Máquinas de Fluxo - Licenciatura em Eng.

Mecânica
Capítulo 2

Hidráulica - Princípios Básicos

Equação de Bernoulli

Parâmetros Fundamentais - Instalação de Bombagem (Líquidos)

Alturas geométricas - Desníveis Topográficos
Altura de Carga Total
Perdas de Altura de Carga
Linha da Altura de Carga
Papel da Bomba numa Instalação
Altura Manométrica de Aspiração
Alturas Manométrica de Compressão (”Recalque”)
Altura Manométrica Total
Alturas de Elevação na Bomba
Rendimentos da Bomba

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Hidráulica - Princípios Básicos
Equação de Bernoulli

Equação de Bernoulli aplicada a um escoamento incompressível :

p v2
+ + gz = const. [J.kg−1 ]
ρ 2

Aqui não são considerados ganhos ou perdas de energia no escoamento.

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Equação de Bernoulli

Relativamente a um escoamento entre os estados 1, 2, 3, 4, e 5, sem perdas,

teremos:
p1 v21 p2 v22 p3 v23
+ + gz1 = + + gz2 = + + gz3 = ...
ρ 2 ρ 2 ρ 2

(A energia inicial - 1 - é a mesma em 2, 3, 4 ou 5.)

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Equação de Bernoulli

Nesta formulação da equação de Bernoulli, cada termo é expresso como

energia específica - y [J.kg−1 ] - (quantidade de energia por unidade de
massa):

p1 v21 p2 v22 p3 v23

yTotal = + + gz1 = + + gz2 = + + gz3 = ...
ρ 2 ρ 2 ρ 2

Definição: Energia específica

p v2
y∼ ∼ ∼ g.H [J.kg−1 ]
ρ 2
...onde H representa a energia sob a forma de uma altura que o líquido pode virtualmente atingir.

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Equação de Bernoulli

Nesta formulação da equação de Bernoulli, cada termo é expresso como

energia específica - y [J.kg−1 ] - (quantidade de energia por unidade de
massa):

p1 v21 p2 v22 p3 v23

yTotal = + + gz1 = + + gz2 = + + gz3 = ...
ρ 2 ρ 2 ρ 2

p
• - Energia elástica/Pressão: energia potencial contida no fluido,
ρ
associada à pressão (acumulada na “elasticidade” do fluido).
v2
• 2 - Energia Cinética.
2
• gz - Energia Potencial Gravítica.

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Equação de Bernoulli

Nesta formulação da equação de Bernoulli, cada termo é expresso como

energia específica - y [J.kg−1 ] - (quantidade de energia por unidade de
massa):

p1 v21 p2 v22 p3 v23

yTotal = + + gz1 = + + gz2 = + + gz3 = ...
ρ 2 ρ 2 ρ 2

A equação de Bernoulli pode, assim, também ser expressa em termos de:

• Pressão:
v21 v22 v23
pTotal = p1 + ρ + ρgz1 = p2 + ρ + ρgz2 = p3 + ρ
+ ρgz3 = ...
2 2 2
• Altura hidráulica relativa:
p1 v2 p2 v2 p3 v2
HTotal = + 1 + z1 = + 2 + z2 = + 3 + z3 = ...
ρg 2g gρ 2g ρg 2g

Ou seja pTotal , HTotal ou yTotal traduzem a energia contida no fluido.

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Parâmetros Fundamentais -
Instalação de Bombagem
(Líquidos)
Alturas geométricas - Desníveis Topográficos

Para analisar instalações de bombagem vamos usar a seguinte notação:

Altura Geométrica (h) - Diferença de cotas

verticais entre dois pontos da instalação.
Grandeza meramente geométrica.
Como notação para estas alturas utilizaremos
um h pequeno.

ha - Altura geométrica de aspiração

hr - Altura geométrica de compressão
(recalque)
he - Altura geométrica de elevação

he = ha + hr

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Altura de Carga Total

Altura Total (H) - Traduz a energia (incluindo todas as suas componentes

hidráulicas) num dado ponto da instalação sob a forma uma altura virtual
H de coluna de fluido.
Representamos as alturas estáticas por um h pequeno.

Relembramos que a equação de Bernoulli pode ser expressa em termos de ”alturas

de carga”:

p v2
+ +h= H (Constante, se não houver perdas ou ganhos)
ρg 2g

p
Pressão - ρg , (”Altura”correspondente à pressão do fluido.)

v2
Energia cinética - 2g , (”Altura”correspondente à energia cinética do líquido.)

Energia potencial gravítica - h (Altura estática)

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Perdas de Altura de Carga

Caso não houvesse perdas para ir de 1 a 5 (ver figura) uma parcela de fluido
ia apenas transferindo energia entre os diferentes estados.
p1 v2 p5 v2
+ 1 + h1 = + 5 + h5 ⇒ H1 = H5
ρg 2g ρg 2g

Na realidade, existem perdas ao longo do escoamento, que se podem

traduzir numa perda de altura manométrica J - perda de energia. A
equação de Bernoulli (escoamento ideal) dá assim lugar à equação da
energia.1
p1 v2 p5 v2
+ 1 + h1 = + 5 + h5 + J ⇒ H1 = H5 + J
ρg 2g ρg 2g
1
Para distinguir energia ”util”(H) da energia perdida, usamos a letra J para esta última.

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Linha da Altura de Carga

A linha da altura de carga ou Linha de Carga, representa a energia

disponível no líquido (além da pressão atmosférica ambiente).

Representando pressão
relativa (i.e., excluindo a
pressão atmosférica), a linha
de altura de carga - linha
vermelha - rpode ser vista
como uma altura virtual até
onde o líquido poderia subir
com a sua própria energia
disponível.

2
pinicial v2inicial p f inal v f inal
+ + hinicial = + + h f inal + J ⇒ Hinicial = H f inal + J
ρg 2g ρg 2g

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Papel da Bomba numa Instalação

A colocação de uma bomba centrífuga no trajecto de uma tubagem

constitui um ganho local de energia: H Bomba
Exemplo: pontos de referência numa Bomba Centrífuga
0. Entrada da bomba.
1. Aresta de entrada no
rotor - cota média.
2. Aresta de saída do
rotor - cota média.

3. Saída da bomba.

∆pBomba (p3 + ρgi) − p0

H Bomba = =
ρg ρg

Nota: admitindo uma velocidade média constante,

p2 = p3 + ρgi + J2→3 ; p0 = p1 + J0→1

J2→3 e J0→1 são perdas internas à bomba.

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Papel da Bomba numa Instalação

Uma bomba vai fornecer um ganho de

energia, e por conseguinte, um acréscimo de
altura manométrica ao liquido que circula na
tubagem.
H
z }|
inicial
{
pinicial v2inicial
+ + hinicial +H Bomba =
ρg 2g
2
p f inal v f inal
+ + h f inal +J ⇒
ρg 2g
| {z }
H f inal

H Bomba = H f inal − Hinicial + J

Mas podemos separar o ganho introduzido pela

bomba em duas componentes...

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Altura Manométrica de Aspiração

Ha - Altura Manométrica de Aspiração

v20 − v2inicial
Ha = ha + Ja +
2g

Representa a energia fornecida ao fluido para o percurso a montante da

bomba, i. e., energia ou ”altura manométrica”...

• necessária para vencer o desnível - ha

v2 −v2
• relativa ao acréscimo de energia cinética - 0 inicial
2g

• para vencer as diversas perdas antes da bomba - Ja

No caso da figura:
v2
v2 Ha = ha + 2g0 + Ja
patm p p
Eq. da Energia: = ρg0 + 2g0 + ha + Ja ⇒ Ha = Hatm − ρg0
ρg
|{z}
Hatm

Hatm - Altura representativa da pressão atmosférica.

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Alturas Manométrica de Compressão (”Recalque”)

Hr - Altura Man. de Compressão

v2f inal − v23 p f inal − pinicial
Hr = hr + Jr + +
2g ρg

Representa a energia fornecida pela bomba ao fluido para o

percurso a jusante da bomba: Se não houver variação na secção da
conduta,

• a necessária para vencer o desnível - hr Hr = hr + J r

• as diversas perdas - Jr Eq. Energia:

(p ) v2
v2 −v2
ρg + i + 2g =
f inal 3 3 3
• variação da energia cinética - 2g
patm v24
+ 2g + hr + Jr
• acréscimo de pressão entre reservatórios (não aplicável ρg
p −p |{z}
a sistemas abertos) - f inal ρg inicial Hatm
(p )
⇒ Hr = ρg3 + i − Hatm Nota: v3 = v4 .

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Altura Manométrica Total

Hbomba - Altura Manométrica Total (AMT).

Representa toda a energia que o fluido retirou da bomba para ir do
estado inicial até o estado final:

Hbomba = Ha + Hr
É, também, a energia adquirida entre a entrada e a saída da bomba (transposta
para a mesma cota - eixo da bomba):
(p ) p
Hbomba = ρg3 + i − ρg0

Formulação genérica

v2f inal −v2inicial p f inal −pinicial

Hbomba = H sistema = ha + hr + Ja + Jr + +
| {z } | {z } 2g ρg
he J

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Altura Manométrica Total
Outros exemplos:

a) Extremidade da tubagem de
recalque imersa no reservatório
de chegada: v f inal = 0.

Hbomba = ha + hr + Ja + Jr

b) Final semelhante a a). Bomba

“afogada”: ha assume valores
negativos.
c) Bomba em acima dos
reservatórios de aspiração e
recalque: hr assume valor
negativo.

Nota: A extremidade final de he e hr corresponde à cota onde a acção da bomba deixa de se fazer sentir.

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Altura Manométrica Total

d) Entre reservatórios fechados, para além dos

restantes termos, a bomba terá que garantir o
diferencial de pressão p2 − p1 . No exemplo da figura:
p2 −p1
Hbomba = Ja + Jr + ρg ; (ha = −hr )

e) Em sistemas fechados (p. ex., sistemas de

aquecimento ou refrigeração AVAC por água) os
”ponto de partida”e ”ponto de chegada”da
instalação coincidem. Logo: ha = −hr , v f inal = vinicial e
p f inal = pinicial . A bomba destina-se a vencer as
perdas.

Hbomba = Ja + Jr

Nota: O reservatório da figura e) destina-se a manter a instalação cheia de água e pressurizada (neste caso será um vaso de expansão
aberto). Não participa no fluxo imposto pela bomba.

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Alturas de Elevação na Bomba

Olhando agora “do lado” da Bomba. A energia fornecida por uma bomba pode se traduzir
também em altura manométrica, ou altura de elevação, que se extrai da bomba (Hbomba ).
Dependendo do estado dessa energia, ela pode ser designada das seguintes formas:

• Altura Útil de Elevação - Hu - Energia que • Altura Motriz de Elevação - Hm - Energia

de facto é fornecida ao líquido. associada ao motor antes de chegar ao
Nota: Tipicamente Hu ≡ Hbomba que vimos rotor.
atrás. Hm = He + Jρ
• Altura Efectiva de Elevação - He - Energia Jρ - devido perdas nos elementos mecânicos da
que o rotor dispõe para fornecer ao fluido. bomba.
Hu = He − Jε

Jε - devido a ineficiências do escoamento no

rotor.

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Rendimentos da Bomba

He
Rendimento Mecânico: ηm =
Hm

Valores típicos: 0, 92 < ηm < 0, 95

Hu
Rendimento Hidráulico: ηh =
He

Valores típicos: 0, 5 < ηm < 0, 9

Nota: Para a instalação, Hu ≡ Hbomba .

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Rendimentos da Bomba

Numa bomba podem existir perdas de caudal através de fugas de

recirculação, ou através de fugas para o exterior:

Rendimento Volumétrico:
Q Q
ηV = =
Qideal Q + Q f ugas

Q - Caudal real.
Qideal = Q + Q f ugas - Caudal ideal.

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Rendimentos da Bomba

Potência fornecida ao fluido ou Potência Hidráulica:

Ẇh = ∆pQ = ρgHQ

Q - Caudal Volúmico.

Potencia necessária para accionar a bomba (Potência no Eixo):

Ẇm = ωM

M - Binário aplicado ao eixo.

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Parâmetros Fundamentais - Instalação de Bombagem (Líquidos)

Rendimento Volumétrico:
Q Rendimento Total da Bomba
ηv =
Q + Q f ugas
Ẇh ρgQH
Rendimento Hidráulico: η= =
Ẇm ωM
Hu
ηh =
He
Rendimento Mecânico: η = ηv ηh ηm
He
ηm =
Hm

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Rendimentos da Bomba

Quando se olha globalmente para uma instalação, deve-se

atender que existem outras perdas (e correspondentes
rendimentos). Assim, para além do rendimento da bomba
η = η pump × ηtrans (ver figura), existem:

• Perdas do motor eléctrico (ou na fonte de energia

mecânica) - ηmotor
• Perdas nas condutas - η pipe

Por vezes, o fabricante fornece o conjunto motor e bomba, pelo

que quando indica o rendimento do equipamento, geralmente
engloba no mesmo o ηmotor
(η = η pump × ηtrans × ηmotor ).

Resumindo: o importante é compreender que cada transição do

estado da energia envolve perdas (e o respectivo η).

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Bibliografia e elementos para estudo

• Fluid Mechanics, F. White - 4th. Edition: Cap. 11.2

• Les Turbopompes -Théorie, Tracé, Construction - Troskolanski: Cap. 2
• Bombas e Instalações de Bombeamento - A. J. Macintyre: Cap. 3

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