Método do Trabalho Virtual

 Objetivos
 Calcular os deslocamentos de uma estrutura a partir do
principio do Trabalho Virtual
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 Nas aulas anteriores estudamos a equação da energia e a
partir dela conseguimos determinar qual o deslocamento,
mas com uma limitação. Esse método só é aplicável quando
só uma força ou um momento concentrado estiverem
presentes
 O método do Trabalho Virtual nos permite determinar os
deslocamentos de uma estrutura mesmo que haja mais forças
ou momentos atuando.

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• Principio do trabalho virtual
– O principio do trabalho virtual foi desenvolvido por Bernoulli em 1717
– Baseia-se no principio da conservação de energia para as forças e na
compatibilidade para os deslocamentos
– Uma carga P aplicada a um corpo gerará esforços internos u
– Essa carga aplicada a um corpo irá deforma-lo de ∆, mas internamente
essas deformações serão , assim:
– = →Σ Δ=Σ
– Utilizaremos esse principio para determinar o deslocamento em
qualquer ponto de um corpo
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 Principio do trabalho
virtual
 Imaginemos um corpo
qualquer submetido a forças
externas
 Tomemos desse corpo um
segmento de reta qualquer
de comprimento L
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 Principio do trabalho virtual
 Se aplicarmos a esse corpo
uma carga virtual P’ de valor
unitário 1 podemos escrever:
 Ou simplesmente Δ = Σ
• P’ = 1 = carga virtual unitária
na direção Δ
• = carga virtual interna
agindo sobre o elemento
• Δ = deslocamento externo
provocado pelas cargas reais
• = deslocamento interno
do elemento na direção de ,
provocado pelas cargas reais
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 Principio do trabalho virtual
 Para o momento podemos
escrever de forma análoga
utilizando M’=1:
 Ou simplesmente: =Σ
• M’ = 1 = carga virtual unitária
na direção
• = carga virtual interna
agindo sobre o elemento
• = deslocamento externo
provocado peças cargas reais
• = deslocamento interno
do elemento na direção de ,
provocado pelas cargas reais
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Deformação Energia de Trabalho virtual
 Principio do trabalho causada por deformação interno
virtual Carga axial N
 Para cada tipo de esforço há 2
uma equação a ser aplicada
Cisalhamento V
conforme tabela ao lado 2

Momento Fletor M
2

Momento de torção T
2
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Principio do trabalho virtual
 Cada uma dessas equações se aplica a um tipo de esforço então para o
caso geral temos:

 1. Δ = ∫ +∫ +∫ +∫

 Essa será a equação aplicada.

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• Aplicação em treliças
– Os elementos de treliça tem seção constante, a carga virtual n e a real N são
constantes logo:
• ∫ = / a equação do trabalho virtual fica: 1. Δ = Σ /
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• Exercícios:
– Determine o deslocamento vertical da articulação C da treliça de aço
mostrada na figura abaixo. A área da seção transversal de cada
elemento é A = 400 mm2 e E = 200 GPa.
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• Solução:
– Para deslocamento vertical do nó C aplicamos nele uma carga virtual n=1 na
direção vertical
– Pelo método dos nós calculamos as cargas atuantes em cada elemento da
treliça conforme tabela a seguir
Membro n N L nNL
AB 0 -100 4 0
BC 0 141,4 2,828 0
AC -1,414 -141,4 2,828 565,4
CD 1 200 2 400
Σ 965,4 kN2.m
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• Solução
– 1. Δ = =1 .Δ ( ) = 965,7 . /(400 10 ∗ 200 10 /

– Δ ( ) = 0,01207 m → Δ ( ) = 12,1
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 Aplicação em vigas
 Na aplicação em vigas temos
de levar em consideração os
deslocamentos causados
pelos momentos fletores.
 A equação então fica sendo
para a deflexão:
1. ∆=
•
•
1 = carga virtual externa unitária que age sobre a
viga na direção de ∆.
• ∆ = deslocamento provocado pelas cargas reais que
• agem sobre a viga
• m = momento virtual interno na viga, expresso em
• função de x e provocado pela carga virtual externa
• unitária
• M = momento interno na viga, expresso em função
• de x e provocado pelas cargas reais
• E = módulo de elasticidade do material
• I = momento de inércia da área da seção
transversal, calculado em torno do eixo neutro
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•
 Aplicação em vigas •
1 = carga virtual externa unitária que age sobre a
viga na direção de ∆.
 A equação para a angulo: • ∆ = deslocamento provocado pelas cargas reais que
• agem sobre a viga
• m = momento virtual interno na viga, expresso em
• função de x e provocado pela carga virtual externa
• unitária
• M = momento interno na viga, expresso em função
1. = • de x e provocado pelas cargas reais
• E = módulo de elasticidade do material
• I = momento de inércia da área da seção
transversal, calculado em torno do eixo neutro
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Aplicação das equações:
 Devemos notar que se houverem cargas ou momentos concentradas, ou
descontinuidades no carregamento, devemos tomar tantas cotas ,
quantas forem as descontinuidades. Como no desenho abaixo.
 As origens das cotas x podem ser diferentes, mas devem ser as mesmas
tanto para a carga real quanto para a carga virtual
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 Exercício
 Determine o deslocamento do ponto B sobre a viga
mostrada na figura abaixo. EI é constante.
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• Solução:

(−1 )(− /2)

1. ∆ = = →∆ =
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 Exercício
 Determine a inclinação no ponto B da viga mostrada na
figura abaixo. EI é constante.
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• Solução

/ /
0 − / 1 − + 3
1. = = + 2 → =−
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 Exercício
 Determine o deslocamento do ponto A da viga de aço mostrada na
figura abaixo. = 175,8 10 ; ç = 200 .
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• Solução
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• Solução
(−1 )(−2,5 1 ) (−0,5 )(123,75 − 22,5 2
1 .∆ = = +

2,5(3) 61,875 6 11,25 6 0,5(3) 20,625(6) 2,8125(6)

1 .∆ = − + →1 . ∆= − +
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, ,
1 .∆ = →∆ = → ∆ = −0,0196 → ∆ = −19,6
∗ ∗ , ∗

O sinal (-) significa que a deformação é oposta ao

sentido da carga virtual
 Bibliografia
• HIBBELER, R.C. – Resistência dos Materiais
7 ed. –São Paulo - Pearson Education do
Brasil – 2010 – 670 pg.