International Seminar on Modeling and Identification of Structures Subjected to Dynamic Excitation

Evento em homenagem aos 70 anos do Prof. Jorge Daniel Riera

12 - 14 de julho de 2009 Bento Gonçalves -RS- Brasil

DOUBLE CONTROLLER OF WIND INDUCED OSCILLATIONS

IN TELECOM TOWERS

Ponta Negra - Rio de Janeiro , RJ

Instituto COPPE - Engenharia Civil Ronaldo C. Battista, Ph.D, Eng. Civil

Universidade Federal do Rio de Janeiro
 I

VENTO

Oscilações induzidas na estrutura do poste por ventos fracos

 DESCRIÇÃO SUMÁRIA DA ESTRUTURA

M8
annular
flanges
M7 2 nuts

M6
B B

M5
stair

M4
cable
rack
M3 Section B-B

M2

M1

A A

Section A-A
Torre Telecom, Magé, RJ Torre composta por
Estrutura de aço ; H=40 m módulos cilíndricos
 M8
annular
flanges
M7 2 nuts

M6
B B

M5
stair

Level Diameter Thickness

Modules M4
z (m) Dext (mm) t (mm)
cable
M1 0–5 1286 4.8 rack
M3 Section B-B
M2 5 – 10 1138 4.8

M3 10 – 15 990 4.8
M2
M4 15 – 20 842 4.8

M5 20 – 25 728 4.8 M1
M6 25 – 30 614 4.8 Z

M7 30 – 35 500 4.8 A A
M8 35 – 40 500 4.8
Section A-A
 DESCRIÇÃO SUMÁRIA DA ESTRUTURA

Detalhes das ligações entre os módulos M5 e M6

e a solda contínua helicoidal de fabricação dos módulos cilíndricos

 DESCRIÇÃO SUMÁRIA DA ESTRUTURA

Vista interna da ligação flangeada Ligação da chapa anular da base da

-parafusada entre os módulos torre com o bloco de concreto armado
anemômetro

acelerômetros

extensômetros

Instrumentação para medições de deformações e acelerações na estrutura

e variações da velocidade e direção do vento
 INSTRUMENTAÇÃO DA ESTRUTURA COM
EXTENSÔMETROS ELÉTRICOS DE RESISTÊNCIA

Vista geral da instrumentação com os Extensômetros instalados num ponto

extensômetros elétricos de resistência concentração de tensões junto ao cordão
na base do poste de solda da chapa de fixação do cabo de
aterramento
 INSTRUMENTAÇÃO DA ESTRUTURA COM
EXTENSÔMETROS ELÉTRICOS DE RESISTÊNCIA

Extensômetros E6 e E7 instalados entre Extensômetro E9 instalado no pé do cordão de

parafusos chombadores e próximos ao solda circunferencial da base do poste, entre
cordão de solda entre o flange e a chapa parafusos chombadores
fina do módulo cilíndrico da base do poste
 INSTRUMENTAÇÃO DA ESTRUTURA COM
EXTENSÔMETROS ELÉTRICOS DE RESISTÊNCIA

Extensômetro instalado entre chumbadores Extensômetros EP1 e EP2 instalados próximos

e junto ao cordão de solda circunferencial ao cordão de solda circunferencial da chapa da
da casca cilíndrica no anel de base base, atrás de um parafuso chumbador
 ANEMOMÔMETRO E SISTEMA DE AQUISIÇÃO DE DAD0S

Equipamentos utilizados na aquisição dos sinais :

- das acelerações laterais no topo do poste
- das deformações longitudinais na base do poste

Anemômetro instalado para monitoração

contínua das flutuações da velocidade e
da mudança de direção do vento
Medidas experimentais das velocidade e direção do vento ao longo do
tempo - 2,5 metros acima do guarda corpo da gávea no topo da torre
Modelo computacional da estrutura em elementos finitos e forças do vento
 35,0

30,0

25,0
% de ocorrência

20,0

15,0

10,0

5,0

0,0
N NE L SE S SO O NO
Direção

Distribuição percentual das ocorrências de ventos em várias direções e quadrantes.

U ( z) + u( x, y, z, t )
ATENUAÇÃO DAS OSCILAÇÕES INDUZIDAS PELO VENTO
EM POSTES METÁLICOS PARA TELECOMUNICAÇÕES
POR MEIO DE DISPOSITIVOS MECÂNICOS DE CONTROLE DINÂMICO

instantaneous
wind direction
mean wind
direction EQUAÇÕES
FD(t)

FM(t) U

U ( z) + u( x, y, z, t )
FL(t) V(t)
Velocidade vento
cross-wind
direction
FC(t)
Força dinâmica vento
U2
FM1(t)
FD1(t)
Equações de movimento
stairs
FL1(t) Não controlado e controlado

cable rack FC1(t) U1
V(t)
 Unid: mm

Comparação das respostas dinâmicas teórica x experimental

da estrutura sob ação do vento (poste em Ponta Negra, RJ)
Vibrações induzidas na estrutura por excitação mecânica / humana

Grandes deformações
produzidas na chapa fina
da casca cilíndrica da base
 VIDA ÚTIL EM SERVIÇO DA ESTRUTURA DE AÇO
REDUZIDA POR INICIAÇÃO DE FRATURAS POR FADIGA EM LIGAÇÕES SOLDADAS

Chapa de fixação do
cabo de aterramento

Solda de filete

Concentração de tensões na ligação soldada entre parede delgada

do módulo cilíndrico e a chapa espessa do flange anular da base da torre
Modelo Computacional em Elementos Finitos
Para Análise de Deformações e Concentração
de Tensões na Base da Estrutura do Poste
ESTIMATIVA DE VIDA ÚTIL A FADIGA DAS JUNTAS SOLDADAS CRÍTICAS
( a partir de novembro de 2001 )

Vida Útil (anos)

Locação / Junta Curva
Soldada S-N
FCT =
FCT 1,0
1,0

5,1 (p/FCT =
EB1/filete F2 6,7
1,10)

2,1 (p/FCT =
EB8 F2 3,2
1,15)
 ALTERAÇÕES DE COMPONENTES DA ESTRUTURA
PARA ACRÉSCIMO DA VIDA ÚTIL A FADIGA

Chapa de fixação do cabo de aterramento e detalhe do corte recém-executado

para aliviar a concentração de tensões na parede delgada do módulo base do poste
 I

VENTO

Oscilações induzidas na estrutura do poste por ventos fracos

DESCRIÇÃO SUMÁRIA DOS ATENUADORES DINÂMICOS
INSTALAÇÃO DOS DISPOSITIVOS MECÂNICOS DE CONTROLE DINÂMICO

(FASE FINAL)

Furo na chapa de piso da gávea e massa Vista inferior da chapa de piso da gávea e haste
do atenuador pendular a ser instalado do atenuador pendular já instalado
 INSTALAÇÃO DOS DISPOSITIVOS MECÂNICOS DE CONTROLE DINÂMICO
(FASE FINAL)

Vista superior mostrando a rótula esférica do

atenuador pendular no disco base e, ao lado,
o disco massa do ADS a ser instalado sobre
as três molas helicoidais
Vista do atenuador pendular no interior do poste
 INSTALAÇÃO DOS DISPOSITIVOS MECÂNICOS DE CONTROLE DINÂMICO

(FASE FINAL)

Vista lateral do dispositivo mecânico do tipo ADS Vista de um outro dispositivo mecânico do tipo
em fase de calibração em frequência por meio da ADS após calibração
adição de pequenas massas
Junta esférica : berço de Teflon confinado em cilindro de alumínio + esfera de aço
 INSTRUMENTAÇÃO DA ESTRUTURA E DOS
ATENUADORES COM MICRO-ACELERÔMETROS

AC1
AC3
AC2
AC4

Acelerômetros AC3 e AC4 instalados na chapa Acelerômetros AC1 e AC2 instalados

de base do ADS fixado no topo do poste no disco-massa do ADS
 RESPOSTAS DINÂMICAS – POSTE ORIGINAL

Registros temporais dos sinais dos acelerômetros AC3 e AC4 e das

variações de direção e velocidade do vento num intervalo de 10 minutos
 RESPOSTAS DINÂMICAS – POSTE ORIGINAL

Registros temporais dos sinais dos extensômetros E1, EP1 E E5A

e da variação da velocidade do vento num intervalo de 1 minuto
 RESPOSTA DINÂMICA – POSTE ORIGINAL

Projeção num plano horizontal da trajetória do movimento do topo do poste, registrado pelos
acelerômetros AC3 e AC4, durante resposta da estrutura original sob ação de ventos fracos (brisa)
 RESPOSTAS DINÂMICAS – POSTE ORIGINAL

f1=0,42 Hz

Picos nos espectros

correspondem as
frequências naturais
de vibração da estrutura
f2=2,12 Hz
de aço do poste com a
base engastada no bloco
de fundação

f1=0,39 Hz

f2=2,03 Hz

Espectros de freqüência das acelerações horizontais em direções ortogonais obtidas

dos sinais temporais dos acelerômetros AC3 e AC4 instalados no topo do poste
 RESPOSTAS DINÂMICAS – POSTE ORIGINAL

f1=0,39 Hz

f2=2,00 Hz

f1=0,42 Hz

f2=2,08 Hz

f1=0,39 Hz

f2=2,00 Hz

Espectros de freqüência das deformações longitudinais na base

do poste, obtidas com os sinais dos extensômetros E1, EP1 e E5A
ATENUAÇÃO DAS OSCILAÇÕES INDUZIDAS PELO VENTO
POR MEIO DE
DISPOSITIVOS MECÂNICOS DE CONTROLE DINÂMICO
 ATENUAÇÃO DAS OSCILAÇÕES INDUZIDAS PELO VENTO
POR MEIO DE DISPOSITIVOS MECÂNICOS DE CONTROLE DINÂMICO
 ATENUAÇÃO DAS OSCILAÇÕES INDUZIDAS PELO VENTO
POR MEIO DE DISPOSITIVOS MECÂNICOS DE CONTROLE DINÂMICO
 AVALIAÇÃO DO DESEMPENHO DOS ATENUADORES DINÂMICOS

Resposta da estrutura Resposta da estrutura

original controlada

Superposição das trajetórias de movimento do topo do poste sob ação do vento para
comparação direta das amplitudes de deslocamentos transversais medidos na
estrutura original e da estrutura controlada por meio dos dispositivos mecânicos
 AVALIAÇÃO DO DESEMPENHO DOS ATENUADORES DINÂMICOS

Respostas da estrutura original

Respostas da estrutura com

Dispositivos Mecânicos para
atenuação e controle dinâmico

Resposta da estrutura (num intervalo de 10 minutos) em termos de acelerações horizontais medidas

com os acelerômetros AC3 e AC4, antes e depois da instalação dos atenuadores no topo do poste
 AVALIAÇÃO DO DESEMPENHO DOS ATENUADORES DINÂMICOS

Resposta da estrutura
f1 = 0,39 Hz
original

f2= 2,0 Hz

f1 = 0,46 Hz
Resposta da estrutura
controlada
fP = 0,39 Hz

f2= 2,15 Hz
fD= 1,98 Hz

Espectros de freqüência das acelerações horizontais na direção N-S medidas no topo

da estrutura original e da estrutura controlada com os dispositivos mecânicos
 AVALIAÇÃO DO DESEMPENHO DOS ATENUADORES DINÂMICOS

Resposta da estrutura f1 = 0,42 Hz

original

f2= 2,08 Hz

f1 = 0,46 Hz

Resposta da estrutura
controlada fP = 0,42 Hz

f2= 2,20 Hz
fD= 2,03 Hz

Espectros de freqüência das acelerações horizontais na direção L-O medidas no

topo da estrutura original e da estrutura controlada com os dispositivos mecânicos
 AVALIAÇÃO DO DESEMPENHO DOS ATENUADORES DINÂMICOS

Resposta da estrutura
original

Resposta da estrutura
controlada

Espectros de freqüência das tensões medidas pelo extensômetro E3 na base da

estrutura original e da estrutura controlada pelos dispositivos mecânicos
 AVALIAÇÃO DO DESEMPENHO DOS ATENUADORES DINÂMICOS

Resposta da estrutura
original

Resposta da estrutura
controlada

Espectros de freqüência das tensões medidas pelo extensometro E4 na base da

estrutura original e da estrutura controlada pelos dispositivos mecânicos
 AVALIAÇÃO DO DESEMPENHO DOS ATENUADORES DINÂMICOS

Resposta da estrutura
original

Resposta da estrutura
controlada

Espectros de freqüência das tensões medidas pelo extensometro E5A na base

da estrutura original e da estrutura controlada pelos dispositivos mecânicos
Redução das amplitudes de resposta dinâmica
da estrutura com atenuadores mecânicos
 ESTIMATIVAS DE VIDAÚTIL A FADIGA
OBTIDAS PARA O POSTE DE PONTA NEGRA
COM OS ATENUADORES INSTALADOS

Sobrevida útil
(anos)

Locação(*)/Junta soldada Curva S-N

fct = 1,0 fct = 1,1

Ponto EB1/solda de filete F2 18,9 12,9

 AVALIAÇÃO DO DESEMPENHO DOS ATENUADORES DINÂMICOS

AS AMPLITUDES DO MOVIMENTO DO TOPO DA ESTRUTURA SOB AÇÃO DO VENTO, MAS CONTROLADA PELOS
DISPOSITIVOS MECÂNICOS, FORAM REDUZIDAS NUMA FAIXA DE 67% A 78% EM RELAÇÃO AS DA
ESTRUTURA ORIGINAL ;

AS AMPLITUDES DAS VARIAÇÕES DAS TENSÕES, MEDIDAS NA BASE DA ESTRUTURA CONTROLADA SOB
AÇÃO DO VENTO, FORAM REDUZIDAS NUMA FAIXA DE 60% A 85% PARA O PRIMEIRO MODO E DE QUASE
100% PARA O SEGUNDO MODO DE VIBRAÇÃO POR FLEXÃO EM RELAÇÃO AS DA ESTRUTURA ORIGINAL;

ASSIM, PODE-SE FAZER A SEGUINTE AVALIAÇÃO FINAL: É MUITO BOM O DESEMPENHO DOS DISPOSITIVOS
MECÂNICOS INSTALADOS NO TOPO DO POSTE COM OBJETIVOS DE AUMENTAR A MARGEM DE SEGURANÇA E
A VIDA ÚTIL A FADIGA DA ESTRUTURA METÁLICA SOLDADA E PARAFUSADA

A VIDA ÚTIL A FADIGA PARA A ESTRUTURA COM OS DISPOSITIVOS DE CONTROLE É ESTIMADA EM CERCA
DE 6 (SEIS) VEZES MAIOR QUE PARA A ESTRUTURA ORIGINAL.
FIM