Instrumentação Industrial I – Prof.

Vantuil Manoel Thebas

Engenharia de Controle e Automação – IFES Campus Serra
Questão 1
Um sensor de proximidade analógico que possui saída em corrente 20 mA a 4 mA e
faixa de medição de 2 mm a 22 mm está apresentando um sinal de saída de 15,2 mA.
Sabendo-se que o sensor apresenta erro de zero de 5% para mais, faça a seguir:
a) A que distância física o alvo realmente se encontra do sensor? Resposta: 7 mm
b) Qual o valor de corrente que seria disponibilizado na saída do sensor se o mesmo
não apresentasse nenhum erro? Resposta: 16 mA
c) Se não soubéssemos que o sensor opera com erro de 5% para mais, a que distância
imaginaríamos que o alvo estaria da face desse sensor? Resposta: 8 mm
d) Quanto vale a sensibilidade para esse sensor analógico? Resposta: - 0,8 mA / mm
e) Considerando o sensor tal como se encontra, trace um gráfico que relacione o sinal
de saída versus sua entrada e determine também a equação de transferência ou
equação característica desse sensor.

Questão 2
Um transmissor de temperatura, cujo range é de - 20 ºC a + 140 ºC, recebe em sua
entrada uma temperatura equivalente a 12,5% de sua faixa, apresentando um sinal de
saída de 6,4 mA. Se a faixa do sinal transmitido for de 4 a 20 mA, faça a seguir:
a) Qual o valor de temperatura na entrada do transmissor? Resposta: 0 ºC
b) Qual o valor de temperatura que está sendo informando ao receptor de sinais pelo
sinal elétrico transmitido pelo instrumento? Resposta: 4 ºC
c) Qual o Erro Absoluto e o Erro Relativo cometido por esse transmissor de
temperatura? Resposta: 4 ºC e 2,5 % para mais
d) Plote os gráficos do sensor, nas condições com e sem erro de zero, num mesmo
plano cartesiano, apresentando suas respectivas equações de transferência.

Questão 3
Um transmissor de temperatura, cujo range é de - 50 °C a +50 °C, recebe em sua
entrada uma temperatura equivalente a 20% de sua faixa e o mesmo apresenta uma
saída correspondente a 7,4 mA. Se a faixa do sinal transmitido for de 4 a 20 mA,
determine o que se pede a seguir:
a) Qual o valor de temperatura que está sendo informado ao controlador em forma de
sinal elétrico? Qual é o sinal elétrico equivalente a esse valor de temperatura
informado? Resposta: - 28,75 ºC, 7,4 mA
b) Qual o Erro Absoluto e Relativo que está sendo cometido pelo transmissor?
Resposta: 1,25 ºC, 1,25 % para mais
c) Qual o valor do sinal transmitido para uma entrada de 0 ºC? Resposta: 12,2 mA
d) Se o instrumento apresentar uma histerese de 1% em sua operação, então quanto
vale a histerese absoluta refletida na entrada e na saída desse instrumento?
Resposta: 1 ºC e 0,16 mA

Questão 4
Um sensor de pressão consegue medir valores de 20 KPa a 180 KPa e transmitir esses
valores medidos com um sinal de corrente variando de 4 mA a 20 mA. Determine o que
se pede a seguir.
a) Qual o valor da corrente na saída do sensor para uma pressão de 1,0 Kgf/cm 2 em
sua entrada? Se a corrente transmitida for de 13,8 mA, qual seria o valor de pressão
na entrada do mesmo?
b) Se esse sensor apresentar um erro de zero de 5% para mais, qual a corrente em sua
saída para uma pressão de 92 KPa na entrada?
c) Trace um gráfico que apresente no mesmo plano cartesiano o funcionamento padrão
do sensor e o funcionamento com erro de zero de 5% para mais. Apresente a equação
de transferência para os dois casos considerando que o sinal de saída do sensor nunca
fica maior que 20 mA e nem menor que 4 mA.
Questão 5
Responda a seguir a partir da folha de dados (data sheet) do TPD.

a) Qual seria o sinal de saída se a pressão na entrada do TPD fosse de 60 Kgf/cm2?

Qual seria o valor medido pelo TPD se ele estivesse transmitindo 16,8 mA?
b) Qual a menor faixa de transmissão que poderíamos recalibrar esse transmissor de
pressão sem prejuízo de sua exatidão nas medições realizadas?
c) O que significa “exatidão de ± 0,1 % do span calibrado”, conforme data sheet?
d) Qual é o tempo de atraso na transmissão de sinais desse instrumento?
e) Esse TPD pode trabalhar perto de um forno, onde a temperatura do local pode atingir
até uns 80 ºC? Justifique adequadamente sua resposta.
f) Este instrumento pode operar em locais sujeitos a ocorrência de chuva? Justifique
adequadamente sua resposta.
g) Este instrumento pode ser montado em locais sujeito a risco de explosão (área
classificada)? Justifique adequadamente sua resposta.

Questão 6
Um sensor ultrassônico de range 0,2 a 2,6 m foi usado
para medir nível de água em um tanque, conforme figura
ao lado. Ele transmite corrente de 100 mA para tanque
cheio (Nível L = 2,4 metros) e 400 mA para tanque vazio.
a) Se medirmos uma corrente de 280 mA na saída desse
sensor, pergunta-se qual o Nível L de água dentro do
tanque? Resposta: Nível L = 0,96 m
NOTA: Veja que o sensor NÃO mede o nível
diretamente, mas quanto falta para encher o tanque (ar).
b) Faça um gráfico do sinal de saída versus o Nível L de
água no tanque e determine a equação de transferência
desse sistema, considerando que o sensor não
apresenta erro de medição.
c) Se o sensor apresentar um erro de zero de 5% para mais e o Nível no tanque estiver
em 1,5 m, pergunta-se qual o sinal de corrente na saída desse sensor?
Resposta: I = 227,5 mA
d) Sabendo que a área interna do fundo do tanque vale de 1 m2 e que 1 cm3 de água
pesa 1 g, pergunta-se qual seria o peso Newtons para esse tanque totalmente cheio?
Considere g = 9,8 m/s2? Resposta: P = 23,52 x 103 N ou P = 23,52 KN

Questão 7
Um sensor ultrassônico de range 0,2 a 3,0 m foi
usado para medir nível de água em um tanque,
conforme figura abaixo. Ele transmite corrente de
100 mA para alvos a 0,2 metros da face sensora e
400 mA para alvos a 3 m.
a) Se medirmos uma corrente de 200 mA na
saída do sensor, qual o Nível L dentro do tanque?
Resposta: L = 1,46 m
b) Faça um gráfico do sinal de saída do sensor
versus o Nível L de água dentro do tanque e
determine a equação de transferência desse
sistema, considerando que o sensor não
apresenta erro em sua medição.
c) Qual o valor de corrente máxima que pode ser
medida na saída desse sensor? Porque esse valor
não pode ser maior que isso?
Resposta: I = 357,14 mA. A razão disso é que o
alvo nunca fica a 3m da face do sensor.
d) Se o sensor apresentar um erro de zero de 5% para menos e o Nível no tanque estiver
em 1,5 metros, pergunta-se qual o sinal na saída desse sensor?
Resposta: I = 181,42 mA.
e) Trace um novo gráfico para o sinal de saída do sensor versus o Nível L de água no
tanque e determine a equação de transferência do sistema considerando agora que o
sensor apresenta um erro de zero de 5% para menos.

Exercícios Resolvidos
Questão 8 - Um sensor ultrassônico
de range 0,2 a 3,4 m está sendo
usado para medir o nível de água
em um tanque, conforme figura 1.
Ele transmite sinais em corrente de
400 mA para alvos a 0,2 metros de
sua face sensora e 100 mA para
alvos a 3,4 m de sua face sensora.

Considerando que o sinal de

entrada, distância X(m) do sensor
ultrassônico, varia conforme a figura
2, faça o que se pede a seguir.

a) Apresente o gráfico e a equação para o sinal de saída do sensor em função do tempo,

considerando que o mesmo não apresenta erro de medição.
b) Qual o Nível L (m) no tanque se o sinal de saída do sensor fosse 200 mA?
%S = (200 – 100) / (400 – 100) = 0,3333333333...
%E = 1 – 0,3333333333... = 0,6666666666...
I = (3,4 – 0,2) x 0,6666666666... + 0,2 = 2,333333... m
Nivel L = 2,6 m – 2,333333... = 0,26 m

c) Apresente o gráfico do sinal de saída do sensor versus o Nível L e determine a

equação de transferência do sistema, considerando aqora que o sensor apresenta um
erro de zero de 10% para mais em seu funcionamento.

d) Estabeleça um comparativo entre o sinal de entrada (figura 2) e o sinal de saída do

sensor (ítem a), ambos como função do tempo.
Resposta: Percebe-se nitidamente que o sinal de saída do sensor é inversamente
proporcional à entrada. Percebe-se também que o sensor apresenta range excedente,
ou seja, maior que a necessidade do processo. Assim, observa-se uma região de
saturação no gráfico.
Questão 9 - A figura abaixo mostra um sensor de força sendo usado para medir nível
de água em um tanque aberto, preso à haste rígida de um flutuador. Quando o nível do
tanque aumenta uma maior parcela do flutuador fica submersa, aumentando assim o
empuxo na haste.

A força percebida pelo sensor é dada por 𝑅⃗ = 𝑃⃗ – 𝐸⃗ , onde:

✓ 𝑃⃗ é o peso do deslocador considerando a gravidade de 9,8 m/s2;
✓ 𝐸⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝐸2 – ⃗⃗⃗⃗
𝐸1 , sendo ⃗⃗⃗⃗
𝐸2 e ⃗⃗⃗⃗
𝐸1 forças resultantes das pressões hidrostáticas
devido às colunas de líquido Nílve L e H1 respectivamente.

O Nível L de líquido no tanque pode variar de 0 a 4,1 m. Quando o tanque está

totalmente cheio, a altura H1 vale 12,5 cm e quando o tanque está vazio, as forças
resultantes das pressões hidrostáticas, ⃗⃗⃗⃗
𝐸2 e ⃗⃗⃗⃗
𝐸1 , valem zero. Sabendo-se que a massa
total do flutuador é de 3 Kg, determine o que se pede a seguir.

a) Considerando que a área A2 = 5 cm2 e que a área A1 = 4 cm2, qual deverá ser o range
mínimo do sensor de força considerando que o processo deve variar aproximadamente
entre 20% e 70% da capacidade de medição do sensor.
Para tanque cheio temos
⃗⃗⃗1 = 103 x 9,8 x 0,125 = 1225 Pa ⃗⃗⃗⃗
𝑃 𝑃2 = 103 x 9,8 x 4,1 = 40180 Pa
⃗⃗⃗⃗ -4
𝐸1 = 1225 x 4 x 10 = 0,49 N ⃗⃗⃗⃗
𝐸2 = 40180 x 5 x 10-4 = 20,09 N
𝐸⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝐸2 – ⃗⃗⃗⃗
𝐸1 = 20,09 – 0,49 = 19,6 N 𝑅⃗ = 3 x 9,8 – 19,6 = 9,8 N

Quando o nível variar de 0 a 4,1 m a força

Para tanque vazio temos no sensor varia de 9,8 N a 29,4 N. Se
𝐸⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝐸2 – ⃗⃗⃗⃗
𝐸1 = 0 N isso representa a necessidade do
⃗𝑅 = 3 x 9,8 – 0 = 29,4 N processo, então temos que o range do
sensor poderá ser de 0 a 50 N

b) Se o sensor de força instalado no tanque tivesse range de 0 a 50N e estivesse

transmitindo sinais com um erro de zero de 10% para mais em sua eletrônica, pergunta-
se qual seria o sinal na saída do sensor para Nível L = 1 m?

Se o Nível L do tanque estiver em 1 metro

⃗⃗⃗1 = 103 x 9,8 x 0 = 0 Pa
𝑃 ⃗⃗⃗⃗
𝑃2 = 103 x 9,8 x 1 = 9800 Pa
⃗⃗⃗⃗ -4
𝐸1 = 0 x 4 x 10 = 0 N ⃗⃗⃗⃗
𝐸2 = 9800 x 5 x 10-4 = 4,9 N
𝐸⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝐸2 – ⃗⃗⃗⃗
𝐸1 = 4,9 – 0 = 4,9 N 𝑅⃗ = 3 x 9,8 – 4,9 = 24,5 N
%E = (24,5 – 0)/(50 – 0) = 0,49 x 100 = 49%
%S = %E + 10% = 59%

I = (20 – 4) x 0,59 + 4 = 13,44 mA

Quando o Nível L estiver em 1 m a força resultante no sensor será de 24,5 N e

a saída de corrente no mesmo será de 13,44 mA.

Questão 10 - O sistema de carregamento apresentado abaixo pode erguer cargas de

até 175 Kgf apresentando uma saída em tensão que pode variar de 10 a 130 mV.
Sabendo que a plataforma pesa 25 Kgf e que o range do sensor de força varia de 0 a
2000 N, responda ao que se pede a seguir.
a) Qual seria o peso em Kgf da caixa na figura ao lado se a saída do sensor de força ao
erguer todo o conjunto fosse de 64 mV?
%S = (64 – 10)/(130 – 10) = 0,45
Pcaixa + Pplat = (2000 – 0) x 0,45 + 0 = 900 N
Pcaixa = 900 N – (25 x 9,8) = 655 N
Pcaixa = 1 Kgf x 655 N / 9,8 N = 66,836 Kgf

b) Se o peso da caixa fosse de 75 Kgf e o sensor de força

apresentasse um erro de zero de 5% para menos, qual seria o
sinal elétrico na saída do mesmo ao erguer o conjunto?
Pcaixa + Pplat = (75 + 25) x 9,8 = 980 N
%E = (980 – 0)/(2000 - 0) = 0,49
%S = %E – 5% = 0,49 – 0,05 = 0,44
S = (130 – 10) x 0,44 + 10 = 62,8 mV

Questão 11 - Um sensor ultrassônico originalmente transmite 20 mA para alvos a 0,2

metros de sua face sensora e 4 mA para alvos a 3,4 metros de sua face sensora. Pede-
se traçar o gráfico e determinar a equação de transferência do sensor sabendo que o
mesmo apresenta um erro de zero de 5% para mais em seu sinal de saída.
✓ Erro de zero absoluto na saída: 16 mA x 0,05 = 0,8 mA para mais
✓ Erro de zero absoluto na entrada: 3,2 m x 0,05 = 0,16 m para mais
A equação de transferência do sensor considerando o erro de zero pode ser
determinada a partir dos pontos (0,2; 19,2) e (3,24; 4,0) do gráfico.
4,0 − 19,2
✓ O coeficiente angular fica: 𝑎 = = − 5,0 mA/m
3,24 −0,2
✓ O coeficiente linear fica: 𝑏 = 𝑖 (𝑋) − 𝑎 𝑥 𝑋 = 19,2 + (5,0 𝑥 0,2) = 20,2 mA

Assim, a equação de transferência do sensor fica:

19,2 mA Se 0 m ≤ X ≤ 0,2 m
V(f) = i(X) = - 5,0 X + 20,2 Se 0,2 m < X ≤ 3,24 m
4,0 mA Se X ≥ 3,24 m

Questão 12
Um sensor ultrassônico de range 0,5 m a 3,0 m foi
instalado a 20 cm acima do limite máximo de água do
tanque da figura ao lado, objetivando-se medir o nível de
água nesse tanque.

O sensor, originalmente, transmitia sinais em corrente de

4 mA para um alvo (nesse caso, a lâmina d’água) a 0,5 m
de sua face sensora e 20 mA para um alvo a 3,0 m de sua
face sensora.

Faça um gráfico do sinal de saída do sensor versus o Nível

L de água dentro do tanque, e determine a equação de
transferência desse sistema de medição de nível sabendo
que, em tempos atuais, o sensor apresenta um erro de
zero de 5% para mais em todas as suas medições.
Questão 13
O circuito TS da figura ao lado apresenta um sinal em corrente na saída de 4 mA para
10 Vcc e 20 mA para 0 Vcc em sua entrada de sinais. Quando o nível do tanque varia,
sua boia de medição consegue variar o ângulo do potenciômetro somente de 0º a 90º
de angulação através de seu pivô, enquanto que o potenciômetro do sistema de
medição pode variar o ângulo desde 0º até 120º quando separado do processo. Faça a
seguir:

13.1) Trace o gráfico que relaciona o sinal

de saída do circuito TS com a variação do
nível de líquido dentro do tanque, e
determine a equação de transferência
desse sistema de medição de nível. Qual
seria a corrente na saída do circuito TS
para um nível de 1 m no tanque?

13.2) Trace o gráfico que relaciona o sinal

de entrada do circuito TS com a variação
do nível do líquido dentro do tanque, e
determine a equação desse gráfico.
Questão 14
Uma empresa de armazenamento de grãos possui um sistema de pesagem baseado
em um sensor de força que está interligado a um circuito ponte conforme figura seguinte.
O objetivo é medir a quantidade de produto a ser carregado nos caminhões de
transporte dos clientes.

Sabe-se que o silo metálico

SL1 possui capacidade interior
de carga de 5 toneladas do
material azul e seu peso a vazio
é de 250 Kgf. O circuito ponte,
formado pelos componentes
fixos de valor 1 KΩ e pelos
componentes resistivos
variáveis S1(f) = 0,01f + 1010 e
S2(f) = - 0,01f + 1005 é
alimentado por uma fonte de
tensão de 10 Vcc. Faça o que
se pede nos itens a seguir:

14.1) Trace o gráfico que relaciona o sinal de saída da ponte Vs (mV) versus a
quantidade de material azul a ser carregada no caminhão PMaterial (Kgf) e determine a
equação de transferência desse sistema de medição.
14.2) Qual seria o sinal na saída do circuito ponte para uma carga de 2250 Kgf dentro
desse silo SL1?

14.3) Qual seria o valor ôhmico do potenciômetro tal que, inserido em local correto nesse
circuito ponte de Wheatstone, anularia o valor da tensão de offset do sistema de
medição (inclui-se aqui o peso do silo a vazio)?

Questão 15
O sensor de temperatura Rx está sendo calibrado por meio do circuito abaixo. Esse
sensor está aplicado num forno que pode variar sua temperatura de 60 ºC até a
temperatura de 240 ºC. Responda a seguir

15.1) Estabeleça o gráfico e a equação

de transferência da corrente no
amperímetro versus a temperatura
interna do forno, sabendo que o valor da
resistência do sensor Rx obedece à
equação T(ºC) = - 18 Rx + 600.

15.2) Qual seria o erro de medição

percentual (%) ao compararmos o valor real de corrente medida no amperímetro na
temperatura de 150 ºC com o valor de corrente apontado pela equação do gráfico
anterior? Qual a razão para a ocorrência do erro de medição verificado nesse sistema
de medição?