Aula - Tensões e Deformações

Tensões e
Deformações
Prof. Natanael G. S. Almeida
natanaelgsa@gmail.com
2022
Notas de aula – Fundamentos de Elementos Finitos– Prof. Natanael G. S. Almeida
Cronograma
15/02/2023 Aula 1 Introdução
22/02/2023 Feriado
01/03/2023 Aula 2 Tensões e deformações
08/03/2023 Aula 3 Tensões e deformações / Teste 1
15/03/2023 Aula 4 Formulação Geral
Teste 1 20 pts
22/03/2023 Aula 5 Formulação Geral
29/03/2023 Aula 6 Formulação Geral / Teste 2 Teste 2 20 pts
05/04/2023 Aula 7 Aplicação do método Teste 3 20 pts
12/04/2023 Aula 8 Aplicação do método
Seminário 40 pts
19/04/2023 Aula 9 Aplicação do método
26/04/2023 Aula 10 Teste 3
03/05/2023 Aula 11 Seminário
10/05/2023 Aula 12 Seminário

Solução de problemas de
engenharia
Método analítico Método experimental
Método numérico
FEM - DISCRETIZAÇÃO
Elementos
Nós
Malha

CONCEITO DE TENSÃO
Fonte: Comportamento mecânico dos metais, Cetlin,P.R. (2019)

CONCEITO DE TENSÃO
𝑭𝟏 𝑭𝟏
𝑭𝟐 𝑭𝟑 𝑭𝟑

CONCEITO DE TENSÃO
𝑭𝟏 𝑭𝟏
𝑭𝟑
𝑭𝟐

CONCEITO DE TENSÃO
TENSÃO NORMAL TENSÃO CISALHANTE
𝑑𝐹𝑛 𝑑𝐹𝑝
𝜎 = 𝜏=
𝑑𝐴 𝑑𝐴
𝐹𝑛 = componente da força normal 𝐹𝑝 = componente da força paralela
ao plano avaliado ao plano avaliado
𝐴 = área da seção avaliada 𝐴 = área da seção avaliada

CONCEITO DE TENSÃO
𝑭
𝛼
𝑭
𝑭 𝑭𝒏 𝑭𝒑
𝐏
𝐀 𝐀
𝐹Ԧ 𝑭𝒏 𝐹Ԧ cos 𝛼 𝐹Ԧ cos 𝛼
𝜎= = 𝜎1 𝜎= = = = 𝜎1 cos2 𝛼
𝐴 𝐴 𝐴 𝐴/ cos 𝛼
𝜏=0

TENSOR TENSÃO
𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑧𝑥

𝑖 = plano
𝑗 = direção
𝜎𝑖𝑗 = 𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑧𝑦
𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧𝑧

TENSÕES PRINCIPAIS
Em um ponto P, sempre há uma orientação dos eixos coordenados onde 𝜏𝑖𝑗 = 0
3 𝜎3
𝜎2
2
𝜎1
1
𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑧𝑥 𝜎1 0 0

𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑧𝑦 0 𝜎2 0
𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧𝑧 0 0 𝜎3
σ1 > σ2 > σ3

TRANSFORMAÇÃO DE TENSÕES (CÍRCULO DE MOHR)
𝜎2 𝜎2
𝜎
𝜎1
𝜎1 𝜏
𝛼
𝜏
𝜏𝑚𝑎𝑥
𝜎1 + 𝜎2 𝜎1 − 𝜎2 (𝜎, 𝜏)
𝜎= + cos 2𝛼
2 2 2𝛼
𝜎2 𝜎1 𝜎
𝜎1 − 𝜎2
𝜏= sen 2𝛼
2

3 𝜎3 𝜏
𝜏𝑚𝑎𝑥
𝜎2
2
𝜎1
1
𝜎3 𝜎2 𝜎1 𝜎
𝜎𝑖 + 𝜎𝑗 𝜎𝑖 − 𝜎𝑗
𝜎= + cos 2𝛼
2 2
𝜎𝑖 − 𝜎𝑗
𝜏= sen 2𝛼
2
sendo i e j quaisquer planos principais

EXERCÍCIO
Durante o processo de estampagem, certa chapa encontra-se sob estado

plano de tensões onde 𝜎1 e 𝜎2 correspondem, respectivamente, a 10 e 5 MPa.
Calcule 𝜎 𝑒 𝜏 em um plano que faz um ângulo de 30o com o plano onde atua a
máxima tensão principal e é perpendicular ao plano onde atua 𝜎3 .
Represente este estado de tensões utilizando os círculos de Mohr e determine
a tensão de cisalhamento máxima.

Durante o processo de estampagem, certa chapa encontra-se sob
estado plano de tensões onde 𝜎1 e 𝜎2 correspondem, respectivamente, a 10 e 5 MPa.
Calcule 𝜎 𝑒 𝜏 em um plano que faz um ângulo de 30o com o plano onde atua a máxima
tensão principal e é perpendicular ao plano onde atua 𝜎3 . Represente este estado de
tensões utilizando os círculos de Mohr e determine a tensão de cisalhamento máxima.
𝜎2 = 5 MPa
Informações fornecidas:
𝜎1 = 10 MPa Estado plano
𝜎3 = 0
de tensões 𝜎3 = 0 MPa
𝜎2 = 5 MPa 𝜎1 = 10 MPa
𝜎2 = 5 MPa
Perguntas:
𝜎 =?
• 𝜎e𝜏?
𝜏 =? 𝜎1 = 10 MPa • Círculos de Mohr ?
• 𝜏MAX ?
𝛼 = 30o

𝜎2 = 5 MPa
Perguntas:
𝜎 =?
• 𝜎e𝜏?
𝜏 =? 𝜎1 = 10 MPa • Círculos de Mohr ?
• 𝜏MAX ?
𝛼 = 30o
𝜎1 + 𝜎2 𝜎1 − 𝜎2 10 + 5 10 − 5
𝜎= + cos 2𝛼 𝜎= + cos 60 𝜎 = 8,75 MPa
2 2 2 2
𝜎1 − 𝜎2 10 − 5
𝜏= sen 2𝛼 𝜏= sen 60 𝜏 = 2,17 MPa
2 2

𝜎2 = 5 MPa Perguntas:
𝜎 • 𝜎 e 𝜏:
𝜎1 = 10 MPa 𝜎 = 8,75 MPa e 𝜏 = 2,17 MPa
𝜏
• Círculos de Mohr ?
• 𝜏MAX ?
𝛼 = 30o
𝜏 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝜎1 − 𝜎3 10 − 0
𝜎2 𝜎1 𝜎 𝜏MAX = = = 5 MPa
𝜎3 2 2

ESTADOS DE TENSÃO TÍPICOS
𝜏
ESTIRAMENTO BIAXIAL 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝜎2
𝜎
𝜎3 𝜎1 = 𝜎2
𝜎3 = 0 𝜎1
ETAPA DE ALONGAMENTO UNIFORME

ESTADOS DE TENSÃO TÍPICOS
𝜏
TREFILAÇÃO DE ARAMES 𝜏𝑚𝑎𝑥,1
𝜎
𝜎2 = 𝜎3 = 0 𝜎1
F
𝜏𝑚𝑎𝑥,2 > 𝜏𝑚𝑎𝑥,1
𝜏 𝜏𝑚𝑎𝑥,2
𝜎2
𝜎
𝜎1 𝜎2 = 𝜎3 𝜎1
𝜎3 𝜎1

EXERCÍCIOS: Tensões
Represente com o auxílio do ciclo de Mohr o estado de tensões de um

cilindro sob (i) tração uniaxial. Caso este material sofra fratura frágil, em
que plano se espera que a fratura se propage?

DEFORMAÇÃO
SOLICITAÇÃO RESPOSTA
TENSÃO DEFORMAÇÃO
DEFORMAÇÃO LINEAR:
𝝈𝑨 𝝈𝑩
𝒍𝟎 𝒍𝑨 𝒍𝑩

DEFORMAÇÃO
DEFORMAÇÃO DE DEFORMAÇÃO
ENGENHARIA VERDADEIRA
∆𝑙 𝑑𝑙 𝑙𝑓
𝑙
e= ε=න = ln
𝑙0 𝑙0 𝑙 𝑙0
∆𝑙 = variação do comprimento 𝑙 = comprimento instantâneo
𝑙0 = comprimento original
ε = ln(1 + 𝑒)
e 𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 ≠ e 0𝐴 + e 𝐴𝐵 ε 𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = ε 0𝐴 + ε 𝐴𝐵

DEFORMAÇÃO POR CISALHAMENTO
𝜏 𝑦𝑥
Y
𝒖
X
𝜽𝟏
𝒉𝟏 𝒉𝟏
𝒖 𝒖
𝜸𝒀𝑿 = 𝜽𝟏 = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ≈
𝒉𝟐 𝒉𝟏 𝒉𝟏
𝜏 𝑦𝑥
𝒖 𝒖 𝒘
𝜸𝒀𝑿 = 𝜽𝟏 + 𝜽𝟐 ≈ +
𝜏 𝑥𝑦 𝜽𝟏 𝒉𝟏 𝒉 𝟐
𝒉𝟏 𝒉𝟏
𝜸𝒀𝑿 𝜸𝑿𝒀
𝒉𝟐 𝜽𝟐 𝒘 𝒆𝒀𝑿 = 𝒆𝑿𝒀 =
𝟐
=
𝟐
𝒉𝟐
DEFORMAÇÕES PRINCIPAIS
Em um ponto P, sempre há uma orientação dos eixos coordenados onde 𝜀𝑖𝑗 = 0
𝜀𝑥𝑥 𝜀𝑦𝑥 𝜀𝑧𝑥 𝜀1 0 0

𝜀𝑥𝑦 𝜀𝑦𝑦 𝜀𝑧𝑦 0 𝜀2 0
𝜀𝑥𝑧 𝜀𝑦𝑧 𝜀𝑧𝑧 0 0 𝜀3
𝜀1 > 𝜀2 > 𝜀3

TRANSFORMAÇÃO DE DEFORMAÇÕES (CICLO DE MOHR)
𝜀3 𝛾 𝛾
3
2 2 𝑚𝑎𝑥
𝜀2
2
𝜀1
1
𝜀3 𝜀2 𝜀1 𝜀
ε𝑖 + ε𝑗 ε𝑖 − ε𝑗
ε= + cos 2𝛼
2 2
𝛾 ε𝑖 − ε𝑗
= sen 2𝛼
2 2
sendo i e j quaisquer planos principais

DEFORMAÇÃO VOLUMÉTRICA (Δ)
𝜎1 𝜎1
𝑙3 𝑙3 ′
𝑙2 𝑙2 ′
𝑙1 𝑙1 ′
𝑉𝑓
𝑑𝑉 𝑉
∆=න = ln ∆ = 𝜀1 + 𝜀2 + 𝜀3
𝑉0 𝑉 𝑉0

EXERCÍCIOS: Deformações
2. Uma placa de 1,0 mm de espessura sofre uma redução sequencial para as

seguintes espessuras (em mm): 0,5 e 0,2. Calcule a deformação linear no
sentido da espessura da chapa em cada um dos passes, utilizando:
a) Deformação de engenharia;
b) Deformação verdadeira;
c) Calcule as deformações de engenharia e verdadeira considerando que a
redução 1 para 0,2 tenha ocorrido em um único passe.
d) Some os valores obtidos em cada passe nos itens (a) e (b) e compare o
resultado dessas somas com os valores calculados em (c). Explique a razão
das diferenças/semelhanças entre os valores.

ENSAIO DE TRAÇÃO - CURVAS TÍPICAS DE METAIS DÚCTEIS
F
F
L0
O A B ΔL
OB: deformação elástica e plástica;
F OA: deformação plástica;
AB: deformação elástica.

ENSAIO DE TRAÇÃO – PARÂMETROS PRINCIPAIS
• TENSÃO DE ENGENHARIA: σeng

𝐹
𝜎𝑒𝑛𝑔 =
𝐴0
• DEFORMAÇÃO DE ENGENHARIA:
E = tan (θ)
∆𝐿
𝑒= θ
𝐿0
O e
• MÓDULO DE ELASTICIDADE:
𝜎𝑒𝑛𝑔
𝐸=
𝑒

RELAÇÃO TENSÃO x DEFORMAÇÃO – REGIME ELÁSTICO
𝝈 𝒆𝟏 𝒆𝟐 𝒆𝟑
𝝈𝟏 𝝈𝟏 𝝈𝟏 𝝈𝟏 𝝈𝟏
−n −n
𝐄 𝐄 𝐄
𝝈𝟐 𝝈𝟐 𝝈𝟐 𝝈𝟐
−n −n
𝐄 𝐄 𝐄
𝝈𝟑 𝝈𝟑 𝝈𝟑 𝝈𝟑
−n −n
𝐄 𝐄 𝐄
𝝈𝟐 𝟏
𝒆𝟏 = 𝝈𝟏 − n 𝝈𝟐 + 𝝈𝟑
𝝈𝟑 𝐄
𝟏
𝒆𝟐 = 𝝈𝟐 − n 𝝈𝟏 + 𝝈𝟑
𝐄
𝟏
𝒆𝟑 = 𝝈𝟑 − n 𝝈𝟏 + 𝝈𝟐
𝐄
𝟑 𝟏−2n 𝝈𝟏 + 𝝈𝟐 + 𝝈𝟑
𝒆𝟏 + 𝒆𝟐 + 𝒆𝟑 = ≈∆
𝐄 𝟑

ENSAIO DE TRAÇÃO – TENSORES NO REGIME ELÁSTICO
TENSÃO
𝜎1 ≈ 𝜎𝑒𝑛𝑔 0 0
0 0 0
0 0 0
DEFORMAÇÃO
𝜀1 ≈ 𝑒1 0 0
0 𝜀2 ≈ −ν𝑒1 0
0 0 𝜀3 ≈ −ν𝑒1

RELAÇÃO TENSÃO x DEFORMAÇÃO
𝝈𝟑 𝝈𝑯 𝝈𝟑 − 𝝈𝑯
𝝈𝟐 𝝈𝑯 𝝈𝟐 − 𝝈𝑯
= +
𝝈𝟏 𝝈𝑯 𝝈𝟏 − 𝝈𝑯
COMPONENTE COMPONENTE
𝝈𝟏 + 𝝈𝟐 + 𝝈𝟑 HIDROSTÁTICA DESVIADORA
𝝈𝑯 =
𝟑
VARIAÇÃO DE VARIAÇÃO DE
VOLUME FORMA
𝟑 𝟏 − 2n
∆≈ 𝝈𝑯
𝐄

ENSAIO DE TRAÇÃO + CÍRCULO DE MOHR NO REGIME ELÁSTICO
σeng
𝜎𝑒𝑠𝑐
𝜎
𝜎1 𝜎2 = 𝜎3 = 0
𝜎1 = 𝜎𝑒𝑠𝑐
LIMITE DE ESCOAMENTO:
O
e 𝐹
𝜎𝑒𝑠𝑐 =
𝐴0
𝐴0 : área inicial

CRITÉRIOS DE ESCOAMENTO
𝜏
𝜎
𝜎2 = 𝜎3 = 0
𝜎1 = 𝜎𝑒𝑠𝑐
• CRITÉRIO DE TRESCA: • CRITÉRIO DE VON MISES:

𝝈𝟏 − 𝝈𝟑 𝟏 𝟐 𝟐 𝟐
𝝉𝒄𝒓𝒊𝒕𝒊𝒄𝒐 = 𝝈𝟏 − 𝝈𝟐 + 𝝈𝟏 − 𝝈𝟑 + 𝝈𝟐 − 𝝈𝟑 = 𝝈𝒄𝒓𝒊𝒕
𝟐 𝟐
ENSAIO DE TRAÇÃO ENSAIO DE TRAÇÃO
𝝈𝟏 = 𝝈𝒆𝒔𝒄 ; 𝝈𝟐 = 𝝈𝟑 = 𝟎 ∴ 𝝈𝒆𝒔𝒄 = 𝟐𝝉𝒄𝒓𝒊𝒕 𝝈𝟏 = 𝝈𝒆𝒔𝒄 ; 𝝈𝟐 = 𝝈𝟑 = 𝟎 ∴ 𝝈𝒆𝒔𝒄 = 𝝈𝒄𝒓𝒊𝒕

EXERCÍCIO – CRITÉRIOS DE ESCOAMENTO
Uma liga metálica com limite de escoamento igual a 300 MPa é submetida a
diferentes estados de tensão como indicado abaixo:
a) Compressão uniaxial: 𝝈𝟏 = 𝝈𝟐 = 0 e 𝝈𝟑 = -280 MPa;
b) Cisalhamento simples: 𝝈𝟏 = 140 MPa, 𝝈𝟐 = 0, 𝝈𝟑 = -140 MPa;
c) Tensão biaxial: 𝝈𝟏 = 305 MPa, 𝝈𝟐 = 290 MPa, 𝝈𝟑 = 0.
Indique se este material irá deformar plasticamente de

acordo com os critérios de Tresca (i) e von Mises (ii).

Dados de entrada: σesc = 300 MPa ;

Tensões principais em diferentes situações.
Questão: Escoa/deforma plasticamente?
Tresca: von Mises:

𝝈𝟏 − 𝝈𝟑 𝟏 𝟐 𝟐 𝟐
𝝉𝒄𝒓𝒊𝒕 = 𝝈𝟏 − 𝝈𝟐 + 𝝈𝟏 − 𝝈 𝟑 + 𝝈𝟐 − 𝝈𝟑 = 𝝈𝒄𝒓𝒊𝒕
𝟐 𝟐
𝝈𝒆𝒔𝒄 = 𝟐𝝉𝒄𝒓𝒊𝒕 𝝈𝒆𝒔𝒄 = 𝝈𝒄𝒓𝒊𝒕
𝟏 𝟐 𝟐 𝟐
𝝈𝟏 − 𝝈𝟑 > 𝝈𝒆𝒔𝒄 𝟐
𝝈𝟏 − 𝝈𝟐 + 𝝈𝟏 − 𝝈𝟑 + 𝝈 𝟐 − 𝝈𝟑 > 𝝈𝒆𝒔𝒄
ESCOA ESCOA

(i) Tresca: 𝝈𝟏 − 𝝈𝟑 > 𝝈𝒆𝒔𝒄
𝝈𝟏 − 𝝈𝟑 𝝈𝒆𝒔𝒄
ESCOA?
(MPa) (MPa)
(a) 280 300 NÃO
(b) 280 300 NÃO
(c) 305 300 SIM

𝟏
(ii) von Mises: 𝝈𝟏 − 𝝈𝟐 𝟐 + 𝝈𝟏 − 𝝈𝟑 𝟐 + 𝝈𝟐 − 𝝈𝟑 𝟐 > 𝝈𝒆𝒔𝒄
𝟐
𝟏
𝝈𝟏 − 𝝈𝟐 𝟐 + 𝝈𝟏 − 𝝈𝟑 𝟐 + 𝝈𝟐 − 𝝈𝟑 𝟐 = 𝝈𝒄𝒓𝒊𝒕 𝝈𝒆𝒔𝒄
𝟐 ESCOA?
(MPa) (MPa)
(a) 280 300 NÃO
(b) 242,5 300 NÃO
(c) 297,8 300 NÃO

Tresca: von Mises:
𝟐𝝉𝒄𝒓𝒊𝒕 𝝈𝒆𝒔𝒄 𝝈𝒄𝒓𝒊𝒕 𝝈𝒆𝒔𝒄

ESCOA? ESCOA?
(MPa) (MPa) (MPa) (MPa)
(a) 280 NÃO (a) 280 NÃO
(b) 280 300 NÃO (b) 242,5 300 NÃO
(c) 305 SIM (c) 297,8 NÃO

Uma liga metálica com limite de escoamento igual a 260 MPa é submetida a
diferentes estados de tensão como indicado abaixo:
a) Tração uniaxial: 𝝈𝟏 = 250 MPa 𝝈𝟐 = 𝝈𝟑 = 0;
d) Tensão triaxial: 𝝈𝟏 = 350 MPa, 𝝈𝟐 = 200 MPa, 𝝈𝟑 = -80 MPa.
Indique se este material irá deformar plasticamente de

acordo com os critérios de Tresca (i) e von Mises (ii).

ENSAIO DE TRAÇÃO – REGIME PLÁSTICO
Do ponto A até C o corpo de prova

σeng C alonga-se e diminui seu diâmetro
D
uniformemente.
B
E
A
No ponto de carga máxima (ponto C),
aparece uma deformação localizada no
corpo de prova, denominada
L0 "ESTRICÇÃO". O alongamento CESSA
Lf
nas demais regiões do corpo de prova.
Estricção
Do ponto C ao ponto E, a deformação
Fratura concentra-se na estricção, onde ocorre
O a fratura final do corpo de prova.
e

CURVA σ vs ε
A deformação no regime plástico é bem mais 𝜎𝑒𝑛𝑔 , 𝜎 𝜎× 𝜀
alta que no elástico, logo, é conveniente
expressar as tensões e deformações com seus
𝜎𝑒𝑛𝑔 × 𝑒
valores verdadeiros.
Assim, para F < Fmax, as tensões e
deformações verdadeiras, σ e ε, podem ser 𝑒,𝜀
calculadas por:
METAIS DÚCTEIS:
Tensão verdadeira, σ: 𝜺𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡 ≪ 𝜺𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡
σ = σ𝑒𝑛𝑔 (1 + 𝑒) 𝜎
𝜎× 𝜀
Deformação verdadeira, ε:
ε = ln(1 + 𝑒) 𝜀

EXPRESSÕES MATEMÁTICAS PARA A

𝜎 CURVA DE FLUXO (𝝈 × 𝜺):
• HOLLOMON:
𝜎 = 𝐾𝜀 𝑛
• LUDWIK:
𝜀 𝜎 = 𝜎0 + 𝐾𝑙 𝜀 𝑛𝑙

EXEMPLOS DE EQUAÇÃO DE HOLLOMON:
n = coeficiente de encruamento
𝜎= 𝐾𝜀 𝑛 K = coeficiente de resistência
Material K (MPa) n
Aço 1010 recozido 700 0,20
Al 6061 recozido 210 0,20
Al 6061 envelhecido 420 0,05
Cobre recozido 320 0,54

CONDIÇÕES PARA INÍCIO DA ESTRICÇÃO
F = F
A F = A dF
=0
d
A dF d dA
=A +
d d d
d
=
h0
d
POSITIVO NEGATIVO
DOMINA ANTES DA
DOMINA APÓS A
F ESTRICÇÃO
ESTRICÇÃO
(ENCRUAMENTO)

CONDIÇÕES PARA INÍCIO DA ESTRICÇÃO
COEFICIENTE DE ENCRUAMENTO (n) X u
d
 = k =
n CONDIÇÃO PARA INÍCIO
HOLLOMON:
DA ESTRICÇÃO: d
n −1
Kn u = K u
n
n = u
SE A EQUAÇÃO DE HOLLOMON DESCREVE ADEQUADAMENTE A
CURVA TENSÃO X DEFORMAÇÃO VERDADEIRA!

COEFICIENTE DE ENCRUAMENTO (n) x DUCTILIDADE
n↑ u ↑

A TRIAXIALIDADE DE TENSÕES APÓS A ESTRICÇÃO
F
• A tração após o início da estricção provoca deformação só na região
da estricção;
• A região da estricção alonga-se e deve diminuir de diâmetro

(conservação de volume);
• As regiões acima e abaixo da estricção não diminuem de diâmetro, e

procuram evitar a diminuição de diâmetro da região da estricção;
• Desse modo, a partir da carga máxima, o estado uniaxial de tensões

(em tração pura) é substituído por um estado triaxial de tensões
introduzido pela estricção.

A TRIAXIALIDADE DE TENSÕES APÓS A ESTRICÇÃO
• Como resultado, as tensões medidas na direção axial ( 𝜎1 ) não correspondem

às tensões efetivas atuantes na região da estricção 𝜎𝑒𝑓. As tensões medidas (𝜎1 )
são mais altas que a tensão efetiva verdadeira sob tração (𝜎𝑒𝑓).
𝜎1
𝜎2
σef = σ1 − σ3
𝜎3
𝜎2 = 𝜎3

PROCEDIMENTO APÓS INÍCIO DA ESTRICÇÃO
• A partir da carga máxima inicia-se a estricção do corpo de

prova (CP) e o alongamento cessa nas outras regiões do F
CP. Desta forma, as expressões ε = ln (1 + 𝑒) e
𝜎 = 𝜎𝑒𝑛𝑔 1 + 𝑒 NÃO são mais aplicáveis;
• 𝜎1 e ε deverão ser calculadas a partir de medidas

instantâneas do diâmetro do corpo de prova (2a) na R
região de estricção, da área mínima do corpo de prova a
(Amin = π(2a)2/4) e da carga de “parada” (F),

empregando-se as seguintes equações:
F 𝐴0
σ1 = ε = ln
A𝑚𝑖𝑛 𝐴𝑚𝑖𝑛
• O ensaio é, então, interrompido algumas vezes para
anotações de F, 2a e também do raio de curvatura (R) na F
região de estrição.

CORREÇÃO DE BRIDGMAN
• Para corrigir este desvio, Bridgman propôs correção baseada na tensão 𝜎1 e

variações na geometria da região de estricção do corpo de prova.
a 𝜎1
↑ (𝜎2 𝑒 𝜎3 ) ↑ ↑
R 𝜎𝑒𝑓
R a
CORREÇÃO DE BRIDGMAN
σ1
σef =
R a
1+2 ln 1+
a 2R

COMPARAÇÃO ENTRE CURVAS 𝜎1 vs 𝜀 e 𝜎ef vs 𝜀
Curva sem
correção de
Bridgman
σ (MPa)
(𝜎1 vs 𝜀)
Curva com
correção de
Bridgman
(𝜎𝑒𝑓 vs 𝜀)
Carga máxima / início
da estricção

TENSÃO EFETIVA
COMO SERÁ A RESPOSTA MECÂNICA • TENSÃO EFETIVA DE VON MISES (𝜎𝑒𝑓 ):
DO MATERIAL SOB UM ESTADO
COMPLEXO DE TENSÕES? 𝟏 𝟐 𝟐 𝟐
𝝈𝒆𝒇 = 𝝈𝟏 − 𝝈𝟐 + 𝝈𝟏 − 𝝈𝟑 + 𝝈𝟐 − 𝝈𝟑
𝟐
𝜎1
ENSAIO DE TRAÇÃO até Fmáx
𝜎3 𝝈𝟏 = 𝝈𝒆𝒇
𝜎2 𝜎𝑒𝑓
A TENSÃO EFETIVA SUBSTITUI UM ESTADO

COMPLEXO DE TENSÕES POR UMA
GRANDEZA COM EFEITO EQUIVALENTE,
COMPARÁVEL AO ESTADO DE TRAÇÃO PURA.

DEFORMAÇÃO EFETIVA
A DEFORMAÇÃO EFETIVA SUBSTITUI UM ESTADO COMPLEXO DE DEFORMAÇÕES POR UMA
GRANDEZA COM EFEITO EQUIVALENTE, COMPARÁVEL ÀS DEFORMAÇÕES NA TRAÇÃO PURA.
• DEFORMAÇÃO EFETIVA DE VON MISES (𝜺𝑒𝑓 ):
𝜺𝒆𝒇 𝒇
𝟐
𝒅𝜺𝒆𝒇 = 𝒅𝜺𝟏 − 𝒅𝜺𝟐 𝟐 + 𝒅𝜺𝟏 − 𝒅𝜺𝟑 𝟐 + 𝒅𝜺𝟐 − 𝒅𝜺𝟑 𝟐 𝜺𝒆𝒇 = ර 𝒅𝜺𝒆𝒇
𝟑 𝜺𝒆𝒇 𝒊
NÃO HÁ VARIAÇÃO DE VOLUME ENSAIO DE TRAÇÃO

NA DEFORMAÇÃO PLÁSTICA
𝒅𝜺𝟏 = −𝟐𝒅𝜺𝟐 = −𝟐𝒅𝜺𝟑 𝒅𝜺𝒆𝒇 = 𝒅𝜺𝟏 ∴ 𝜺𝟏 = 𝜺𝒆𝒇
∆ = 𝑑𝜀1 + 𝑑𝜀2 + 𝑑𝜀3 = 0
curva (σ1 × ε1 ) ≡ curva (σef × εef ) no ensaio de tração

EXERCÍCIO
Um cilindro é alongado a frio por tração (ε1  0, ε2 = ε3 = -ε1/2)

desde 8 mm de comprimento até 12 mm, e depois comprimido
(ε1  0, ε2 = ε3 = -ε1/2) até o comprimento de 10 mm. Calcule a deformação
efetiva considerando (i) somente as dimensões iniciais e finais do cilindro e
(ii) o caminho de deformação.
𝒂) Calcular εef :
𝟖 𝒎𝒎
(i) a → c
𝒃) 𝟏𝟐 𝒎𝒎
(ii) a → b → c
𝒄) 𝟏𝟎 𝒎𝒎

(i) a → c 𝝈𝒆𝒇
𝒂) 𝒄)
𝟖 𝒎𝒎 𝟏𝟎 𝒎𝒎
dεef, a → c = ln(10/8) = 0,22
0,22
(ii) a → b → c 𝜺𝒆𝒇
𝒂) 𝒃)
a→b
𝟖 𝒎𝒎 𝟏𝟐 𝒎𝒎
𝝈𝒆𝒇
dεef, a → b = ln(12/8) = 0,41
b→c 𝒃) 𝒄)
𝟏𝟐 𝒎𝒎 𝟏𝟎 𝒎𝒎
0,41 0,18
dεef, b → c = |ln(10/12)| = 0,18
𝜺𝒆𝒇
0,59
dεef, a → b → c = 0,41 + 0,18 = 0,59
RELAÇÃO TENSÃO VS. DEFORMAÇÃO – REGIME PLÁSTICO
𝝈𝟏
Aplicação de 𝝈 𝒅𝜺𝟏 𝒅𝜺𝟐 𝒅𝜺𝟑
𝝈𝟏 𝒅𝜺𝒆𝒇 𝟏 𝟏
(𝝈𝟏 - 𝝈𝑯 ) − 𝒅𝜺𝟏 − 𝒅𝜺𝟏
𝝈𝒆𝒇
𝟐 𝟐
𝝈𝟐 𝝈𝟐 𝟏
− 𝒅𝜺𝟐
𝒅𝜺𝒆𝒇
(𝝈𝟐 − 𝝈𝑯 )
𝟏
− 𝒅𝜺𝟐
𝟐 𝝈𝒆𝒇 𝟐
𝝈𝟑
𝝈𝟑 𝟏 𝟏 𝒅𝜺𝒆𝒇
− 𝒅𝜺𝟑 − 𝒅𝜺𝟑 (𝝈𝟑 − 𝝈𝑯 )
𝟐 𝟐 𝝈𝒆𝒇
𝝈𝒆𝒇
𝒅𝜺𝒆𝒇 1
𝝈𝒆𝒇 𝒅𝜺𝟏 = 𝝈𝟏 − 𝝈𝟐 + 𝝈𝟑
𝝈𝒆𝒇 2
EQS. DE LEVY-MISES 𝒅𝜺𝒆𝒇 1
𝒅𝜺𝟐 = 𝝈 − 𝝈 + 𝝈𝟑
(LEI DE FLUXO)
𝝈𝒆𝒇 𝟐 2 𝟏
𝜺𝒆𝒇 𝒅𝜺𝒆𝒇 1
𝒅𝜺𝟑 = 𝝈 − 𝝈 + 𝝈𝟐
𝝈𝒆𝒇 𝟑 2 𝟏
𝒅𝜺𝒆𝒇

IMPORTÂNCIA DO CAMINHO DE DEFORMAÇÃO
As deformações ε1, ε2 e ε3 dependem:
• Da curva 𝜎𝑒𝑓 × 𝜀𝑒𝑓 do material;
• Da magnitude das tensões aplicadas;
• Do “caminho” seguido pelas tensões,

desde o estado inicial até o final.

CÁLCULO DAS DEFORMAÇÕES FINAIS
DADOS INICIAIS ETAPAS DE CÁLCULO
• ε1, ε2, ε3 iniciais; 1. Calcular σef final a partir de σ1, σ2, σ3 finais
• σ1, σ2, σ3 iniciais e finais; “Von Mises”...
• Curva σef x εef do material; 2. Calcular εef inicial e obter εef final a partir da
• “Caminho” seguido pelas tensões, curva de fluxo, calcular dεef (dεef = εef final - εef inicial)
desde o estado inicial até o final. “Von Mises e Eq. de fluxo – Hollomon”...
3. Calcular dε1, dε2, dε3;
𝝈𝒆𝒇
“Eqs. Levy-Mises”...
𝝈𝒆𝒇,𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 4. Calcular ε1, ε2, ε3 finais, de modo que:
• ε1 final = ε1 inicial + dε1;
• ε2 final = ε2 inicial + dε2;
𝜺𝒆𝒇 • ε3 final = ε3 inicial + dε3;
𝒅𝜺𝒆𝒇 𝒅𝜺𝒆𝒇 5. Reiniciar iteração até finalização da trajetória
de deformação.
Iteração 1 Iteração 2

1. Uma barra de cobre cuja equação de fluxo é dada 𝝈𝒆𝒇 = 𝟒𝟎𝟎𝜺𝟎,𝟓
𝒆𝒇 foi
inicialmente submetida a um estado de tensões durante deformação a frio tal
que 𝝈𝟏 = −𝟒𝝈𝟐 = −𝟒𝝈𝟑 . Considerando que 𝝈𝟏 = 𝟏𝟎𝟎 𝑴𝑷𝒂, qual o estado de
deformação da barra após a aplicação desta tensão?
DADOS INICIAIS CALCULAR

• ε1, ε2, ε3 iniciais: • εef,final ; ε1,final ; ε2,final ; ε3,final
• ε1,inicial = ε2,inicial = ε3,inicial = 0
• σ1, σ2, σ3 iniciais e finais:
• σ1,inicial = σ2,inicial = σ3,inicial = 0
• σ1,final = 100 MPa; σ2,final = σ3,final = -25 MPa
• Curva σef x εef do material:
• σef = 400ε0,5
ef
• “Caminho” seguido pelas tensões.
• A relação 𝝈𝟏 = −𝟒𝝈𝟐 = −𝟒𝝈𝟑 é obedecida de 0 a 100 MPa.

1
1. Calcular σef final a partir de σ1, σ2, σ3 finais σef = σ1 − σ2 2 + σ1 − σ3 2 + σ2 − σ3 2
2
“Von Mises”...
𝝈𝒆𝒇,𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 = 𝟏𝟐𝟓 𝑴𝑷𝒂
2. Calcular εef inicial e obter εef final a σef = 400ε0,5

ef
ε𝒆𝒇,𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝟎
𝟐
partir da curva de fluxo, calcular dεef 𝟏𝟐𝟓
(dεef = εef final - εef inicial) ε𝒆𝒇,𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 = ≈ 𝟎, 𝟏
𝟒𝟎𝟎
“Von Mises e Eq. de fluxo – Hollomon”...
dε𝒆𝒇 ≈ 𝟎, 𝟏
3. Calcular dε1, dε2, dε3: dεef 1

dε1 = σ1 − σ2 + σ3
“Eqs. Levy-Mises”... σef 2 0,1 1
dεef 1 dε1 = 100 − −50 = 0,1
125 2
dε2 = σ2 − σ1 + σ3
σef 2 dε2 = dε3 e dε1 + dε2 + dε3 = 0
dεef 1 dε2 = dε3 = −0,05
dε3 = σ3 − σ1 + σ2
σef 2
4. Calcular ε1, ε2, ε3 finais: ε1,final = ε1,inicial + dε1 = 0 + 0,10 = 0,10

ቐ ε2,final = ε2,inicial + dε2 = 0 − 0,05 = −0,05
ε3,final = ε3,inicial + dε3 = 0 − 0,05 = −0,05

PRINCIPAIS ENSAIOS MECÂNICOS
ENSAIO DE TRAÇÃO ENSAIO DE COMPRESSÃO
ENSAIO DE COMPRESSÃO
ENSAIO DE TORÇÃO
NO ESTADO PLANO DE DEF.

QUAL ENSAIO MECÂNICO UTILIZAR?
ENSAIO DE ENSAIO DE ENSAIO DE

TRAÇÃO COMPRESSÃO TORÇÃO
ESTRICÇÃO ATRITO HETEROGENEIDADE

MATERIAL DE APOIO
• Notas de aula: Prof. Pedro Henrique R. Pereira. MEF – conformação mecânica, 2019.
• Notas de aula: Prof. Paulo Roberto Cetlin. Comportamento mecânico dos metais, 2017 e 2018.
• Helman, H., Cetlin, P.R., Fundamentos da conformação mecânica dos metais, 2ª ed., São Paulo: Artliber,
2005.
• CALLISTER JUNIOR, Willian D; RETHWISCH, David G. Ciência e Engenharia de Materiais: uma

introdução. 9. ed. São Paulo: LTC, 2016.
• CHIAVERINI, Vicente. Tecnologia Mecânica:processos de fabricação e tratamento. 2. ed. São Paulo:

Pearson Universidades, 1995.
• Valberg, Henry S., Applied Metal Forming Including FEM Analysis, Cambridge University Press, 2010.
• Bhaduri, A., Mechanical Properties and Working of Metals and Alloys, 1st ed., Springer Nature,
2018: https://doi.org/10.1007/978-981-10-7209-3.

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Tensões e

Notas de aula – Fundamentos de Elementos Finitos– Prof. Natanael G. S. Almeida

Método analítico Método experimental

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Fonte: Comportamento mecânico dos metais, Cetlin,P.R. (2019)

Notas de aula – Fundamentos de Elementos Finitos– Prof. Natanael G. S. Almeida

Fonte: Comportamento mecânico dos metais, Cetlin,P.R. (2019)

Notas de aula – Fundamentos de Elementos Finitos– Prof. Natanael G. S. Almeida

Fonte: Comportamento mecânico dos metais, Cetlin,P.R. (2019)

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TENSÃO NORMAL TENSÃO CISALHANTE

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𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑧𝑥

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𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑧𝑥 𝜎1 0 0

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Durante o processo de estampagem, certa chapa encontra-se sob estado

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ESTIRAMENTO BIAXIAL 𝜏𝑚𝑎𝑥

ETAPA DE ALONGAMENTO UNIFORME

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Represente com o auxílio do ciclo de Mohr o estado de tensões de um

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𝜀𝑥𝑥 𝜀𝑦𝑥 𝜀𝑧𝑥 𝜀1 0 0

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2. Uma placa de 1,0 mm de espessura sofre uma redução sequencial para as

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• TENSÃO DE ENGENHARIA: σeng

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• CRITÉRIO DE TRESCA: • CRITÉRIO DE VON MISES:

ENSAIO DE TRAÇÃO ENSAIO DE TRAÇÃO

𝝈𝟏 = 𝝈𝒆𝒔𝒄 ; 𝝈𝟐 = 𝝈𝟑 = 𝟎 ∴ 𝝈𝒆𝒔𝒄 = 𝟐𝝉𝒄𝒓𝒊𝒕 𝝈𝟏 = 𝝈𝒆𝒔𝒄 ; 𝝈𝟐 = 𝝈𝟑 = 𝟎 ∴ 𝝈𝒆𝒔𝒄 = 𝝈𝒄𝒓𝒊𝒕

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a) Compressão uniaxial: 𝝈𝟏 = 𝝈𝟐 = 0 e 𝝈𝟑 = -280 MPa;

b) Cisalhamento simples: 𝝈𝟏 = 140 MPa, 𝝈𝟐 = 0, 𝝈𝟑 = -140 MPa;

c) Tensão biaxial: 𝝈𝟏 = 305 MPa, 𝝈𝟐 = 290 MPa, 𝝈𝟑 = 0.

Indique se este material irá deformar plasticamente de

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Dados de entrada: σesc = 300 MPa ;

Questão: Escoa/deforma plasticamente?

Tresca: von Mises:

𝝈𝒆𝒔𝒄 = 𝟐𝝉𝒄𝒓𝒊𝒕 𝝈𝒆𝒔𝒄 = 𝝈𝒄𝒓𝒊𝒕

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(i) Tresca: 𝝈𝟏 − 𝝈𝟑 > 𝝈𝒆𝒔𝒄

a) Compressão uniaxial: 𝝈𝟏 = 𝝈𝟐 = 0 e 𝝈𝟑 = -280 MPa;

b) Cisalhamento simples: 𝝈𝟏 = 140 MPa, 𝝈𝟐 = 0, 𝝈𝟑 = -140 MPa;

c) Tensão biaxial: 𝝈𝟏 = 305 MPa, 𝝈𝟐 = 290 MPa, 𝝈𝟑 = 0.

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