertas de atenção

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Relatório de horas de trabalho

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Movimentação do equipamento

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 Transmissão de deslocamento
A última localização
enviada
ao servidor é a
1km 3km 5km
posição inicial

Quando se desloca por 1km,

uma nova comunicação será A última comunicação
enviada por transmissão de transmitida será a nova
evento. posição inicial. O mesmo acontece se a
máquina de deslocar por
Quando se desloca por mais mais 5km a partir da
3km a partir da nova posição nova posição inicial.
inicial, uma outra transmissão
de evento será enviada.

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Relatório de operação e economia

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 Informação é a chave

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