GABARITO

INSTRUÇÕES AOS PROFESSORES

Caro(a) Professor(a):
• Esta prova contém três tipos de questões:
• As que devem receber uma nota entre 0 (menor nota) e 7
(maior nota);
• As que devem receber uma nota entre 0 (menor nota) e 5
(maior nota);
• As que devem receber uma nota entre 0 (menor nota) e 3
(maior nota);
• A prova do seu aluno deve receber uma pontuação entre 0 e 100;
• Alunos ausentes não devem ter notas atribuídas;
• Não se esqueça de cadastrar a nota de cada aluno no Sistema Olimpo
e enviar as provas com as três melhores notas pelo Sistema Olimpo
dentro do prazo.
 Amazonampliaserviçode
COR
R EÇ
entrega
ÃO
com robôs
Pon
t
nos QUEUA
ES T
u ÃO
• M açnossas
ão: R e sp
Em um futuro não muito distante, poderemos receber a rc ost 1 da
encomendas (3 Amazon
P
por
meio de robôs, pelo menos esse é o plano da multinacional
pon
o u a americana. O :serviçoa C O
deNentrega
tos. pen TOS
de encomendas com robôs está em expansão • a s para avaliar se) a
Marnos Estados Unidos a al
co t e rn
modalidade pode ou não ter futuro. uma u u m a at
Lançado em janeiro de 2019, o projeto Amazon alte começou alte os testesi vno ac
o
ZER Scout rnat rn a condado
rre t de
Not O iva tiva a: 3
Snohomish, no ou n e
norte de Seattle. Ainda em agosto do ano passado,
a
Zer sos potestes foram enh rrapara
ampliados
da,
oo ssí u ma maacidade
is d
de
u v e i a l t e
Irvine, na Califórnia. Agora é a vez da Amazon ampliar3 p as entregass p autônomas ernpara outras
on ara ativ
localidades: Atlanta, na Geórgia, e Franklin, no Tennessee.tos. ess a:
a q
O serviço funciona com um robô de 6 rodas capaz de levar pequenas encomendas, u e s como livros,
tão
por exemplo, a determinados locais previamente selecionados. O robô é capaz de mapear : as
ruas e usar serviços de geolocalização para chegar aos clientes.
O chefe do projeto Amazon Scout, Sean Scott, disse que a pandemia de Covid-19 não
interrompeu os serviços e ajudou a empresa a cumprir os prazos de entrega das encomendas.
"O Amazon Scout continuou a operar durante a pandemia e nos ajudou a atender à demanda
crescente dos clientes, complementando nossa rede de transporte (...) A adição de Atlanta às
nossas operações dá aos dispositivos Scout a oportunidade de operar em bairros variados
com climas diferentes dos que operam atualmente, disse Scott.
Além do projeto Amazon Scout, a empresa também trabalha em um carrinho de compras
que possui sensores que identificam os itens que são colados nele. Depois de realizar as
compras, basta passar em um caixa especial que realiza a cobrança automaticamente na sua
conta Amazon sem a necessidade de retirar os produtos para registro.
(Texto extraído de https://olhardigital.com.br/noticia/amazon-amplia-servico-de-entrega-com-robos-nos-eua/103839)

Considerando o texto apresentado: “Amazon amplia serviço de entrega com robôs

nos EUA”, assinale a(s) afirmativa(s) correta(s):
a) O texto fala da importância do modelo mecânico do robô que utiliza 6 rodas ao invés das
convencionais 4 rodas para poder carregar mais peso e aliviar a pressão no chão,
caracterizando o texto como “Narrativa”.
b) O texto “Amazon amplia serviço de entrega com robôs nos EUA” pode ser considerado
como um texto do gênero “Reportagem”, pois além de ser informativo, contém a
opinião do autor sobre a eficácia da utilização de robôs em serviços de entrega.
c) O texto “Amazon amplia serviço de entrega com robôs nos EUA” pode ser considerado
como um texto do gênero “Notícia”, pois é um texto curto e de caráter impessoal, sem
apresentar a opinião do autor e provendo detalhes dos robôs, como ele ter 6 rodas.
d) O texto expõe a visão do diretor Sean Scott que relata o impacto significativo da entrega
com robôs em tempos de pandemia e que este fato permitiu que a Amazon continuasse
com seu serviço de entregas mesmo sem a intervenção humana. Assim, o texto é
caracterizado como “Relato”.
e) O texto “Amazon amplia serviço de entrega com robôs nos EUA” pode ser considerado
como um texto do gênero “Relato”, pois descreve a atuação de robôs autônomos nos
serviços de entrega da Amazon.
 COR para locomoção em um espaço utiliza
O sistema adotado por muitos robôs RE
um mapa cartesiano com a posiçãoÇÃ O Qobjetos que estão ao seu
dos
Pon U ES
redor. Para isso, tuaç TÃO
• M câmeras ão: R esensores
podem ser utilizados sensores embarcados como a rc e s p ost 2de (7distância
PON
ou
simplesmente receber informações que foram adquiridas
pon
o u por
ape sensores a :
externosA para que um
tos. nas TOS
mapa global do espaço seja elaborado. Neste • caso,
Maro deslocamento, a aque é calculado através )
c o l t e rn a de coordenadas
uma u uma para o sistema
do sistema de coordenadas global, deve ser transformado tiva
local do robô através de uma simples rotação dada a lteD’ = a R
l t * D D’ céoarrmatriz de
ZER por rnat e rn a . Onde
eta
O
N o t calculado ivasistema tiva :global
deslocamento transformada, D é o deslocamento no o u de e coordenadas
r rad 7
as nen a
e � é o ângulo medido em relação ao eixo ZX.ero p oss hum ,m
íve a al ai
ou
7p is p tern s de
ont ara ativ
os. ess a:
a q
ues
tão
:

Considerando o sistema descrito como sendo adotado por um robô utilizado na categoria
Soccer da CBR - Competição Brasileira de Robótica, um robô que está na posição (-1,0;0,0),
como na imagem abaixo, deseja chegar na posição (2,0;2,0) visualizando o ponto (4,5;0,0).

Considerando o sistema de coordenadas do robô e sua posição inicial, marque a

alternativa que descreve corretamente o deslocamento angular e linear final
(considere que tg(38) = 0.8).

a) 218º no sentido horário, -3m no eixo X’ e -2m no eixo Y’.

b) 142º no sentido horário, 3m no eixo X’ e 2m no eixo Y’.
c) 148º no sentido horário, 3m no eixo X’ e -2m no eixo Y’.
d) 232º no sentido horário, -3m no eixo X’ e 2m no eixo Y’.
e) 128º no sentido horário, -3m no eixo X’ e 2m no eixo Y’.
 Uma tecnologia criada há décadas pode desempenhar um papel
importante na contenção da pandemia C OR de Covid-19, bem
R EÇ
como impedir a disseminação de outras doenças. ÃO
Q
Com o nome nada atraente de “irradiação germicida Pont ultravioleta R noUESTÃ
uaçã e sp O 3
topo da sala”, ela consiste no uso de lâmpadas • ultravioleta
Mar o: osta próximas
instaladas (5 P ao teto de
:
c o ucircular em frente àelâmpada,A ONT
uma sala. Ventiladores sugam o ar ambiente, fazendo-o a C OS)luz
cuja
corr pen
mata vírus e bactérias em suspensão. e t a s: 5 a s as
• M pont
a rc o o dua
corr u ap s. s al
etas ena tern
(Texto adaptado de • M :2p s u ativ
a rc o onto m a da
https://olhardigital.com.br/coronavirus/noticia/cientistas-estudam-uso-de-luz-uv-para-matar-o-coronavirus-no-ar/100472) as
u du s. s al
erra
da: 2 a s a l t e
• M muitas
tern
ativ
Devido à crise gerada pelo vírus Covid-19, p osoluções rn a tsurgiram com o intuito
as
a rc o ntos ivas
u u . foi a utilização c o r
de esterilizar superfícies e ambientes. erra Uma delas re t a de robôs
• da: Z m a a l t s e
autônomos ou rádio controlados com M lâmpadas ERque
O. emitem ern u ma pois
a rc o a t i vluz ultravioleta,
estas alteram o RNA do vírus e o DNA de u
m a células, a p eassim matando e a c vírus
is d nas r t a e bactérias.
e u m e um
Sobre a ação de luz ultravioleta em organismos nenh vivos
uma e o uso
a al de robôs, assinale
a a(s)
N u m a a l t e r n
alternativa(s) correta(s): otas alter te ativ
2 ou possív nativ r n a t i v a er
ra
a: ZE a
5 po e is p RO
e r r a d da,
a) Enquanto a lâmpada estiver ligada é recomendável ntos a raae utilização . de robôs a opara evitar
. ssa u
exposição humana aos raios UV, que podem causar câncer de pele. q u estã
o: Z
b) Os raios UVA, UVB e UVC podem ser encontrados naturalmente no Planeta ero Terra.
, Uma
das principais fontes é o sol. É recomendado receber pequenas doses diárias destas
radiações sem efeitos colaterais.
c) A alteração no RNA do vírus não o destrói imediatamente, mas impede sua replicação,
diminuindo assim sua capacidade de contaminação.
d) A utilização de óculos escuros (EPI) pelos operadores é perigosa pois pode acentuar os
efeitos da luz UV, por isso toda a operação deve ser feita por robôs autônomos.
e) A exposição à luz ultravioleta em excesso não causa efeitos colaterais e é
recomendada para
bronzeamentos artificiais e tratamento de doenças. Nesses casos, o uso de robôs não é
necessário.

Sistema implementado em montadora do ABC

faz a inspeção automática da cola e permite
o registro no banco de dados para
rastreabilidade, garantindo precisão e
confiabilidade ao processo.
A tecnologia no universo da robótica evolui a passos largos, e a
interligação de robôs com a inteligência artificial é, cada vez mais,
uma necessidade nas linhas de montagem, sobretudo em um
aspecto: o da visão. Sim, robôs capazes de “enxergar” são o grande
diferencial do mercado da automação.
Mais do que uma tendência para o futuro, os robôs com visão
artificial já fazem parte da realidade das grandes
indústrias. Estima-se que, em cada dez células de trabalho, seis já
possuem a tecnologia.
(Texto adaptado de https://www.channel360.com.br/industria-aposta-em-robos-que-
enxergam/) (Imagem adaptada de https://bit.ly/camera-rgbd-q4 )
Um robô industrial com configuração antropomórfica do tipo braço mecânico com 6 graus de
liberdade e dotado de uma pinça em seu órgão terminal precisou ser reparado pois
C R
apresentou uma falha crítica em seu sensor óptico. O Para REque o robô voltasse a operar, uma
Ç O
substituição da câmera que era utilizada para identificação deÃobjetos QUE foi realizada. Entretanto,
Pon STÃ
tu
a lente acoplada à câmera apresentou um defeito fazendo com que Resa imagem O 4 fosse produzida
• M ação: p
antes do sensor óptico, semelhante ao que ocorre nos a rc portadores de
ou ta: (5Como
osmiopia. PON o robô
opera com peças detalhadas milimetricamente,poantimagem a p e não pode serDdistorcida TOnem
• M os. nas S)
mesmo desfocada. a rc o a alte
u um rn
Para a correção do defeito apresentado, qual uma tipo
alte de a alente deve aser
t i v aacoplada na
Z l t e
rnatno sensor rna óptico? c o rre t
câmera para que a imagem seja formada exatamente ER ti
Not O iva
o u n v a e rr a
a: 5
as enh d
Zer
oo
pos
sív um a a , m a i
a) Lentes focais u5 eis a lter s de
b) Lentes convergentes po nto p a n a t
s. ra iva
ess :
c) Lentes esféricas a q
ues
d) Lentes divergentes tão
:
e) Lentes de profundidade

O relé é um dispositivo eletromecânico que atua basicamente como chave

COR
REÇ Um de seus usos mais comuns
seletora para controlar circuitos elétricos.
ÃO
é no controle de dispositivos nos quais a tensão
Pon
QUEde operação é diferente
S
da tensão disponível para tu
• M ação: Res TÃO 5
a rc
controlar o circuito. Um exemplo é o processo de ativar/desativar umaposválvula(para 7 P controlar
ou ta: ON
uma passagem de água. Em um projeto de•domótica po a p
nto a utilização
ena desses E TOS é
dispositivos
M s. sa )
necessário, por exemplo, para controlar a aberturaarecooufechamento da altesaída de água de uma
uma uma rn a
caixa d'água. Mas não é possível garantir que o sistema tiva
alte estará altesempre energizado, c o r uma vez
ZER r n ativ r n a re tdo
que a queda de energia pode ocorrer. Para N o t tanto,
O é possívela ou utilizar
tiva válvulas a: 7tipo
a n e r r a
normalmente aberta (NA) e normalmente fechada Zer (NF).
s p enh d
oss um a a , m a i
Considerando as informações acima, avalieo as íve
oualternativas abaixo: alte s
7p
ont
is p
a rna de
(Imagem adaptada de https://bit.ly/valvula-rele)
os. ra tiva
ess :
a q
I.A melhor válvula para usar nesse caso é uma válvula NA que permitirá a passagem ues de água
tão
quando o controlador emitir sinal de “ON”. :
II. A melhor válvula a ser utilizada é a NF que abre a
passagem de água com um sinal de “ON” enviado do controlador.
III.O melhor é usar duas válvulas NF, garantindo que não haverá vazamento de água.
IV.A válvula NA não pode ser utilizada, pois quando houver falta de energia, a água da caixa
continuará escoando.

a) III e IV estão corretas.

b) I e II estão corretas.
c) I e III estão corretas.
d) II e III estão corretas.
e) II e IV estão corretas.
 The real soft robots that inspired
Baymax, with Chris
COR
R
Atkeson
ÃO EÇ
Baymax, the lovable, inflatable robot star of Disney’s recent hit, Big QUHero 6, is far from a movie
Po n
fantasy. With their soft cushiony bodies, robots like Baymaxtuaç haveRvery S
E real
TÃO prospects as future
• M Helmut ão: esp spoke
care-givers, space-travellers and more. Robohub’s a rc Hauser ost 6to(5the POman who
ou
ape
pon at Carnegie
a : B N
inspired Baymax – Chris Atkeson, Professor of Robotics
• tos. n a s Mellon University –Tabout OS)
the hard science behind soft robotics. M a rc o a alte
uma u u m a rn a
tiva
alte alte c r
Z
[Interviewer] Can you also talk a little bit about the rnat
ER technological rn a
iva challenges
tiva that oyoure thave
a: 5 to
Not O o u e
face when you build inflatable robots? a nen r ra
Zer s p o s hum d a , m a
oo sív a al i
u5 eis tern s de
[Atkeson] Many people worry that an inflatable robot is p ontweak p
too toado
ra anything a
useful.
t ivSo, one
os. ess a:
of the things we tested was: can they lift heavy loads? And yes, they can lifta10 q uor 15 kilograms
and that’s enough for a lot of the care tasks that we want to do. If you don’t useeas trobot ã o : in the
configuration of an arm of a humanoid and, instead, put the inflatable part underneath
something, you can lift a larger mass. Inflatable devices are used to lift cars and buildings, so
they can be very, very strong.
The second fear with inflatable robots is, if you puncture it, it will deflate and be useless. It
turns out that the
suits used for space walks, on the International Space Station, are also inflatable robots.
They’re designed to self-seal if they’re damaged, so they don’t deflate immediately; there are
techniques to help inflatable robots survive when they’re punctured, they can have
compartments. So, puncturing an inflatable robot is not a big problem. In Big Hero 6, the robot
repairs itself after it has several holes in it.
(Texto adaptado de https://robohub.org/the-real-soft-robots-that-inspired-baymax-with-chris-atkeson/ )

According to the text, is it true to say that:

a) Inflatable robots are actually too weak to do anything useful.
b) Inflatable robots are already being used as suits for space walks.
c) One of the problems is that when punctured it will deflate immediately.
d) Inflatable robots are able to lift human adults and carry them to a hospital.
e) Besides all Atkeson’s studies inflatable robots are not possible to be built.

P e s q u i s a d o r e s d a U n i v e r sCi d a d e d e L i v e r p o o l d o R e i n o U n i d o
OR R
desenvolveram um assistente de Elaboratório
ÇÃ O robótico capaz de se
locomover e Pon
Q U ES
tuaç TÃ
conduzir experimentos científicos em um laboratório. • M ão: Este R esp foiOimplementado
robô 7 (7 no
Laboratório de Processos de uma empresa da área química, a rc o o s ta: PONdepositar
pon u a sendo responsável C
por
TOS
uma certa substância em um reator a cada 2 horas. t p e n
• M os. as a )
Sabendo que a atmosfera desse laboratório tem arcoum grau de umidade alte
uma u u m a rn a
tiva
elevado e que a estrutura mecânica do robô aéltfeita
e a
de l t eferro, de que cmaterial
o rre ele
ZER rnat rn a
deveria ser revestido para aumentar sua O
N o tdurabilidadeive a evitariva t ae oxidação, dado t a : 7 que
o ferro, Fe2+/Fe, tem um potencial de redução a s E0(V)=-0,44ouV? n e n
rr a d
a
Zer pos hum ,
oo
u7
sív
eis a al m a i s d
(Texto e imagem adadptados de https://www.theverge.com/21317052/mobile-autonomous-robot-lab-assistant-research-speed)
pon par t ern e
tos a e a t i v
. ssa a:
que
stã
o:
 E m 2 0 1 1 , a N AS A en v i o u o Cv OeRíRculo
E
robótico autônomo de exploração Ç–ÃO Q
U ES
R o v e r C u r i o s i t y p a r a M aProtnetucao m o TÃO
• M ção: R e sp
objetivo de fazer a rc ost 8 (5 P
ou
ape a: E ON
investigações sobre a existência de vida no planetapovermelho. nto TOS
• Msistema n
s. de a s a )
Infelizmente, no início deste ano, uma falha no a rc o alte
orientação impediu que a sonda robótica continuasse uma u uamse rn a
a al tiva
alte t e cor
mover pela superfície de Marte. Para evitar acidentes, ZERO a NASA rnat rn a re t a
N iva tiva :5
“congelou” o robô até que o seu sistema de orientação ota fosse ou n e rr a
s
Zer do robôp e n hum d a ,
o s spara
recuperado. Na charge, o autor utiliza a falha oo
u5 íve a al m a i s d
fazer uma crítica à falta de privacidade. pon i s p t ern e
tos ara ativ
. ess a:
a q
ues
tão
Sobre a relação privacidade e tecnologia, assinale a(s) alternativa(s) correta(s). :
(Tirinha extraída de www.facebook.com/lute.cartunista)
a) O excesso de dados capturados pelas redes sociais sem o conhecimento quanto à
finalidade por parte do usuário, é benéfico tanto para o usuário quanto para a sociedade,
não possuindo nenhuma regulamentação vigente.
b) Pouco se tem noticiado e discutido sobre a utilização dos dados capturados por
empresas e governos sobre o dia-a-dia das pessoas, pois isso não as influencia.
c) Atualmente, não existe nenhuma lei regulamentando a atuação de empresas que
trabalham coletando, armazenando ou processando dados pessoais.
d) Robôs utilizados como robôs de serviços em atividades como portaria e entregador de
mercadorias e pacotes não estão submetidos a regulação caso realizem o
armazenamento de dados coletados de clientes.
e) A captura excessiva dos dados e a falta de privacidade são alvos de leis como Lei
Geral de Proteção de Dados e General Data Protection Regulation e são base para o
capitalismo de vigilância.

Conjuntos de transmissão de movimento são

utilizados em diversos sistemas para transferência
de movimento ou força de um objeto para outro. Na
indústria é muito comum a utilização destes
C OR
conjuntos de transmissão em R EÇ
ÃO
esteiras transportadoras. Na categoria Small Size League Q,Ucategoria da
Pon
t
ES T
LARC - u ÃO
• M ação: Re s
ost si9de
pentre (
Latin American Robotics Competition onde robôs
p
a rc jogam futebol
ou
a a: A 5 PON
maneira autônoma e coletiva, é comum utilizar on sistemas p e n a de transmissão TOS
• M tos. sa )
de movimento acionados por contato para a controlar
rc o u e conduzir a l ta
e rbola de
uma uma a melhor posição nat
um ponto a outro, permitindo que o robô determine alte iva
alte c
para o chute a gol. O robô participante ZE rn
R da categoriaativ r n a da equipe o rre t a
Not O a ou t i v a e r :5
Maracatronics consegue girar uma bola a com
s 42 mm de diâmetro
n e aruma
a d
Zer pos nhu a, m
ma
velocidade de 600 rpm. oo
u5
sív
eis alte a i s d e
pondessa p abola rn
Qual o período do movimento de rotação tos r a e a sua ativa
. ess :
velocidade angular respectivamente? (utilize Pi=3,14) a q
(Imagens de Equipe de Robótica Maracatronics)
u est
ão:
a) 0,1 s e 62,8 rad/s
b) 6,28 s e 0,01 Hz
c) 1 s e 3,14 rad/s
d) 0,1Hz e 3,14 rad/s
e) 0,01 s e 628 rad/s.
 Em uma competição de futebol de robôs, os competidores decidiram que
COR
as mensagens enviadas entre os
R EÇ robôs do mesmo time seriam
transmitidas com seu conteúdo criptografado
ÃO
Pon QUE para que não fossem
interceptadas pelo time adversário. tuaç STÃ
• M ão: Re s O
a rc
Nos primeiros testes, os competidores utilizaram pospara1a0 comunicação
(7 P
p ou ta: ON
módulos de rádio frequência e o monitor serial o n a p
parae n visualizar as informações B TOS
• M tos. as
a a )
recebidas. Quando finalmente a rc lter
ou nat
u m a informação
conseguiram transmitir os dados, eles notaram que a a l u m a a era convertida i v ano módulo e
ZE t e r l t e r cor
estava sendo recebida em formato hexadecimal.RNão O sabendo n a t i v como n a t iajustar a exibição r e t apela
Not a ou v a e : 7
as p através da tabela
Interface de desenvolvimento, resolveram decifrar nen ASCII r raadainformação de
ou oss h u ,
7
entrada para saber se condizia com o que estava ponsendo í veenviado m
pelo transmissor.
a al m a iO valor
tos
.
is p
ara t e rn s d e
mostrado no monitor foi: “7663756170646e62796b”. ess ativ
aq a:
Caractere a b ... i j k ... o p ... y u ezst
ão:
Zer
Decimal 97 98 ... 105 106 107 ... 111 112 ... 121 122 o
Hexadecimal 0x61 0x62 ... 0x69 0x6a 0x6b ... 0x6f 0x70 ... 0x79 0x7a
Qual mensagem criptografada corresponde à sequência
recebida?
a) "vjrthtxear"
b) "vcuapdnbyk"
c) "helloworld"
d) "poipmuikft"
e) "gtogfysgoy"

Texto 1

(Imagem extraída de http://michaelis.uol.com.br/busca?r=0&f=0&t=0&palavra=rob%C3%B4)

Texto 2
Um robô é uma máquina que faz tarefas sem a ajuda de seres humanos. Embora muitas
pessoas achem que os robôs parecem humanos e agem como pessoas, a maioria deles tem
aparência bem diversa e só executa funções previamente programadas.
A maioria dos robôs consiste em mecanismos compostos por várias partes e controlados por
computador. Um robô industrial, por exemplo, é uma máquina semelhante a um braço com
várias articulações. A parte semelhante à mão agarra e sustenta coisas. As diferentes partes
de um robô são movimentadas por motores.
(Adaptado de https://escola.britannica.com.br/artigo/rob%C3%B4/482381)
Considerando o texto e a definição dada pelo dicionário Michaelis, diferentes pontos
de vista são apresentados relacionando CORREÇÃO o conceito
QUESTÃOde 11“robôs”. Analise as
(3 PONTOS)
afirmativas abaixo e marque a(s) correta(s):
Resposta: --
a) O texto 2 apresenta uma antítese à definição 1 do texto 1, caracterizada pelos
diferentes pontos de vista sobre a forma humanóide ou não dos robôs.
Questão anulada. 3 pontos devem ser
b) A terceira definição no texto 1 estende o entendimento de robôs e considera que,
usando aprendizagem de máquina, ele pode atribuídos para
decidir sobre todos(as)
obedecer humanos.
c) No texto 2, o pronome oblíquo destacado “deles” é núcleo do sujeito e faz referência a
robôs, substituindo o nome para evitar repetição.
d) No texto 2, o termo “programadas” em destaque caracteriza o termo “aparências”,
dando a entender que as aparências dos robôs podem ser modificadas de acordo com
seus sentimentos.
e) No texto 2, o termo destacado “industrial”, pode ser classificado como adjetivo e faz
parte do núcleo do sujeito da oração e apresenta uma nova “classe” de robôs diferente
dos “humanóides” que são mais comuns no imaginário popular.

Muita gente ainda tem dificuldades na hora de separar materiais para

C OR
reciclagem, sem saber se um material REpode
ÇÃOou não ser
reutilizado e como fazer isso. Para ajudar nessas questões, a AMP QUERobotics desenvolveu o
Pont STÃ
Clarke, um robô capaz de reconhecer e classificar materiais uaçã diversos, R esp que O 12
• M o: osta funciona (3 Pcomo um
braço robótico que separa o lixo em alta velocidade.a Ele rco u usa uma câmera A : para ONT
e D reconhecer,
a OS)
em seu sistema, materiais como caixas de papelão,coplástico, rreta p e n e itens que não podem ser
papel a
• M s: 3 s as
reciclados. a rc o pont dua
u ap o s. s al
Como conta o Digital Trends, Clarke é capaz de reconhecer, c orreta com ena tern
• M s :2p s u ativ
precisão de 90%, 60 itens por minuto, mais rápido ardo m a faria, as
co uque um onthumano
os. d as a o que significa
uma redução de 50% nos custos. "A plataformarrprincipal e d u aque l
ada: s a l tcriamos foi um tsistema ern
ativ
para
classificar praticamente tudo o que está em • um
M a rcentro 2 pde e rn a
reciclagem hoje em dia", conta
a
cou o ntos t ivas s
Mantaya Horowitz, que trabalhou no projeto. Como acontece
u com. os sistemas c o r de inteligência
erra re t a
• M o robôda: Z m a a l t seu
artificial, quanto mais trabalha, mais inteligente a rc o fica.
E R O. e r n ma
ativ
mai u pen a
(Texto extraido de https://olhardigital.com.br/noticia/entenda-como-os-robos-podem-ajudar-a-melhorar-o-meio-ambiente/69917)
a c erta
s as u
(Imagem extraída de https://roblog.blogosfera.uol.com.br/2019/12/01/esses-robos-sao-muito-melhores-que-voce-para-separar-lixo- e um
reciclavel/) nenh d e u m ma
a l a
u m a t
a l t euma tarefa e r n a t insalubre, por
A manipulação do lixo em aterros sanitários Not
as p é a
considerada
a lt rna iva
isso, diversas pesquisas vêm sendo ossí ern
2 ourealizadas comativao intuito t i v a de e rr a
da,
3 po ve is p : Z ERO e r r ainvestigar
d
a
aplicação de robôs nas diversas etapas, desde a
ntoas coletaraaté . a o do lixo.
. essoa descarte final u
Considerando que o processo de separação do lixo é nocivo q u estaos humanos a
ão:
utilização de robôs nesta etapa é pertinente. Nesta perspectiva, Zeroqual(is)
,
alternativa(s) é(são) correta(s):
a) Utilizar peças defeituosas que foram impressas com impressoras 3D para fazer um novo
filamento e assim utilizar novamente em uma nova impressão é considerado como
reciclagem.
b) Utilizar garrafas PET para fazer robôs educacionais e protótipos de robôs pode ser
classificado como “Recusar” já que menos lixo estará sendo produzido e descartado no
meio ambiente.
c) Aproveitar sacos plásticos de supermercado para fazer o descarte de lixo orgânico ou
armazenar olixo para a coleta seletiva pode ser considerado como reciclagem.
d) Se os robôs fizerem a identificação de garrafas de vidro usando um sistema de câmeras
e encaminharem para uma cooperativa de artesanato, esse processo se caracteriza
como umareutilização.
e) A utilização de materiais biodegradáveis como PLA para a produção de carcaças de
robôs a partir de impressão 3D, pode ser considerada como reciclagem.
 COR
GPT-3: O mais poderoso
R EÇ
ÃO
QUE
sistema
Pon STÃ
de inteligência
• Martificial
tuaç
a
ão: Res já
po
Ocriado
13
(
rc o st 3
O desenvolvimento das tecnologias de inteligênciapartificial
onto
ua se
p etornou cada avez : E maisPsofisticado
ON
TOS
•
ao longo dos últimos anos. Computadores com maior s n a s
. de processamento )
Mar poder a al vêm adquirindo
repertórios abrangentes, dominando diversas c o t e rn a e capacidades
umaáreas u um do conhecimento
a al tiva
diferentes. alte t e cor
ZER rnat rn a re t a em
Um exemplo deste desenvolvimento é o GPT-3: O desenvolvido
N osistema iva tpela
iva OpenAI baseado :3
machine learning (aprendizado de máquinas) t o u
a s que possui a ncapacidade e r rad de escrever
Zer p oss e n hum a ,
diversos tipos de gêneros oo
u3 íve a al m a i s d
textuais com grande verossimilhança a qualquer trabalho i s p por um humano.
ponexecutado t ern e
t a r a ativ
No entanto, assim como em qualquer outra evolução tecnológica, os. eriscos
s s a e preocupações a:
sociais e éticas estão atreladas à sua atuação. Devido à sua exposição a umuvasto q e s t banco de
dados, com conteúdos diversos, o GPT-3 está exposto a aprender conteúdos de ódio, ã o : como
xenofobia, racismo e machismo, por exemplo.
(Adaptado de https://olhardigital.com.br/noticia/gpt-3-o-mais-poderoso-sistema-de-inteligencia-artificial-ja-criado/105812)

(Imagem extraída de https://vidadeprogramador.com.br/2020/08/27/o-respondedor-universal/)

A utilização de aprendizagem de máquina em robôs tem aproximado a capacidade
das máquinas à
capacidade humana. Algumas pessoas acreditam que nos próximos anos, os robôs
poderão substituir completamente a força de trabalho humana devido à super
inteligência alcançada. Sobre os textos, é incorreto afirmar que:
a) Ao descobrir que o personagem de camisa preta explorou uma falha na fala de seu
chefe, o leitor percebe a quebra de expectativa presente na tirinha.
b) Devido à exposição do conteúdo produzido por humanos, o GPT-3 pode representar nos
seus textos conteúdos inadequados que ferem os direitos humanos.
c) A fala do personagem de camisa preta ao dizer que a solução está pronta em menos de
5 minutos gera uma expectativa e uma estranheza ao leitor.
d) O GPT-3 é um sistema de produção de conteúdo que utiliza aprendizagem de máquina
para gerar
textos semelhantes aos produzidos por seres humanos.
e) A utilização da tecnologia GPT-3 da OpenAI não oferece riscos, pois sua base de dados é
vasta e plural. Assim, ela obtém dados de diversas fontes.
 COR
R EÇ
“As redes industriais são uma forma deO automação
à de indústria, que
QUE
Pon S T
consistem em protocolos de comunicação tu usados
Res para ÃO
• M ação: p 14
supervisionar e gerenciar processos. a rc os t (5 P
pon
ou
a pmais a :C ON
Conforme a indústria cresce, os processos tornam-se ena complexos TOS
e variáveis,
• M tos. sa )
necessitando um elevado grau de controle e a rc o alte
uma u u m a rn a
regulação. O desenvolvimento industrial está intrinsecamente tiva
alte alte atrelado ao mecanismo de
cor
conexão entre dados. Caso ele não seja eficiente,ER Z aOproduçãornat ficará rnestagnada.”
a re t a
N iva tiva :5
(Texto extraído de ota ou n e rr a
Zer s p e n d
hum ) , m a a
oss
https://transformacaodigital.com/mercado/redes-industriais-o-que-sao-e-para-que-servem-na-industria-4-0/
oo íve a al i
u5
pon i s p tern s d)e
(Imagem extraída de https://www.automataweb.com.br/o-que-falta-para-a-industria-4-0-no-brasil-se-tornar-uma-realidade/
tos a ra a t iva
. ess :
Com a Indústria 4.0 mais dispositivos conectados começaram a compor as redes a q u eindustriais, de
s ã
braços articulados a robôs que gerenciam estoques. Para evitar sobrecarga, étnecessário o:
dimensionar a rede para que suporte todas as conexões e que a probabilidade de sobrecarga
seja pequena. Essa probabilidade é determinada por uma distribuição binomial que leva em
consideração todos os dispositivos que podem se conectar e a probabilidade de que eles
estejam conectados (probabilidade de sucesso).
Em um caso de uma indústria com 5 robôs onde a chance de cada um estar
conectado seja 0.5, qual a probabilidade de sobrecarga se 3 robôs tentarem se
conectar?
a) 60% b) 3,75% c) 31,25% d) 1,86% e) 75%
CO RRE
Durante os preparativos para a Olimpíada ÇÃO Brasileira de Robótica, Júlia
implementou um circuito no seu robô que Qinforma
U ES se ele está
Pon T
ligado ou não. Para alimentar este circuito, Júlia usou tu um regulador
• M ação: Resde ÃO 1
tensão que mantém todos os elementos conectados a rc a ele sob uma pos tensão 5 (5de 12 volts
ou ta: PON
independentemente da bateria estar completamente poncarregada.
t
a p e n Assim, Júlia B teria uma TOS
tensão
• M os. as a )
constante no seu robô, mesmo que sua bateria descarregasse a rc o umapouco,
l t e o que é normal
uma uligado, uma Júlia usou rn a
durante a partida. Para saber se o seu robô estava umat i v a lâmpada de
alte alte cor
resistência interna de 10K ohms conectada a um Eresistor Z r nati100K n
de r ativ enquanto
ohms, oreresto
Not
RO v a ou a er t a: do
rad 5
circuito do seu robô tinha uma resistência de 55Kaohms. s p nen a
Ze oss hu ,m
Porém, depois de terminar o seu projeto,roJúlia íve que nãoma al ai
ou percebeu
5p is p tern s de
possuía o resistor de 100K. Tendo somente os resistores ont ara ativ como
os. relacionados
ess
abaixo, a:
poderia montar uma resistência equivalente ao que precisa? a q
ues
(Imagem extraída de http://www.obr.org.br/obr-virtual-etapas-estaduais/ ) tão
● 5 resistores de 200K :
● 15 resistores de 10K
● 5 resistores de 33K
● 8 resistores de 1K
● 4 resistores de 1M
a) 2 resistores em paralelo de 200k em série com 10 resistores de 10K
b) 2 resistores de 200k em paralelo ou 10 resistores de 10K em série
c) 5 resistores em série de 33K em paralelo com 1 resistor de 1M
d) 4 resistores de 1M em paralelo ou 4 resistores de 33k em série
e) 2 resistores de 200K em paralelo ou 4 resistores de 1M em paralelo
 C OR
R EÇ
ÃO
QU E
Projetado para ser adorável e bonito, Pont o robô Keeko STÃ 60 centímetros
uaçã Res possui O
de altura e conta com rodas minúsculas, • M o: p os t a 1 6 ( 5 P
arco :Ae ONT
além de uma tela grande para o seu rosto. corr u ap E OS)
etas ena
• M : s
Quando as crianças respondem às perguntas corretamente a r c oou 5 ponto a s d u a
completam com sucesso os desafios apresentados c por u ape s. exibe seus s a l“olhos em
orreKeeko, o robô
n a
tern
• M ta s: 3 s u ativ
forma de coração”. a rc o pont ma as
uem os. d as a
O sucesso do pequeno robô é tão grande que ele ejá está
rrad d u as a lter
a: 3 l t e rn na
atuação em cerca de 600 creches espalhadas • pela
M a r China. ponAt ideia aét i vfazer de Keekot i um vas
cou os. as c
professor totalmente autônomo, capaz de lecionareraulas inteiras
uma para as crianças. o r re t
ra as e
Embora o minúsculo professor tenha sido bem recebido • M dana : ZE
RO.
alte
r nat uma
a rc o iva
maioria das vezes, um diretor de escola de Pequim m aapontouu a p eque Keeko ainda tem c e r um caminho
is d nas ta e
a percorrer antes de substituir completamentenos humanos,e uma sem u um
m certo
a al toque humano.uma O
enhu t
diretor, no entanto, reconheceu que os robôsNeram m
mais confiáveis
a alt a l que os e r
humanos.
nati
otas erna t e r n a t v a) e
3 ou possív
(Texto extraído de https://www.inteligenciaartificial.me/china-esta-usando-robo-keeko-como-professor-em-escolas/
tiva: iva rr a
5 po eis
p
ZER
O
e r r a d da,
ntos ara . a o
. essa u
Uma das tecnologias implementadas em Keeko é o Processamento dequ Linguagem Natural
estã
(PLN). Este processamento permite que Robôs e computadores tenham uma o: Zinteração
ero ,
simplificada com o usuário a partir da linguagem falada e até mesmos gestos naturais
reconhecidos com o uso de Inteligência Artificial. Além disso, com o uso de técnicas de
Inteligência Artificial Keeko aprimora suas habilidades a cada interação bem sucedida com os
alunos.
A partir do texto, quais são o(s) impacto(s) em conferir aos robôs uma capacidade
que até então era exclusivamente humana?

a) O uso de Inteligência Artificial associado ao reconhecimento de gestos e da fala tem se

tornado mais comuns na medida em que as tecnologias avançam, permitindo com que
os robôs também aprendam com os humanos que interagem com eles.
b) A comunicação através de símbolos simples e pré-definidos com Keeko reforçam o seu
sistema de interpretação da fala, tornando-o mais inteligente e interativo com os
estudantes das escolas e creches.
c) O texto aponta que a associação de PLN com Inteligência Artificial confere a Keeko a
possibilidade de interagir com os alunos e ministrar uma aula inteira, retirando
totalmente a necessidade do professor na sala de aula.
d) O uso da linguagem natural limita o uso do robô ao contexto ao qual foi pré-
programado e traz aos seres humanos a necessidade de possuírem uma forma de
comunicação baseada em gestos simples que facilitem a relação com outros humanos.
e) O processo de interpretar a Linguagem Natural confere ao robô uma característica
humana de aprender uma comunicação baseada em contexto, tornando a relação
humano-máquina algo mais fluído e natural.
 COR
R EÇ
ÃO
U ES Q
How Robots Are Pon
• M
tuaç
ão: Helping
Re s
TÃO
17
p os (3 P
Combat COVID-19 a rc
pon
to
ou
ape
n
ta:
D ON
TOS
• M s. a sa )
a o alte
How do you reduce the risk to medical professionals?u Byrcreducing
u um the number rnof
ativ interactions
ma a al impact. Instead a of
they have with sick patients. This is where robots can havealte
a major t e rn c orisking
ZER rnat a rre t
personnel at intake locations, robots are being N oused O to scan fori v a t
patientsi v a with potential a: 3
tas o u ne e rr a
symptoms, whether it be high temperature or Z coughing. p oMobile robots are nhuused in d a, place
ero ssí ma mai of
o u v e a s de
doctors to perform routine observations such as temperature 3p i s p Robots areltalso
checks. ern being
ont a r aineother ways. Invall, a t i
used to dispense medicine, which frees up nurses to help withopatients s. ssa a:
the use of robots allows doctors and nurses to more effectively perform the highest q u e priority
stã
duties where their skills and abilities are most needed. Robots are increasing the capabilities o:
of the medical facilities they’re in while reducing the risk to those working there.
(Texto adaptado de https://www.robotics.org/blog-article.cfm/How-Robots-Are-Helping-Combat-COVID-19/256)

According to the text how are robots helping combat covid-19?

a) Robots are used for testing patients for covid-19.
b) Robots are used to perform surgerys without a surgeon to assist.
c) Robots are used to serve drinks to the patient's room.
d) Robots are used to check for patient symptoms like coughing.
e) Robots are used to check if a hospital bed is available to a patient.

A OBR 2020 foi marcada por maisCO umaRRinovação: a

EÇÃ O
modalidade prática virtual QUES
TÃO 1
simulação. O sBotics foi o simulador escolhido para Poa ntucompetição R ee 8 (5 P
ação: s p os t a : ONTO
contabilizar os pontos de cada rodada. Como •cada M a rc partida era B S)
executada no computador do competidor, a pontuação o u a p e n ser
pontprecisava
o as a
enviada para um servidor remoto onde estava hospedado s .o sistema a l t e rn a t
• Ma iva co
rc o u rre t a :
cBotics, este sistema era responsável pelo gerenciamento uma e 5
uma a l t e rn
contabilização dos pontos de cada rodada e etapa das equipes,altern além ativ
ZERO ativa a e rr a d
ou a, ma
N o t ade segurança, as nenhuma
de exibir o placar geral da competição. Por questões is de
s
informações trocadas entre o simulador sBotics eZo sistema p ocBotics não puderam a
serl t e
enviadas
rn
ero o s síve ativa :
abertamente na rede. u5p is pa
onto r a essa
s. que
Os desenvolvedores dos sistemas fizeram diversos testes antes de decidir como ossdados tão:
seriam criptografados. Em um desses testes, a função para criptografar os dados realizava
uma multiplicação do valor da pontuação P pela quantidade X de números primos existentes
entre 1 e N. Onde N representa a quantidade de partidas submetidas ao cBotics contando com
aquela que está sendo enviada no momento. Sabendo que essa função foi testada no
início da fase de desenvolvimento e que o teste foi realizado na 50ª partida
submetida, onde foi obtido um total de 250 pontos. Qual o valor calculado e
enviado ao cBotics?

a) 6.250
b) 3.750
c) 9.750
d) 8.750
e) 11.250
 CO RRE
Uma empresa brasileira está criando um jogo educativo utilizando óculos
ÇÃ
d e r e a l i d a d e v i r t u a l p a r a a j u d a r oO s a QlUunos a entenderem os
Pon ES T
acontecimentos do tuaç R ÃO
• M ão: e sp 19
passado. Neste jogo, existe um personagem não jogável, a rc ost NPC (5- P
Non-Player
o u conhecido como a :C ON
Character , capaz de “viajar no tempo” e levarpoos n alunosa p a
ena conhecerem outras TOS
épocas
• M tos. sa )
passadas. a rc o alte
umpergunta u um rn a
Ao término da viagem o aluno deve responder uma a al a al tiva
Z t e t e rna corretamente cor
sobre a época em que viajou. Caso a pergunta não ER seja rnrespondida
ativ ro
e tjogador
Not O a ou t i v a e r a: 5
torna-se incapaz de encontrar o NPC no jogo e voltar a s ao seu “temponatual”. enh r a d
Zer
ocom
pos
s ífestividade um a a , m a i
Em uma dessas viagens, um jogador se deparou ou uma vei nacional, a lteeacompanhou
s de
5p s p rna aldeolas,
o seguinte discurso: “Todo o Brasil, da capital à mais simples ont e insignificante
a ra de suas t iva
os. ess : para
congrega-se unânime para comemorar o dia que o tirou dentre as nações a dependentes
que
colocá-lo entre as nações soberanas, e entregou-lhes seus destinos, que até então s t ã haviam
o:
ficado a cargo de um povo estranho”.
(Imagem extraída de https://sims.fandom.com/wiki/Servo)

Após analisar o discurso, o jogador chegou a conclusão que se tratava de 7 de

setembro. Para ajudá-lo a voltar para o seu "tempo atual", analise as alternativas
abaixo e assinale aquela(s) que se relaciona(m) com a comemoração desta data.

a) O domínio da elite brasileira sobre os principais cargos políticos, que se efetivou logo
após 1821.
b) Os interesses de senhores de terras que, após a independência em 1822, exigiram a
abolição da escravatura.
c) A construção e manutenção de símbolos para a formação de uma identidade nacional a
partir de 1822.
d) O apoio popular às medidas tomadas pelo governo imperial para a expulsão de
estrangeiros do país a partir de 1821.
e) A consciência da população sobre os seus direitos adquiridos posteriormente à
transferência da Corte para o Rio de Janeiro em 1822.

Um robô de inspeção autônomo em uma indústria deve encontrar o menor

caminho entre sua localização atual e um determinado ponto, a fim de fazer
um deslocamento de forma otimizada e diminuir o tempo entre cada
inspeção.
Uma forma de encontrar o menor caminho é fornecer ao robô uma lista de
pontos de inspeção próximos e deslocá-lo até o ponto que exige um menor custo. Em seguida,
fornecer uma nova lista de pontos de inspeção até que se chegue ao ponto de inspeção final.
Uma variante do algoritmo Dijkstra foi implementado para ajudar o robô sair da sua origem
(quadrado verde que não é checkpoint) e chegar no seu alvo (checkpoint quadrado vermelho). O
custo do deslocamento de um checkpoint ao checkpoint seguinte está representado nas arestas
q u e l i g a m u m p o l í g o n o a o u t r o . S a b en d o q u e a p r i mei r a i t er a ç ã o d o c ó d i g o s er á
vaParaProxima(Círculo, 1), o código deslocará o robô para o primeiro círculo. Em seguida, a
função getCustosDestinos() retornará duas listas contendo os possíveis destinos(Triângulo,
Losango, Pentágono) e seus custos associados (1,3,2). Assim, o robô deve decidir qual será seu
próximo destino até chegar ao alvo.
Dado que o robô conseguiu chegar no alvo, qual foi a ordem dos checkpoints que ele
passou e qual foi o custo total do percurso sabendo que ele seguiu o algoritmo
COR
abaixo? R EÇ
ÃO
QUE
Pon STÃ
tuaç Re s O2
• M ão: p os 0 (7
a rc ta: PON
ou
pon ape D TOS
• M t os. n as a )
a rc o alte
uma u u m a rn a
tiva
alte alte cor
ZER rnat rn a re t a
Not O iva tiva :7
as o u nen e r rad
Zer p oss hum a ,
oo
u7 íve a al m a i s d
pon i s p t ern e
tos ara ativ
. ess a:
a q
ues
tão
:

a) Círculo, Triângulo, Pentágono, Losango, Alvo com custo total 10

b) Quadrado, Círculo, Triângulo, Círculo, Triângulo, Losango, Alvo com custo total 14
c) Círculo, Triângulo, Círculo, Triângulo, Losango, Alvo com custo total 14
d) Círculo, Triângulo, Círculo, Triângulo, Pentágono, Losango, Alvo com custo total 13
e) Quadrado, Círculo, Triângulo, Pentágono, Losango, Alvo com custo total 10