14/12/2022

Hiperestática I
• Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira • Material de Apoio:
• E-mail fernanda.pereira@eng.uerj.br • Livros:
• Sala 5025E • Curso de Análise Estrutural, vol. 2
Deformações em Estruturas e Método das

Hiperestática I
Forças - Süssekind
• Análise de Estruturas, Método das Forças e
• Google Classroom: Método dos Deslocamentos – Soriano &
Prof.ª Fernanda Lins Gonçalves Pereira • Slides Lima
• Análise de Estruturas - Martha
• Slides da aula em pdf

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Próximas Avaliações Determinação do grau hiperestático

• Média 2 • Testes: Datas a definir, 20 min no
= 2 × Prova 2 ÷ 3 início da aula (com ou sem consulta –
a definir)
+ Testes ÷ 3
Teste 01 – 04 de Janeiro (quarta-feira)
• Assunto: Determinação do grau
• Prova 2 – 02 de Fevereiro hiperestático
• (com ou sem consulta – a definir) • Sem consulta, formulário será
disponibilizado
• Prova Final – 08 de Fevereiro
• Prova de Reposição – 15 de Fevereiro
• O grau hiperestático total de uma estrutura (𝑔) é a soma de seus graus
hiperestáticos externo (𝑔 ) e interno (𝑔 )
𝑔 =𝑔 +𝑔
• Grau hiperestático externo da estrutura é a quantidade de equações
suplementares necessárias ao cálculo das reações de apoio da estrutura
5 reações de apoio a determinar → 𝑉 , 𝐻 , 𝑀 , 𝑉 , 𝐻
3 equações da estática → ∑ 𝐹 = 0, ∑ 𝐹 = 0, ∑ 𝑀 = 0
𝐻 𝐻 1 equação de momento fletor nulo em B → 𝑀 = 0
𝑀 𝑔 = 5 incógnitas − 4 equações = 1
𝑉 𝑉

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Determinação do grau hiperestático Determinação do grau hiperestático

• O grau hiperestático total de uma estrutura (𝑔) é a soma de seus graus • O grau hiperestático total de uma estrutura (𝑔) é a soma de seus graus
hiperestáticos externo (𝑔 ) e interno (𝑔 ) hiperestáticos externo (𝑔 ) e interno (𝑔 )
𝑔 =𝑔 +𝑔 𝑔 =𝑔 +𝑔
• Grau hiperestático externo da estrutura é a quantidade de equações • Grau hiperestático interno da estrutura é o número de esforços simples cujo
suplementares necessárias ao cálculo das reações de apoio da estrutura conhecimento possibilita traçar os diagramas solicitantes para estrutura, uma
3 reações de apoio a determinar → 𝑉 , 𝐻 , 𝑉 vez que suas reações de apoio são conhecidas.
3 equações da estática → ∑ 𝐹 = 0, ∑ 𝐹 = 0, ∑ 𝑀 = 0 • A solução seria romper uma seção, para tal seria
necessário conhecer os esforços nessa seção.
𝐻 𝑔 = 3 incógnitas − 3 equações = 0
𝑔 =3
• Apesar do conhecimento das reações de apoio, não é possível
𝑉
𝑉 traçar seus diagramas, pelo fato da estrutura ser fechada e
não ser possível saber quais são as forças da esquerda e quais as da direita.
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Determinação do grau hiperestático – Pórtico Plano Determinação do grau hiperestático – Pórtico Plano
Resumindo 1: 𝑔 = 𝑅𝑒𝑎çõ𝑒𝑠 + 3𝐴𝑛é𝑖𝑠 − 3 − 𝐸𝑞𝑅ó𝑡 Resumindo 2: 𝑔 = 𝑅𝑒𝑎çõ𝑒𝑠 + 3𝐴𝑛é𝑖𝑠 + 𝐸𝑠𝑓𝑅ó𝑡 − 3𝑇𝑟𝑒𝑐ℎ𝑜𝑠𝐶𝑜𝑛𝑡
incógnitas do problema estático = incógnitas do problema estático =
• reações de apoio + • reações de apoio +
• 3 × anéis • 3 × anéis +
equações de equilíbrio = • esforços nas rótulas
• 3 equações de equilíbrio global + equações de equilíbrio =
• equações vindas de articulações internas (rótulas) • 3 equações de equilíbrio em cada trecho contínuo × trechos contínuos
• Obs.: • Obs.:
2𝑇𝐼 − 2
Articulação com duas barras Articulação com três barras
2 esforços internos × trecho
convergindo → 1 equação convergindo → 2 equações
isolado − 2 equações de equilíbrio
(Momento fletor na rótula nulo)
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Determinação do grau hiperestático – Pórtico Plano Determinação do grau hiperestático – Pórtico Plano
𝑔 = 𝑅𝑒𝑎çõ𝑒𝑠 + 3𝐴𝑛é𝑖𝑠 − 3 − 𝐸𝑞𝑅ó𝑡 𝑔 = 𝑅𝑒𝑎çõ𝑒𝑠 + 3𝐴𝑛é𝑖𝑠 + 𝐸𝑠𝑓𝑅ó𝑡 − 3𝑇𝑟𝑒𝑐ℎ𝑜𝑠𝐶𝑜𝑛𝑡 𝑔 = 𝑅𝑒𝑎çõ𝑒𝑠 + 3𝐴𝑛é𝑖𝑠 − 3 − 𝐸𝑞𝑅ó𝑡 𝑔 = 𝑅𝑒𝑎çõ𝑒𝑠 + 3𝐴𝑛é𝑖𝑠 + 𝐸𝑠𝑓𝑅ó𝑡 − 3𝑇𝑟𝑒𝑐ℎ𝑜𝑠𝐶𝑜𝑛𝑡

çõ é ó çõ é ó

𝑔 = 2+1 +3⋅ ⏞
1 −3− ⏞
1 =2 𝑔 = 3+2 +3⋅ ⏞
1 −3− 2+1 = 2

çõ é ó çõ é ó

𝑔 = 2+2 +3⋅ ⏞
1 −3− ⏞
1 =3 𝑔 = 2+2 +3⋅ ⏞
2 −3− 1+1 = 5
Rascunho
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Determinação do grau hiperestático – Pórtico Plano Determinação do grau hiperestático – Pórtico Plano
𝑔 = 𝑅𝑒𝑎çõ𝑒𝑠 + 3𝐴𝑛é𝑖𝑠 − 3 − 𝐸𝑞𝑅ó𝑡 𝑔 = 𝑅𝑒𝑎çõ𝑒𝑠 + 3𝐴𝑛é𝑖𝑠 + 𝐸𝑠𝑓𝑅ó𝑡 − 3𝑇𝑟𝑒𝑐ℎ𝑜𝑠𝐶𝑜𝑛𝑡 𝑔 = 𝑅𝑒𝑎çõ𝑒𝑠 + 3𝐴𝑛é𝑖𝑠 − 3 − 𝐸𝑞𝑅ó𝑡 𝑔 = 𝑅𝑒𝑎çõ𝑒𝑠 + 3𝐴𝑛é𝑖𝑠 + 𝐸𝑠𝑓𝑅ó𝑡 − 3𝑇𝑟𝑒𝑐ℎ𝑜𝑠𝐶𝑜𝑛𝑡

çõ é ó çõ é ó çõ é ó
𝑔 = 2+1 +3⋅ ⏞
1 −3− 1+1+1 = 0 𝑔 = 2+1 +3⋅ ⏞
1 −3− ⏞
1 =2 𝑔 = 2+1 +3⋅ ⏞
0 + ⏞
2 −3⋅ ⏞
1 =2

çõ é ó
𝑔 = 2+2 +3⋅ ⏞
1 −3− ⏞
1 =3
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Determinação do grau hiperestático – Pórtico Plano Determinação do grau hiperestático – Pórtico Plano
𝑔 = 𝑅𝑒𝑎çõ𝑒𝑠 + 3𝐴𝑛é𝑖𝑠 − 3 − 𝐸𝑞𝑅ó𝑡 𝑔 = 𝑅𝑒𝑎çõ𝑒𝑠 + 3𝐴𝑛é𝑖𝑠 + 𝐸𝑠𝑓𝑅ó𝑡 − 3𝑇𝑟𝑒𝑐ℎ𝑜𝑠𝐶𝑜𝑛𝑡 𝑔 = 𝑅𝑒𝑎çõ𝑒𝑠 + 3𝐴𝑛é𝑖𝑠 − 3 − 𝐸𝑞𝑅ó𝑡 𝑔 = 𝑅𝑒𝑎çõ𝑒𝑠 + 3𝐴𝑛é𝑖𝑠 + 𝐸𝑠𝑓𝑅ó𝑡 − 3𝑇𝑟𝑒𝑐ℎ𝑜𝑠𝐶𝑜𝑛𝑡

çõ é ó çõ é ó çõ é ó
çõ é ó
𝑔 = 2+1 +3⋅ ⏞
1 −3− ⏞
1 =2 𝑔 = 2+1 +3⋅ ⏞
0 + ⏞
2 −3⋅ ⏞
1 =2 𝑔 = 3+2 +3⋅ ⏞
1 −3− 2+1 = 2
𝑔 = 3+ 2 + 3⋅ ⏞
0 + 4+2 − 3⋅ ⏞
3 =2

çõ é ó çõ é ó çõ é ó

𝑔 = 2+2 +3⋅ ⏞
1 −3− ⏞
1 =3 𝑔 = 2+2 +3⋅ ⏞
0 + ⏞
2 −3⋅ ⏞
1 =3 𝑔 = 2+2 +3⋅ ⏞
2 −3− 1+1 = 5

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Determinação do grau hiperestático – Pórtico Plano Determinação do grau hiperestático – Pórtico Plano
𝑔 = 𝑅𝑒𝑎çõ𝑒𝑠 + 3𝐴𝑛é𝑖𝑠 − 3 − 𝐸𝑞𝑅ó𝑡 𝑔 = 𝑅𝑒𝑎çõ𝑒𝑠 + 3𝐴𝑛é𝑖𝑠 + 𝐸𝑠𝑓𝑅ó𝑡 − 3𝑇𝑟𝑒𝑐ℎ𝑜𝑠𝐶𝑜𝑛𝑡 𝑔 = 𝑅𝑒𝑎çõ𝑒𝑠 + 3𝐴𝑛é𝑖𝑠 − 3 − 𝐸𝑞𝑅ó𝑡 𝑔 = 𝑅𝑒𝑎çõ𝑒𝑠 + 3𝐴𝑛é𝑖𝑠 + 𝐸𝑠𝑓𝑅ó𝑡 − 3𝑇𝑟𝑒𝑐ℎ𝑜𝑠𝐶𝑜𝑛𝑡

çõ é ó çõ é ó çõ é ó
çõ é ó
𝑔 = 3+2 +3⋅ ⏞
1 −3− 2+1 = 2 𝑔 = 2+1 +3⋅ ⏞
1 −3− 1+1+1 = 0 𝑔 = 2+1 +3⋅ ⏞
0 + 2+2+2 −3⋅ ⏞
3 =0
𝑔 = 3+ 2 + 3⋅ ⏞
0 + 4+2 − 3⋅ ⏞
3 =2

çõ é ó
çõ é ó
𝑔 = 2+2 +3⋅ ⏞
2 −3− 1+1 = 5 𝑔 = 2+ 2 + 3⋅ ⏞
1 + 2+2 − 3⋅ ⏞
2 =5

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Determinação do grau hiperestático – Treliça plana Determinação do grau hiperestático – Grelha

Resumindo: 𝑔 ç = 𝑅𝑒𝑎çõ𝑒𝑠 + 𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠 − 2𝑁ó𝑠 Resumindo: 𝑔 = 𝑅𝑒𝑎çõ𝑒𝑠 + 3𝐴𝑛é𝑖𝑠 − 3 − 𝐸𝑞𝑅ó𝑡
incógnitas do problema estático = incógnitas do problema estático =
• reações de apoio + • reações de apoio +
• barras • 3 × anéis
çõ ó
equações de equilíbrio = 𝑔 = 2+1+1 + ⏞
7 −2× ⏞
5 =1
equações de equilíbrio =
• 2 × nós • 3 equações de equilíbrio global +
• equações vindas de articulações internas (rótulas)
çõ é ó
çõ ó çõ ó 𝑔 = 3+1 +3⋅ ⏞
0 −3− ⏞
0 =1
⏞ −2× ⏞
𝑔 = 2 + 1 + 16 9 =1 ⏞ −2× ⏞
𝑔 = 2 + 2 + 10 6 =2
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Formulário - Determinação do grau hiperestático Exercícios

𝑔 = 𝑅𝑒𝑎çõ𝑒𝑠 + 3𝐴𝑛é𝑖𝑠 − 3 − 𝐸𝑞𝑅ó𝑡
𝑔 = 𝑅𝑒𝑎çõ𝑒𝑠 + 3𝐴𝑛é𝑖𝑠 + 𝐸𝑠𝑓𝑅ó𝑡 − 3𝑇𝑟𝑒𝑐ℎ𝑜𝑠𝐶𝑜𝑛𝑡 • 3 reações de apoio – 3 equações de equilíbrio → g = 0
𝑔 ç = 𝑅𝑒𝑎çõ𝑒𝑠 + 𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠 − 2𝑁ó𝑠
𝑔 = 𝑅𝑒𝑎çõ𝑒𝑠 + 3𝐴𝑛é𝑖𝑠 − 3 − 𝐸𝑞𝑅ó𝑡 𝑥 P O apoio A impede translações nas direções horizontal e
𝐻
A vertical e o apoio B translação também na direção
B horizontal, porém a rotação do sistema não está impedida.
A estrutura é, então, hipostática (embora aparentemente
𝑀 =0→𝑃⋅𝑥 ≠0 isostática).

Não é possível atender à

equação de equilíbrio

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Exercícios Exercícios para casa

• Fazer exercícios do item 1.9.1 até 1.9.41
• 5 reações de apoio – 3 equações de equilíbrio → g = 2 do livro do Soriano

P Situação de equilíbrio instável, hipostática, pois qualquer

que seja a deformação imposta à estrutura, ela tenderá a
prosseguir até a sua ruína.

P Nenhum dos apoios impede a translação na direção Vigas Treliças Planas

horizontal, logo estrutura hipostática.

Pórticos Planos
Grelhas
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• Teste 01 – 04/01 quarta-feira – Determinação do grau hiperestático

• Sem consulta, formulário será disponibilizado
• Refazer os exercícios dados em sala

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