Engenharia

Prof. Gilson J. Silva

Força, movimento e
controle
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 Introdução
• Atuadores incluem cilindros lineares e atuadores
rotativos.
• São dispositivos que proporcionam força e
movimento para sistemas automatizados, máquinas
e processos.
• O cilindro é um dispositivo simples, de baixo custo e
fácil de instalar, sendo ideal para produzir força em
movimento linear.
• O curso do cilindro pode ser bloqueado sem danos.

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 Introdução
• O diâmetro do cilindro determina a força máxima
que ele pode exercer.
• O curso do cilindro determina o máximo movimento
linear que ele pode produzir.
• A força é controlada através de um regulador de
pressão.

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 Construção Básica
1 vedação do amortecedor
2 cinta magnética 1
3 luva do amortecedor 2
3
4 camisa 14
4
5 bucha guia 5
6 vedação da haste 6

7 cabeçote dianteiro
8 entrada de ar
9 sensor magnético
10 haste
13
11 guia do êmbolo
12
12 vedação do êmbolo 11
13 cabeçote traseiro 10
14 parafuso do amortecedor 9
8
7

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 Desenhos fundamentais
• Os atuadores são fabricados em uma ampla
variedade de tamanhos, estilos e tipos que incluem:
• Simples ação
• Dupla ação
• Atuador rotativo
• Cilindros de fixação

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Simples ação - retorno por mola
• Cilindros de simples ação exercem força somente em
um sentido. Podem ter retorno ou avanço por mola.

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 Simples ação - sem mola
• A gravidade ou outras
forças externas retornam
a haste.

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 Dupla ação
• Cilindros de dupla ação usam o fluido para
exercerem força em ambos os sentidos.
• Controle de velocidade superior.
• Existem:
– Modelos sem amortecedor
– Modelos com amortecedor

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Dupla ação - sem amortecedor

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Dupla ação - amortecedor

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Atuadores telescópio de dupla
ação

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Força

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 Dimensionamento do cilindro
• A força teórica de avanço ou retorno de um cilindro
é calculada pela multiplicação da área efetiva do
êmbolo pela pressão de trabalho.
• A área efetiva para o avanço é a área total do
cilindro “D”
• A área efetiva para o retorno é reduzida pela secção
da área da haste “d”.

D d

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 Dimensionamento do cilindro
• Na fórmula, P é dividido por 10 para converter bar para
Newtons por milímetro quadrado (1 bar = 0.1 N/mm2)
2
FORÇA F = D P Newtons
4 10
Onde
D = Diâmetro do cilindro em milímetros
P = Pressão em bar
F = Força em Newtons

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 Dimensionamento do cilindro
• A força do retorno Fr é menor que a do avanço devido a
redução da área causada pela haste.
2 2
(D - d )P
Retorno Fr = Newtons
40
Onde
D = Diâmetro do cilindro em milímetros
d = Diâmetro da haste em milímetros
P = Pressão em bar
Fr = Força do retorno em Newtons

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 Dimensionamento do cilindro
• Exemplo; calcular as forças teóricas de um cilindro de 50mm
de diâmetro, haste 20mm de diâmetro com pressão de 8 bar.
2
Força F = 50 . 8
40
= 1571 Newtons
2- 2
Retorno Fr= (50 20 ) . 8
40
= 1319 Newtons Prof. Gilson
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 Força útil
• Quando selecionamos um diâmetro de cilindro e
uma pressão de operação adequada, uma
estimativa da força real requerida deve ser feita.
• Esta é tida como uma porcentagem da força teórica
do cilindro.
• A porcentagem escolhida dependerá se a aplicação
requerida é estática ou dinâmica.
• Força estática no final do movimento para fixação.
• Força dinâmica durante o movimento para
levantamento.
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