CAPÍTULO 1 – INTRODUÇÃO

1.1 DIMENSÕES DAS GRANDEZAS FÍSICAS

Os conceitos e medidas físicas são dimensionalmente relacionados com as seguintes grandezas:

a. Comprimento (L)
b. Tempo (T)
c. Massa (M)

Exemplos:

Unidades do Sistemas Internacional (SI)

Conceitos Unidade SI Dimensões

Velocidade m/s M T
Densidade Kg / m 3 M L3
Força Kg .m / s 2 ML T 2

Constante 1 Adimensional

1.1.1 Determinando as Unidades de Coeficientes de uma Equação

Exemplo 1:

Seja v =At 2Bt m/ s 

u ( A) → unidade física da constante A

u ( B) → unidade física da constante B

u ( A). u 2 (t)=u( v) u (B). u (t)=u (v )

u ( A). s 2=m/ s u (B). s=m/ s
3 2
u ( A)=m/s u (B)=m/s

Seja

D( A) → dimensão da constante A

D( B) → dimensão da constante B

M M
D( A)= D( B)=
T3 T2
 Exemplo 2:

Seja p (pressão) e ρ (densidade), determine a dimensão de p/ρ:

 
M.
L
T2 2
D 
p

=
D força
/ 
D massa
Dárea  D volume
=  L2
L3
. =
M T
L
=D2 velocidade 

Observe que:

D p=D  . D2  v  ⇒ p=K.  . v 2

p  , v =K  v 2 , onde K é uma constante adimensional.

1.2 ALGARISMOS SIGNIFICATIVOS

São os algarismos confiáveis de uma medida.

Exemplo:

Seja x a medida do comprimento de uma mesa. Realizando-se a medida com precisão em cm,
obteve-se:

x=1,90 m

Isto significa que:

1,895 mx 1,905 m

Não havendo informação adicional, entende-se que:

x=1,90 ± 0,005 m

Com precisão em mm, a mesma mesa foi medida como:

x=1,903 m

Significando que:

1,9025 mx 1,9035 m ⇒ x=1,903 ± 0,0005 m

Em cm: x=1,90 m ⇒ 3 algarismos significativos

Em mm: x=1,903 m ⇒ 4 algarismos significativos

1.2.1 Operações com números significativos

1.2.1.1 Soma e Subtração

Preenche-se a diferença de algarismos com zeros e a resposta tem o número de casas decimais do
mais impreciso.
 Exemplo:

42,110
42,115,921=48,03 ⇒ 5,921
48,031

1.2.1.2 Multiplicação e Divisão

O resposta tem o número de algarismos significativos do que for menor.

42,1145,921= 4,2114.101 .5,921.100 =2,494.10 2

4alg. 5alg. 4alg.

42,1145,921=7,113

1.3 NOTAÇÃO CIENTÍFICA

Permite uma melhor noção numérica, principalmente para números muito grandes ou muito
pequenos.

1.3.1 Escrevendo Números em Notação Científica

É escrito colocando o algarismo significativo de maior valor relativo à esquerda da vírgula, e os

demais como parte decimal, multiplicando-o pelo número 10 elevado ao expoente correspondente ao
algarismos à esquerda da vírgula.

Exemplos:

4953,2=4,9532.10 3
−4
0,00045=4,5.10

Número de segundos em 1 século:

100 anos 365 dias 24 h 3600 seg

N= . . .
1 século 1 ano 1 dia 1h

N =3,65.109 segundos / século

1.4 VETORES

a =b
 c b=a cos 
c=a sen 

1.4.1 Componentes de um Vetor

v = vx  vy

v x =v cos  componente em x de vetor v

v y =v sen  ⇒ componente em y de vetor v

1.4.2 Vetores Unitários

a
  , onde a .∣
a= a∣ ⇒ módulo de vetor 
a
a

v = u ⇒ vetor unitário na direção x

x
v

Daí: v =v u x

Ex: v =5 m/s ⇒ v =5 ux m/ s



1.4.3 Sistema de Coordenadas Cartesianas

Sistema plano:

a =a cos  ux a sen  u y



a x =a cos 
a = ax  ay ,

a y =a sen 

∣a∣= a 2x a 2y =  a 2 cos 2 a 2 sen 2 =a

Exemplo:

a =3 u x 4 uy m


b=2 ux −3 uy m
c =a b

c =32 ux  4−3 uy ⇒ c =5 ux 1 u y m



∣c∣= 5212 = 26 m

Sistema espacial:

r = x o ux  y o u y z o uz

r
ur = r = 
r

r =  x o y oz o
2 2 2
1.4.4 Operações Lineares com Vetores

Seja:

a =a x ux a y u y a z uz


b=b x ux b y uy b z uz
c =c x u x c y uy c z uz


c =3 a −5 
b
c
 =3 a x −5 b x  u x 3 a y −5 b y  uy 3 a z−5 b z  u
z

Exemplo:

a =3 ux −8 u y 2 uz m/s



b=2 ux 2 uy −1 u z m/ s

c = a 2 b
c =7 u x −4 uy 0 u z m/ s

Notações usuais:

ux = i = x = i
uy = j = y = j
k = z = k
uz = 

1.4.5 Produto Escalar

a.
 b=a . b . cos 

1.4.5.1 Projeção de um Vetor sobre o Outro

i . i = j . j = k . k = 1 . 1cos 0 = 1
Como      
i . j = i . k = j . k = 1 . 1cos 90º = 0

.
a  y a jz a k  . x b i y b jz b k 
b= x a i
a.
 b=x a x b i ix a y b i jx a z b i k
 y a x b j i...
a.
 b =x a x b y a y bz a z b

∣a∣= x 2a y 2a z 2a
onde
∣b∣= x 2 y 2 z 2
b b b

.
a b x x  y y z z
daí cos= = 2 a 2b 2a b 2 a 2b 2
∣a∣.∣b∣  x a y az a .  x b y b z b
1.4.5.2 Propriedades do Produto Escalar

a . 
b=b .a
a . b
 c =a . b a.
c
m 
a . b =m  a  . b=a .m 
 b

1.4.6 Produto Vetorial

a e 
 ⇒ é o menor ângulo entre  b

∣ ∣
ux uy uz
a ×
 b= x a y a z a
xb yb zb

∣a× b∣=∣a∣.∣b∣ sen 

Significado geométrico: Área do paralelogramo formado por 2 vetores.

S ⇒ área do paralelogramo entre 

a e 
b

a∣.∣
S=∣ b∣sen 

S=∣ b∣
a ×

1.4.6.1 Propriedades do Produto Vetorial

a ×
b=− b×a

a × bc =
 a × ba×c
m 
a × b = ma ×  a ×m 
b = b

1.4.7 Produto Misto

∣ ∣
ax a y az
 
a .  b×
c = b x b y b z
cx c y c z

a . b×
V =∣ c ∣ ⇒ volume do espaço entre os três vetores

Exemplo:

a =8 i


b=−2 j
c =3 k
⇒
 
a .  b ×
∣
8 0 0
c = 0 −2 0 =−48
0 0 3
∣
a . 
V =∣ b×c ∣=48

1.4.7.1 Propriedade do Produto Misto

a . b×
 a ×b=
c =c . b . c ×
a
1.4.8 Cossenos Diretores

Seja r =x i y jz k

r=∣r∣

r x y z
ur = ⇒ ur= i  j k
r r r r

x
daí ur . i =
r

cos x =ur . i
como x=r cos x ⇒ cos  y =ur . j
cos z =ur . k

onde cos x , cos  y e cos z são os cossenos diretores do vetor r

ur =cos  x ux cos  y uy cos z uz

1.4.9 Equação de Reta

1.4.9.1 Equação da Reta que Passa por Dois Pontos (A e B)

y− y A x−x A
= =t
y B− y A x B−x A

Em 3D:

y− y A x−x A z −z A
= = =t
y B− y A x B−x A z B−z A

x=x A+ (x B−x A ). t
daí: y= y A+ ( y B − y A). t
z =z A+ (z B−z A ). t
1.4.9.2 Equação de uma Reta por Produto Misto

Seja a reta resultante da interceção entre um plano que contenha a origem (0,0,0) e outro plano
(x,y,zA) paralelo ao plano xy. Dois vetores A e B dessa reta são suficientes para defini-la a partir do
seguinte produto misto:

∣ ∣ ∣ ∣
x y zA x y 1
xA yA z A =z A . x A y A 1 =0
xB yB zA xB yB 1

Se z A=0 ⇒ não haverá solução por produto misto

∣ ∣
x y zA
xA yA z A =0 ⇒ Equação de uma reta y = f(x)
xB yB zA

1.4.10 Equação de Plano

Se p , b e c são coplanares, então o produto misto deles é nulo.

∣ ∣
x y z
xb y b z b =0 ⇒ o plano tem volume nulo (equação do plano)
xc yc z c