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SUMÁRIO
Ordem Item Página
1 SISTEMA DE ELEVAÇÃO 6
1.1 Determinação do número de cabos, tipo e diâmetro 6
1.1.1 Definição da talha 6
1.1.2 Força no cabo 6
1.1.3 Diâmetro do cabo 6
1.1.4 Especificações do cabo 6
1.1.5 Fator de segurança real 6
1.2 Eficiência mecânica 7
1.3 Seleção do motor 7
1.3.1 Cálculo da potência de regime 7
1.3.2 Escolha do motor 7
1.4 Tambor e polias 7
1.4.1 Diâmetro do tambor 7
1.4.2 Diâmetro nominal das polias 8
1.4.3 Diâmetro nominal da polia compensadora 8
1.4.4 Diâmetro externo da polia compensadora 8
1.4.5 Dimensões do tambor 8
1.4.6 Comprimento da parte onde o cabo se enrola em um dos lados do 8
tambor
1.4.7 Reações no tambor 9
1.5 Seleção do redutor 9
1.5.1 Determinação do número de giros do tambor 9
1.5.2 Relação de transmissão 9
1.5.3 Potência equivalente 10
1.5.4 Redutor escolhido 10
1.6 Seleção dos acoplamentos 10
1.6.1 União entre motor e redutor 10
1.6.1.1 Potência equivalente 10
1.6.1.2 Acoplamento escolhido 10
1.6.2 União entre redutor e tambor 10
1.7 Seleção do freio 11
1.8 Seleção do rolamento 11
1.8.1 Vida nominal 11
1.8.2 Coeficiente de vida 11
1.8.3 Coeficiente de velocidade 12
1.8.4 Capacidade de carga do rolamento 12
1.8.5 Escolha do rolamento 12
2 SISTEMA DE TRANSLAÇÃO DO CARRO 13
2.1 Peso próprio do carro 13
2.2 Carga máxima nas rodas 13
2.3 Tipo de trilho 13
2.4 Diâmetro das rodas 13
2.5 Seleção do motor 14
2.5.1 Potência de regime 14
2.5.2 Potência de aceleração 14
2.5.3 Potência nominal 14
2.5.4 Motor escolhido 15
2.6 Seleção do redutor 15
2.6.1 Determinação do número de giros das rodas 15
2.6.2 Relação de transmissão 15
2.6.3 Potência equivalente 15
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2.6.4 Redutor escolhido 15

2.7 Seleção dos acoplamentos 16
2.7.1 União entre motor e redutor 16
2.7.1.1 Potência equivalente 16
2.7.1.2 Acoplamento escolhido 16
2.7.2 União entre redutor e tambor 16
2.8 Seleção do freio 16
2.9 Seleção do rolamento 16
2.9.1 Vida nominal 17
2.9.2 Coeficiente de vida 17
2.9.3 Coeficiente de velocidade 17
2.9.4 Capacidade de carga do rolamento 17
2.9.5 Escolha do rolamento 17
3 SISTEMA DE TRANSLAÇÃO DA PONTE 18
3.1 Peso próprio do carro 18
3.2 Carga máxima nas rodas 18
3.3 Tipo de trilho 18
3.4 Diâmetro das rodas 18
3.5 Seleção do motor 19
3.5.1 Potência nominal tabelada pela Fator de Marcha 19
3.5.1.1 Potência de regime 19
3.5.1.2 Potência nominal tabelada 19
3.5.2 Potência nominal baseada na potência de aceleração 19
3.5.2.1 Potência de aceleração 19
3.5.2.2 Potência nominal baseada na potência de aceleração 20
3.5.3 Potência nominal 20
3.5.3.1 Potência de frenagem 20
3.5.3.2 Deslocamento correspondente aos períodos de aceleração e 20
frenagem
3.5.3.3 Duração do tempo de regime 20
3.5.3.4 Duração de uma translação 21
3.5.3.5 Tempo gasto em um ciclo 21
3.5.3.6 Fator de Marcha 21
3.5.3.7 Potência termicamente equivalente 21
3.5.3.8 Carga relativa 21
3.5.3.9 Potência Térmica necessária 22
3.5.4 Motor escolhido 22
3.6 Seleção do redutor 22
3.6.1 Determinação do número de giros das rodas 22
3.6.2 Relação de transmissão 22
3.6.3 Potência equivalente 23
3.6.4 Redutor escolhido 23
3.7 Seleção dos acoplamentos 23
3.7.1 União entre motor e redutor 23
3.7.1.1 Potência equivalente 23
3.7.1.2 Acoplamento escolhido 23
3.7.2 União entre redutor e tambor 23
3.8 Seleção do freio 24
3.9 Seleção do rolamento 24
3.9.1 Vida nominal 24
3.9.2 Coeficiente de vida 24
3.9.3 Coeficiente de velocidade 24
3.9.4 Capacidade de carga do rolamento 24
3.9.5 Escolha do rolamento 25
4 BIBLIOGRAFIA 26
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SIGLAS, UNIDADES E ABREVIATURAS USADAS NESTE TRABALHO

Obs: Se aparecerem dois significados para um mesmo símbolo, o contexto

da aplicação esclarecerá.

2n: número de cabos de uma talha gêmea

a: dimensão genérica; p
C: capacidade de carga básica de rolamentos
C: dimensão central do tambor
Ch: ciclos por hora
cm: centímetro
CV: Cavalo-Vapor
D: diâmetro genérico
d: deslocamento
dcabo: diâmetro do cabo
Depc: diâmetro externo da polia compensadora
DIN: DEUSTCHES INSTITUT FÜR NORMUNG (normas alemãs)
Dp: diâmetro das polias
Dpc: diâmetro da polia compensadora
Drc: diâmetro da roda do carro
Drp: diâmetro da roda da ponte
Dtb: diâmetro do tambor
E: módulo de young: máxima aproximação do carro para os trilhos laterais
F.d.M fator de marcha
f: fator genérico (dependendo da aplicação); freqüência de rede elétrica;
Fc: força no cabo
fh: coeficiente de vida de rolamentos
fn: coeficiente de velocidade de rolamentos
Frupmín: tensão de ruptura mínima efetiva do cabo de aço
fs: fator de serviço
Fsr: fator de segurança real
g: aceleração da gravidade
Gc: peso do carro
Gp: peso da ponte
Gt: peso da talha
h: hora; altura
H: altura de elevação
HP: Horse Power (potência)
i: relação de transmissão; taxa de redução
k: constante; coeficiente
kg: quilograma (massa)
kgf: quilograma-força
L1: comprimento da parte onde o cabo se enrola em um dos lados do tambor
Lh: vida de rolamentos
LP: percurso da ponte
LV: vão da ponte
m/s: metro por segundo (velocidade)
m: metro
mm: milímetro
MO: momento em vazio (sem carga)
Mr: carga relativa
MT: momento (torque) de frenagem)
n: número de pernas do cabo de um lado de uma talha gêmea
N: potência genérica; newton (força)
na: número de voltas adicionais do cabo em um lado do tambor
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Na: potência de aceleração

NBR: normas brasileiras
Ne: potência efetiva
nefet: rotação efetiva de um componente
Neq: potência equivalentel
Neq: potência equivalente
NF: potência de frenagem
Nmt: potência termicamente equivalente
NN: potência nominal
nnmot: rotação nominal de um motor
NNRA: potência nominal baseada na potência de aceleração
NNT: potência nominal baseada no aquecimento do motor
NNTAB: potência nominal tabelada pelo fator de marcha
np: número de voltas do cabo em um lado do tambor
NR: potência de regime
nrc: rotação da roda do carro
nrp: rotação da roda da ponte
nsred: rotação de saída do redutor; rotação do tambor de acionamento
ntb: rotação do tambor
p: número de pólos de um motor elétrico; passo
Pmáx: carga máxima em um componente
pol: polegada
Q: capacidade da ponte
r: raio genérico
r: coeficiente de diminuição da potência de regime
R: raio do tambor
R1: reação máxima nas rodas da ponte
Ra, Rb: reações no tambor
rpm rotações por minuto
s: segundo (tempo)
t: tonelada
ta: tempo de aceleração
tC: tempo de um ciclo
ton: tonelada
tR: tempo de regime
tT: tempo de uma translação
V: velocidade, volt
Vc: velocidade do carro
Ve: velocidade de elevação
Vp: Velo
cidade da ponte
β: coeficiente de aceleração de massas
Δ: variação de uma grandeza
η: rendimento
ηr: rendimento do redutor
ηt: rendimento da talha
ηT: rendimento total de um sistema
ηtb: rendimento do tambor
: largura útil do boleto do trilho: resistência ao rolamento
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