Relatorio Tecnico - Posicionamento SAI Tres Marias

RELATÓRIO TÉCNICO
Três Marias – Respostas ANA
Informe técnico sobre os apontamentos realizados
pela ANA, referentes ao projeto de Três Marias / CEMIG
SETEMBRO 2020
www.saibrasil.com.br
Rua Afonso Braz, 579 – Cj 81/84

Página 1
CEP: 04511-011 - São Paulo- SP – Tel. (11)3053-3046 – Fax: (11)3849-0742
RELATÓRIO TÉCNICO
SUMÁRIO
1. INTRODUÇÃO ................................................................................................................... 3
2. APONTAMENTOS ANA................................................................................................... 3
3. CONSIDERAÇÕES ........................................................................................................... 7
4. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA ........................................................................................... 8

Página 2
RELATÓRIO TÉCNICO
1. INTRODUÇÃO
O presente Informe Técnico apresenta resposta ao questionamento
realizado pela ANA para a CEMIG sobre o desenvolvimento técnico dos
trabalhos pela SAI desenvolvidos para o levantamento do reservatório de Três
Marias.
2. APONTAMENTOS ANA
“39. No item 6.3 do Relatório sobre Levantamentos Aerofotogramétricos é

informado que foi usado o vértice SAT96111 (Rio Paranaíba), pertencente à
RBMC, como ponto de referência, na determinação da navegação da aeronave
durante a tomada das fotos aéreas e do perfilamento laser.
39.1. Destaca-se que o vértice SAT96111 encontra-se, em média, a 120 km do

reservatório da UHE Três Marias, o que levaria a uma degradação na acurácia do
posicionamento planialtimétrico da aeronave em relação aos que poderiam ser
alcançados caso fossem utilizados vértices do barramento ou o R1;
39.2. Além disso, as estações da RBMC são configuradas com uma taxa de
aquisição de apenas 15 segundos. Considerando a velocidade média de
deslocamento do helicóptero e a taxa de aquisição dos vértices da RBMC, teremos
o registro de uma posição a cada 600 metros aproximadamente. Essa condição é
suficiente para atendimento das especificações técnicas previstas para esse tipo
de trabalho?
39.3. Contudo, do item 7.2 do mesmo relatório retira-se que o quantitativo das
bases de voo pode variar de uma ou duas unidades, dependendo do comprimento
a linha de base.”

Página 3
RELATÓRIO TÉCNICO
Todos os dados pela SAI levantados estão amarrados ao sistema geodésico
brasileiro, ou seja, foram derivados de marcos do IBGE, seja da rede ativa ou passiva.
Como descrito no relatório a RBMC foi utilizada como referência geodésica, ou
seja, a partir da RBMC foram transportadas as coordenadas por meio de posicionamento
relativo estático para ponto M1 localizado dentro do aeroporto de Três Maria. Onde a SAI
possuía um receptor GNSS de dupla frequência coletando dados a cada segundo, dados
esses que foram apresentados por meio dos arquivos rinex dentro das pastas base de
voo.
Segundo o desenvolvedor do sistema inercial e software de pós-processamento
(Applanix – PosPac MMS), utilizando o método Single Base Long Base e possível
transladar a aeronave até 100km sem depreciação significativa dos dados, a seguir e
apresentada a tabela de
referência

Página 4
RELATÓRIO TÉCNICO

Página 5
RELATÓRIO TÉCNICO
“41. No diretório no qual encontram-se os RINEX/GPS referentes as bases de voo

empregadas na etapa de aerolevantamento e perfilamento laser observa-se a
presença dos dados de duas estações, ora denominadas de Aeroporto e M1. A
primeira, estranhamente, não faz parte da RVG, enquanto a segunda estação
coincide, a princípio, com a RRNN da seção de réguas R1.”
“42. Aparentemente, o executor realizou os levantamentos aéreos e de apoio de

campo (RVG) de forma independente, o que, a princípio, não é uma boa prática em
casos onde se deseja correlacionar dados de duas fontes distintas. Cabe ao
executor esclarecer qual vértice foi realmente empregado como sendo a estação
de referência para esse levantamento. Caso tenha sido o vértice SAT 96111,
porquê os demais pontos foram destacados no Relatório Final? Por que não foi
utilizado o vértice SAT 91917, presente no barramento, que também pertence ao
arcabouço geodésico do IBGE?”
Conforme mencionado anteriormente todos os dados da SAI foram
determinados pelos sistemas geodésicos brasileiros, o fato do levantamento aéreo
e a RVG não terem contemporaneidade se dá por uma questão de logística visto
que os prazos de execução são totalmente diferentes e foram desenvolvido por
duas empresas SAI e Ruraltech.
Não interfere na qualidade dos dados levantados e na acurácia do produto
final.
“46. A empresa deveria informar no seu Relatório qual era a cota do reservatório
durante a execução do perfilamento laser, o que permitiria a essa fiscalização
saber o quanto de interpolação foi realizada efetivamente, ou seja, quanto da área
(ou volume) não foi realmente mensurada.
46.1. Foi encaminhado um arquivo gráfico referente as curvas de nível entre as

cotas 511 e 574 metros, o que abrange o reservatório por completo. Para tal
gostaríamos de receber o produto intermediário referente apenas da etapa de
perfilamento laser, para ajudar na fiscalização do produto final.”

Página 6
RELATÓRIO TÉCNICO
O nível do reservatório não foi coletado no ato do voo, mas pode ser
determinado pois foi apresentado os dias que os voos foram realizados
(09.02.2016 ao dia 15.02.2016).
No escopo do desenvolvimento do projeto não estava previsto a
disponibilização de arquivos intermediários.
3. CONSIDERAÇÕES
Todos os trabalhos desenvolvidos pela SAI leva em consideração as
normas vigentes e boas práticas de cartografia no pais.
Os dados levantados foram testados e aprovados seguindo rígido
padrão de qualidade cartográfica digital testes esses que podem ser repetidos
conforme o interessado.

Página 7
RELATÓRIO TÉCNICO
4. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA
Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) <www.ibge.gov.br>

Acessado em Maio de 2010.
Especificações e Normas Gerais para Levantamentos Geodésicos:

a) Resolução PR n° 22, de 21/7/1983;
b) Resolução PR n° 23, de 21/21989 (Associação de Sistemas
Geodésicos e Cartesianos);
c) Decreto Lei n° 167.243, de 28/2/1967 (Missão Institucional do IBGE).
MIKHAIL, E. M. ; BETHEL, J. S.; MCGLONE, J. C. (2001). Introduction to

modern photogrametry. U.S.A.
VANICEK, P; KRAKIWSKY, E. J. (1986). Geodesy: the Concepts. 2° edition,

North Holland Publishing.
WEHR, A.; LOHR, U. (1999). Airborne laser scanning – an introduction and

overview. Isprs Journal of Photogrammetric and Remote Sensing v. 54, op 68-
82.
Associação Brasileira de Normas Técnicas. NBR 13.133 (maio/1994):

Execução de Levantamento Topográfico.
GALO, M.; CAMARGO, P. O. O Uso do GPS no Controle de Qualidade de

Cartas. In.: COBRAC – 1994, 1° Congresso Brasileiro de Cadastro Técnico
Multifinalitário. Tomo II, p.41-48, Florianópolis – SC, 1994.

Página 8

Relatorio Tecnico - Posicionamento SAI Tres Marias

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Relatorio Tecnico - Posicionamento SAI Tres Marias

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

RELATÓRIO TÉCNICO

Três Marias – Respostas ANA

Informe técnico sobre os apontamentos realizados

pela ANA, referentes ao projeto de Três Marias / CEMIG

Rua Afonso Braz, 579 – Cj 81/84

Três Marias – Respostas ANA

4. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA ........................................................................................... 8

Rua Afonso Braz, 579 – Cj 81/84

Três Marias – Respostas ANA

O presente Informe Técnico apresenta resposta ao questionamento

realizado pela ANA para a CEMIG sobre o desenvolvimento técnico dos

trabalhos pela SAI desenvolvidos para o levantamento do reservatório de Três

“39. No item 6.3 do Relatório sobre Levantamentos Aerofotogramétricos é

39.1. Destaca-se que o vértice SAT96111 encontra-se, em média, a 120 km do

Rua Afonso Braz, 579 – Cj 81/84

Três Marias – Respostas ANA

Todos os dados pela SAI levantados estão amarrados ao sistema geodésico

Como descrito no relatório a RBMC foi utilizada como referência geodésica, ou

seja, a partir da RBMC foram transportadas as coordenadas por meio de posicionamento

Segundo o desenvolvedor do sistema inercial e software de pós-processamento

Rua Afonso Braz, 579 – Cj 81/84

Três Marias – Respostas ANA

Rua Afonso Braz, 579 – Cj 81/84

Três Marias – Respostas ANA

“41. No diretório no qual encontram-se os RINEX/GPS referentes as bases de voo

“42. Aparentemente, o executor realizou os levantamentos aéreos e de apoio de

Conforme mencionado anteriormente todos os dados da SAI foram

determinados pelos sistemas geodésicos brasileiros, o fato do levantamento aéreo

e a RVG não terem contemporaneidade se dá por uma questão de logística visto

que os prazos de execução são totalmente diferentes e foram desenvolvido por

duas empresas SAI e Ruraltech.

Não interfere na qualidade dos dados levantados e na acurácia do produto

46.1. Foi encaminhado um arquivo gráfico referente as curvas de nível entre as

Rua Afonso Braz, 579 – Cj 81/84

Três Marias – Respostas ANA

determinado pois foi apresentado os dias que os voos foram realizados

(09.02.2016 ao dia 15.02.2016).

No escopo do desenvolvimento do projeto não estava previsto a

disponibilização de arquivos intermediários.

Todos os trabalhos desenvolvidos pela SAI leva em consideração as

normas vigentes e boas práticas de cartografia no pais.

Os dados levantados foram testados e aprovados seguindo rígido

Rua Afonso Braz, 579 – Cj 81/84

Três Marias – Respostas ANA

Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) <www.ibge.gov.br>

Especificações e Normas Gerais para Levantamentos Geodésicos:

MIKHAIL, E. M. ; BETHEL, J. S.; MCGLONE, J. C. (2001). Introduction to

VANICEK, P; KRAKIWSKY, E. J. (1986). Geodesy: the Concepts. 2° edition,

WEHR, A.; LOHR, U. (1999). Airborne laser scanning – an introduction and

Associação Brasileira de Normas Técnicas. NBR 13.133 (maio/1994):

GALO, M.; CAMARGO, P. O. O Uso do GPS no Controle de Qualidade de

Rua Afonso Braz, 579 – Cj 81/84

Você também pode gostar