Mecânica dos Fluidos – Formulário

Forma Integral
Fluxo mássico
Fluxo volúmétrico Forças exercidas por fluidos sobre corpos rígidos
através da superfície
através da superfície ⃗⃗⃗⃗ forças mássicas
⃗⃗⃗ forças de superfície
∫ ⃗ ⃗
̇ ∫ ⃗ ⃗
⃗
∑⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
Teorema do transporte de Reynolds
Seja ⁄ uma dada propriedade intensiva (qtd
⃗⃗⃗⃗ ∫ ⃗⃗⃗ ∫
de por unidade de massa) e ∫ uma dada
propriedade extensiva:
As forças de superfície podem-se dividir em:
̇ ∫ ∫ ⃗ ⃗ ⃗⃗⃗ ∫ ∫ ⃗ ∫
pressão
Balanço de: tensão de corte
 Massa
Dividindo em (paredes) e (aberturas), tal
∫ ∫ ⃗ ⃗ que (e desprezando tensões de corte
nas aberturas:

 M. Linear ⃗ ⃗ ⃗ Força que o fluido exerce sobre o quando o

atravessa
∫ ⃗ ∫ ⃗ ⃗⃗⃗ ⃗
⃗ ∫ ⃗ ∫
⃗ velocidade do fluido observada no mesmo
referencial (inercial) em que a velocidade do ∫ ⃗ ∫ ⃗ ⃗⃗⃗ ⃗
é observada
⃗⃗⃗ velocidade relativa do fluido à superfície
do Força total aplicada no

 M. Angular ⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ∫ ⃗ ∫

Momento angular: ⃗ ∫ ⃗ ∫ ⃗ ∫ ⃗ ⃗⃗⃗ ⃗

⃗ massa no interior do , descontando a massa

∫ ⃗ ∫ ( ⃗ ) ⃗⃗⃗ ⃗ De fluido

1ª Lei da Termodinâmica para

Momentos de força (relativamente a um dado ponto)
̇ ̇ que o fluido exerce sobre as paredes do

∫ ∫ ⃗ ⃗ ⃗⃗ ∫ ∫

̂ ∫ ( ⃗) ∫ ( ⃗ ) ⃗⃗⃗ ⃗

̂ energia interna específica

⃗⃗⃗
̇ ̇ ̇ ̇ ∑ ⃗⃗⃗
̇ trabalho fornecido directamente ao , pela
fronteira, através de shafts Máquinas rotativas:
̇ trabalho causado pelas forças de pressão na ∫ ⃗⃗⃗ ∫
superfície do
̇ trabalho originado devido às tensões de corte ∫ ⃗⃗⃗ ⃗
de origem viscosa na superfície do
 ̇ ∫ ⃗ ⃗ ̇ ∫ ⃗ Assim:
̇ ̇ ̇ ∫ (̂ )
̇ ̇ ∫ ⃗ ⃗ ∫ ( ⃗)
∫ (̂ ) (⃗ ⃗)

Para sistemas abertos, com entradas e saídas: Velocidade média

̇ ̇ ̇ ∫ (̂ ) ∑ [( ̂ ) ] ̅ ∫ ⃗ ⃗

Equação de Bernoulli Factor Correctivo para o balanço de:

Equação de Bernoulli para um escoamento não estacionário de  Qtd de Movimento:
um fluído invíscido (sem viscosidade),
ao longo de uma linha de corrente: ∫ ( )
̅
 Energia:

∫ ( )
̅
∫ ∫
Análise de Tensões

No caso do escoamento ser estacionário e incompressível:

1º índice: face onde está aplicada a força
2º índice: componente da força
matriz das tensões simétrica
O balanço de energia pode ser usado para generalizar a Lei de
tensão normal
Bernoulli:
( ) ( )
⃗ ⃗⃗

No caso de um unidimensional, com apenas uma entrada e aceleração

uma saída: total do fluido
̂ ̂ aceleração da
( ) gravidade
Estática de Fluídos

Com o fluído em repouso:

Pressão Total
Válido apenas para um fluído
invíscido e incompressível! ∫

Fluido incompressível

Nunca usar para um

escoamento compressível!

 A pressão de um fluido em repouso

depende apenas da cota vertical
(a pressão é a mesma em todos os
pontos no mesmo plano horizontal)
 Forma Diferencial
Linha de corrente: curva tangente Trajectória: lugar geométrico dos pontos
em todos os ptos ao vector ocupados previamente por uma dada Derivada material
velocidade, num dado instante partícula
(não existe escoamento na
direcção perpendicuar a uma linha ⃗
de corrente)
⃗⃗ ⃗⃗
( ⃗ )⃗⃗

Equação da Continuidade Equação da Continuidade

(coordenadas cartesianas) (coordenadas cilíndricas)
( ⃗)
 Escoamento estacionário: ⁄
 Escoamento estacionário: ⁄

( )
 Escoamento incompressível:

 Escoamento incompressível:

Equações de Navier-Stokes
(para fluidos Newtonianos)
Em coordenadas cartesianas:
⃗
⃗⃗ ⃗
[ ]

Fluido Newtoniano [ ]
( )
[ ]

Em coordenadas cilíndricas:

[ ( ) ]

[ ( ) ]

[ ( ) ]

Condições de fronteira e hipóteses simplificativas: Interface líquido/gás

 parede impermeável: equação da sup. Livre
⃗ ⃗
 Parede impermeável imóvel:
( ) ( )
 Escoamento estacionário: derivadas temporais
nulas  Se for desprezável:
 Condição de não escorregamento:  Trocas de calor:
junto à parede ( ) ( )
 Hipótese de fluído completamente
desenvolvido: o perfil de velocidades não varia  Escoamento axissimétrico (em relação ao eixo ):
na direcção do escoamento
 Fluido invíscido: ⃗ ⃗
(por esta condição, não é necessáriamente nula)
 Equações de Euler Campo de acelerações de um fluido
Fluidos não-Newtonianos ⃗ ⃗
Para um fluído invíscido: ( ⃗ )⃗
⃗
⃗ ⃗⃗
⃗⃗ ⃗
( ⃗ )⃗

Equação da energia
̂
( ⃗)

[ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ]

Para um fluído com ̂ , , , e :

( )

Função de Corrente
Quando apenas temos dois termos na eq. da Curvatura das linhas de corrente
continuidade, podemos aplicar o conceito de Função de
Corrente.

Escoamento bidimensional, estacionário de um fluído

incompressível:

 Não há curvatura das linhas de corrente

(secção A-B): a pressão estática em A é igual
⃗ à pressão estática em B, pelo que as linhas de
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
corrente são paralelas emas às outras.
 Há curvatura das linhas de corrrente (secção
Vorticidade D-E): a pressão estática em E é menor que a
pressão estática em D, pelo que as linhas de
⃗ ⃗⃗⃗ ( ) ⃗⃗⃗ corrente são curvadas.

Tensão de corte Velocidade angular

em coordenadas cilíndricas em coordenadas cilíndricas

[ ( ) ]

( ) ( )

( ) [ ]
 Análise Dimensional
Equação da Continuidade
Quantidades físicas caracterísiticas do escoamento:
adimensionalizada
 Velocidade de referência:
 Comprimento de referência: [( ) ( ) ( )]

( ) Raio: Nota:

( ) ( )

Equação de Navier-Stokes
adimensionalizada

( ) [ ( ) ( ) ( )] ( ) [( ) ( ) ( )]

( ) [ ( ) ( ) ( )] ( ) [( ) ( ) ( )]

( ) [ ( ) ( ) ( )] ( ) [( ) ( ) ( )]

Tabela de quantidades adimensionais

Tabela de Unidades Condição de Semelhança

entre o Protótipo e o Modelo
Condição de semelhança completa: o modelo e
o protótipo são completamente semelhantes se
tiverem todos os números adimensionais
relevantes para o problema iguais

Condição de semelhança cinemática:

 Escoamento invíscido com uma
superfície livre:

Condição de semelhança dinâmica:

 Escoamento compressível:

 Escoamento incompressível
sem superfície livre:
 Escoamento incompressível
com superfície livre:
e, se
necessário
 Escoamento Potencial / de Fluido Perfeito
Fluido Perfeito: Escoamento Irrotacional Equação de Bernoulli
Viscosidade nula ou Potencial para escoamento de um fluido perfeito
em regime estacionário / permanente
A condição de fronteira
não pode ser usada em fluido ⃗ ⃗  para escoamento isentrópico
perfeito! (ao longo de uma linha de corrente):
potencial de velocidade

 Se o escoamento, além de Qualquer escoamento  para escoamento incompressível

irrotacional for incompressível:
Escoamento Irrotacional e Incompressível a 2D
Potencial complexo
função de corrente
⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
Coordenadas cartesianas
irrotacional manter-se-á (ao longo de uma linha de corrente):
irrotacional (excepto se for
modificado por efeitos de
viscosidade)
Nota: a constante pode ser diferente de
linha de corrente para linha de corrente
Escoamentos Elementares a 2D
Fonte e Poço
⃗⃗⃗⃗
Caudal por unidade de
comprimento:

Coordenadas polares
Fonte / Poço centrado em
Velocidade do escoamento
| |
Velocidade ̅
complexa Vórtice
̅ complexo conjugado
da velocidade complexa

Escoamento em torno de um diedro

, constantes ângulo do diedro Vórtice centrado em Velocidade do escoamento

| |

Velocidade na origem do Escoamento uniforme com | | e ângulo

Velocidade do referêncial (canto do diedro)
escoamento Diedro côncavo :
| | | |
Diedro convexo :
| |
Para um escoamento em torno de um Equações De Euler
diedro convexo, em fluido perfeito, a Como fluido perfeito (viscosidade nula), este tipo de
velocidade no canto é infinita! escoamento obdece às equações de Euler:
Dipolo

ângulo do dipolo
distância entre a
fonte e o poço
 Método de Rankine Os ângulos de
intersecção entre duas ou
mais linhas de corrente
têm que ser todos iguais!

Pontos de Estagnação

{ {

Linha de Estagnação

(3) Se o cilindro tiver raio

Camada Limite
Equação de Von-kárman
Simplificações de camada limite:

 Gradiente de pressão nulo

(BLASIUS): Nunca usar a Lei de Bernoulli
dentro de uma camada límite!
√ (viscosidade não nula)

Tensão de corte na parede: Lei de Bernoulli (fora da camada limite):

 Das equações de Navier Stokes:

Solução de BLASIUS
(camada limite laminar + gradiente de pressão nulo)

Condições de fronteira:
Caudal para escoamento Caudal para escoamento
 invíscido real

∫ ∫
Hipótese de Blasius (hipótese de semelhança):
Altura adimensional Velocidade adimensional Caudal de qtd. de
Caudal de qtd. de movimento movimento para
( ) para escoamento invíscido escoamento real
̇ ̇ ∫

Tensão de corte na parede Força de resistência aerodinâmica

( )
√ |
| |

|
|
 Défice de caudal

Caudal de qtd. de movimento numa secção da ∫ ∫

camada limite

∫ ∫ ( )

∫( )
Força de resistência aerodinamica devido às tensões
de corte na parede Défice de quantidade de movimento
∫ ̇ ̇
̇
∫
∫ ( )

espessura da placa
∫ ( )

Factor de forma
⁄
⁄

Espessura da camada
limite

Perfil de Velocidades da Coeficiente de

Solução de Blasius Coeficiente de resistência
resistência de atrito aerodinâmica

Gradiente de pressão
Favorável Desfavorável

Condições de fronteira da camada limite

 | |

 | |

 | |
 No ponto de separação da camada limite:
 Escoamento Compressível
Unidimensional Permanente
Estado Termodinâmico 1ª Lei da Termodinâmica Processo:
Para se definir o estado de equilíbrio de um ̂
 adiabático:
sistem atermodinâmico simples (uma só
 reversível:
fase), só precisamos de saber o valor de 2ª Lei da Termodinâmica
duas variáveis de estado (pressão e  adiabático+reversível =
temperatura, p.ex.). = isentrópico:
Equação de Estado (Gás Perfeito) Gás Perfeito
Energia interna específica:
̂
Entalpia específica: ̂

Entropia (se e forem Velocidade do som

Processo isentrópico
√
̅ ( ) ( )
Escoamento estacionário:
( ) ( )
̅ ( ) ( )  adiabático:

Temperatura de
Entropia de Estagnação Estagnação
√ √
̂ ̂ Para gás perfeito:
̂
Definição – Entalpia que se obtém após  isentrópico:
uma desaceleração isentrópica do fluido até
ao estado de repouso ( ) [ ]

( ) [ ]

Ponto Crítico
Valores para os quais o escomanento
se realiza em condições sónicas
.

( )

√ ̂ √ ( ) √
Escoamento isentrópico  Garganta
com variação de área Condições sónicas
apenas podem ocorrer √ √
numa garganta!
(mas não é necessário
que aconteçam)
 Relações Isentrópicas Caudal Mássico em função do nº de Mach

[ ( )]
̇ √ ( )
√
[ ( )]
̇ ̇| ( ) √
√ ( )
√ ( )
√
[ ]
Ondas de Choque Normais
Para ocorrer uma
Nunca usar
onda de choque é
para um escoamento compressível!
necessário termos
Equação de Rankine-Hugoniot
condições sónicas na
̂ ̂ ( ) garganta!

( ⁄ )
⁄

Variação de entropia numa onda de Através de uma onda de choque:

choque [ ]
[ ( ) ]

Numa onda de choque tem-se Relação entre os nºs de Mach

sempre um aumento de pressão!

[ ] [ ]

[ ]

[ ]

[ ]

Antes de uma onda de choque temos sempre

Equação de Prandtl escoamento supersónico

Depois de uma onda de choque temos sempre

escoamento subsónico
 Caudal mássico

̇ √ ( )
√

̇ √ ( ) √

√ ( )
√

Localização da onda de choque Funcionamento de uma tubeira

convergente

̇ ̇

[ ]
Regime subsónico

[ ]
Regime sónico

[ ]

⁄ Funcionamento de uma tubeira

⁄
Convergente/Divergente
Em escoamento
[ ] [ ] isentrópico, a pressão de
estagnação permanece
constante ao longo do
escoamento
Finalmente: (só podendo diminuir
através de uma onda de
[ ] choque)

área da secção imediatamente antes da onda

de choque

Escoamento
supersónico à saída:

 condições críticas
na garganta
( )
 ̇ ̇
 Matemática

Gradiente de um campo Divergência de um campo Diferencial exacto

escalar vectorial
Coordenadas cartesianas Coordenadas cartesianas
⃗⃗ ⃗⃗

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗

Coordenadas cilíndricas Coordenadas cilíndricas

⃗⃗ ⃗⃗

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ Circulação

Circulação da velocidade ao longo de
Rotacional de um campo vectorial uma curva fechada:
Coordenadas cartesianas Coordenadas cartesianas
∮⃗
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ Se a curva for uma circunferência de
|| || raio :
| |

Teorema de Stokes
Teorema da Divergência
(permite passar de um integral duplo
(permite passar de um integral duplo
para um integral de circulação e vice-
para um integral triplo e vice-versa)
versa)

∯ ( ⃗) ∭
∬ ( ⃗) ∮

Funções Trigonométricas

Propriedades
Propriedades