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pág.
• INTRODUÇÃO 3
• O GRUPO DE VÁLVULAS 29
• O GRUPO MECÂNICO 45
• O CONTROLE DA EMBREAGEM 62
• SELEÇÃO DE ENGRENAGEM 78
• A FUNCIONALIDADE DO SISTEMA 86
• ESTRATÉGIAS DE SEGURANÇA 94
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INTRODUÇÃO
MTA: Manual Transmission Automated é a transmissão robótica que foi criada para
evita que o motorista tenha que controlar o pedal da embreagem e a alavanca de câmbio.
Em resumo, o sistema:
• Não há pedal de embreagem no compartimento de passageiros e a alavanca de câmbio clássica é substituída por
uma alavanca para selecionar a relação escolhida pelo motorista Up/Down/Neutral/Retro, que
• Todas as vantagens da embreagem seca e da caixa de câmbio mecânica permanecem: baixo peso
• O condutor tem ainda a possibilidade de escolher entre duas lógicas de intervenção diferentes
Na base desta solução está a ideia de substituir as ações realizadas pelo motorista durante i
trocas de marchas com um sistema hidráulico que reproduz com mais eficiência, em todos
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O sistema foi criado para ser aplicado nas transmissões produzidas atualmente no grupo
Fiat, com no máximo algumas modificações para a correta interface, enquanto a embreagem e seus
caixa de velocidades, uma vez que integra um sistema de controlo da embraiagem e um sistema
movimento do seletor de marchas, tudo gerenciado por uma unidade de controle eletrônico chamada
TCU.
avaliar as condições reais de funcionamento do carro graças às informações que recebe na rede
de forma autônoma a melhor estratégia de gerenciamento de caixa de câmbio para garantir o torque
marcha a engatar, desde que a escolha seja compatível com o uso correto da
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marchas e na embreagem via pedal, são substituídas por forças geradas pela pressão
do óleo que circula no circuito hidráulico do kit, pressurizado por uma bomba elétrica. Lá
A unidade de controle MTA ativa válvulas solenóides específicas para obter o movimento do
cinemática da caixa de engrenagens para selecionar a relação desejada e para desacoplar e fechar
da embreagem.
b - Seleção ascendente
c - embreagem uniforme
d - Noivado estranho
Se uma válvula solenóide fosse usada para cada movimento, considerando isso também
necessárias para desengatar a embreagem, seriam necessárias 5 válvulas solenóides. Este é o caso
do kit destinado ao manuseio da caixa de câmbio C510, que já foi adotado no Alfa
Romeo 156. Nas transmissões C514 e M20/M32 era possível utilizar apenas três
válvulas solenoides, simplificando assim o layout do sistema, bem como o peso, área ocupada e custo.
Dependendo do modo escolhido para selecionar e engatar as marchas, os kits MTA utilizados em
As caixas de câmbio do Grupo Fiat são divididas em dois tipos chamados X/Y e S-Cam.
Esta subdivisão é necessária porque usamos dois tipos diferentes de taxas de câmbio
mecânica:
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O eixo seletor interno permanece mais ou menos o mesmo da versão com caixa de câmbio
manual e o kit hidráulico está ligado a ele por meio de um parafuso de fixação que
permite o movimento nos dois eixos X e Y; enquanto o eixo seletor de marcha externo torna-se
parte integrante do kit hidráulico, com a adição de um sistema de came tambor “s”
que, graças ao movimento em um único eixo (Y), usando um freio mecânico ou
hidráulica, permite o engate e a seleção.
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acelerador ao mudar de marcha, o que pode ser feito com o acelerador em todos os momentos
totalmente pressionado.
transmissão. Ao mudar de marcha, o controle do motor é interligado com o controle da caixa de câmbio.
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O kit eletro-hidráulico em uma única unidade inclui três subgrupos que executam os principais
funções do sistema:
• o grupo de válvulas solenóides transforma a energia hidráulica em energia mecânica por meio de
• a unidade de controle de engrenagem mecânica que faz interface diretamente com a caixa de engrenagens
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KIT HIDRÁULICO
DESMONTAGEM
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REMONTAGEM
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EU SUBSTITUO O KIT
1 - KIT de fiação
1 - Kit MTA
2 - Rápido
3 - Tampão
4 - Rápido
5 - Rápido
6 - Tela
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coleta de óleo.
40 ÷ 50 bar
1 - Tanque
2 - Bomba elétrica
3 - Tubo de entrega de alta pressão
4 - Tubo de retorno de baixa pressão
5 - Suporte de fixação
1- Motor elétrico
2 - Bomba de engrenagens
3- Conector elétrico
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As principais características técnicas que o sistema deve atender para garantir a correta
características são:
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Modo operacional
• O acumulador alimenta as válvulas solenóides que operam os atuadores da embreagem e a caixa de engrenagens
• A válvula anti-retorno evita que o óleo escorra para o tanque quando a eletrobomba é
desligado.
a bomba elétrica através do relé T30 para trazer a pressão de volta ao valor máximo previsto de
50 bar.
a chave de ignição não estará DESLIGADA e a velocidade do motor e do veículo igual a 0).
A bomba elétrica do sistema é acionada toda vez que a pressão no circuito cai
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Efeitos no sistema
• Todas essas falhas levam a insuficiência
pressão hidráulica e, portanto, ao bloco funcional do
veículo • Motor da bomba e fusível queimados.
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• Faça o teste com a bateria em bom estado e com o motor frio. • Conecte o
Examiner à tomada de diagnóstico e execute o procedimento com o Examiner
despressurização do sistema. • Rode a
chave de ignição para STOP • Desligue o relé
da bomba MTA na caixa de fusíveis do compartimento do motor (relé T30). • Rodar a
chave de ignição para MAR. • Coloque o examinador no “modo de gravação” selecionando
a pressão do sistema
hidráulica (para o levantamento, defina 5 amostras por segundo por 30 s).
• Insira o relé da bomba MTA em sua sede. A bomba é ativada automaticamente. • No final do teste,
apague o erro memorizado relativo ao relé da bomba.
O QUE VERIFICAR
2) Com tempos de carregamento mais longos, excluindo perdas no sistema, substitua a bomba.
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Valores
a consultar
O QUE VERIFICAR
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do grupo de válvulas.
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COMANDO DA BOMBA
• Restaure o nível de
• o nível do óleo • óleo • Se o tempo
a eficiência da bomba e do medido exceder 20s,
acumulador (medir o substitua a bomba • Repare
problemas de encanamento
tempo de ativação da as tubulações, em caso de
A pressão bomba a partir do circuito vazamento de óleo das
hidráulica não de descarga) ver válvulas solenóides,
atinge os valores procedimento. • vazamentos substitua a válvula
P1773 solenóide defeituosa
estabelecidos para o de óleo do kit
correto funcionamento
do sistema • Com o motor funcionando, • Se o tempo medido for
primeira marcha engatada inferior a 30s. substitua
Vazamento de óleo da
e o freio pressionado, a válvula solenóide da
válvula solenóide da
medir o tempo entre duas embreagem. • Se o
embreagem
ativações do problema persistir, substitua
bombear o kit.
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RELÉ DA BOMBA
• Verifique o
funcionamento do relé • Se o relé não for
Relé de controle O relé da bomba T30 T30 desconectando controlado corretamente,
P1769 da bomba preso está danificado substitua o relé T30
o conector da bomba e usando
o diagnóstico ativo
bombear
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QUANDO FAZER
CONDIÇÕES A VERIFICAR
• motor desligado •
pedal do freio pressionado
• chave posicionada na marcha •
sensor de posição da embreagem ok
• atuador da embreagem ok
O QUE ACONTECE
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nível máximo, terá sido introduzida uma quantidade excessiva de óleo que durante o
ENCHIMENTO DO TANQUE
DESMONTAGEM
REMONTAGEM
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O TANQUE
DESMONTAGEM
REMONTAGEM
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A BOMBA
DESMONTAGEM
REMONTAGEM
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O GRUPO DE VÁLVULAS
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• a fiação com o
Fiação • Repare a fiação.
multímetro.
QUE
• a válvula solenóide com o
Válvula solenoide • Substitua a válvula solenoide
multímetro.
• a fiação com o
Fiação • Repare a fiação.
DC para poder multímetro.
• a fiação com o
Fiação • Repare a fiação.
multímetro.
QUE
• a válvula solenóide com o
Válvula solenoide • Substitua a válvula solenoide
multímetro.
• a fiação com o
Fiação • Repare a fiação.
DC para poder multímetro.
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DESMONTAGEM
REMONTAGEM
• Encaixe a válvula solenoide da engrenagem ímpar em sua sede e aperte os parafusos de fixação.
• Encaixe a válvula solenóide de engrenagem par em sua sede e aperte os parafusos de fixação.
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O SENSOR DE PRESSÃO
1 - Sensor de pressão
corrente de absorção 10 mA
alimentação do sensor.
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SENSOR DE PRESSÃO
• A fiação com o
Fiação multímetro • Repare a fiação
• Com o Examiner
o parâmetro "Pressão • Ao ligar a bomba, a
Fonte de do Circuito Hidráulico" pressão deve atingir
alimentação DC a +5V durante e após a 50 bar. Se for lido um
sensor bomba ser ligada. valor de pressão
(consulte o procedimento constante, substitua o
para avaliar a eficiência sensor.
da bomba na página 20)
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O SENSOR DE PRESSÃO
DESMONTAGEM
REMONTAGEM
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monoramp.
Pin-A massa
Fonte de alimentação Pin-B 5V
Sinal Pin-C
Portanto, o que é explicado aqui deve ser estendido a todos os três sensores.
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• a fiação com o
Fiação multímetro • Repare a fiação
• Substitua o componente
• o sensor, com o
AC vs. Fonte danificado • Se o eixo do
de alimentação DC a multímetro • o
kit no qual o driver está
+5V sensor estado do driver, • o estado
montado estiver danificado,
do eixo do kit no qual o
substitua o grupo de
driver está montado.
válvulas
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DESMONTAGEM
• Somente os potenciômetros (2b) dos sensores podem ser removidos após desconectar o
Posição da embreagem
Seleção de marcha
Engate de engrenagem
REMONTAGEM
• Envolva o
potenciômetro (1a)
do sensor
na árvore (1b) de
arrasto do
retorno do sinal.
pré-carga do potenciômetro.
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DESMONTAGEM
• O sensor (1b) pode ser removido depois de desaparafusados os quatro parafusos de fixação (1a).
REMONTAGEM
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O ACUMULADOR DE PRESSÃO
DESMONTAGEM
unidade hidráulica.
REMONTAGEM
ACUMULADOR VAZIO
• O acumulador tem um
Problemas valor de pré-carga maior • Substitua
mecânicos ou igual a 26 bar (desgaste a bateria
do acumulador) • Verifique a
A pré-carga
do acumulador não Problemas elétricos fiação das válvulas solenóides
• Repare a fiação
P1768 é adequada, o
acumulador está • Com o motor funcionando, • Se o tempo medido for
descarregado. primeira marcha engatada inferior a 30 s. substitua a
Vazamento alto de e o freio pressionado, medir válvula solenóide da
óleo o tempo entre duas ativações embreagem. • Se o problema
do persistir, substitua o kit.
bombear
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O GRUPO MECÂNICO
O grupo mecânico é a seção do KIT que faz interface diretamente com a caixa
caixa de engrenagens mecânica. Ele contém os dispositivos mecânicos para engatar e desengatar o
7. O parafuso.
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comando.
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1 - Frenetto
2 - Tambor
3 - Cruzeiro
4 - Ranhura de ressalto S
5 - Espinha
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• a fiação com o
DC para Fiação • Repare a fiação
multímetro.
alimentação ou AC
• A válvula solenóide com o
Válvula solenoide • Substitua a válvula solenoide
multímetro.
P1750
• a fiação com o
DC para terra com Fiação • Repare a fiação
multímetro.
válvula controlada
• A válvula solenóide com o
Válvula solenoide • Substitua a válvula solenoide
multímetro.
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DESMONTAGEM
REMONTAGEM
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do posto escolhido.
• a fiação com o
Fiação multímetro • Repare a fiação
• Substitua o componente
• o sensor, com o
AC vs. Fonte danificado • Se o eixo do
de alimentação DC a multímetro • o
kit no qual o driver está
+5V sensor estado do driver, • o estado
montado estiver danificado,
do eixo do kit no qual o
substitua o grupo de
driver está montado.
válvulas
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DESMONTAGEM
procedimento anterior.
REMONTAGEM
• Encaixe o motorista em seu assento com o sensor de posição de seleção de marcha montado e
certifique-se de que a haste impulsora esteja corretamente posicionada em seu assento na unidade
do grupo hidráulico de acionamento da caixa de câmbio.
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na sequência de
remontagem do sensor
reposicionamento do condutor e
componentes manipulados.
O descuido De esses
sistema.
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1 - Atuador
2 - Junta de vedação
3 - Suporte para potenciômetro
4 - Potenciômetro
5 - Tampão
6 - Eletroímã
7 - Prato
8 - Capa
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Os movimentos necessários para a seleção e engate das marchas são obtidos a partir da transformação
do movimento linear dos pistões hidráulicos em movimento rotativo e translacional do eixo e dos elementos
O desengate de uma marcha e o engate da marcha contígua, colocados no mesmo escalão, são
feito apenas com o movimento rotativo do eixo de acionamento, enquanto o tambor não é bloqueado por
freio eletromagnético, ligado ao caso pelo pino, pode assim traduzir por trás da ação
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1 - Por exemplo, para engatar uma marcha par, apenas a válvula solenóide é controlada
EV2 das engrenagens pares e o pistão hidráulico se move com um movimento de translação.
Nas trocas de marcha na mesma faixa, o eixo realiza um movimento puramente giratório em torno do 2 - O pistão,
atuando no dedo de conexão, gira o eixo de comando em seu eixo, o freio, não ativo, não engata nos perfis ranhurados
presentes no tambor que 3 - O freio eletromagnético não é alimentado e o tambor está livre para transladar arrastado
livre, é arrastado pela cruz.
4 - O dedo de engate gira com o eixo e atua no garfo da engrenagem escolhida, enquanto o
parafuso mantém os garfos não afetados pela mudança de marcha alinhados.
Deslocar o cilindro de engate por meio das válvulas solenóides EV1 ou EV2 executa o engate
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Neste caso, o tambor está completamente bloqueado, pois o freio, acionado pela unidade de controle,
válvula solenóide EV1 das engrenagens ímpares e o pistão hidráulico correspondente se move por
traduzindo moto.
movimento de translação para o eixo de acionamento. Isso cria uma sequência de movimentos do
parafuso e o dedo de engate que permitem que a mudança de marcha desejada seja feita.
5 - A rotação inicial do dedo de engate que desmarca a 2ª marcha, sim para esta
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intermediária, a 4ª .
O tipo S-Cam encontra aplicação nas caixas de engrenagens C514 e M20/M32, mas com duas
soluções diferentes ditadas pelas configurações adotadas pelas duas famílias de redutores.
Pelo contrário, no KIT caixa de velocidades C510, pertencente ao tipo X/Y, os movimentos de
a seleção e o engate são mutuamente independentes e regidos por 4 válvulas solenoides. Esse
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O kit hidráulico, sob comando da unidade de controle MTA, é capaz de realizar a seleção e
o engate das marchas otimizando os movimentos que o motorista realizaria com a alavanca
Na memória da unidade de controle MTA, já que ela mesma deve implementar a seleção de marcha,
existe uma tabela em que cada marcha tem suas coordenadas de ENGAJAMENTO e SELEÇÃO
expressa em [mm]. Esta tabela é calibrada inicialmente no final da linha para cada veículo.
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QUANDO FAZER
CONDIÇÕES A VERIFICAR
(40÷50 bar)
O QUE ACONTECE
• Autocalibração da rede
O QUE FAZER
Para memorizar os novos valores na central, ao final do procedimento efetue o Key OFF e aguarde o próximo
Key ON até que o “power-latch” seja concluído, com duração aproximada de 15 s.
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POSSÍVEIS RESULTADOS
0F Autoajuste OK
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Problemas
• Veja acima • Veja acima
mecânicos
Problemas
• Veja acima (P2914) • Veja acima (P2914)
mecânicos
Falha no engate da engrenagem P2915
problemas de encanamento • Veja acima (P2914) • Veja acima (P2914)
• Efectuar a
• O ponto morto está engatado autoaprendizagem EOL das
Problemas
durante a condução com a grelhas e se o problema
mecânicos
embreagem fechada? persistir, substituir a caixa de
velocidades • Testar o carro, se
Desengate de marcha
a velocidade escorregar, mudar
P2916 indesejado
a caixa de velocidades.
Não é possível
P2917 realizar uma mudança de • o chicote do cabo do freio. • Repare a fiação.
classificação Problemas elétricos
• Execute o diagnóstico ativo • Verifique se o freio
("Seletor Solenóide" no EXAMINER) é ativado (teste auditivo e
tátil)
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O CONTROLE DA EMBREAGEM
com rolamento axial sempre em contato com a mola da placa de pressão. O arrasto do
disco acionado é obtido através da pressão exercida por uma mola de diafragma.
da unidade de controle MTA através da válvula solenóide EV0, que engata na alavanca de liberação
(5).
1 - Disco acionado
2 - Placa de pressão
3 - Rolamento de impulso
4 - Solte o eixo de controle
5 - Alavanca de liberação
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A estratégia de gerenciamento da embreagem é fundamental nas caixas de câmbio MTA. A unidade de controle MTA
para gerir a embraiagem de forma otimizada em todas as condições, são necessárias duas informações
fundamentos:
Kiss Point, ou seja, a posição da embreagem, durante seu curso de fechamento, em que
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partindo do Kiss Point até seu fechamento total. Essa quantidade varia de acordo com
A ECU do MTA atualiza este parâmetro durante a partida em cada ciclo de condução.
deixa. Um valor incorreto faz com que a embreagem patine ou feche abruptamente.
de construção previstos no projeto, podem desviar-se mais ou menos das dimensões nominais
de projeto. Portanto, cada conjunto de embreagem é caracterizado por seu Kiss-point e sua
índice de transmissibilidade.
A unidade de controle MTA, tendo medido esses dois parâmetros, contra a substituição da embreagem o
para compensar sua degradação ao longo do tempo, é capaz de se auto-adaptar para padronizar o
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QUANDO FAZER
CONDIÇÕES A VERIFICAR
O QUE ACONTECE
• O procedimento deve ser solicitado antes de ligar o motor, com a chave ON,
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corrente de comando.
marchas ímpares (EV1) e marchas pares engatadas (EV2) são válvulas solenóides proporcionais ao
pressão.
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• Ligue o veículo
bombear.
Valores
a consultar
O QUE VERIFICAR
1) O sistema deve manter a pressão no sistema por pelo menos 30 segundos; em caso
2) Se o sistema descarregar em menos tempo, significa que a válvula solenóide da embreagem está
para substituir.
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• a fiação com o
Fiação multímetro • Repare a fiação
QUE
• a válvula solenóide com o
Válvula solenoide • Substitua a válvula solenoide
multímetro
DC para fonte
Fiação • Veja acima • Veja acima
de alimentação ou
AC com válvula
acionada sensor • Veja acima • Veja acima
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isso em um pinhão
primário.
• A fiação com o
Fiação multímetro • Repare a fiação
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QUANDO FAZER
CONDIÇÕES A VERIFICAR
• motor desligado •
pedal do freio pressionado
• chave posicionada na marcha •
sensor de posição da embreagem ok
• atuador da embreagem ok
O QUE ACONTECE
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Atuador da embreagem
• a condição do • Substitua a peça
(alavanca de câmbio +
atuador da embreagem. defeituosa
Impossível abrir a kit atuador)
P1810 embreagem antes de uma
• Remova a campânula da caixa
mudança de marcha
de velocidades e verifique o
estado do disco da embraiagem, • Substitua a peça
grupo de embreagem
da mola axial e do rolamento. defeituosa
Atuador da embreagem
(alavanca de câmbio + • Veja acima • Veja acima
kit atuador)
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embreagem mesmo que nenhum erro seja encontrado com a ferramenta de diagnóstico
Extensão DTC. Neste caso, operar conforme indicado na tabela abaixo.
As mudanças de marcha
eles não são
confortável • Se o índice de degradação for
superior a 10.000, substitua a unidade
• Leia o parâmetro com o Examiner: de embreagem (disco, mola Belleville,
embreagem gasta "Índice de degradação da embreagem" volante) • Execute os seguintes serviços
de manutenção
EOL: Ativando o autoajuste da embreagem
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DESMONTAGEM
REMONTAGEM
• Encaixe a válvula solenóide de controle da embreagem em sua sede e aperte os parafusos de fixação.
• Encaixe a válvula solenóide de engrenagem par em sua sede e aperte os parafusos de fixação.
NOVOS ATUADORES .
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de comando.
Pin-A massa
Fonte de alimentação Pin-B 5V
Sinal Pin-C
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• a fiação com o
Fiação multímetro • Repare a fiação
SENSOR DE MASSA
Terreno comum de
Circuito aberto • A fiação com o
P0641 sensores de seleção,
multímetro • Repare a fiação
no pino 66
engajamento e pressão.
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QUANDO FAZER
• Para permitir que a unidade de controle comunique que as válvulas solenóides foram substituídas e de
CONDIÇÕES A VERIFICAR
O QUE ACONTECE
O QUE FAZER
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QUANDO FAZER
USAR
• No entanto, é aconselhável realizá-lo para garantir que o sistema possa operar rapidamente nas
melhores condições possíveis.
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A alavanca seletora de marchas do sistema de câmbio robotizado é do tipo multiestável, ou seja, com
três posições estáveis e três posições instáveis. Posições instáveis são liberadas pela alavanca
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• a marcha engatada
o AUTO = Automático
• a lógica operacional
Acionando a alavanca, com o pedal do freio pressionado, é possível engatar todas as marchas.
Atuando na alavanca, sem pressionar o pedal do freio, cada solicitação de troca de marcha é efetuada
alavanca sem o pedal do freio pressionado: engatar a marcha indicada na coluna “marcha”
sem pressionar o pedal do freio, a alavanca na posição mostrada na coluna "posição da alavanca
final".
Posição Aviso
final da alavanca Engrenagem engatada
sua exibição Aviso sobre estrutura acústico
Indicador de falha
Pise no freio e
DICA Completo [N] E NÃO
repita a manobra
Pise no freio e
DICA marcha a ré [R] E NÃO
repita a manobra
Pise no freio e
N marcha a ré [R] E NÃO
repita a manobra
Pise no freio e
N 1a2 a 3 a 4 a 5 a
[1] [2] [3] [4] [5] E NÃO
repita a manobra
Pise no freio e
R COMPLETO [N] E NÃO
repita a manobra
Pise no freio e
R 1a2 a 3 a 4 a 5 a
[1] [2] [3] [4] [5] E NÃO
repita a manobra
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• A fiação com o
Fiação • Repare a fiação
multímetro
P1747
• A fiação com o
Fiação • Repare a fiação
multímetro
P1748 CC para o solo
Alavanca de velocidades
•Veja acima •Veja acima
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• funcionamento
Fiação + do interruptor e da • Repare o defeito
interruptor encontrado.
fiação. • que não há
um • Se verificar que o
P0881 Tecla Eco/Normal
problema mecânico botão ECO está
Interruptor colado
no botão, ele pode preso, substitua a
(sempre pressionado)
travar (somente para parte superior da
botão ECO). alavanca (escudo com botão)
- 81 -
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DESMONTAGEM
REMONTAGEM
• Encaixar o suporte da alavanca (1a) em sua sede e aparafusar as porcas de fixação (1b) apertando-as na
• Recoloque as tampas.
- 82 -
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Para o 500 com motor 1.4, em combinação com a unidade de alavanca, é opcional
um par de paddles no volante está disponível para a solicitação de troca de marcha (UP e Down).
Estes estão sempre ativos, mas se a alavanca no túnel for usada ao mesmo tempo, é
PASTILHAS DO VOLANTE
• A fiação com o
Fiação • Repare a fiação
multímetro
QUE
• As pás com o • Substitua uma ou ambas as
Paleta
multímetro palhetas
• A fiação com o
Fiação • Repare a fiação
multímetro
CC para o solo
• As pás com o • Substitua uma ou ambas as
P1749 Paleta
multímetro palhetas
• Com o erro
--- armazenado, orientar o cliente • Substitua uma ou ambas as
sobre o uso correto das pás • palhetas
Interruptor de remo
Com o erro presente, verificar
colado
as pás com o multímetro • Substitua uma ou ambas as
---
palhetas
- 83 -
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DESMONTAGEM
REMONTAGEM
- 84 -
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1 - Dispositivo de controle
2 - Escudete
3 - Punho
4 - Suporte
5 - Rápido
6 - Roseta plana
7 - Dado
1 - Remo voador
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A FUNCIONALIDADE DO SISTEMA
Vamos analisar o funcionamento da caixa de câmbio MTA na ausência de defeitos no sistema. Eles virão
pressão operacional máxima igual a 50 bar. Isso permite que o motorista o use imediatamente
da transmissão.
INTERRUPTOR DE PORTA
• com o multímetro, o
funcionamento do
Fiação • Repare a fiação
interruptor e a fiação. •
funcionamento
Nestas condições, o sistema MTA não está ativo e não traduz os movimentos da alavanca em um
- 86 -
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Com o motor desligado e os serviços elétricos ativos, nem todas as marchas disponíveis podem ser engatadas:
Por razões de segurança, qualquer solicitação de mudança de marcha da alavanca, incluindo a solicitação
posição neutra, são realizadas pelo sistema MTA somente se o motorista mantiver pressionado
o pedal do freio.
K15
• a fiação com o
Fiação multímetro. • Repare a fiação
P0880 Sinal chave K15
Fusível • Fusível F16 (7,5A) • Substitua o fusível
verificado que existem todas as condições para a partida do motor, transmite via CAN o
consentimento à unidade de controle do TCU do "MTA". Este último, verificou o estado pressionado do
pedal do freio, quando a chave é girada para a posição instável de "arranque", posiciona o
mude para “N” e ativa o relé de partida T20.
NB
No 500 Pure O2, equipado com o sistema Stop&Start, o motor de partida é controlado
diretamente da unidade de controle do motor e o TCU permite a partida
Ônibus pode.
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• a fiação com o
DC para
Fiação multímetro. • Repare a fiação.
poder
• O relé T20 com o
Retransmissão
multímetro • Substitua o relé T20
P1755
• a fiação com o
DC para terra ou AC
Fiação multímetro. • Repare a fiação.
PARTIDA DE EMERGÊNCIA
Se a bateria não conseguir dar partida no motor, o veículo só poderá ser ligado se
suficiente é necessário o engate de uma marcha; o "MTA" engata uma marcha maior ou igual à 2ª para dar partida
a marcha é engatada quando o veículo é considerado rápido o suficiente para dar a partida.
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O LOCAL DO VEÍCULO
Com o motor ligado e o veículo parado, o sistema MTA realiza o pick-up apenas com três marchas: 1ª 2ª ,
seleção e a unidade de controle MTA, por questões de segurança, aciona apenas se vier
segurou o pedal do freio.
enquanto 1a , A 2ª marcha também pode ser engatada com o veículo em movimento, Rm só pode ser
engatada com o veículo praticamente parado (velocidade rpm de entrada detectada por
Para cada uma das três marchas habilitadas para a partida, é implementado um mapa específico
fechamento da embreagem.
Ao dar a partida, o motorista pode solicitar uma troca de marcha que só será realizada se
existem todas as condições para que a rotação do motor permaneça dentro dos limites de rotação abaixo e acima.
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condutor na alavanca das mudanças, são aceites pelo sistema apenas se forem
marcha, porém em algumas situações de operação o salto da marcha pode ser maior que
sem soltar o pedal do acelerador para o pedido "UP", uma vez aceito é
executado pelo sistema com uma sequência automática de etapas que copiam o comportamento
do motorista:
que terá a embreagem após o engate da nova relação. A nova marcha está engatada
como a função de:
motor com o torque máximo fornecido na nova velocidade alcançada. Quando o sistema
pacote de embreagem.
Uma mudança de marcha em andamento pode ser interrompida a qualquer momento por outra
solicitação do motorista, desde que seja aceitável, ou seja, compatível com os limites de sub e sobre rotações
motor.
se a troca de marcha não for bem-sucedida, ela é repetida apenas uma vez, começando novamente de
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O sistema "MTA" está equipado com um modo de funcionamento automático, muito semelhante ao
A escolha da marcha a ser engatada é feita em um mapa (duplo) que correlaciona a posição
carro e a marcha ideal. O mapa duplo está relacionado ao fato de que no modo
dupla gestão dos modos previamente definidos como ECO (poupança) e NORMAL que
favorece um comportamento de condução brilhante. No 1.4, o modo (SPORT) pode ser selecionado de
Se o pedal do acelerador for solto, o sistema não alonga a marcha, sob alguns
A inserção do automático ocorre apenas por meio de uma alavanca, posicionando-a de maneira instável
inserção.
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Esta solicitação tem prioridade sobre todas as outras solicitações de execução e só pode ser executada
através da alavanca.
Com o motor parado, como já mencionado, é necessário manter o pedal do freio pressionado.
Com o veículo em movimento, essa solicitação neutra é aceita além de um limite predefinido
Se o veículo com marcha engatada, acelerador solto e motor ligado ganha velocidade
porque nas descidas, ao atingir uma velocidade predefinida, fecha automaticamente a embraiagem
transmitida pela embreagem deve passar novamente sob o controle direto do motorista.
DESACELERAÇÃO DO VEÍCULO
Em uma situação de desaceleração, por exemplo, com uma marcha engatada e liberação do pedal
condução automática.
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Girando a chave do veículo para a posição OFF, o motor desliga e o sistema mantém
qualquer marcha engatada.
O sistema desativa somente depois de ver as três velocidades nulas: motor, entrada da caixa de câmbio,
saída da caixa de engrenagens e depois de salvar os dados funcionais e de diagnóstico na memória estável
O desligamento ocorre após cerca de 5 [s] no máximo do veículo parado até o motor desligado.
Conforme previsto, se a chave de ignição for girada para a posição OFF quando o
caixa de velocidades estiver em ponto morto, o sistema avisa o condutor através do segundo sinal sonoro.
• se o sistema for desligado com o veículo em ponto morto, o sinal sonoro deve sinalizar o perigo de
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ESTRATÉGIAS DE SEGURANÇA
O sistema MTA adota estratégias funcionais para gerenciar quaisquer comandos incorretos
A PARTIDA DO MOTOR
Se uma marcha estiver engatada e o pedal do freio não for pressionado, a partida será desativada. Com
marcha engatada, a partida só é possível com o veículo parado, com o pedal do acelerador
executa preliminarmente o ajuste automático do ponto morto da caixa de câmbio e, em seguida, permite a partida
do motor.
A FALA
Com o veículo parado e o motor ligado, são aceitas apenas as marchas habilitadas para a partida: 1ª , 2ª e ré.
AS VOLTAS E AS VOLTAS
A troca de marcha, solicitada pelo motorista, com o veículo em movimento e a embreagem acionada não é
aceito se puder causar sub-rotação (800 -1200 rpm) ou super-rotação (6.800 rpm).
O ENGAJAMENTO DA ENGRENAGEM DE RÉ
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motorista com o buzzer ativo, assim como com "N" no display. Agora mesmo
• Com o motor ligado, se o motorista abrir a porta para sair do veículo, após 1 s
desde a abertura da porta, a caixa de velocidades é posicionada em ponto morto. A deixa com a porta aberta vem
• Com o motor ligado, veículo parado e marcha engatada, após 3 minutos sem
os comandos do acelerador e do freio são detectados, a caixa de câmbio entra em ponto morto.
• Com o motor ligado, veículo parado e marcha engatada, mas com o pedal do freio pressionado,
Com o veículo parado ou em velocidade inferior a 2 km/h, as solicitações de troca de marcha são
aceito apenas se o pedal do freio for pressionado. Isso evita situações perigosas em caso de
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PARADA DE VEÍCULO
Em caso de desligamento com a chave na posição OFF, mas com o veículo em movimento, o sistema
gerencia a caixa de câmbio até que as velocidades do motor, entrada e saída sejam zero
mudar.
presença de falha no sensor de rotação da embreagem ou nos sensores de marcha engatada o sistema habilita
a a
somente a 1ª , 2ª marcha ,3 e RM.
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pressão no circuito está abaixo do limite mínimo, garantindo assim uma rápida
partida.
marcha deve abrir a embreagem o que provoca uma leve redução na velocidade do
veículo, após engatar a nova marcha, a embreagem fecha e o veículo se move
acelerado novamente.
manual.
foi atingida a rotação correta do motor, que não é fixa, mas varia de acordo com a função
temperatura da água do motor.
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No modo automático, as mudanças de marcha nem sempre são realizadas com marchas iguais
• declive da estrada
• Kit de substituição
• Substituição do TCU
• Troca de câmbio
O serviço de diagnóstico "A habilitação da autocalibração deve ser realizada com o EXAMINER
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• A alavanca está em uma posição diferente • A partida é permitida mesmo que a alavanca não
de N antes da partida. esteja na posição N, porém neste caso o buzzer é
acionado para indicar que uma marcha diferente
da solicitada pela alavanca está engatada.
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• O freio de mão foi solto antes da partida? • • A mensagem aparece quando a temperatura da
O veículo é utilizado em condições de embreagem atinge 250°C e informa ao usuário
trânsito intenso e engarrafamentos? • O que ele deve mudar seu estilo de direção para
veículo está parado em subidas usando o evitar danos irreparáveis à embreagem.
acelerador em vez do freio?
• Viajando com longas filas, com o veículo parado
coloque a caixa de câmbio em ponto morto. • Nas
subidas, use o freio para manter o carro parado e
não use o acelerador
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com dois conectores de suporte fêmea Siemens macho de 80 pinos. Na superfície superior está o
placa de identificação impressa com os dados básicos para identificação, como número
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Válvula solenóide de engate de engrenagem L052 EV2 N047 Bomba elétrica de óleo da caixa de engrenagens
completo robótico
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Massa de potência
1 Massa de potência
2 NC
3-6 C-CAN L da ECM NC
7
8-18 C-CAN H da ECM NC
19
20-25 Sinal de alavanca Entrada
26 27 + 30 + 15 fonte Dieta
28 29 de alimentação NCR e comando EV 3 do grupo de
30 31 alavancas (seleção de marcha) Saída
32 33 NC
34-37 Comando do interruptor do Saída
38 39 contator da bomba EV 1 (Engatar marchas ímpares) Saída
40 41 Linha C-CAN L da NBC NC
42 43
44 45 Sinal de velocidade da embreagem (+) Entrada
46-49 Sinal do sensor de engate da marcha Entrada
50 51 Sinal do sensor de pressão NC Entrada
52
53-58 Habilitação do relé de partida (NC com Stop&Start) Saída de comando
59 EV 0 (comando de embreagem) Saída
60-64 de comando EV 2 (engrenagem uniforme) Saída
65 66 da linha C-CAN H da NBC NC
67 68
69 Sinal do sensor de velocidade da embreagem (-) Entrada
70-72 Sinal do sensor de seleção de marchas Entrada
73 74 Sinal do sensor de posição da embreagem Entrada
75 76 NC
77 78 Sensor de posição da embreagem de Dieta
79 80 solo NC
Massa da alavanca de câmbio de NCR Saída
Massa dos potenciômetros de NCR Sinal Saída
da alavanca Sinal da alavanca Sinal do Entrada
pedal do freio NC Entrada
Entrada
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DIAGNÓSTICO
O sistema realiza:
perigoso
A unidade de controle está equipada com um segundo microprocessador que tem a função de
Descrito abaixo.
• As conexões de • Restaurar
P1765 CA Fiação
aterramento estão desconectadas conexões
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• Elimine os erros e
verifique o
erro funcionamento do
P0613 TCU danificado • Substituir TCU
do microprocessador sistema. Se os erros
persistirem, substitua
o TCU
• Elimine erros e
Erro de verifique a operação
alimentação interna da do sistema. Se os
P1880 TCU danificado • Substituir TCU
unidade de controle erros persistirem,
substitua a TCU
• Elimine erros e
verifique a operação
TCU FLASH TCU danificado Substituir TCU
do sistema
• Elimine erros e
verifique a operação
P060C Erro interno do TCU TCU danificado • Substituir TCU
do sistema.
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QUANDO FAZER
O QUE FAZER
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A ECU
DESMONTAGEM
REMONTAGEM
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discreto)
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• pedal do freio
• sinais chave, +50 starter, fonte de alimentação +30 bateria, todo o aterramento
unidade de controle
Para os sinais de entrada de rotação do motor e caixa de câmbio, o sistema verifica apenas a presença do
quebrado:
Os diagnósticos das saídas da unidade de controle dizem respeito às três válvulas solenoides proporcionais,
Quando uma falha validada está presente, a luz de aviso de falha é acesa e o relativo enviado
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• A fiação com o
Fiação • Repare a fiação
multímetro
sinal
intermitente • a operação do
Interruptor de freio interruptor com o multímetro • Substitua o interruptor
• A fiação com o
Fiação • Repare a fiação
multímetro
Interruptor sempre
fechado • a operação do
P1760 Interruptor de freio interruptor com o multímetro • Substitua o interruptor
Interruptor
Informações do pedal • Depois de corrigir a falha,
secundário do
do freio recebidas de • Problema relacionado à unidade exclua o erro no TCU
PODE pedal do freio
de controle do motorinterruptor
ou ao
emperrado (CA).
do pedal do freio
Inconsistência entre
os dois interruptores
do pedal do freio
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A unidade de controle TCU é um nó na rede C-CAN e interage com outros sistemas do veículo
Durante uma mudança de marcha, a unidade de controle TCU assume o papel de mestre em relação ao controle
motor, é o sistema MTA que envia o modo para o controle do motor pela rede CAN
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Durante a condução com determinada marcha engatada, a central do TCU não solicita o controle
motor para adaptar a entrega de velocidade e torque às suas necessidades, entre os dois sistemas
Em caso de parada do motor com a presença de uma falha em relação às rotações do motor ou rotações
motor. Se houver erros tanto no sinal de rotação do motor quanto no sinal de rotação da embreagem
Quando o ASR está ativo, o sistema deve inibir o início "SPRINT" durante a intervenção
do ASR ou do VDC, o sistema deve inibir a manobra "AUTO UP SHIFT".
O serviço
de diagnóstico não
• Se o nó YRS estiver • Execute o serviço de
Falta de foi executado.
diagnóstico somente se
presente, execute
autoaprendizagem NB O erro está o nó YRS estiver
P290F da aceleração "Autoaprendizagem de
presente, após a trava
sempre presente aceleração longitudinal"
longitudinal de energia, verifique se
se o setup não
o erro não está presente.
incluir o nó YRS.
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QUANDO FAZER
O QUE FAZER
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Falha ao
receber • cabeamento de rede
CAN e a funcionalidade da • Depois de corrigir a falha,
mensagens CAN exclua o erro no TCU
unidade de controle do
Recebendo mensagens do nó de controle do
motor
U1701 CAN do nó de motor
controle do motor As mensagens
• se a versão SW do controle • Depois de consertar o
enviadas do controle
do motor está correta falha Elimine o erro no TCU
do motor têm um
formato incorreto
Falha ao • Verifique o
receber funcionamento da • Depois de consertar o
mensagens CAN unidade de controle do falha Elimine o erro no TCU
Falha ao receber do Corpo Body Computer e a fiação da
U1700 mensagens CAN do Computador rede CAN.
Body Computer
As mensagens enviadas
• Verifique se a versão • Depois de corrigir a falha,
pelo Corpo
SW de controle do motor está exclua o erro no TCU
Os computadores
correto
têm o formato errado
• Verifique o
Não
funcionamento da • Depois de consertar o
receber
unidade de controle ASB falha Elimine o erro no TCU
mensagens CAN
Recebendo mensagens do ABS e a fiação da rede CAN.
U1706 CAN dall'ABS
As mensagens • Verificação Verione • Depois de corrigir a falha,
enviadas do ABS têm Body Computer SW está exclua o erro no TCU
um formato incorreto correto
• Repare a fiação,
medindo a resistência nas
extremidades da rede CAN,
• a fiação com o deve-se medir uma resistência
Circuito aberto
multímetro
de aproximadamente 60 Ohm
O TCU não consegue
para a rede CAN de ALTA
transmitir mensagens na VELOCIDADE.
U0001
rede Os outros nós da rede
PODE • Verifique se os nós da rede C-
CAN não estão
CAN estão funcionando •
conectados ou
alimentados
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As informações
da posição do pedal
Posição do pedal do acelerador • Leia os DTCs na • Reparar o defeito e
P1770 do acelerador enviadas pelo CAN unidade de controle do limpar o erro em
recebida do CAN pelo controle do motor motor TCU
são inválidas
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• Pedal de freio. A unidade de controle TCU processa o status do pedal do freio de ambos os sinais
gerado pelos dois interruptores do interruptor do freio. A chave NO envia seu sinal
diretamente à unidade de controle MTA (pino-69), enquanto o interruptor NC está conectado ao controle
na prancha
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mudança de marcha pode ser aceita pelo sistema, por exemplo: pedal do freio não pressionado,
• Em caso de falha na manobra de partida do motor, com a caixa de câmbio em ponto morto, isso é comunicado
• Em caso de parada do motor (chave OFF) e caixa de câmbio em ponto morto, é sinalizado por pelo menos 4
campainha e visor.
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erro.
Abaixo estão as mensagens visíveis no display com as quais o sistema MTA transmite suas solicitações e
informações ao motorista.
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Componente pág.
O kit hidraulico 11
Enchimento do tanque 26
O tanque 27
a bomba 28
O sensor de pressão 36
O acumulador de pressão 43
Verificar pág.
Verifique a FUNCIONALIDADE DA BOMBA 20
Verifique a FUNCIONALIDADE DA BOMBA NA MUDANÇA DE MARCHA 21
Verifique a FUNCIONALIDADE DA VÁLVULA SOLENÓIDE DA EMBREAGEM 67
Procedimento pág.
DESPRESSURIZAÇÃO DO ACUMULADOR 25
AUTOCALIBRAÇÃO DE FIM DA LINHA DE SERVIÇO 59
AUTOCALIBRAÇÃO DA EMBREAGEM 65
SANGRIA DA EMBREAGEM 70
NOVOS ATUADORES 76
CANCELAMENTO DE DADOS ESTATÍSTICOS 77
ECU REESCRITA 109
APRENDIZAGEM DO SENSOR DE ACELERAÇÃO LONGITUDINAL 116
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Auto
Ficç
linha
Servi
fim
de
atuador
Novos
Sangria
embrea
da
Cancela
Estatisti
pág. 65 pág. 59 pág. 70 pág. 77 pág. 76
KIT DE DESMONTAGEM ÿ ÿ ÿ
Reservatório ÿ
Bombear ÿ ÿ
Sensor de pressão ÿ
Potenciômetros de engajamento
e seleção ÿ
Potenciômetro da embreagem ÿ ÿ
Acumulador ÿ ÿ
Frenetto ÿ
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