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Lista de Exercícios Presencial 1
Lista de Exercícios Presencial 1
INSTRUÇÕES
QUESTÕES
12. Para o projeto descrito abaixo, identifique quem são as entradas e as saídas do CLP e defina se são digitais,
analógicas ou especiais.
O sistema de distribuição de peças mostrado na Figura I é composto por uma esteira de entrada de peças (E1),
uma esteira de distribuição de peças (E2), duas esteiras de saída (E3 e E4), e dois cilindros pneumáticos de ação
simples com posição de repouso recuado (C1 e C2). As esteiras de saída E3 e E4 estão sempre ligadas. Todas as
esteiras são movimentadas por motores elétricos de indução trifásicos.
O sistema deve funcionar de forma que as peças devem ser distribuição para as esteiras de saída E3 e E4
conforme o seu material. O cilindro C1 empurra o material para a esteira E3 (embalagens de metal), e o cilindro C2
empurra o material para a esteira E4 (embalagens plásticas).
As embalagens são colocadas manualmente na esteira (E1) e o sensor (a) deve proteger o operador, assim, se for
detectado o braço do operador pelo sensor (a), a esteira (E1) deve parar seu funcionamento.
Os sensores (b) e (f) servem para identificar o tipo de material das embalagens que entram na esteira: se metal ou
plástico. Os sensores (c) e (d) estão posicionados no cilindro (C1) e (C2), respectivamente, e servem para detectar
se os cilindros pneumáticos estão avançados (os cilindros são fabricados em alumínio e possuem o êmbolo
magnético). Os sensores (e) e (g) estão posicionados em frente às esteiras (E3) e (E4), respectivamente, e servem
para contar o número de peças separadas. O sensor (h) serve para verificar a posição da esteira (E1).
O sistema de distribuição é acionado por B1, desligado por B2 e, caso ocorra alguma emergência no processo, um
botão de emergência BE deve ser pressionado.
b
f
h
13. Marque ente as opções qual CLP serviria para o processo descrito acima.