Estação Subterrânea Móvel

Testes Ultrassônicos

Descrição Técnica
Projeto P22-5203 da CBTU Brasil

Versão: 12.2.2022 wke/ns

Suporte de testes ultrassônicos de descrição técnica 1 / 31

Conteúdo
1. Descrição geral e propósito da máquina _________________________________________4
2. Vantagens da Estação de Testes Ultrassônicos Móveis _____________________________4
3. Faixa de aplicativos __________________________________________________________4
4. Breve descrição da operação __________________________________________________4
5. Padrões de teste ____________________________________________________________5
6. Design da máquina e principais componentes ____________________________________6
6.1. Unidade de rotação do eixo (WSRU) ____________________________________________7
6.2. Unidade de teste ultrassônica (porta-sonda) _____________________________________8
6.3. Porta-sonda ultrassônica______________________________________________________9
6.3.1. Eletrônico ultrassônico _____________________________________________________ 10
6.3.2. Unidade de agente de acoplamento __________________________________________ 11
6.3.3. Hidráulico ________________________________________________________________ 11
7. Controle da máquina _______________________________________________________ 11
7.1. Carrinho de controle, mesa de trabalho _______________________________________ 12
7.1.1. Caderno para teste de controle on-line e análise de resultados ____________________ 13
8. Software para controlar o teste ultrassônico ___________________________________ 13
8.1. Programação de testes para diferentes rodas___________________________________ 14
8.1.1. Recursos específicos de controle de teste ultrassônico ___________________________ 15
8.1.2. DAC/TGC – Correção de amplitude de distância/ Compensação do ganho de tempo ___ 15
8.1.3. Sub-portões ______________________________________________________________ 16
9. Relatório e manipulação dos resultados _______________________________________ 18
10. Funções de segurança ______________________________________________________ 20
11. Capacidade de transporte ___________________________________________________ 21
12. Manutenção ______________________________________________________________ 21
12.1. Manutenção remota _______________________________________________________ 22
13. Referenciagem e calibração _________________________________________________ 22
13.1. Rodas de referência ________________________________________________________ 22
13.2. Calibração ________________________________________________________________ 23
14. Condições ambientais e de rodas _____________________________________________ 23
15. Condições de trilha e pit (Interfaces) __________________________________________ 24
H max. Da forma que o operador pode trabalhar ergonômico ______________________________ 25
16. Qualificação necessária dos operadores _______________________________________ 26
17. Padrões __________________________________________________________________ 26
18. Documentação ____________________________________________________________ 26
19. Entrega __________________________________________________________________ 27
19.1. Teste de aceitação da fábrica ________________________________________________ 27
19.2. Embalagem e transporte ____________________________________________________ 27
20. Montagem, comissionamento e treinamento ___________________________________ 27
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21. Lista dos componentes mais importantes dos fornecedores _______________________ 27
22. Dados técnicos ____________________________________________________________ 28

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1. Descrição geral e propósito da máquina

A estação de testes ultrassônico underfloor móvel foi desenvolvida especialmente para os

operadores ferroviários verificarem a superfície de funcionamento das rodas contra danos
mecânicos, como rachaduras ou defeitos de volume direto em todo o trem na oficina de
manutenção primária.

2. Vantagens da Estação de Testes Ultrassônicos Móveis

A estação de teste ultrassônica móvel da BIP tem as seguintes vantagens:

- O teste pode ser feito diretamente no trem

- Investimento menor do que uma máquina estacionária
- O trem não precisa ser movido para testes.
- Muito fácil de operar
- Adequado para diferentes tipos de veículos
- Pode ser instalado na pista no poço ou em pista elevada
- Portanto, requisitos mínimos de espaço
- Projetado para aplicação de oficina ferroviária em consideração à longa vida
- Procedimento de calibração

3. Faixa de aplicativos

Teste de detecção de falhas ultrassônicas no material de rolamento urbano sob a superfície de

execução das rodas de acordo com os padrões en

As máquinas serão utilizadas em diferentes oficinas em diferentes cidades e estão preparadas para
remoção e reposicionamento no poço e para transporte de caminhão para diferentes cidades.

4. Breve descrição da operação

A máquina de teste ultrassônica subterrânea completa pode ser movida pelo operador no carrinho
entre a pista e o cançamento relevante.

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Depois de fixar a posição, a máquina está levantando o veículo ligeiramente para obter as rodas da
pista e pronto para a rotação. O operador conserta agora os transdutores ultrassônicos nas rodas.
Depois disso e login no software com o número do trem e do eixo, etc. o teste ultrassônico é feito
automaticamente.

O operador pode observar on-line os resultados que serão salvos no final do teste e devem ser
analisados e confirmados pelo especialista ultrassônico autorizado para a rastreabilidade necessária
da segurança.

O levantamento, fixação da unidade e rotação das rodas é feito hidráulicamente. A mídia couplant é
água.

5. Padrões de teste

- Teste DIN 27201 de rodas ferroviárias

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- APLICAÇÕES FERROVIÁRIAS EN 16910 - Material rodante - Requisitos para testes
não destrutivos sobre equipamentos de execução na manutenção ferroviária - Parte 1:
Wheelsets; Versão alemã EN 16910-1:2018

- Veja mais o capítulo 13.1 para o tamanho do erro, este é baseado em DB (Deutsche
Bahn)

6. Design da máquina e principais componentes

A Estação Subterrânea Móvel de Testes Ultrassônicos consiste nos seguintes componentes principais:

1 Unidade de rotação do eixo (WSRU)

2 Analisando o carrinho
3 Hidráulico
4 Acoplamento une
5 Rolos motorizados para rotação de rodas
6 Porta-sondas ultrassônicas
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6.1. Unidade de rotação do eixo (WSRU)

Este é um dos principais componentes da máquina. É uma construção robusta de aço soldado que
contém exceto para os portadores com as cabeças ultrassônicas, todos os componentes.

É instalado entre a pista, seja em poço ou pista elevada. A estação pode ser facilmente movida na
direção de condução de trem pelo operador, a fim de posicioná-la sob o cança que deve ser testado.

7 Rolos orientadores (4 unidades) para encaminhamento da estação completa entre a pista

8 Armas de bloqueio (4 unidades)
9 Rolos de suporte rotativo, motorizados hidráulicos

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Após o posicionamento, o operador pode mover os dispositivos de bloqueio (8) sobre os trilhos. Na
próxima etapa, ele pode ativar o levantamento dos veículos completos até que as rodas estejam
livres do trilho. Graças ao peso e aos rolos de suporte surgidos, os rolos de bloqueio serão
pressionados sobre os trilhos, o veículo agora está protegido e o peloel pode ser girado.
A rotação é executada com os rolos que suportam que são conduzidos por motores hidráulicos (9)

6.2. Unidade de teste ultrassônica (porta-sonda)

Suporte de testes ultrassônicos de descrição técnica 8 / 31

Após o anúncio da estação os veículos levantados, as duas unidades de teste ultrassônicas podem ser
posicionadas e na roda e fixadas com o interruptor de ímã integrado no suporte

20 Porta-sonda ultrassônica
21 e 22 suporte e suporte de centralização
22 Ímã integrado (ligado/desligado)
23 Tubo de alimentação com cabos ultrassônicos e acoplamento/conexão

6.3. Porta-sonda ultrassônica

30 Rolos para guiar a cabeça na superfície de rodagem da roda

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31 Rolo de orientação lateral
32 Braço giratório
33 Não usado
34 Três unidades com transdutor Dual 0°
35 transdutor Dual 0° Adicional

Sondas 0° e área de detecção

para defeitos de volume

6.3.1. Eletrônica ultrassônico

A Estação Móvel de Testes Ultrassônicos é equipada com o Olympus Focus XP com 24

transmissores/receptor de canal configurados. Até 128 canais podem ser configurados. Inclui um PC
de energia integrado com sistema operacional QNX.

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6.3.2. Unidade de agente de acoplamento

Para o teste ultrassônico é necessário um fornecimento contínuo de agente de acoplamento (água). A

máquina é equipada com um tanque recarregável, bombas individuais para cada cabeça ultrassônica,
sensor de nível de água com lâmpada de aviso e filtro de água.

A quantidade de água pode ser ajustada pelo operador com aceleradores

6.3.3. Hidráulico

O levantamento do rodízio e a rotação são feitos hidráulicamente. A hidráulica completa com

componentes e tubulação são instaladas na unidade de rotação do banco de rodas. A hidráulica é de
fornecedor de primeira qualidade, equipada com microfiltros, nível de óleo visual e controle de
temperatura.

7. Controle da máquina

A máquina é equipada com um mini PC simples com a unidade Siemens Logo para controlar os
motores hidráulicos e os movimentos através de relés e sensores. Ele é equipado com um UPS que
salvaria os dados e dirigiria corretamente para baixo do Mini PC em caso de corte elétrico.

Um Codificador junto com um sensor está controlando a rotação da roda e determinando a posição
angular onde o ultrassônico está detectando. A primeira rotação é executada sem teste ultrassônico
para definir a posição angular.
Há a unidade ultrassônica adicional que está conectada com o PC e o software e armazenamento de
dados necessários.

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7.1. Carrinho de controle, mesa de trabalho

A máquina será fornecida com um carrinho de controle onde o segundo operador pode controlar o
processo através de um notebook. A comunicação com a máquina no poço é sem fio.

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O carrinho é uma solução industrial, com 4 rodas grandes e freio. Um armário integro oferece espaço
para notebook, documentos, ferramentas, etc.

7.1.1. Caderno para teste de controle on-line e análise de resultados

A Estação é fornecida com um Notebook de 17 Polegadas com sistema de operação Windows 10 em

língua brasileira e inglês.

A comunicação entre a estação e o notebook é sem fio. O sistema WLAN faz parte do escopo do
fornecimento.

Detalhes do PC veja em especificação técnica.

8. Software para controlar o teste ultrassônico

A interface gráfica do usuário (GUI) é um software feito pela BIP. É a conexão entre o operador e a
unidade ultrassônica, o PLC etc. Máscaras fáceis de usar permitem um trabalho eficiente e fácil de
aprender. Todas as informações importantes são exibidas ou podem ser abertas em janelas
individuais. O software será em português e inglês brasileiro, rodando sob o Windows 10. Depois de
encomendar uma cópia do PLC completo e o software do usuário é salvo em uma camada eletrônica
separada para eventualmente reiniciar após quebras do controle.

O software de usuário do BIP tem diferentes níveis de usuário, que são

Operador, Direitos do Usuário para medição diária de rodas

Preparação do usuário de energia de novos programas de medição

Definição de tolerâncias

Integração administradoranetwork
Armazenamento de dados
Realizando atualizações em conjunto com o OEM

Serviço apenas para engenheiros BIP

As mensagens de erro são exibidas e armazenadas no arquivo de registro.

Suporte de testes ultrassônicos de descrição técnica 13 / 31

 Sub-menu para fácil configuração de parâmetros e visualizações ultrassônicas

8.1. Programação de testes para diferentes rodas

Para cada tipo de rodas , o usuário final pode preparar um procedimento de teste específico que
pode ser lembrado durante o trabalho diário de teste.

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8.1.1. Recursos específicos de controle de teste ultrassônico

O software BIP tem uma visão geral única para controlar e configurar os diferentes componentes e
processos. A seguir são mencionados alguns importantes para testes.

8.1.2. DAC/TGC – Correção de amplitude de distância/ Compensação do ganho de tempo

Para as correções da amplitude(s) da cabeça de teste de reflexão que são causadas a distâncias diferentes.

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8.1.3. Sub-portões
Ajuste individual para exibição de defeitos na superfície externa com diferentes diâmetros no eixo.

8.2. Exibição de resultados

Cada uma das varreduras pode ser ampliada individualmente

Exibição gráfica de defeitos em tempo real

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Os colours do eco de amplitude de cada of a A, B, C-scans podem ser definidos individualmente no editor de conjuntos de
cores de paletes

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9. Relatório e manipulação dos resultados

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Os relatórios são salvos em formato xml, xps e pdf no PC ou em uma rede conectada. Para cada roda,
o sistema gera automaticamente um diretório individual.

Os resultados de testes anteriores podem ser restaurados e utilizados para comparação.

10. Funções de segurança

A máquina de teste Ultrasonic do Subsolo é projetada de acordo com as normas de segurança EN e

fornece um certificado CE. Nenhuma norma EN não faz parte do escopo de fornecimento.

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11. Capacidade de transporte

A máquina é preparada para fácil movimentação para diferentes oficinas em diferentes cidades por
caminhão.

12. Manutenção
A manutenção é limitada ao controle de visão e limpeza da unidade ultrassônica com ar comprimido. O
reabastemento de água faz parte do procedimento de teste.
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Anualmente, a qualidade do óleo hidráulico deve ser verificada, o filtro mudou.

Importante é a verificação da calibração do sistema com um roda-rodas de referência no início e no final do

turno ou alteração do operador. Veja também a calibração do capítulo a seguir.

Uma recertificação e calibração após 2 anos (de acordo com as regulamentações europeias) do impulso
ultrassônico etc pode ser feita pelo Olympus Brasil.

12.1. Manutenção remota

O Notebook com o software de teste ultrassônico é equipado com controle remoto para suportar o
usuário final diretamente do especialista bip.

O controle remoto pode ser usado para corrigir, eventualmente, erros de software, alterar
parâmetros após o comissionamento ou apoiar o usuário final na fase inicial.
Connect da máquina através da rede de banda larga LAN da fábrica ou de um módulo GSM. O
responsável será treinado para conectar a máquina do lado do usuário final.

13. Referenciagem e calibração

13.1. Rodas de referência

De acordo com as regulamentações ultrassônicas internacionais sempre iniciando um novo turno ou

trabalho a máquina deve ser verificada com o banco de rodas de referência. Se a máquina encontrar
todos os erros, o processo de teste pode ser inicial. Algum procedimento deve ser feito no final do
turno ou trabalho.

Foto indicativa com um roda-roda como eixo de referência combinado e roda

A CBTU enviará à tecnologia bip um wheelset motorizado, mas sem caixa de câmbio. O rodinha deve
ter o diâmetro máximo.

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Bip preparará um roda-roda de referência com erros artificiais integrados de acordo com o
regulamento. Depois disso, o wheelset com ser certificado de uma autoridade como DAKS.

Referência para erros de volume: orifício cruzado com 3mm como equivalente para o furo inferior
plano diam. 2 mm. Isso é baseado no DB Deutsche Bahn.

13.2. Calibração

Além disso, a cada 2 anos, ou após danos ou reparos, que podem influenciar o resultado do teste
ultrassônico, a unidade ultrassônica completa, incluindo a unidade de impulso , deve ser calibrada e
certificada. O procedimento da calibração depende das autoridades nacionais.
Isso poderia ser feito pelo Olimpo Brasil.

14. Condições ambientais e de rodas

O equipamento foi projetado para operação interna. A temperatura ambiente deve ficar entre +5°C e
45°C. No caso de temperaturas ambiente e roda abaixo de 5°C existe o risco de água congelante que
teria influência para o teste ultrassônico ou causaria desgaste desnecessário.

A água deve estar limpa, dureza ≤ 5° dH. Caso contrário, recomendamos a instalação da unidade de
amaciante de água.

As rodas devem estar limpas, sem graxa e gelo. Danos mecânicos na roda podem danificar as cabeças
ultrassônicas, perfis desgastados das rodas terão má influência no resultado do teste. Portanto, as
rodas devem ser novas ou reperfiladas, a rugosidade normal após o reperfilamento é boa.
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A máquina não deve ser influenciada por radiação eletromagnética de outros equipamentos no
corredor.

15. Condições de trilha e pit (Interfaces)

A Estação de Testes Ultrassônicos Móveis pode ser instalada em pit track ou pista elevada.

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Importante é que há sobra suficiente na altura para o operador. O lado interno da pista onde a
máquina se mover terá que estar livre de bloqueio de grampos, livre de sobreposição de juntas de
solda, cabos de aterramento etc. O tamanho do trilho has a ser especificado.

Específico do projeto:

No medidor 1600 mmat calibre 1000 mm

W min. 950 mmW min. 650 mm (poço do cliente)

H min. 1000 mmH min. 1000 mm

H max. 1600 mmH max. 1600 mm

H max. Da forma que o operador pode trabalhar ergonômico

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16. Qualificação necessária dos operadores

Os testes ultrassônicos devem ser feitos apenas por operadores que a educação de teste
ultrassônico, pelo menos o certificado nível 1 da autoridade para operar a máquina e para analisar o
resultado e confirmar será com escolaridade de nível 2.

Teoricamente, o teste poderia ser feito por apenas um operador de nível 2 . Ele está levando o
caderno com o software com ele para o poço.
Normalmente, as ferrovias trabalham com duas pessoas. Um deles é um operador auxiliar. Ele
posiciona a estação, conserta os porta-aviões da sonda e inicia o couplant e a rotação da roda. O
segundo operador é o especialista ultrassônico com nível relevante, who supervisiona e analisa o
teste no notebook no carrinho de controle
l

17. Padrões

Foram consideradas as seguintes normas e regulamentos durante o desenvolvimento e fabricação

dos equipamentos:
- Regulamentos de conformidade CE 2006/42/CE
- Resistência eletromagnética 2004/108/CE
- Noções básicas, princípios gerais de design EN ISO 12100
- Equipamento elétrico para máquinas EN 60204-1/2
- Sistema de parada de emergência EN 13850
- Máquinas técnicas fluidas e componentes-hidráulicos EN ISO 4413
- Segurança dos componentes técnicos fluidos EN 4414
- Teste DIN 27201 de rodas ferroviárias
- APLICAÇÕES FERROVIÁRIAS EN 16910 - Material rodante - Requisitos para testes
não destrutivos sobre equipamentos de execução na manutenção ferroviária - Parte 1:
Wheelsets; Versão alemã EN 16910-1:2018
- Certificado ce
- Outras normas apenas a pedido

18. Documentação

Dois conjuntos do manual de operação e manutenção em língua portuguesa e uma versão em inglês
são fornecidos em papel. Uma versão adicional em formulário eletrônico em camada eletrônica
como unidade USP, com o seguinte conteúdo:
• Descrição técnica.
• Instruções de funcionamento para modos automáticos, manuais, diagnósticos e de
configuração.
• Referência de instruções
• desenhos para manutenção de componentes mecânicos, hidráulicos e elétricos.
• Listas de peças contendo informações do fabricante e do pedido para os componentes
utilizados.
• Listas de peças sobressalentes e de desgaste com números de artigos e dados OEM
• Lista de gritos de problemas
• Descrição do trabalho de manutenção a ser realizado pelo pessoal do operador.
• Material de treinamento para cada participante.
• Declaração CE de conformidade incl. marcação CE.
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 • Backup de software para inicializar o sistema novamente
• Certificado ce
19. Entrega

19.1. Teste de aceitação da fábrica

Cada máquina é montada e comissionada nas instalações da BIP na Alemanha. Ele é testado com o
wheelset acima descrito do cliente.

Um teste de aceitação curta de fábrica (FAT) está incluído no escopo da oferta. Eventualmente, as
viagens do cliente como custos de viagem, acomodação, seguro etc. não estão incluídas.

Específico do projeto:
A parte ultrassônica da máquina e o procedimento de teste serão certificados antes da FAT por um
DAKS certificado a autoridade.

19.2. Embalagem e transporte

O equipamento completo será embalado em caixas de madeira. Se necessário, pode ser oferecida
madeira especialmente tratada de acordo com o ISPM15.
O cliente é responsável por descarregar, encaminhar para o local de montagem, eventualmente
armazenamento.

20. Montagem, comissionamento e treinamento

A montagem, comissionamento e calibração leva aproximadamente 3 a 4 dias, dependendo do

número de veículos e rodas.
O acompanhamento será executado durante 4-5 dias para o especialista máximo. Leia a qualificação
do capítulo dos operadores.

21. Lista dos componentes mais importantes dos fornecedores

Componente Fabricante

Hidráulico Hydac

Controle, mini PC Siemens

COMPUTADOR PESSOAL ICOtec

Bomba d'água Lilie ou similar

Carrinho para PC Lista ou similar

Unidade de rotação da roda Alemanha Windhoff

Transdutor ultrassônico Karl German

Unidade Ultrassônica, gatilho CTP Olimpo

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 DELL ou marca similar
Caderno PC industrial opcional com tela sensível ao
toque
22. Dados técnicos

Veículo
Medida 1000 mm ou 1600 mm
Carga de eixo 18 para
Distância do eixo Bogie A ser definido
Diâmetro da roda 800 – 1000 mm
Não deve ser desgastado e sem danos
Perfis de rodas mecânicos
(novo , reprovado)

Unidade de rotação do conjunto da roda

Medidor do rodinha 1000 ou 1600 mm

Dimensões no medidor 1600 mm L x W x H = aprox. 1800 x 1700 x 850 mm

Dimensões no medidor 1000 mm L x W x H = aproximadamente .....................

Velocidade de rotação 0 – 25 m/min

Curso vertical para levantar as rodas sobre
Aproximadamente 10 mm
a pista
Força de elevação máxima 180 kN
Cor principal RAL 1007 amarelo
Cobre Aço inoxidável
Peso completo com tanque de couplant e
Aproximadamente 1200 kg
unidades ultrassônicas

Carrinho de PC operador
Dimensões L x W x H = pprox.. 1000 x 800 x 800 mm28
Peso Aproximadamente 70 kg descarregados
Diâmetro da roda Aprox.. 100 mm
Cor A ser definido

Hidráulico
Pressão 150 bar
Unidade completa HYDAC
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 Válvulas HYDAC
Cilindros para elevação Palfinger ou similar
Cilindros para bloqueio Palfinger ou similar
Motores hidráulicos para rotação Sauer Danfoss
Tanque de petróleo 20 leitos
Óleo HLP ISO 46

Unidade de abastecimento couplant

Tanque 60 litros
Pressure pump Lírio
Taxa de alimentação Aproximadamente 5 iluminados / min.
Consumo Aprox.. 2 acesos / rpm
Voltagem 24 V
Filtro 0, 3 mm

Tempo de teste

Tempo de teste Aproximadamente 4 minutos

Tempo de preparação Aproximadamente 6-8 minutos

Análise do resultado 4 - 6 minutos

Tempo total estimado de cylce 12-20 minutos / rodas

Porta-sonda ultrassônica
Um para a esquerda e outro para a roda lateral
2 unidades completas direita

Número de sondas 4 cada por transportadora

Tamanho L x W x H = aprox.. 500 x 180 x 270 mm

Peso Aproximadamente 10kg

Força de fixação do suporte magnético 20 N

Tecnologia ultrassônica e sondas (cada uma no lado esquerdo e direito)

Transmissor – Tecnologia receptora com a
Tecnologia de medição comparação de impuls e eco

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 Sondas 0° para detecção de erros de 2 x 4 unidades
volume
Frequência 4 MHz
Transmissor Olympus Focus XP , máx. 128 canais

Resolução de erros Comentado [GD1]: O tamanho do erro ou a tarefa de teste

geralmente é especificada pelo cliente, portanto, eu desenho a
Roda de orifício 3 mm, profundidade 15-75 eletrônica ultrassônica
mm
Erros de volume
(dobra sob a banda de rodagem)
(Bolhas)

Requisitos do PC/Notebook min.

Notebook, DELL
Tipo e Marca

Processador Min. Intel Core 4ª geração, CPU i7

CARNEIRO > 12 Gb
Disco duro HDD de 500 Gb
1 x USB 2.0 ou superior
Interfaces
1 LAN Ethernet
Tela de 17",000, Full HD (1920x1080)
Monitor
maior a pedido
Temperatura de operação 0 – 40°C
Windows 10, 64 bits,
Sistema de operação Multi-línguas em português e inglês
brasileiros
Fonte de alimentação 220 V AC/ 60 Hz

Principal fonte de alimentação elétrica para a unidade de rotação do eixo rodas

Voltagem 3 x 380 Volts, +/- 5%, N, PE
Aproximadamente, a cada ponto de
Fonte de alimentação
distância de 25 metros
Fusível 16 A
Consumo 7,5 kW,
Frequência 60 Hz
PLC e outros elementos de controle 24 Volt DC
Aula de proteção IP 56

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 Principais condições ambientais
Temperatura da oficina na área das rodas + 5 - 45°C
+ 5 – 45° C
Temperatura da roda para procedimento de
(refrigerador significa perigo de que a água
teste
possa congelar)

Operadores
Para preparação, não é necessário
1 operador auxiliar
treinamento especial dos EUA
Com certificado de teste ultrassônico 2 ou
1 operador
superior

Wke, Ns Feb. 2022

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