Fundamentos

de Elementos Finitos
Prof. Natanael G. S. Almeida
natanaelgsa@gmail.com

2023
Notas de aula – Fundamentos de Elementos Finitos– Prof. Natanael G. S. Almeida
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 FEM - SISTEMA DE EQUAÇÕES

Propriedade

𝐊 𝐮 = {𝐅} 𝐮 = 𝐊 −𝟏 {𝐅}

Ação
Comportamento

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 FEM - DISCRETIZAÇÃO

Discretização Baixa densidade

Contínuo Alta densidade

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 FEM - DISCRETIZAÇÃO

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 FEM - DISCRETIZAÇÃO NO FORJAMENTO

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 FEM - DISCRETIZAÇÃO NO FORJAMENTO

Baixa densidade Alta densidade

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 Funções de forma

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 Os deslocamentos tem que ser
contínuos e as deformações são a
primeira reação destes deslocamentos.

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 FEM - SISTEMA DE EQUAÇÕES

Propriedade

𝐊 𝐮 = {𝐅} 𝐮 = 𝐊 −𝟏 {𝐅}

Ação
Comportamento

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FEM - FORMULAÇÃO GERAL (MECÂNICA DOS SÓLIDOS)

• Princípio da Energia Potencial Mínima:

“De todas as possíveis geometrias que um corpo pode assumir,

a geometria verdadeira para o equilíbrio estável é identificada
pelo mínimo valor de energia potencial total”

𝜋 (𝑢)
𝜋 = 𝑊𝑖𝑛𝑡 − 𝑊𝑒𝑥𝑡

𝛿𝜋 = 𝛿𝑊𝑖𝑛𝑡 − 𝛿𝑊𝑒𝑥𝑡 = 0
𝑢

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FEM - FORMULAÇÃO GERAL (MECÂNICA DOS SÓLIDOS)
• Princípio da Energia Potencial Mínima:

“De todas as possíveis geometrias que um corpo pode assumir,

a geometria verdadeira para o equilíbrio estável é identificada
pelo mínimo valor de energia potencial total”

𝜋: Energia potencial;
𝜋 = 𝑊𝑖𝑛𝑡 − 𝑊𝑒𝑥𝑡
𝑊𝑖𝑛𝑡 : Trabalho exercido pelas
forças internas;
𝛿𝜋 = 𝛿𝑊𝑖𝑛𝑡 − 𝛿𝑊𝑒𝑥𝑡 = 0 𝑊𝑒𝑥𝑡 : Trabalho exercido pelas
forças externas.

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FEM - FORMULAÇÃO GERAL (MECÂNICA DOS SÓLIDOS)

𝛿𝜋 = 𝛿𝑊𝑖𝑛𝑡 − 𝛿𝑊𝑒𝑥𝑡 = 0

Aplicando o conceito de
𝛿𝑊𝑖𝑛𝑡 = න (𝜎1 𝛿𝜀1 + 𝜎2 𝛿𝜀2 +𝜎3 𝛿𝜀3 ) 𝑑𝑉 tensão e deformação efetiva

𝛿𝑊𝑖𝑛𝑡 = න 𝜎𝑒𝑓 𝛿𝜀𝑒𝑓 𝑑𝑉

Materiais rígido-plásticos

𝛿𝑊𝑖𝑛𝑡 = Trabalho plástico ou energia de deformação plástica

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FEM - FORMULAÇÃO GERAL (MECÂNICA DOS SÓLIDOS)

𝛿𝜋 = 𝛿𝑊𝑖𝑛𝑡 − 𝛿𝑊𝑒𝑥𝑡 = 0

𝛿𝑊𝑒𝑥𝑡 = න (𝑓𝛿𝑢) 𝑑𝑆 + න (𝑓𝛿𝑢) 𝑑𝑉

𝑆 𝑉
FORÇAS DE SUPERFÍCIE (Fs) FORÇAS DE CORPO (Fb)
FORÇAS EXTERNAS AÇÃO DA GRAVIDADE

EM GERAL, Fs >> Fb EM PLASTICIDADE 𝛿𝑊𝑒𝑥𝑡 = න (𝑓𝛿𝑢) 𝑑𝑆

𝑆

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FEM - FORMULAÇÃO GERAL (MECÂNICA DOS SÓLIDOS)

𝛿𝜋 = න (𝜎𝑒𝑓 𝛿𝜀𝑒𝑓 ) 𝑑𝑉 − න (𝑓𝛿𝑢) 𝑑𝑆 = 0

𝑉 𝑆

• Na plasticidade, como a energia potencial do sistema varia com o

tempo, torna-se conveniente derivar a igualdade advinda do
Princípio da Energia Potencial Mínima em função do tempo:

𝑑𝜋
𝑑𝑡

𝛿 𝜋ሶ = න 𝜎𝑒𝑓 𝛿 𝜀𝑒𝑓
ሶ 𝑑𝑉 − න (𝑓𝛿𝑣) 𝑑𝑆 = 0
𝑉 𝑆
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FEM - FORMULAÇÃO GERAL (MECÂNICA DOS SÓLIDOS)

• Para evitar a obtenção de falsas soluções onde fosse admitido

variação de volume devido às deformações plásticas, acrescenta-se
um termo extra na equação diferencial que consiste na integral da
taxa de deformação volumétrica (∆ሶ ) ao longo do volume do material
multiplicada por uma constante (K) chamada “volume penalty”.

𝛿 𝜋ሶ = න 𝜎𝑒𝑓 𝛿 𝜀𝑒𝑓
ሶ 𝑑𝑉 − න 𝑓𝛿𝑣 𝑑𝑆 +𝐾න 𝛿 ∆ሶ 𝑑𝑉 = 0
𝑉 𝑆 𝑉

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FEM - FORMULAÇÃO GERAL (MECÂNICA DOS SÓLIDOS)

𝛿 𝜋ሶ = න 𝜎𝑒𝑓 𝛿 𝜀𝑒𝑓
ሶ 𝑑𝑉 − න 𝑓𝛿𝑣 𝑑𝑆 +𝐾න 𝛿 ∆ሶ 𝑑𝑉 = 0
𝑉 𝑆 𝑉

• Para a resolução das equações, torna-se necessário expressar as tensões

e deformações em função das coordenadas espaciais.
• Isto é feito de forma direta para as variáveis taxa de deformação e
velocidade conforme a definição matemática destas grandezas.
• Para expressar as tensões em termo de coordenadas espaciais deve-se
conhecer a relação σef = 𝑓(εef , εሶ ef , T) . Elas são definidas segundo as
propriedades constitutivas do material (ex.: eq. Hollomon) e devem ser
fornecidas como dados de entrada no modelo.

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FEM - FORMULAÇÃO GERAL (MECÂNICA DOS SÓLIDOS)

𝛿 𝜋ሶ = න 𝜎𝑒𝑓 𝛿 𝜀𝑒𝑓
ሶ 𝑑𝑉 − න 𝑓𝛿𝑣 𝑑𝑆 +𝐾න 𝛿 ∆ሶ 𝑑𝑉 = 0
𝑉 𝑆 𝑉

• Condições iniciais e de contorno são aplicadas ao modelo e as

equações, expressas em coordenadas espaciais, são resolvidas
para cada nó por meio de integração numérica, em intervalos de
tempo definidos pelo usuário do software (formulação explícita)
ou por critérios internos do próprio modelo (formulação implícita).

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FEM - FORMULAÇÃO GERAL (MECÂNICA DOS SÓLIDOS)

𝛿 𝜋ሶ = න 𝜎𝑒𝑓 𝛿 𝜀𝑒𝑓
ሶ 𝑑𝑉 − න 𝑓𝛿𝑣 𝑑𝑆 +𝐾න 𝛿 ∆ሶ 𝑑𝑉 = 0
𝑉 𝑆 𝑉

• O resultado destas equações refere-se às velocidades e forças em

cada nó após um incremento de tempo. A partir destes calcula-se
as novas coordenadas de cada nó, bem como a distribuição de
deformações e tensões no material.

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FEM - FORMULAÇÃO GERAL (MECÂNICA DOS SÓLIDOS)
• As tensões e deformações na região
entre os nós são calculadas de acordo
com funções de forma (N) definidas na
concepção do elemento finito.
• Elas definem que as velocidades no
interior dos elementos variam de acordo
com uma equação que considera as
velocidades dos nós que o limitam.
• Funções de forma devem satisfazer o
critério de compatibilidade que
estabelece que o campo de velocidades
deve ser contínuo ao longo do material.

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 FEM – ALGORITMO GERAL
1. Modelagem e discretização da geometria;
2. Aplicação das condições de contorno;
3. “Chute” do campo de velocidades resultante deste passo de simulação;
4. Cálculo da mudança de posição dos nós baseando-se nos campos de
velocidades inicial e resultante e nas propriedades constitutivas;
5. Aplicação das condições de contorno relativas às forças de superfície;
6. Solução numérica de ‫𝑓𝑒𝜀𝛿 𝑓𝑒𝜎 𝑉׬‬
ሶ 𝑑𝑉 − ‫𝑆𝑑 𝑣𝛿𝑓 𝑆׬‬ + 𝐾 ‫𝑉׬‬ 𝛿 ∆ሶ 𝑑𝑉 = 0 para
cálculo de forças nodais;
7. Cálculo dos erros a partir dos vetores força (𝑓) e velocidade (𝑣) comparando-se
as velocidades e forças iniciais e resultantes. Se o erro das forças e velocidades >
“x”;“y”, atribuem-se novos valores para as velocidades e retorna-se a 4. Senão:
8. Atualização da geometria baseando-se nas novas coordenadas e, se o modelo
considerar transferência de calor, cálculo das temperaturas nos nós;
9. Aplicação do incremento de tempo ou deslocamento e retorno a 2 até atingir-se
critério de finalização da simulação.
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 Malha

Linear Planar Volumétrico

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 Elementos lineares

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 Elementos lineares

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 Elementos planares

▪ Estado plano de tensão

▪ Estado plano de deformação

▪ Condição axissimétrica

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 Estado plano

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 Estado plano

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 Axissimétrico

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 Axissimétrico

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 Axissimétrico

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 Malhas planares

Triangular Retangular

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 Malha volumétrica

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 Malha volumétrica

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 Malha volumétrica

Tetraédrica Hexaédrica

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 Comparando tipos de Malhas

Malha Tetraédrica Malha Hexaédrica

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Malha Tetraédrica

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Malha Hexaédrica

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Malha Tetraédrica refinada

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Malha Hexaédrica refinada

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 Ordem da Malha

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 Interpolação

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 Interpolação

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 Interpolação

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 Interpolação

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 Interpolação

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 FEM - DISCRETIZAÇÃO NO FORJAMENTO

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 Baixa densidade Alta densidade

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 Referências

-Helman, H., Cetlin, P.R., Fundamentos da conformação mecânica dos metais, 2ª ed., São Paulo: Artliber, 2005.

-Valberg, Henry S., Applied Metal Forming Including FEM Analysis, Cambridge University Press, 2010.

-Bhaduri, A., Mechanical Properties and Working of Metals and Alloys, 1st ed., Springer Nature, 2018:
https://doi.org/10.1007/978-981-10-7209-3.

-Zienkiewicz, O. C., Taylor, R. L., Zhu J.Z.,The Finite Element Method: Its Basis and Fundamentals, 2013, Butterworth
Heinemann Ed., 7th Edition, London.

-Soriano, H. L., Elementos Finitos: Formulação e Aplicação na Estática e Dinâmica das Estruturas, 2001,, Ed. Ciência
Moderna, 1a Ed., Rio de Janeiro.

-Huebner, K. H., Dewhirst, D., The Finite Element Method for Engineers, 2001,

-Pereira, P. H. R. Notas de aula – Elementos finitos aplicados à conformação mecânica

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