15/12/2022

Método das Forças

• 1° passo - A ideia principal do método das forças, é transformar a estrutura
estaticamente indeterminada em uma estrutura estaticamente determinada, pela
remoção de restrições;

Hiperestática I
Prof.ª Fernanda Lins Gonçalves Pereira

Estrutura Estaticamente Estrutura Estaticamente

Indeterminada Determinada
15/12/2022 Hiperestática I - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 1 15/12/2022 Resistência dos Materiais III - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 8

Método das Forças Método das Forças

• 2º passo - À estrutura estaticamente determinada, são aplicadas, numa primeira • 2º passo - À estrutura estaticamente determinada, são aplicadas, numa primeira
etapa, as ações externas (forças, variação de temperatura, etc..), e deslocamentos etapa, as ações externas (forças, variação de temperatura, etc..), e deslocamentos
são calculados (p.e. na extremidade onde a restrição foi removida); são calculados (p.e. na extremidade onde a restrição foi removida);
𝛿 / = 𝐿 + 𝐿
𝛿 / =− 𝐿

Estrutura Estaticamente Estrutura Estaticamente

Indeterminada Determinada Ações Externas Ações Externas D.C.L.

15/12/2022 Resistência dos Materiais III - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 9 15/12/2022 Resistência dos Materiais III - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 10
 15/12/2022

Método das Forças Método das Forças

• 3º passo - A reação (incógnita) associada à restrição removida, é aplicada na • 3º passo - A reação (incógnita) associada à restrição removida, é aplicada na
estrutura estaticamente determinada e novamente os deslocamentos são estrutura estaticamente determinada e novamente os deslocamentos são
calculados; calculados;
FA FA
𝛿 / = 𝐿 + 𝐿
𝛿 / = 𝐿 + 𝐿
𝛿 / = 𝐿 𝐹

𝐹 𝐹
Estrutura Estaticamente Estrutura Estaticamente
Reação (incógnita) Reação (incógnita) D.C.L.
Indeterminada Determinada
15/12/2022 Resistência dos Materiais III - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 11 15/12/2022 Resistência dos Materiais III - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 12

Método das Forças Método das Forças

• 4º passo - Finalmente os deslocamentos das duas etapas anteriores deverão ser • 4º passo - Finalmente os deslocamentos das duas etapas anteriores deverão ser
compatíveis com os deslocamentos da estrutura original estaticamente compatíveis com os deslocamentos da estrutura original estaticamente
indeterminada. indeterminada.
• Estrutura original estaticamente − 𝐿 + 𝐿=0
indeterminada → 𝛿 / = 0
𝐹 = 𝐿
• Ações Externas, passo 2 →
𝛿 / =− 𝐿 • Equação de Equilíbrio
• Reação (incógnita),passo 3 → +↑ ∑ 𝐹 . = 0 ∴ 𝐹 + 𝐹 = 𝑃
𝛿/ = 𝐿 𝐹 = 𝐿
Estrutura Estaticamente Ações Externas Reação (incógnita) 𝛿 =− 𝐿 + 𝐿=0 Estrutura Estaticamente Ações Externas Reação (incógnita)
Indeterminada
/ Indeterminada
Passo 2 Passo 3 Passo 2 Passo 3
15/12/2022 Resistência dos Materiais III - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 13 15/12/2022 Resistência dos Materiais III - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 14
 15/12/2022

Método das Forças Método das Forças

• Seja a estrutura com 𝑔 = 3 • Rompe-se a quantidade de vínculos
necessários para transformar a
estrutura em isostática (Sistema
Principal) e introduz-se os esforços
existentes nos vínculos rompidos
• Para cada vínculo rompido, libera-se uma deformação que não existe, de
modo que deve-se impor, à estrutura do sistema principal, a condição de serem
nulos os deslocamentos nas direções dos hiperestáticos.

𝜃 =0
𝜃 =0
Esses esforços, no caso 𝑋 , 𝑋 e 𝑋
(hiperestáticos), continuam sendo 𝛿 =0
incógnitas do problema e precisam ser
determinados

15/12/2022 Resistência dos Materiais III - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 15 15/12/2022 Resistência dos Materiais III - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 16

Método das Forças Método das Forças

• Emprega-se o princípio da superposição dos efeitos, separando o carregamento
externo de cada hiperestático, arbitra-se um valor qualquer para cada um deles 𝑋 𝑋 𝑋
(no caso, por simplicidade, valores unitários)

Carregamento Hiperestático Hiperestático Hiperestático

Externo 𝑋 𝑋 𝑋
𝑋 𝑋 𝑋 • Rotação em A = 0
𝛿 +𝛿 𝑋 +𝛿 𝑋 +𝛿 𝑋 =0
Carregamento Hiperestático Hiperestático Hiperestático
Externo 𝑋 𝑋 𝑋

15/12/2022 Resistência dos Materiais III - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 17 15/12/2022 Resistência dos Materiais III - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 18
 15/12/2022

Método das Forças Método das Forças

𝑋 𝑋 𝑋 𝑋 𝑋 𝑋

Carregamento Hiperestático Hiperestático Hiperestático Carregamento Hiperestático Hiperestático Hiperestático

Externo 𝑋 𝑋 𝑋 Externo 𝑋 𝑋 𝑋
• Rotação em A = 0 • Rotação em A = 0
𝛿 +𝛿 𝑋 +𝛿 𝑋 +𝛿 𝑋 =0 𝛿 +𝛿 𝑋 +𝛿 𝑋 +𝛿 𝑋 =0
• Rotação em B = 0 • Rotação em B = 0
𝛿 +𝛿 𝑋 +𝛿 𝑋 +𝛿 𝑋 =0 𝛿 +𝛿 𝑋 +𝛿 𝑋 +𝛿 𝑋 =0
• Deslocamento horizontal em B = 0
𝛿 +𝛿 𝑋 +𝛿 𝑋 +𝛿 𝑋 =0
15/12/2022 Resistência dos Materiais III - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 19 15/12/2022 Resistência dos Materiais III - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 20

Método das Forças Método das Forças

𝛿 𝛿 𝛿 𝛿 𝑋 0
𝑋 𝑋 𝑋
𝛿 + 𝛿 𝛿 𝛿 𝑋 = 0
𝛿 𝛿 𝛿 𝛿 𝑋 0

Carregamento Hiperestático Hiperestático Hiperestático 𝛿 + 𝛿 𝑋 = 0

Externo 𝑋 𝑋 𝑋
• Rotação em A = 0 Matriz de flexibilidade
𝛿 +𝛿 𝑋 +𝛿 𝑋 +𝛿 𝑋 =0 𝑋 =−𝛿 𝛿 =−𝛽 𝛿
• Rotação em B = 0 𝛿 𝛿 𝛿 𝛿 𝑋 0
𝛿 +𝛿 𝑋 +𝛿 𝑋 +𝛿 𝑋 =0 𝛿 + 𝛿 𝛿 𝛿 𝑋 = 0 Matriz de rigidez
• Deslocamento horizontal em B = 0 𝛿 𝛿 𝛿 𝛿 𝑋 0
𝛿 +𝛿 𝑋 +𝛿 𝑋 +𝛿 𝑋 =0
15/12/2022 Resistência dos Materiais III - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 21 15/12/2022 Resistência dos Materiais III - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 22
 15/12/2022

Método das Forças Método das Forças - Exemplo

q
𝑋 =−𝛿 𝛿 =−𝛽 𝛿
• Determinação de deflexões (𝛿) pelo método dos trabalhos virtuais
𝑛𝑁 𝑚𝑀 𝑓 𝑣𝑉 𝑡𝑇 L
1⋅Δ= 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥
𝐸𝐴 𝐸𝐼 𝐺𝐴 𝐺𝐽
• Sistema Principal com esforço 𝑋 (𝑔 = 1)
q
𝑁𝑁 𝑀𝑀 𝑓𝑉𝑉 𝑇𝑇
𝛿 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥
𝐸𝐴 𝐸𝐼 𝐺𝐴 𝐺𝐽
X1
L
Rascunho
15/12/2022 Hiperestática I - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 23 15/12/2022 Hiperestática I - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 24

Método das Forças - Exemplo Método das Forças - Exemplo

• Superposição dos efeitos q
• Considerando apenas os efeitos da deformação por flexão
qL 2

2 q 1
q X1 L

1
 10 L
1
L 𝑀𝑀 1
 11 𝛿 =
𝑀𝑀
𝑑𝑥 =
1 −𝑞𝑥
⋅ 𝑥 𝑑𝑥
𝛿 = 𝑑𝑥 = 𝑥. 𝑥 𝑑𝑥
𝐸𝐼 𝐸𝐼
X 1 𝐸𝐼 𝐸𝐼 2
1 1 𝑥 𝐿
1 −𝑞𝑥 𝑞𝐿 𝛿 = =
 10  X 1   11  0 𝛿 = =− 𝐸𝐼 3 3𝐸𝐼
𝐸𝐼 2 × 4 8𝐸𝐼
15/12/2022 Hiperestática I - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 25 15/12/2022 Hiperestática I - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 26
 15/12/2022

Método das Forças - Exemplo Método das Forças - Exemplo

• Fazendo as substituições na equação de compatibilidade • Utilizando
2
a superposição dos efeitos para o cálculo das reações e esforços
qL
 𝑉 =𝑉 + 𝑋1 × 𝑉
𝛿 + 𝑋1 × 𝛿 =0 2 q 3𝑞𝐿 5𝑞𝐿
= 𝑞𝐿 + × (−1) =
8 8
− + 𝑋1 × =0 3𝑞𝐿
𝑉 = 𝑋1 =
5 qL 8
1
𝑋1 = × = L 𝑀 =𝑀 + 𝑋1 × 𝑀 8
−𝑞𝐿 3𝑞𝐿 −𝑞𝐿
qL 2 = + ×𝐿 =
2 8 8 Diagrama de
8 Cortante 3qL

Reações e Apoio 8
5 qL 3qL
8 8
15/12/2022 Hiperestática I - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 27 15/12/2022 Hiperestática I - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 28

Método das Forças - Exemplo Relembrando – Efeitos da Flexão e Cisalhamento no Deslocamento

• Utilizando
2
a superposição dos efeitos para o cálculo das reações e esforços • Princípio da Conservação de Energia 𝑊 = 𝑈
qL
 𝑀 𝑥 = 𝑀 𝑥 + 𝑋1 × 𝑀 𝑥  Momento Fletor e Esforço Cortante
2 q −𝑞𝑥 3𝑞𝐿 𝑊 =𝑈 =𝑈 +𝑈
𝑀 𝑥 = + ×𝑥 ã
2 8
𝑉 𝑥 =− 𝑀 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑉 𝑥 + 𝑋1 × 𝑉 𝑥 Δ= +
1 3𝑞𝐿 3𝐿 • Assumindo-se E/G=2,5 como um
L 𝑀 =𝑀 + 𝑋1 × 𝑀 𝑉 𝑥 = 𝑞𝑥 +
8
× −1 → 𝑉 𝑥 = 0 → 𝑥 =
8 valor típico para o aço, temos:
−𝑞𝐿 3𝑞𝐿 −𝑞𝐿
qL 2 = + ×𝐿 = 3𝐿 −𝑞 3𝐿 3𝑞𝐿 3𝐿
 2 8 8 𝑀 á =𝑀 = × + ×
8 8 2 8 8 8
9𝑞𝐿
𝑀 á =
Diagrama de 128
Momento 𝑀 =? desprezível
15/12/2022 Hiperestática I - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 29 15/12/2022 Hiperestática I - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 30
 15/12/2022

Método das Forças – Tabela de Integrais de Produto Método das Forças – Tabela de Integrais de Produto
qL 2

2 q L 1

𝛿 =∫ 𝑑𝑥
𝛿 =∫ 𝑑𝑥

15/12/2022 Hiperestática I - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 31 15/12/2022 Hiperestática I - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 32

Método das Forças – Tabela de Integrais de Produto Exercícios para casa

qL 2 • Calcule as reações e os diagramas de cortante e momento fletor da viga da figura

2 q L 1 a seguir. As barras têm rigidez EI, desconsidere a deformação por esforço
cortante e adote o sistema principal indicado. (Exemplo 2.2 do livro do Soriano)

𝛿 =∫ 𝑑𝑥

𝛿 = ⋅ 𝐿 − 𝐿=−
• Respostas:

𝛿 =∫ 𝑑𝑥

𝛿 = ⋅ 𝐿⋅𝐿⋅𝐿 =

15/12/2022 Hiperestática I - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 33 15/12/2022 Hiperestática I - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 34
 15/12/2022

Formulário
𝑋 =−𝛿 𝛿 • Teste 01 – 04/01 quarta-feira – Determinação do grau hiperestático
• Sem consulta, formulário será disponibilizado
𝛿 =∫ 𝑑𝑥
• Refazer os exercícios dados em sala
𝑀 𝑥 =𝑀 𝑥 +∑ 𝑋 ×𝑀 𝑥

15/12/2022 Hiperestática I - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 40 15/12/2022 Hiperestática I - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 55

• Teste 02 – 05/01 quinta-feira – Método das forças para vigas

• Sem consulta, formulário será disponibilizado
• Refazer os exercícios dados em sala

15/12/2022 Hiperestática I - Prof.ª Fernanda Lins G. Pereira (UERJ - Eng. Civil) 56