Resistência dos Materiais I

Capítulo 01:
Tensão

Conceito de tensão normal

média e de tensão de
cisalhamento média

Prof. Leandro José da Silva

1- Tensão
Conceito de tensão
 Esforços internos:

1
1- Tensão
Conceito de tensão

 Relação (divisão) entre a força e a área: Descreve a intensidade da força

interna sobre um plano específico (área) que passa por um determinado ponto.

 Hipóteses: material é contínuo

(distribuição uniforme de matéria sem
vazios) e coeso (sem trincas ou
separações).

1- Tensão
Conceito de tensão

 Tensão normal: a intensidade da força ou força por unidade de área, que atua
no sentido perpendicular a ∆A, é definida como tensão normal, σ (sigma). Portanto,
pode-se escrever que:
Fz
 z  lim
A0 A

 Tensão de cisalhamento: a intensidade da

força ou força por unidade de área, que atua no
sentido tangente a ∆A, é definida como tensão de
cisalhamento, τ (tau). Portanto, pode-se escrever
que:
Fx
 zx  lim
A0 A
Fy
 zy  lim
A 0 A
Unidades??

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1- Tensão
Conceito de tensão

 Estado Geral de Tensão: Se cortarmos um

elemento cúbico do volume do material, este
elemento representa o estado de tensão que atua
em torno do ponto escolhido do corpo. O estado
de tensão é caracterizado pelos três componentes
que atuam em cada face do elemento.

1- Tensão
Tensão normal média em uma barra com carga axial

 Elementos estruturais ou mecânicos compridos e finos submetidos a cargas

axiais, geralmente aplicadas nas extremidades.

 Secionamento: define a área da seção

transversal da barra.

 Equilíbrio do segmento inferior: a

resultante a força interna que atua na
seção transversal deverá ser igual em
intensidade, oposta em direção e
colinear à força externa que atua na
extremidade inferior da barra.

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1- Tensão
Tensão normal média em uma barra com carga axial

 Hipóteses de simplificação: referentes a descrição do material e à aplicação

específica da carga.

1. Necessário: barra permanecer reta tanto antes

como depois de a carga ser aplicada, e além
disso, a seção transversal deve permanecer
plana durante a deformação.

2. Para barra sofrer deformação uniforme:

necessário que P seja aplicada ao longo do eixo
do centróide da seção transversal e o material
seja homogêneo e isotrópico.
Material isotrópico: aço;
Material anisotrópico: madeira/compósito

1- Tensão
Tensão normal média em uma barra com carga axial

 Distribuição da tensão normal média: a deformação uniforme constante é o

resultado de uma tensão normal constante σ.


 FRz   Fz P
 dF   dA  P  A
A

A

 P deve passar pelo centróide: a distribuição da

tensão uniforme produzirá momentos nulos em torno de
quaisquer eixos x e y que passem por esse ponto.

M R x   M x 0   ydF   ydA    ydA

A A A

M R y   M y 0   xdF   xdA    xdA

A A A

Essas equações são satisfeitas, uma vez que pela

definição de centróide, ∫ y dA = 0 e ∫ x dA = 0.

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1- Tensão
Tensão normal média em uma barra com carga axial

 Equilíbrio: existe apenas uma tensão normal em qualquer elemento de volume

do material localizado em cada ponto da seção transversal de uma barra com
carga axial.

  Fz  0   A   A  0

 
 Tração e compressão:

1- Tensão
Tensão normal média em uma barra com carga axial

 Tensão normal média máxima:

 A barra pode ser submetida a várias cargas externas ao longo de seu eixo.
 Pode ocorrer mudança na área de sua seção transversal.

A tensão normal no interior da barra pode ser diferente de

uma seção para a outra.

 Determinar o local em que a relação P/A chega ao máximo.

 Convenção de sinais:

 P é positivo se provocar tração no elemento.

 P é negativo se provocar compressão no elemento.

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1- Tensão
Tensão normal média em uma barra com carga axial

 Exemplo I: A luminária de 80 kg é suportada por duas

hastes AB e BC como mostrado. Se AB tem um
diâmetro de 10 mm e BC tem diâmetro de 8 mm,
determinar a tensão normal média em cada haste.

Diagrama de corpo livre:

Equações de equilíbrio:


  Fx  0 4
FBC    FBA cos 60º  0
5

 3
  Fy  0 FBC    FBA sen60º 784,8 N  0
5

FBC  395,2 N

FBA  632,4 N

1- Tensão
Tensão normal média em uma barra com carga axial

 Exemplo I: A luminária de 80 kg é suportada por duas

hastes AB e BC como mostrado. Se AB tem um
diâmetro de 10 mm e BC tem diâmetro de 8 mm,
determinar a tensão normal média em cada haste.

Tensão normal média:

FBC 395,2 N
 BC    7,86MPa
ABC  0,004m2

FBA 632,4 N
 BA    8,05MPa
ABA  0,005m2

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1- Tensão
Tensão de cisalhamento média

 Tensão de cisalhamento: componente da tensão que atua no plano da área

secionada.

 Tensão de cisalhamento média: distribuída

sobre cada área secionada que desenvolve a força
de cisalhamento é dada por

V
 méd 
A

 τméd tem a mesma direção de V: uma

vez que a tensão de cisalhamento deve
criar forças associadas que contribuam
para a força interna resultante V na seção.

1- Tensão
Tensão de cisalhamento média

 Cisalhamento simples: Juntas sobrepostas. Cisalhamento provocado pela ação

direta da carga aplicada F.

Fonte: BEER, F. P.; JOHNSTON, JR., E. R. DEWOLF, J. T.; MAZUREK, D.

F. Mecânica dos materiais. 5a ed. Porto Alegre: AMGH,2011. 800p

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1- Tensão
Tensão de cisalhamento média

 Cisalhamento duplo: Jutas de dupla sobreposição.

Fonte: BEER, F. P.; JOHNSTON JR., E. R. DEWOLF, J. T.; MAZUREK, D.

F. Mecânica dos materiais. 5a ed. Porto Alegre: AMGH,2011. 800p

1- Tensão
Tensão de cisalhamento média

 Propriedade complementar do cisalhamento: as quatro tensões de

cisalhamento devem ter intensidades iguais e serem direcionadas no mesmo
sentido ou em sentido contrário umas das outras nas bordas opostas do elemento.

 zy xy    zy xy   0


  Fy  0
 zy   zy


  Fz  0  yz   yz


 M x  0   zy xy z   yz xz y  0

 zy   yz

 zy   zy   yz   yz  

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1- Tensão
Tensão de cisalhamento média

 Exemplo: A barra mostrada na figura tem seção transversal quadrada para a

qual a profundidade e a largura são de 40 mm. Supondo que seja aplicada uma
força axial de 800 N ao longo do eixo do centróide da área da seção transversal da
barra, determinar a tensão normal média e a tensão de cisalhamento média que
atuam sobre o material (a) no plano da seção a-a e (b) no plano da seção b-b.

Parte a – carga interna:

Tensão normal média:

P 800 N
   500kPa
A 0,04m0,04m

Tensão de cisalhamento média:

 méd  0

1- Tensão
Tensão de cisalhamento média

 Exemplo: continuação da solução

Parte b – carga interna:

Equações de equilíbrio:

F x  0; N  800 cos 30º  0  N  692,8 N

F y  0; V  800sen30º  0  V  400 N

N 692,8 N
Tensão normal média:     375MPa
A 0,04m0,04619m

V 400 N
Tensão de cisal. média:  méd    217 MPa
A 0,04m0,04619m

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 1- Tensão

O conteúdo deste capítulo foi baseado em:

 HIBBELER, R. C. Resistência dos materiais. 7aed. São Paulo: Person Prentice Hall, 2010. 637p.

 BEER, F. P.; JOHNSTON JR., E. R. DEWOLF, J. T.; MAZUREK, D. F. Mecânica dos materiais. 5a ed. Porto Alegre:
AMGH,2011. 800p.

 PHILPOT, T. A. Mecânica dos Materiais. Um sistema integrado de ensino. 2ª ed. Rio de Janeiro: LTC, 2013. 707p.

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