Aula 5

11/01/2023
Formulário
𝑋 =−𝛿 𝛿
𝛿 =∫ 𝑑𝑥
𝑀 𝑥 =𝑀 𝑥 +∑ 𝑋 ×𝑀 𝑥
Hiperestática I
Prof.ª Fernanda Lins Gonçalves Pereira
11/01/2023 Hiperestática I - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 1 11/01/2023 Hiperestática I - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 2
Método das Forças – Exemplo em Pórtico Método das Forças – Pórtico com variação de temperatura
Atenção! • Considere, no mesmo exemplo dado anteriormente, a ausência da carga
• Fibras inferiores das barras de um pórtico genérico bidimensional (faces distribuída de 2kN/m e uma diminuição uniforme de temperatura de 30°C. Obter
inferiores das barras indicadas com linhas tracejadas). os diagramas solicitantes e as reações de apoio para a estrutura da figura. 𝐸𝐼 =
10 𝑘𝑁. 𝑚 e 𝛼 = 10 /°𝐶. Considerar apenas a flexão nos cálculos.
• Livro Martha e programa Ftool
2𝐼
𝐼 𝐼 3𝑚
6𝑚
11/01/2023
Relembrando – Efeito da temperatura Relembrando – Efeito da temperatura

• Relembrando da Física • Considere uma barra reta de altura ℎ, em que se impõe a variação de temperatura
Δ𝐿 → variação de comprimento 𝚫𝑻𝒔 nas fibras superiores e a variação de temperatura 𝚫𝑻𝒊 nas fibras
inferiores, sendo 𝚫𝑻𝒊 > 𝚫𝑻𝒔 .
𝐿 → comprimento inicial Δ𝑇
Δ𝐿 = 𝐿 ⋅ 𝛼 ⋅ Δ𝑇 𝛼Δ𝑇𝑑𝑥 (C.G.)
𝛼 → coeficiente de dilatação térmica
Δ𝑇 → variação de temperatura 𝛼Δ𝑇 𝑑𝑥
Δ𝑇
• Deslocamento relativo de duas seções transversais adjacentes na direção
longitudinal da barra: 𝑑𝜃 = =
𝑑𝛿 = 𝛼Δ𝑇𝑑𝑥 Sendo 𝑔 = (gradiente de temperatura)
𝛼Δ𝑇 𝑑𝑥
Relembrando – Efeito da temperatura Relembrando – Efeito da temperatura

• A rotação relativa de duas seções transversais adjacentes na direção longitudinal • Utilizando o teorema das forças virtuais
da barra. 𝛿 = ∫ 𝑁 𝛼Δ𝑇𝑑𝑥 + ∫ 𝑀 𝛼𝑔 𝑑𝑥
Δ𝑇
𝛼Δ𝑇𝑑𝑥 (C.G.)
𝛼Δ𝑇 𝑑𝑥
Δ𝑇
𝑑𝜃 = =
Sendo 𝑔 = (gradiente de temperatura)

𝑑𝜃 = 𝛼𝑔 𝑑𝑥
𝛼Δ𝑇 𝑑𝑥
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Relembrando – Efeito da temperatura Método das Forças – Pórtico com variação de temperatura
• Utilizando o teorema das forças virtuais • Considere, no mesmo exemplo dado anteriormente, a ausência da carga
𝛿 = ∫ 𝑁 𝛼Δ𝑇𝑑𝑥 + ∫ 𝑀 𝛼𝑔 𝑑𝑥 distribuída de 2kN/m e uma diminuição uniforme de temperatura de 30°C. Obter
os diagramas solicitantes e as reações de apoio para a estrutura da figura. 𝐸𝐼 =
𝛿 = 𝛼Δ𝑇 ∫ 𝑁 𝑑𝑥 + 𝛼𝑔 ∫ 𝑀 𝑑𝑥 10 𝑘𝑁. 𝑚 e 𝛼 = 10 /°𝐶. Considerar apenas a flexão nos cálculos.
𝐴 𝐴
Sendo 𝐴 e 𝐴 as áreas dos diagramas de esforço normal e momento fletor no 2𝐼
estado de carregamento 𝑖. 3𝑚
𝐼 𝐼
𝛿 = 𝛼Δ𝑇𝐴 + 𝛼𝑔 𝐴
6𝑚
Rascunho
Método das Forças – Pórtico com variação de temperatura Método das Forças – Pórtico com variação de temperatura
• Δ𝑇 =30°C, 𝐸𝐼 = 10 𝑘𝑁. 𝑚 e 𝛼 = 10 /°𝐶 • Δ𝑇 =30°C, 𝐸𝐼 = 10 𝑘𝑁. 𝑚 e 𝛼 = 10 /°𝐶
−1 −1 • Estado 1 • Estado 2
𝑋 𝑋
1 𝑋 𝑋
𝑋 =1 𝑋 =1
𝚫𝐓 𝑿𝟏 𝑿𝟐 1 1 1 1 1
1 1 − + + −
6 6 6 −
1 3 6
1 1
1 1 1 1
3 1 1 1 1 1 1 1
6 6 6 3 1
6 3
• 𝐸𝐼𝛿 = 4; 𝐸𝐼𝛿 = 𝐸𝐼𝛿 = −1; 𝐸𝐼𝛿 =3 6 6 6 3 6
• Para a variação de temperatura, basta substituir o vetor 𝛿 pelo vetor 𝛿 𝛿 = 𝛼Δ𝑇𝐴 .
𝛿 = 𝛼Δ𝑇𝐴 = 10 ⋅ 30 ⋅ − ⋅ 3 + ⋅ 3 = 0
𝛿 = 𝛼Δ𝑇𝐴 = 10 ⋅ 30 ⋅ ⋅ 3 − ⋅ 6 − ⋅ 3 = 60 ⋅ 10
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Método das Forças – Pórtico com variação de temperatura Método das Forças – Pórtico com variação de temperatura
−1 −1
• Δ𝑇 =30°C, 𝐸𝐼 = 10 𝑘𝑁. 𝑚 e 𝛼 = 10 /°𝐶 X = −0,55
1 X = −2,18
𝐸𝐼𝛿 = 4; 𝐸𝐼𝛿 = 𝐸𝐼𝛿 = −1; 𝐸𝐼𝛿 = 3; 𝛿 = 0; 𝛿 = 60 ⋅ 10 𝑋 =1 𝑋 =1
𝛿 + 𝛿 𝑋 = 0 → 𝑋 =−𝛿 𝛿 𝚫𝐓
1 1
4 −1 0 3 1 0 −0,55 1 *Diagrama de momento
1 1
𝑋 = −𝐸𝐼 =− = 1 1 1 1 fletor em kN.m
−1 3 60 ⋅ 10 1 4 60 ⋅ 10 −2,18 3 3
6 6 6 6
, , 0,56 -2,18
𝑉 =𝑉 +𝑋 𝑉 +𝑋 𝑉 =0− + = 0,27𝑘𝑁 0,56
, 2,18
𝐻 = 0 − 0,55 ⋅ 0 − = −0,73𝑘𝑁
1,63kN.m
𝑀 = 0 − 0,55 ⋅ 1 + 2,18 ⋅ 1 = 1,63𝑘𝑁. 𝑚 -1,63
0,73kN 0,73kN
, ,
𝑉 =0+ − = −0,27𝑘𝑁
, 0,27kN 0,27kN
𝐻 = 0 − 0,55 ⋅ 0 + = 0,73𝑘𝑁
Método das Forças – Pórtico com variação de temperatura Exercícios para casa
0,56 -2,18 • Calcule as reações e os diagramas de cortante e momento fletor da viga da figura
0,56 0,27 a seguir. Desconsidere o carregamento distribuído e o momento fletor, e
2,18 considere um acréscimo de temperatura de 15°C em sua face superior e um
1,63kN.m decréscimo de 15ºC em sua face inferior. As barras têm rigidez 𝐸𝐼 = 8,1 ⋅
-1,63 -0,73
0,73kN 0,73kN 0,73 10 kN. m , seção transversal com altura de 50cm e coeficiente de dilatação
térmica de 10 /°𝐶. Adote o sistema principal indicado. (Exemplo adaptado de
0,27kN 0,27kN 0,73 2.3 do livro do Soriano)
*Diagrama de cortante
*Diagrama de momento 21
em kN
fletor em kN.m
-0,27 0,27
*Diagrama de normal • Respostas: 𝑋 = −43,329𝑘𝑁. 𝑚 e 𝑋 = −61,142𝑘𝑁. 𝑚

em kN
11/01/2023
Método das Forças – Recalque nos Apoios Deslocamento prescrito

• Considere, no mesmo exemplo dado anteriormente, a ausência da carga • Recalques de apoio, quando pequenos em relação às dimensões da estrutura, não
distribuída de 2kN/m e da variação de temperatura, porém com os recalques em provocam esforços em uma estrutura isostática. Assim, a estrutura se acomoda
A indicados a seguir. Obter os diagramas solicitantes e as reações de apoio para a como um corpo rígido (sem deformações) para uma nova posição de apoio.
estrutura da figura. 𝐸𝐼 = 10 𝑘𝑁. 𝑚 . Considerar apenas a flexão nos cálculos. • Portanto, recalques de apoio provocam deslocamentos em uma estrutura
isostática sem que ocorram deformações ou esforços.
2𝐼 𝑈 = 0 → Energia de deformação interna virtual é nula
𝐼 𝐼 3𝑚 𝑊 = 𝑃 ⋅ Δ + 𝑅 ⋅ 𝜌 → Trabalho virtual das forças externas
recalque
reação de apoio
6𝑚 Como 𝑈 = 𝑊 → 𝑃 ⋅ Δ + 𝑅 ⋅ 𝜌 = 0 → Δ = −𝑅 ⋅ 𝜌 → 𝛿 = −∑𝑅 ⋅ 𝜌
Método das Forças – Recalque nos Apoios Método das Forças – Recalque nos Apoios
• Considere, no mesmo exemplo dado anteriormente, a ausência da carga • 𝐸𝐼 = 10 𝑘𝑁. 𝑚
distribuída de 2kN/m e da variação de temperatura, porém com os recalques em 𝑋
−1 −1
𝑋
A indicados a seguir. Obter os diagramas solicitantes e as reações de apoio para a 1
estrutura da figura. 𝐸𝐼 = 10 𝑘𝑁. 𝑚 . Considerar apenas a flexão nos cálculos. 𝑋 =1 𝑋 =1
𝑿𝟏 𝑿𝟐
1 1
1
2𝐼 2𝐼 1 1
1 1 1 1
3𝑚 6 3
3𝑚 3
𝐼 𝐼 6 6 6
• 𝐸𝐼𝛿 = 4; 𝐸𝐼𝛿 = 𝐸𝐼𝛿 = −1; 𝐸𝐼𝛿 =3
6𝑚
Rascunho
11/01/2023
• 𝐸𝐼 = 10 𝑘𝑁. 𝑚 • 𝐸𝐼 = 10 𝑘𝑁. 𝑚
• Estado 1 • Estado 2 𝐸𝐼𝛿 = 4; 𝐸𝐼𝛿 = 𝐸𝐼𝛿 = −1; 𝐸𝐼𝛿 = 3; 𝛿 = 6,7 ⋅ 10 ; 𝛿 = 60 ⋅ 10
𝑋 𝑋 𝛿 + 𝛿 𝑋 = 0 → 𝑋 =−𝛿 𝛿
1 1 1 4 −1 6,7 3 1 6,7 −7,3
− + 1 1 𝑋 = −𝐸𝐼 10 =− 10 =
6
+
6 6 − − −1 3 60 1 4 60 −22,4
3 6
1 1 1 1 1 1 1
1
3
6 6 6 3 6
• Para recalque de apoio, basta substituir o vetor 𝛿 pelo vetor 𝛿 𝛿 = −∑ 𝑅 ⋅ 𝜌 .
𝛿 = − − ⋅ 0,01 + 0 ⋅ 0,02 + 1 ⋅ 10 = 6,7 ⋅ 10
𝛿 =− ⋅ 0,01 − ⋅ 0,02 − 1 ⋅ 10 = 60 ⋅ 10
−1 −1
X = −7,3
1 X = −22,4 7,31 22,41
𝑋 =1 2,52
𝑋 =1 7,31
1 1 22,41
1 *Diagrama de momento 15,1kN.m
1 1 7,47 -7,47
1 1 1 1 fletor em kN.m -15,1 7,47kN 7,47kN
3 3 7,47
6 6 6 6 2,52kN
, , 2,52kN *Diagrama de cortante
𝑉 =𝑉 +𝑋 𝑉 +𝑋 𝑉 =0− + = 2,52𝑘𝑁 *Diagrama de momento
, 7,31 22,41 em kN
𝐻 = 0 − 7,3 ⋅ 0 − = −7,47𝑘𝑁 7,31 fletor em kN.m 2,52
22,41
𝑀 = 0 − 7,3 ⋅ 1 + 22,4 ⋅ 1 = 15,1𝑘𝑁. 𝑚 15,1kN.m
-2,52
, ,
𝑉 =0+ − = −2,52𝑘𝑁 -15,1 7,47kN 7,47kN *Diagrama de normal
,
𝐻 = 0 − 7,3 ⋅ 0 + = 7,47𝑘𝑁 2,52kN em kN
2,52kN
11/01/2023
Exercícios para casa Método das Forças – Apoio Elástico

• Calcule as reações e os diagramas de cortante e momento fletor da viga da figura • Obter o diagrama de momentos fletores para a viga a seguir. 𝐸𝐼 = 10 𝑘𝑁. 𝑚 ;
a seguir. Desconsidere o carregamento distribuído e o momento fletor, e 𝐾 = 10 𝑘𝑁. 𝑚/𝑟𝑎𝑑 e 𝑘 = 10 𝑘𝑁/𝑚.
considere um movimento vertical para baixo de 1,5 cm no engaste. As barras
têm rigidez 𝐸𝐼 = 8,1 ⋅ 10 kN. m . Adote o sistema principal indicado. (Exemplo 1kN/m
adaptado de 2.8 do livro do Soriano)
Respostas: 𝑋 = −216,3493𝑘𝑁. 𝑚 e 𝑋 = 141,0968𝑘𝑁. 𝑚
Apoio Elástico Apoio Elástico

• Definição dos apoios elásticos • Definição dos apoios elásticos
a) Apoio em mola – Equivalente estaticamente ao apoio do 1º gênero. b) Engaste elástico – Equivalente estaticamente ao engaste perfeito.
Apoio Símbolo Reações de apoio
Apoio Símbolo Reações de apoio
Apoio elástico
translacional vertical Apoio elástico
rotacional
Apoio elástico Apoios elásticos
translacional horizontal translacionais
Apoios elásticos e rotacional
translacionais horizontal
e vertical
11/01/2023
Apoio Elástico Apoio Elástico

• 𝑘 é a constante da mola, e representa a • 𝐾 é a constante de engastamento • Cálculo:
razão entre a força 𝐹 aplicada na mola elástico, e representa a razão entre o Trabalho virtual das forças externas Trabalho virtual das forças internas
e o deslocamento 𝛿 nela produzido momento 𝑀 absorvido pelo engaste
por essa força. elástico e sua rotação 𝜃. Trabalho virtual
Trabalho virtual
𝑘= 𝐾= dos
da estrutura
deslocamentos
propriamente
dos apoios
dita
𝜃 𝐾 elásticos
11/01/2023 Hiperestática I - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 39 11/01/2023 Resistência dos Materiais III - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 40
Apoio Elástico Método das Forças – Apoio Elástico

• Trabalho virtual dos deslocamentos dos apoios elásticos • Obter o diagrama de momentos fletores para a viga a seguir. 𝐸𝐼 = 10 𝑘𝑁. 𝑚 ;
a) Mola 𝐾 = 10 𝑘𝑁. 𝑚/𝑟𝑎𝑑 e 𝑘 = 10 𝑘𝑁/𝑚. Considerar apenas os efeitos da flexão.
Acrescentar esses termos nos cálculos
𝑊 =𝐹⋅𝛿 =𝐹⋅ dos deslocamentos: 1kN/m
b) Engaste elástico 𝛿 =∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 +
𝑊 . á . =𝑀⋅𝜃 =𝑀⋅ ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 + ∑ +∑
Rascunho
11/01/2023 Resistência dos Materiais III - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 41 11/01/2023 Hiperestática I - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 42

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Relembrando – Efeito da temperatura Relembrando – Efeito da temperatura

Relembrando – Efeito da temperatura Relembrando – Efeito da temperatura

Sendo 𝑔 = (gradiente de temperatura)

*Diagrama de normal • Respostas: 𝑋 = −43,329𝑘𝑁. 𝑚 e 𝑋 = −61,142𝑘𝑁. 𝑚

Método das Forças – Recalque nos Apoios Deslocamento prescrito

Exercícios para casa Método das Forças – Apoio Elástico

Respostas: 𝑋 = −216,3493𝑘𝑁. 𝑚 e 𝑋 = 141,0968𝑘𝑁. 𝑚

Apoio Elástico Apoio Elástico

Apoio Elástico Apoio Elástico

Apoio Elástico Método das Forças – Apoio Elástico

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