CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Aula 1: Equipamentos para Redes Industriais

Curso: Engenharia Mecatrônica
Prof.: Jordy Luiz C. Spacca
Email: jordy.spacca@docente.unip.br
 Redes Industriais
1. Breve Histórico ➔
Assim, obteve-se melhorias substancias em
aspectos como a ocorrência de ruídos,
➔
Nos primeiros sistemas de controle e facilidade de implementação e integração e
comunicação remota com instrumentos, comunicação direta entre os sistemas de
os processos de instrumentação controle e os instrumentos de campo, uma
utilizavam, prioritariamente, sinais vez que o sinal elétrico poderia ser obtido a
analógicos de pressão para a partir dos instrumentos e levado diretamente
transmissão de dados; aos sistemas de controle, aumentando
significativamente a confiabilidade destas
➔
Este sinal era, geralmente, da ordem de unidades;
3 a 15 psi;
➔
Entretanto, os instrumentos com
➔
Devido aos diversos inconvenientes funcionamento baseado em sinais de
gerados por esta forma de transmissão pressão ainda existem no mercado,
de dados, já na década de 60 os padrões principalmente sobre a forma de válvulas de
de sinal 4 a 20 mA passaram a ser controle e cilindros pneumáticos;
empregados;
 Redes Industriais
1. Breve Histórico
➔
A evolução da computação foi, a partir da
década de 70, outra grande mudança no
controle de processos, onde foi
possibilitado o uso dos mesmos para
monitorar e controlar uma série de
instrumentos a partir de um ponto
central;
➔
Desta forma, dado o crescente número
de tarefas a serem controladas, já se
tornava necessária a criação de padrões
de comunicação mais eficientes, de
forma a descentralizar o controle de
processos e aumentar a confiabilidade e
organização dos sistemas;
➔
Na década de 80 os sensores inteligentes
começaram a ser desenvolvidos e utilizados
em sistemas microcontrolados, que aliavam
confiabilidade e rapidez a baixos custos
operacionais;
➔
Com o aumento substancial da quantidade
de equipamentos e sensores instalados nas
indústrias, cresce a necessidade de obter
dados do processo de forma rápida e
confiável;
➔
Contudo tais dados devem conter diversas
informações sobre o dispositivo que está
enviando esses dados, ou então enviar
comandos complexos para o dispositivo;
 Redes Industriais
1. Breve Histórico
➔
Além do mais, ao projetar qualquer
➔
Com uma grande quantidade de
parque industrial deve-se prever futuras equipamentos, ocorre também o aumento
ampliações da planta, o que demanda da manutenção de tais dispositivos;
mais dispositivos de campo, e é
desejável que quando tal ampliação for
➔
A localização do dispositivo defeituoso e sua
feita, os sistemas de comunicação substituição ou reparo deve ser feita de
estejam preparados para receber novos forma rápida, minimizando o tempo de
dispositivos; parada do processo na indústria;

➔
Então agora temos a seguinte situação:
➔
Grande parte desses problemas podem ser
um grande número de dispositivos de resolvidos com a implementação de redes
campo espalhados por toda a planta industriais;
industrial, envolvidos em praticamente
todos os processos da indústria;
 Redes Industriais

2. Comparação entre as arquiteturas

tradicional, atual e futura.
➔
Vamos fazer uma comparação de três
arquiteturas para um sistema de
comunicação com dispositivos de campo
utilizando um CLP, e apontar as
desvantagens e vantagens que cada
sistema oferece;
➔
Desvantagens:

Arquitetura Tradicional
➔
Grande quantidade de cabeamento, uma vez
que é necessário um par de cabos para cada
Neste caso cada dispositivo é conectado dispositivo;
ao CLP através de um par de fios.
➔
Grande quantidade de cartões de E/S no CLP,
exigindo também uma maior quantidade de racks
para encaixe dos cartões;
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2. Comparação entre as arquiteturas ➔
Arquitetura Atual
tradicional, atual e futura.
➔
Neste caso os dispositivos de campo são
➔
Arquitetura Tradicional conectados em módulos de E/S chamados de
“ilhas”;
➔
Dificuldade na localização de dispositivos
defeituosos e demora na manutenção; ➔
Essas ilhas por sua vez são conectadas ao CLP
utilizando redes industriais;
➔
Falta de diagnóstico do dispositivo de
campo, para obter qualquer informação ➔
É o tipo de arquitetura mais utilizado nas
de diagnóstico do dispositivo deve-se indústrias;
utilizar mais pares de cabo;
➔
Desvantagens:
➔
Vantagem:
➔
Apesar da redução do cabeamento para os
➔
Suporta dispositivos menos avançados dispositivos, ainda é empregada uma grande
eletronicamente; quantidade de fios;
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2. Comparação entre as arquiteturas
tradicional, atual e futura.
➔
Arquitetura Atual
➔
Dificuldade na localização de dispositivos
defeituosos e demora na manutenção;
➔
Falta de diagnóstico do dispositivo de campo,
para obter qualquer informação de diagnóstico
do dispositivo devem-se utilizar mais pares de
cabo;
➔
Vantagens:
➔
A quantidade de fiação é reduzida quando os
blocos de E/S são instalados junto ao processo;
➔
É uma solução intermediária para ampliações
ou reformas de processos e instalações, já que
possibilita a manutenção da instrumentação
existente;
 Redes Industriais
2. Comparação entre as arquiteturas
tradicional, atual e futura.
➔
Arquitetura Futura
➔
Nesta arquitetura os dispositivos de
campo são conectados ao CLP utilizando
redes industriais;
➔
Um único cabo saindo do cartão de rede,
conhecido como “scanner” faz toda a
comunicação com os dispositivos;
➔
Este tipo de arquitetura tem sido
amplamente utilizado em novas plantas;
 Redes Industriais
2. Comparação entre as arquiteturas
tradicional, atual e futura.
➔
Arquitetura Futura ➔
Alguns tipos de instrumentos e barramentos de
campo permitem transferir a ação de controle
➔
Desvantagem: para os instrumentos, dispensando a instalação
de um controlador, com a opção de instalação
➔
Alto custo dos sensores e atuadores nativos de apenas uma interface homem-máquina para
para redes industriais. visualização do processo;
➔
Vantagens: ➔
Drástica redução no cabeamento;
➔
Uso de instrumentação inteligente ligada ao ➔
Terminologias e equipamentos típicos
CLP através de barramentos de campo; encontrados em uma rede.
➔
Possibilidade do uso de controle distribuído
entre os sensores e atuadores;
 Redes Industriais
2. Comparação entre as arquiteturas
tradicional, atual e futura. ➔
As redes industriais são constituídas,
➔
Barramentos, Spurs e Segmentos geralmente, por um único segmento principal,
dotado de terminador no início e no fim do
➔
Por barramento entende-se tratar de uma barramento;
fiação única e extensa que pode percorrer
grandes distâncias em uma planta;
➔
É importante lembrar que a disposição destes
elementos em uma rede está relacionada à
➔
O barramento principal é chamado Trunk ou topologia a ser empregada na configuração na
tronco, que é conectado partindo-se do mesma;
sistema de controle diretamente aos
dispositivos de campo;
➔
Entretanto, recomenda-se conectar dispositivos
de forma que a inserção ou remoção dos
➔
Entretanto, é comum que ao trunk sejam mesmos não interrompam o trunk, e,
acoplados segmentos secundários de cabo, consequentemente, a linha principal de
chamados spurs, e a estes sejam transmissão;
conectados os instrumentos;
 Redes Industriais
➔
Topologias
2. Comparação entre as arquiteturas
tradicional, atual e futura.
➔
Quando desejamos conectar vários dispositivos,
através de enlaces físicos em um sistema de
➔
Nós comunicação, é necessário determinar qual
topologia de rede será utilizada;
➔
Os elementos conectados aos barramentos
são chamados nós;
➔
Cada protocolo de redes industriais suporta um
ou mais tipos de topologia para a interconexão
➔
Podem ser tanto sensores como atuadores, dos dispositivos na rede;
e o número de nós que pode ser conectado
a cada barramento ou na totalidade de uma
➔
As topologias mais utilizadas em redes
rede são limitados e diferenciados de industriais são as seguintes: topologia em
acordo com cada protocolo; estrela, topologia em anel, topologia em linha
(daisy chain), topologia em barramento e
topologia em árvore;
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2. Comparação entre as arquiteturas
tradicional, atual e futura. ➔
Em caso de falha em um escravo os outros não
➔
Topologias são afetados

➔
Topologia em estrela
➔
Neste tipo de topologia cada nó (escravo) é
interligado a um nó central (mestre);
➔
Não existe comunicação entre os
dispositivos;
➔
O nó central é responsável por executar o
gerenciamento das informações, além de
executar o acoplamento entre os escravos
com características de protocolo ou de
velocidade de transmissão diferentes;
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2. Comparação entre as arquiteturas
tradicional, atual e futura. ➔
Em caso de falha de um nó toda a rede pode
ser paralisada;
➔
Topologias
➔
Topologia em Anel
➔
Neste tipo de topologia os nós são
interconectados sequencialmente num
caminho fechado;
➔
As informações trocadas circulam no anel
geralmente de forma unidirecional;
➔
Para colocar uma mensagem na rede, o nó
de origem deve enviar a mensagem ao nó
seguinte, e assim por diante até que a
mensagem chegue ao nó de destino;
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2. Comparação entre as arquiteturas
tradicional, atual e futura. ➔
É necessário um software para controlar o
direito de acesso ao meio físico dos escravos;
➔
Topologias
➔
Em caso de falha em um escravo os outros
➔
Topologia em linha (Daisy Chain) podem ou não ser afetados;
➔
Neste tipo de topologia, os escravos são
conectados através de um cabo com
conexões ou conectores até o mestre;
➔
Estes conectores ou conexões ficam
instalados próximos dos dispositivos ou
então nos próprios dispositivos;
➔
Uma mensagem enviado do mestre para um
escravo percorre todos os nós da rede, mas
apenas o nó de destino irá receber a
mensagem;
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2. Comparação entre as arquiteturas

tradicional, atual e futura.
➔
Em caso de falha em um escravo os outros não
são afetados;
➔
Topologias
➔
Topologia em Barramento
➔
Neste tipo de topologia todos os nós se
ligam em um mesmo meio de transmissão;
➔
Na topologia em barramento todos os
escravos podem ouvir as mensagens que
transitam na rede, e assim como na
topologia daisy chain é um software que
controla o acesso ao meio físico;
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2. Comparação entre as arquiteturas
tradicional, atual e futura.
➔
Topologias
➔
Topologia em Árvore
➔
Esta topologia pode ser entendida como
várias barras interconectadas;
➔
Tem-se um barramento central, que pode
ser comparado a um troco de árvore, e
diversos barramentos secundários (galhos);
➔
Assim como na topologia em barramento e
na topologia Daisy Chain, as mensagens
que circulam na rede estão disponíveis para
todos os nós;