Treinamento CNC Fagor Instalação e Manutenção

Mesclas de captação

Em máquinas grandes ou com muita folga, e que se utlizam de captação externa para conseguir maior precisão, é possível que se produza certa instabilidade. Este
tipo de máquinas, com captação interna se torna suave porém é possível que a precisão fique comprometida, com a captação externa, se aumenta a precisão porém a
máquina pode ficar mais brusca. Mesclando ambas as captações se consegue o efeito desejado de precisão e suavidade
Para que se possa implementar a mescla de captações, devemos ter o eixo em questão governado por um CNC8055 comunicando por Sercos com acionamentos AXD,
a captação direta deve ser conectada no CNC, Dessa maneira, o CNC se encarregará de ler os sinais da captação direta e o acionamento ficará encarregado de
repassar os sinais do encoder do motor.
Para que o sistema funcione corretamente, é necessário que os sinais de contagem da 1a e da 2a captação estajam no mesmo sentido, assim como os sinais de
pedido de movimento no CNC e no acionamento. Desse modo temos:

Variáveis de Acionamento: Variáveis de CNC:

PV51 = Feedback de posição do encoder do Motor FREALn = Avanço real de CNC do eixo selecionado (n)
SV2 = Feedback de velocidade do encoder do Motor POS(n) = Cota real de CNC do eixo selecionado (n)

Parâmetros de Acionamento: Valores possíveisParâmetros de CNC: Valores possíveis

PP55 = Sentido de contagem e de instrução de posição no acionamento 16 ou 29 P13 - AXISCHG = Define o sentido de contagem do eixo. YES ou NO
SP43 = Sentido de feedback de velocidade e de instrução de velocidade 0 ou 5 P26 - LOOCHG = Define o sentido da instrução de posição do eixo. YES ou NO
TP85 = Sentido de feedback de torque e de instrução de torque 0 ou 5 P100 - FBACKDIF = Define a máxima diferença em mm entre as captações. 0 Até 99999.9
P102 - FBMIXTIM = Constante de tempo de atraso máximo entre as captações 0 Até 99999.9

Mover o eixo e verificar se PV51 tem o mesmo sentido da cota do CNC (POS(n)), assim como na figura a seguir:

Note que os sinais estão destacados com setas.

Caso os sinais estivirem com sentidos diferentes, e o sentido de deslocamento do eixo estiver
correto inverter o parâmetro de acionamento PP55
Caso os sinais estivirem com sentidos diferentes, e o sentido de deslocamento do eixo estiver
incorreto inverter o parâmetro de acionamento PP55 e também o parametro de CNC P26.
Se após isso o eixo disparar, inverter o parametro de CNC P13
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Mesclas de captação

Após isso ajustar os sinais FREAL(n) e SV2 para que tenham tambem o mesmo sentido.

Caso os sinais estejam com o sentido inverso um do outro, inverter os parâmetros de CNC
LOOPCHG(P26) e também os parâmetros de acionamento SP43 e TP85.

Em função dos gráficos visualizados, e para facilitar a configuração, alterar os parâmetros

conforme indicado na tabela abaixo:
Obsevar trocar os marcados com X
PV51 = POSXn Movimento eixo SV2=FREAL LOOPCHG AXISCHG PP55 SP43 e TP85
Ao Contrario Não X X
Correto Sim X X
Ao Contrario Não X X X X
Não Correto Sim X X
Ao Contrario Não X X
Correto Sim X X
Ao Contrario Não X X
Sim Correto Sim Configuração Correta

Os parâmetros de CNC P100 e P102 devem ser ajustados conforme a dinâmica e folga da máquina, afim de não gerarem alarmes excessivos quanto a monitoração da mescla.