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Manual Técnico Operacional

Paletizador de Sacos Automático

PSA-1800
Índice

1 Introdução 7
1.1 Identificação 7
1.2 Características Técnicas 8
1.3 Alerta 8
2 Transporte 8
2.1 Movimentação 8
3 Armazenagem 9
4 Instalação 9
5 Sistema elétrico 9
6 Instalações pneumáticas 9
6.1 Especificação do óleo pneumático 10
7 Segurança 10
7.1 Princípios 10
8 Descrição 10
9 Descrição Operacional da Linha do Paletizador 11-13
10 Telas do IHM 14
10.1 Tela Inicial IHM 14
10.2 Menu de Controle 14
10.3 Tela de receitas 15
10.4 Tela de configuração 1 16
10.5 Tela de controle manual 1 17
10.6 Tela de controle manual 2 17
10.7 Tela de ajustes operacionais 18
10.8 Tela de visualizações 1 e 2 19
10.9 Tela de receitas a serem carregadas 20
11 Tela de tempos de Mesa Vibratória 20
11.1 Tela de alarmes 21
12 Alimentação do 1° Pallet 22
12.1 Descarte de Pallet 23
12.2 Reposição de sacos 24-25
12.3 Reposição de sacos com danos 26-27

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13 Check Weigher 28
13.1 Transportador de correia de entrada 28
13.2 Instalação do transportador de correia de entrada 28
Possíveis falhas do transportador de correia de
13.3 29
entrada
13.4 Lubrificação do transportador de correia de entrada 30
Peças de reposição do transportador de correia de
13.5 31
entrada
Dimensões e peso do transportador de correia de
13.6 32
entrada
14 Transportador de correia intermediária 33
14.1 Instalação do transportador de correia intermediária 34
14.2 Lubrificação do transportador de correia Intermediária 35
Possíveis falhas do transportador de Correia
14.3 36
Intermediária
Peças de reposição do transportador de correia
14.4 36
intermediária
Dimensões e peso do transportador de correia
14.5 37
Intermediária
15 Transportador de correia de saída 38
15.1 Instalação do transportador de correia de saída 39
15.2 Lubrificação do transportador de correia de saída 40
15.3 Possíveis falhas do transportador de correia de saída 41
Peças de reposição do transportador de correia de
15.4 41
saída
Dimensões e peso do transportador de correia de
15.5 42
saída
16 Descarte do Check Weigher 43
16.1 Instalação do Descarte 43
16.2 Lubrificação do Descarte 44
16.3 Possíveis falhas no Descarte 45
16.4 Peças de reposição do descarte 46
16.5 Dimensões e peso do descarte 47
17 Transportador de correia de subida 48
17.1 Instalação do transportador de correia de subida 49
17.2 Lubrificação do transportador de correia de subida 49
17.3 Possíveis falhas do transp. de correia de subida 50
Peças de reposição do transportador de correia de
17.4 51
subida
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17.5 Dimensões e peso do transp. correia de subida 52
18 Transportador de correia aceleradora 53
18.1 Instalação de correia aceleradora 53
18.2 Lubrificação da correia aceleradora 54
18.3 Possíveis falhas da correia aceleradora 55
Peças de reposição do transportador de correia
18.4 56
aceleradora
18.5 Dimensões e peso do transp. correia aceleradora 57
19 Paletizador 58
19.1 Montagem do paletizador 59
19.2 Carro transversal do paletizador 59
19.3 Lubrificação do carro transversal do paletizador 60
Peças de reposição do carro transversal do
19.4 61
paletizador
Dimensões e peso do carro transversal do
19.5 62
paletizador
19.6 Garra do paletizador 63
19.7 Lubrificação da garra do paletizador 63-64
19.8 Possíveis falhas da garra do paletizador 65
19.9 Peças de reposição da garra do paletizador 65-66
19.10 Dimensões e peso da garra do paletizador 67
19.11 Transportador de rolo da garra 67
19.12 Lubrificação do transportador de rolo da garra 68
19.13 Peças de reposição do transportador de rolo da garra 68
19.14 Dimensões e peso do transportador de rolos da garra 69
19.15 Envolvedora 70
19.16 Braço de corte do filme Strech 71
19.17 Linha de transporte de pallet (Scheffer) 72-73

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A Ensacadeira Sat Paraná, iniciou suas atividades em junho de 1994, tendo
como objetivo inicial, criar balanças com precisão no ensaque de produtos sólidos
(fertilizantes, cimento, argamassa, sal mineral, ração, cal, calcário, sementes, fécula
de mandioca, farinha, produtos químicos entre outros). Aqui se inicia uma longa
trajetória onde a qualidade, a criatividade e o trabalho árduo, tornaram-se o pilar
para o grande avanço na área de balanças de precisão.
Líder no mercado nacional de ensacadeiras com alta tecnologia, precisão e
produtividade, somos pioneiros em ensacadeiras eletrônicas com pesagem e
autocorreção.

Estamos sempre pesquisando e desenvolvendo novas tecnologias, com o


objetivo de oferecer ao mercado, máquinas prontas para produzir mais e melhor,
visando sempre uma maior rentabilidade para nossa clientela.

Dispomos de uma grande linha de equipamentos: ensacadeiras mecânicas,


Semiautomáticas, Eletrônicas e SAT III, controlada por CLP (Controle Lógico
Programável), Comando Dosador, Pesagem para Big-Bag e Automação Industrial.
Único fabricante no Brasil de paletizadores de saco automático e Robô Aplicador de
Saco Automático, para sacaria valvulada de plástico, ráfia e papel, tecnologia 100%
brasileira.

Um grande avanço foi alcançado com a criação do Cilindro Pneumático


Sintético Grafitado, criado e desenvolvido para indústrias de diferentes setores,
inclusive na área química, onde há necessidade de materiais que não apresentem
corrosão. São de alta durabilidade e baixo custo.

Possuímos uma carteira com mais de 500 clientes ativos, somando ao todo
mais de 3000 máquinas em toda América do sul.

Com uma área construída de 6000 m², a Sat Paraná, desenvolve vários
modelos de ensacadeiras, que são vendidas para todo o Brasil abrangendo os
países vizinhos que também utilizam dessa forma de ensaque; isso só vem
comprovar a experiência fundamentada de nossa Empresa, que segue os caminhos
da modernidade, com olhos voltados para o novo, investindo cada vez mais em
seus funcionários e novas tecnologias, para assim se manter no ranking como a 1º
em seu segmento. Tudo isso, porque você Cliente Sat, é a razão maior do nosso
Trabalho.

Sat Paraná ha 16 anos com as melhores soluções para sua área de ensaque

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Política de Qualidade

A Ensacadeira SAT Paraná busca através da melhoria contínua de seus


processos o fornecimento de máquinas e equipamentos para ensaque, com alto
performance em capacidade produtiva e precisão na pesagem, visando
alcançar a excelência no atendimento dos requisitos dos seus clientes e a
satisfação dos colaboradores.

Missão

A Ensacadeira SAT Paraná está empenhada em ser referência no fornecimento


de máquinas e equipamentos com alto desempenho de precisão de peso e
produtividade em ensaque, buscando constantemente produtos com alta
tecnologia, garantindo a satisfação dos seus clientes e buscando
continuamente a melhoria dos seus processos, produtos e serviços.

Visão

Crescimento no mercado interno.


Reconhecimento como empresa de qualidade.
Desenvolvimento de novas máquinas e equipamentos para ensaque que
agreguem valor aos clientes e à empresa.
Busca da excelência no atendimento ao cliente.
Manter um ambiente de trabalho agradável e que proporcione o bem estar e
motivação dos colaboradores.

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1. Introdução
1.1 – Identificação

É feita através dos dados contidos nas plaquetas de identificação fixadas


nas estruturas das máquinas. Cada equipamento possui a sua plaqueta. Abaixo
exemplo de identificação.

Fig. 1.1

Fig. 1

Plaqueta de identificação (Fig. 1.2)

Sempre que for necessário se referir aos equipamentos, fornecer os


seguintes dados:

 Número de série;
 Modelo da Máquina;
 Tempo de uso do equipamento e em quantos turnos;
 Detalhes inerentes ao trabalho da máquina.
Plaqueta de Identificação
Qt. de
máquinas

001 / 05 / 11
Mês/Ano

PSA 1800

Fig. 1.2

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1.2- Características Técnicas:

Capacidade de produção [sacos p/ hora] 1800


20 (Mín.)
Peso de sacos [Kg]
50 (Máx.)
Tipo de sacaria Valvulada de topo ou lateral

Consumo de ar [pés cúbicos / min.] 10 (17m³ / hora)

Pressão de trabalho [Kgf/cm²] 7

Alimentação do CLP [Vcc] 24

Comando eletrônico Através de IHM, sensores (indutivos e óticos)

Cilindros pneumáticos Norma ISO (Festo)

Potência de cada Esteira de pesagem [cv] 1,5

Potência da Esteira de subida [cv] 3

Potência da Esteira aceleradora [cv] 2

Potência do motoredutor do elevador [cv] 10

Potência do Servo Maior [cv] 15

Potência do Servo Menor [cv] 4

Potência do Servo de Giro [cv] 1

1.3 – Alerta
Toda e qualquer operação que envolva a desmontagem de peças ou
conjuntos, deve ser confiada a pessoas especializadas.
Esta máquina foi projetada para a tarefa de paletizar produtos específicos. A
utilização inadequada pode causar danos ao equipamento, os quais são de inteira
responsabilidade do usuário.

2. - Transporte

Ao receber a máquina, recomendamos inspecioná-la, verificando a existência


de eventuais danos provocados pelo transporte. Caso ocorram, notificar,
imediatamente, por escrito e com fotos à Ensacadeiras SAT Paraná e à empresa
transportadora para fins de seguro.
2.1 - Movimentação - Sempre que houver necessidade de mover esta máquina,
manualmente ou através de qualquer outro equipamento, tomar especial cuidado
para não causar quedas ou choques mecânicos, pois isto poderá afetar a estrutura
da mesma, comprometendo seu desempenho posterior.

3. - Armazenagem

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A máquina deverá ser armazenada em local seco, sem encostar em objetos.
Se for permanecer inativa por um período prolongado, o peso dos componentes
móveis fará com que o lubrificante seja expulso da área de contato, causando
oxidação (ferrugem). Recomenda-se que todos os eixos e guias sejam girados e/ou
movimentados com a mão, a cada bimestre.

4. - Instalação

O Paletizador já sai previamente montado de fábrica. Por questões de


praticidade e facilidade de transporte, somente a guarnição superior deverá ser
montada no lugar.
A entrada da sacaria deve ficar alinhada com os transportadores e sua
posição é pré-definida em layout.

5. – Sistema elétrico

Antes da sua ligação à rede elétrica, certificar-se de que a tensão local é a


mesma do equipamento.
Verificar se a Chave elétrica (tripolar) localizada na porta do CCM (força)
encontra-se na posição “0”, correspondente à função Desligado. Com a mesma
nesta posição, poderá ser efetuada a alimentação elétrica sem risco de acidente.
Os dois CCM‟s poderão ser instalados em sala apropriada ou próximos da
máquina. A ligação ao seu Painel de comando (localizado na lateral esquerda da
estrutura do Paletizador, olhando no sentido de alimentação de sacos), deverá ser
feita através de eletrocalha.

6. – Instalações Pneumáticas

O painel de componentes pneumáticos está localizado na lateral esquerda


da estrutura do Paletizador (olhando no sentido de alimentação de sacos).
Deverá ser disponibilizado, próximo ao painel, uma linha de ar comprimido com
pressão maior que 8,0 bar (8 kgf/cm²). A alimentação se dá através de uma válvula
de esfera ½ „‟ BSP. Para o dimensionamento da Unidade Compressora a ser
instalada, deverá levar-se em consideração o consumo de ar de aproximadamente
17m³ / hora ( 10ft³/min.). Portanto, qualquer consumo adicional implicará numa
necessidade de maior capacidade do Compressor.

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6.1 - Especificação do óleo pneumático

Tipo de óleo Faixa de Viscosidade


Festo especial 32 mm³ /s
ARAL Vitam GF 32 (=cSt) com 40oC
BP Energol HLP 32 Equivalente à classe VG 32,
Esso Nuto H 32 Conforme ISO 3448
Móbil DTE 24

7. Segurança
7.1 - Princípios

Toda máquina pode ocasionar acidentes graves quando não obedecidas as


normas de segurança. Lembramos, portanto algumas diretrizes que devem ser
seguidas:
7.1.1 - Não opere a máquina sem conhecimento e se não foi orientado para
executar um trabalho com segurança.

7.1.2 - As guarnições e tampas foram instaladas para proteger o operador. Não


dispense o uso das mesmas, e quando em operação, mantenha-as sempre
fechadas.

7.1.3 - Roupas soltas ou excessivamente folgadas são atraídas por partes móveis,
assim como relógios, pulseiras ou corrente de pescoço. Não as use. Cabelos longos
devem ser presos de forma apropriada.

7.1.4 - Mantenha sempre limpa a área ao redor da máquina, evitando quedas ou


acidentes.

7.1.5 - Antes de qualquer ajuste ou reparo, desligue a chave elétrica e certifique-se


de que todas as partes móveis se imobilizaram. Certifique-se, também, de que a
máquina não possa ser acionada acidentalmente por outra pessoa.

7.1.6 - Coloque aviso não permitindo a religação sem seu conhecimento

8. Descrição

O Paletizador foi projetado para a paletização de produtos ensacados, na


sequência do fluxo de produção das linhas de ensacamento. Seu design avançado
diminui sensivelmente o tempo de ciclo de paletização, pois todos os seus
movimentos são servo-controlados, transmitindo tração às correias sincronizadas
sobre resistentes guias lineares, que garantem movimentos suaves e silenciosos,
com uma longa vida útil. Sua capacidade de produção é de até 1800 sacos por
hora, em um único cabeçote com um grande diferencial, mantendo a mesma
produção, tanto em sacos plásticos como em sacos de papel.
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O Paletizador completo possui uma série de equipamentos, desde a entrada
do produto para paletizar, até o pallet pronto e embalado. Este equipamento pode
ser utilizado em linha de ensaque manual ou linha de ensaque automático, deixando
a linha de produção completamente automatizada.
O paletizador é basicamente dividido em:

 Check Weigher
 Descarte
 Transportador de correia de subida
 Transportador de correia aceleradora
 Transportador de rolos da garra
 Paletizador
 Magazine de Pallet
 Transportador de rolos de elevação do pallet
 Transportador de rolos de entrada
 Transportador de rolos do elevador
 Elevador
 Transportador de rolos de saída
 Envolvedora
 Transportador de rolos pallet cheio

A seguir descrevemos as etapas que compõe o processo de paletização:

9 - Descrição Operacional Linha Paletizador

Antes de começar o processo operacional devem ser observadas as


seguintes etapas:

 1º - Verificar o tamanho da sacaria a ser processada, pois devem ser


reguladas todas as partes mecânicas da linha, como guias para saco,
conforme figura abaixo:

Fig. 2

Fig. 2.1 Largura da sacaria

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 2º - Regular a chapa de apoio lateral do saco do conjunto da garra do
paletizador, conforme figura abaixo:

Largura da sacaria
com 10% a 30%
de aperto

Fig. 3

 3º - Logo abaixo do Painel de comando há outro painel (menor), com um botão


lateral cuja função é fazer a seleção para saco grande ou pequeno. Estes
comandos acionam batentes na mesa de rolos da garra, conforme figuras
abaixo:

Mesa localizada na entrada do paletizador, na parte interna

Mesa com os batentes recolhidos Mesa com os batentes acionados

Batente para saco pequeno

Fig. 4 Batente para saco grande Fig. 4.1


grandepequeno

 4º - Verificar o pallet a ser usado e fazer os ajustes mecânicos no magazine de


pallet e em sequência regular todas as esteiras por onde irá percorrer o
mesmo, deixando a folga suficiente para que o pallet exerça movimento.

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Guias do pallet

Fig. 5

Após todo o equipamento regulado mecanicamente, executar as seguintes etapas:

 Energizar o equipamento
 Ligar o ar comprimido
 Fazer a busca de posição da garra (referenciamento)
 Depois que a garra parar, apertar novamente o botão para ela voltar na
posição inicial de trabalho.

Verificar se a posição do descarte está na posição correta (na posição que


alimenta a esteira de subida do paletizador) caso não se encontre na posição
desejada ligar o comutador indicado na figura abaixo:

pallet automático/manual
Lâmpada

Comutador do descarte
Comutador nível do elevador

Fig. 6

No mesmo painel deve-se observar se o comutador de nível está desligado.


O comutador modo automático tem a função de começar o ciclo de alimentação
automática de pallet.

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10 - Telas do IHM

10.1 - Tela inicial IHM

01
Fig. 7
Legenda dos botões IHM

01 - Acessa o menu de controle

10.2 - Menu de Controle


05 06
07
01
09
02
10
03
11

04
12

13

14 15 16 17 08 18

Fig. 8

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Legenda dos botões MENU DE CONTROLE

01 - Acessa o menu de RECEITAS, cria ou acessa as receitas salvas;


02 - Acessa os COMANDOS MANUAIS, comanda manualmente os eixos;
03 - VISUALIZAÇÕES do status dos sensores. Visualiza se os sensores estão
operantes;
04 - AJUSTES OPERACIONAIS, ajusta as velocidades dos eixos e elevador;
05 - Botão de START, habilita o paletizador;
06 - Botão STOP, para o processo de paletização;
07 - Indica o tipo da receita atual;
08 - Status de descarregamento;
09 - Operação em modo automático conforme programado;
10 - MODO MANUAL, opera manualmente os eixos;
11 - BUSCA POSIÇÃO INICIAL, referencia a garra no momento em que o
paletizador é energizado;
12 - DESCARTA PALETE, descarta o pallet que não obteve resultado;
13 - Tecla VOLTAR, volta para o menu anterior;
14 - HOME, volta para o menu de controle;
15 - RESET, reseta os alarmes detectados;
16 - ALARME, mostra os alarmes que o equipamento identificou,
17 - VISUALIZAÇÕES, visualização dos sensores,
18 - Bloqueia ou desbloqueia os acessos aos menus (NOTA) é recomendado inserir
uma senha a qual apenas uma pessoa tenha acesso aos controles.

10.3 - Tela de Receitas

03

01

02

Fig. 9

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Legenda dos botões TELA DE RECEITAS

01 - CONFIGURAÇÃO DE RECEITAS, ajusta uma receita de acordo com o


desejado pelo cliente;
02 - BACKUP DE RECEITAS, salva a receita em Pen drive;
03 - POSIÇÕES ESPECIAS, faz uma receita nova com sacarias de tamanhos
diferentes;

10.4 - Tela de Configuração 1

02
01
03
04

05

06 07

Fig. 10
Legenda de botões TELA DE CONFIGURAÇÃO 1

01 - SEQUÊNCIA IMPAR, sequência e coordenadas da pilha impar;


02 - SEQUÊNCIA PAR, sequência e coordenadas da pilha par;
03 - NÚMERO DE PILHAS, indica a quantidade de pilhas no pallet;
04 - TEMPO MESA ELEV., muda a velocidade da mesa;
05 - ABRIR RECEITA, abre a receita salva em pen drive;
06 - SALVAR RECEITA, salva a receita executada no IHM;
07 - APAGAR RECEITA, apaga a receita selecionada;

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10.5 - Tela de Controle Manual 1

01 02

03
04

05
06

Fig. 11
Legenda de botões da Tela de controle manual 1

01 - Avança o eixo X do paletizador;


02 - Recua o eixo X do paletizador;
03 - Avança o eixo Y do paletizador;
04 - Recua o eixo Y do paletizador;
05 - Gira anti horário o eixo R;
06 - Gira horário o eixo R;

10.6 - Tela de Controle Manual 2

01 02

04
03

05
06

Fig. 12

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Legenda de botões da Tela de controle manual 2

01 - Sobe o elevador do paletizador;


02 - Desce o elevador do paletizador;
03 - Abre a garra do paletizador;
04 - Fecha a garra do paletizador;
05 - Avança o cilindro de fixação;
06 - Recua o cilindro de fixação;

10.7 - Tela de Ajustes Operacionais

04
01

05
02

03

Fig. 13
Legenda de botões da Tela de controle manual 2

01 - Ajusta a velocidade e rampas do eixo X;


02 - Ajusta a velocidade e rampas do eixo Y;
03 - Ajusta a velocidade e rampas do eixo R;
04 - Ajusta em porcentagem a velocidade;
05 - Ajusta a velocidade de cada pilha do elevador;

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10.8 - Tela de Visualizações 1 e 2

Telas de visualizações de status dos sensores

Fig. 14

Fig. 15

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10.9 - Tela de Receitas a serem carregadas

Carrega ou descarrega receitas já prontas no pen drive ou no IHM

Fig. 16
11 - Tela de tempos de mesa elevatória

Ajusta os tempos de cada pilha do pallet

Fig. 17

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11.1 - Tela de Alarmes

Identifica os alarmes que o equipamento detectou, por exemplo, botão


emergência ativado, então deverá ser verificado o botão e ser desarmado
novamente.

01

02

03

04
05
08
06

07

Fig. 18

Legenda de botões da Tela de Alarmes

01 - HOME, volta para o menu de controle;


02 - SETA, desce texto;
03 -CONFIRMAÇÃO, confirma que foi visto o alarme selecionado;
04 - Aumenta o tamanho da fonte em até 5 vezes;
05 - RESET, reseta todos os alarmes;
06 - Mostra hora e data da falha selecionada
07 - SETA, sobe texto;
08 - Mostra os alarmes relacionados, por exemplo ALL irá mostrar todos os alarmes,
ao selecionar Eixo X, vai mostrar todos os alarmes relacionados ao eixo X.

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12 - Alimentação do primeiro pallet

(NOTA): O primeiro pallet deve ser elevado manualmente através dos comandos
manuais existentes no IHM conforme figuras abaixo:

Fig. 19

Irá aparecer a tela controle manual 1,



pressionar o botão para ir para tela 2

Fig. 20

Linha de controle sobe e desce do elevador

Fig. 21


Pressiona o botão home

Fig. 22


Pressiona o botão Modo
automático


Fig. 23 Pressiona o botão START

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 22


Ao executar este processo deve ser selecionado o tipo de receita desejada
no IHM, através do botão configuração de descarregamento, seguindo as etapas a
seguir:


Fig. 24
4º START

1º - Libera o IHM para manusear;


2º - Escolhe a configuração de receitas prontas;
3º - Volta ao modo automático da máquina;
4º - START para deixar a máquina operante;

12.1 - Descarte de Pallet

Se o operador constatar uma anormalidade no empilhamento (sacaria


rasgada ou com defeito), ou por acabar produto no silo e não completar a pilha no
pallet, existe uma opção no IHM para o descarte de pallet, com a finalidade de
retirar o pallet não acabado de dentro do paletizador. Nas figuras abaixo segue o
procedimento para o descarte:

Procedimentos para o descarte de pallet:

Primeiro pressionar o botão STOP, em seguida MODO MANUAL, e depois


DESCARTA PALLET, o qual irá retirar o pallet do paletizador, assim que efetuado
esses comandos pressionar MODO AUTOMÁTICO e depois START.
5º 1º

Fig. 25

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 23


12.2 - Reposição de Sacos

Na eventualidade de uma sacaria rasgada ou com defeito, a garra do


paletizador vai pegar o pacote da mesma forma, e o programa vai entender que já
foi colocado naquela posição. Isso pode ocasionar um espaço em vazio ou irregular;
neste caso o operador deve executar o seguinte procedimento:

1º- Pressionar o botão STOP;


2º - Pressionar MODO MANUAL;
3º - Pressionar VISUALIZAÇÕES; (fig.27)
4º - Ir até o campo REPÕE PACOTE;
5º - Insere o número da posição do pacote a ser reposicionado;
6º - Pressiona LIGAR;
7º - Volta para HOME;
8º - Pressiona MODO AUTOMÁTICO;
9º - Pressiona START.
A seguir as figuras mostram os procedimentos citados no item 9.3:

Fig. 26

Para chegar até a tela número 4


pressionar o botão no canto inferior
direito até que apareça a tela desejada

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 24


Tela de visualizações 4


Fig. 27

Fig. 28

Obs.: Caso existam mais sacos a repor seguir o mesmo procedimento,


voltando ao item 12.2

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 25


12.3 - Reposição de sacos com danos

Se em trabalho normal o operador verificar que uma sacaria, na pilha de


palet, estiver com defeito, rasgada, vazia, ou por outro motivo qualquer que
implique na necessidade de descarte desta, o procedimento deve obedecer a
seguinte sequência:
1º - O operador deve pressionar o botão STOP no IHM;
2º - Pressionar o botão MODO MANUAL;
3º - Pressionar o botão COMANDOS MANUAIS;
4º - Pressionar o botão DESCE ELEVADOR;
5º - Pressionar o botão EMERGÊCIA; (fora do IHM)
6º - Depois de verificado se o equipamento está parado fazer a retirada
manualmente da sacaria;
7º - Liberar a chave de emergência;
8º - Liga a chave de nível do painel abaixo do IHM (a lâmpada acessa indica que
está ligada)
9º - Sobe manualmente o elevador até parar;
10º - Desliga a chave de nível;
11º - Pressiona MODO AUTOMÁTICO;
12º - Pressiona START para começar a operação normalmente;

As figuras abaixo mostram o procedimento visto no item 12.2:

3º Fig. 29

Fig. 30

Pressionar o botão emergência 5º

Liberar o botão emergência 7º

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 26


Ligar a chave de nível (lâmpada acesa) 8º

Fig. 31

Desliga a chave de nível (lâmpada apagada) 10º

12º

11º

Fig. 32

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 27


13 - Check Weigher
13.1 - Transportador de correia de entrada

O transportador de correia de entrada faz parte do conjunto Check Weigher


(verificação de peso), composto por três transportadores e tem a função de
alimentar o transportador intermediário que faz a verificação de peso.

Fig. 33

Características Técnicas

Motoredutor Sew SA37/T DRE80M4

Posição de
M4B
montagem

Potência motora 1,1 kW

13.2 - Instalação do transportador de correia de entrada

O transportador é instalado sobre uma estrutura de aço, que deixa o


conjunto elevado do nível do piso o suficiente para que o operador possa observar o
produto que está em processo. Na figura abaixo é mostrado como é montado o
transportador:

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 28


Conjunto Check Weigher

Fig. 34

13.3 - Possíveis falhas no transportador de correia de entrada

FALHAS CAUSAS POSSÍVEIS SOLUÇÃO

Correia com Fazer alinhamento


Desalinhamento
desgaste lateral adequado

Correia patinando Pouca tensão Tensionar o rolo

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 29


13.4 - Lubrificação do transportador de correia de entrada

Existem três pontos a serem lubrificados, dois com graxa (mancais) e um


com óleo (motoredutor). Na figura a seguir estes estão identificados.

10000 500

Fig. 35

Tabela de Lubrificação

Pontos de Período de troca ou


Lubrificantes equivalentes recomendados
Lubrificação complemento

500 horas Qualquer graxa a base de lítio

CASTROL - Alphasyn PG320 / MOBIL - Glygoyle 320 /


10000 horas
SHELL - Tivela S320 / TOTAL - Carter SY320

Exemplo:
500

Significa, trocar a cada 500 horas de trabalho.

Obs.: O motoredutor necessita de aproximadamente 0,5 litros de óleo

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 30


13.5 - Peças de reposição do transportador de correia de entrada

Fig. 36


Nº DA PEÇA DESCRIÇÃO QTD.
ITEM

1 SA02379 CORREIA DE PVC CORRUGADA COMPR. 1650 mm 1


2 PS02894 BASE DESLIZANTE DA ESTEIRA PADRÃO DE ENTR. 1
3 SA01626 ROLO MOVIDO DA ESTEIRA CHECK WEIGHER PADRÃO 1
4 SA03086 GUIA DIR. DA ESTEIRA ENTRADA 1
5 SA03083 SUPORTE DO ESTICADOR 2
6 SA03022 PARAFUSO DE REGULAGEM DO ESTICADOR 2
7 SA03084 LONGARINA DA ESTEIRA PADRÃO CHECK WEIGTH 2
8 SA02383 MANCAL UCFL 204 C/ ROLAMENTO 20 mm 2
9 SA03081 BASE DE APOIO DA CORREIA 1
10 SA03070 SUPORTE DA GUIA DA ESTEIRA DE PESAGEM 6
11 SA03080 TRAVESSA INFERIOR 2
12 SA01625 ROLO MOTRIZ DA ESTEIRA CHECK WEIGHER PADRÃO 1

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 31


13 SA02381 CHAVETA DO ROLO PADRÃO DO CHECK WEIGHER 1
14 SA02127 SA37/T DRE80M4 1
15 SA03085 SUPORTE DO BRAÇO DE TORÇÃO 1
16 PS05001 GUIA ESQ. DA ESTEIRA ENTRADA 1

13.6 - Dimensões e peso do transportador de correia de entrada

Fig. 37

Comprimento [mm] 876,0


Largura [mm] 925,0
Altura [mm] 428,0
Peso [kg] 65,0

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 32


14 - Transportador de Correia Intermediário

O transportador de correia intermediário faz parte do conjunto Check Weigher


(verificação de peso), composto por três transportadores. Ele recebe o produto do
transportador de entrada (item 13) e tem a função de verificar o peso da sacaria,
fazendo a aprovação ou não.

Fig. 38

Características Técnicas

Motoredutor Sew SA37/T DRE80M4

Posição de
M4B
montagem

Potência motora 1,1 kW

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 33


14.1 - Instalação do Transportador de Correia Intermediário

O transportador é instalado sobre uma estrutura de aço, que deixa o conjunto


elevado do nível do piso o suficiente para que o operador possa observar o produto
que está em processo. Na figura abaixo é mostrado como é montado o
transportador:

Conjunto Check Weigher

Fig. 39

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 34


14.2 – Lubrificação do transportador de correia intermediário

Existem três pontos a serem lubrificados, dois com graxa (mancais) e um (


com óleo (motoredutor). Na figura a seguir estes estão identificados.

10000 500

Fig. 40

Tabela de Lubrificação

Pontos de Período de troca ou


Lubrificantes equivalentes recomendados
Lubrificação complemento

500 horas Qualquer graxa a base de lítio

CASTROL - Alphasyn PG320 / MOBIL - Glygoyle 320 /


10000 horas
SHELL - Tivela S320 / TOTAL - Carter SY320

Exemplo:
500

Significa, trocar a cada 500 horas de trabalho.

Obs.: O motoredutor necessita de aproximadamente 0,5 litros de óleo

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 35


14.3 - Possíveis falhas no transportador de correia intermediário

FALHAS CAUSAS POSSÍVEIS SOLUÇÃO

Correia com Fazer alinhamento


Desalinhamento
desgaste excessivo adequado

Correia patinando Pouca tensão Tensionar o rolo

14.4 – Peças de reposição do transportador de correia intermediário

Fig. 41

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 36



Nº DA PEÇA DESCRIÇÃO QTD.
ITEM
1 SA02380 CORREIA DE PVC CORRUGADA COMPR. 2060 mm 1
2 PS02912 BASE DESLIZANTE DA ESTEIRA INTERM. 1
3 SA03087 BASE DE APOIO DA CORREIA 1
4 SA01626 ROLO MOVIDO DA ESTEIRA CHECK WEIGHER PADRÃO 1
5 PS02897 ANEL ELÁSTICO E-24 2
6 SA03088 GUIA DA ESTEIRA INTERM. 2
7 SA03083 SUPORTE DO ESTICADOR 2
8 SA03022 PARAFUSO DE REGULAGEM DO ESTICADOR 2
9 SA03089 LONGARINA DA ESTEIRA INTERM. 2
10 SA03070 SUPORTE DA GUIA DA ESTEIRA DE PESAGEM 6
11 SA03080 TRAVESSA INFERIOR 2
12 SA01625 ROLO MOTRIZ DA ESTEIRA CHECK WEIGHER PADRÃO 1
13 SA02381 CHAVETA DO ROLO PADRÃO DO CHECK WEIGHER 1
14 SA02383 MANCAL UCFL 204 C/ ROLAMENTO 20 mm 2
15 SA02127 SA37/T DRE80M4 1
16 SA03085 SUPORTE DO BRAÇO DE TORÇÃO 1

14.5 - Dimensões e peso do transportador de correia intermediário

Fig. 42

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 37


Comprimento [mm] 1035,0
Largura [mm] 926,0
Altura [mm] 428,0
Peso [kg] 110,0

15 - Transportador de Correia de Saída

O Transportador de correia de saída faz parte do conjunto Check Weigher


(verificação de peso), composto por três transportadores. Ele recebe o produto do
transportador intermediário (item 14) e tem a função de levar a sacaria até o
descarte.

Fig. 43

Características Técnicas

Motoredutor Sew SA37/T DRE80M4

Posição de
M4B
montagem

Potência motora 1,1 kW

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 38


15.1 - Instalação do Transportador de Correia de Saída

O transportador é instalado sobre uma estrutura de aço, que deixa o conjunto


elevado do nível do piso o suficiente para que o operador possa observar o produto
que está em processo. Na figura abaixo é mostrado como é montado o
transportador:

Conjunto Check Weigher

Fig. 44

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 39


15.2 – Lubrificação do Transportador de Correia de Saída

Existem três pontos a serem lubrificados, dois com graxa (mancais) e um


com óleo (motoredutor). Na figura a seguir estes estão identificados.

10000 500

Fig. 45

Tabela de Lubrificação

Pontos de Período de troca ou


Lubrificantes equivalentes recomendados
Lubrificação complemento

500 horas Qualquer graxa a base de lítio

CASTROL - Alphasyn PG320 / MOBIL - Glygoyle 320 /


10000 horas
SHELL - Tivela S320 / TOTAL - Carter SY320

Exemplo:
500

Significa, trocar a cada 500 horas de trabalho.

Obs.: O motoredutor necessita de aproximadamente 0,5 litros de óleo

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 40


15.3 - Possíveis falhas no Transportador de Correia de Saída

FALHAS CAUSAS POSSÍVEIS SOLUÇÃO

Correia com Fazer alinhamento


Desalinhamento
desgaste lateral adequado

Correia patinando Pouca tensão Tensionar o rolo

15.4 - Peças de reposição do Transportador de Correia de Saída

Fig. 46

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 41



Nº DA PEÇA DESCRIÇÃO QTD.
ITEM

1 SA02379 CORREIA DE PVC CORRUGADA COMPR. 1650 mm 1


2 PS02894 BASE DESLIZANTE DA ESTEIRA PADRÃO DE ENTR. 1
3 SA03081 BASE DE APOIO DA CORREIA 1
4 SA01626 ROLO MOVIDO DA ESTEIRA CHECK WEIGHER PADRÃO 1
5 SA03083 SUPORTE DO ESTICADOR 2
6 SA03022 PARAFUSO DE REGULAGEM DO ESTICADOR 2
7 SA02383 MANCAL UCFL 204 C/ ROLAMENTO 20 mm 2
8 SA03070 SUPORTE DA GUIA DA ESTEIRA DE PESAGEM 6
9 SA03080 TRAVESSA INFERIOR 2
10 SA01625 ROLO MOTRIZ DA ESTEIRA CHECK WEIGHER PADRÃO 1
11 SA02381 CHAVETA DO ROLO PADRÃO DO CHECK WEIGHER 1
12 SA03084 LONGARINA DA ESTEIRA PADRÃO CHECK WEIGTH 2
13 SA02127 SA37/T DRE80M4 1
14 SA03085 SUPORTE DO BRAÇO DE TORÇÃO 1
15 SA03079 GUIA DA ESTEIRA DE PESAGEM SAÍDA 2

15.5 – Dimensões e peso do transportador de correia de saída

Fig. 47

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 42


Comprimento [mm] 833,0
Largura [mm] 927,0
Altura [mm] 428,0
Peso [kg] 65,0

16 - Descarte do Check Weigher

O descarte é um sistema de bandeja localizado no final do Transportador de


correia de saída do Check Weigher. Tem a função de direcionar a sacaria para o
Transportador de correia de subida do paletizador ou caso o Check Weigher
reprovar o peso do produto, a bandeja articula para baixo descartando-a.

Fig. 48

16.1 - Instalação do descarte

O descarte é instalado no final do Check Weigher, logo após o Transportador


de correia de saída. Na figura a seguir é mostrado como é montado o descarte.

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 43


Conjunto Check Weigher

Fig. 49

16.2 - Lubrificação do descarte

Existem dois pontos a serem lubrificados com graxa (mancais). Na figura a


seguir estes estão identificados.

500

Fig. 50
Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 44
Tabela de Lubrificação

Pontos de Período de troca ou


Lubrificantes equivalentes recomendados
Lubrificação complemento

500 horas Qualquer graxa a base de lítio

Exemplo:
500

Significa, trocar a cada 500 horas de trabalho.

16.3 - Possíveis falhas no descarte

FALHAS CAUSAS POSSÍVEIS SOLUÇÃO

Pressão insuficiente no
Baixa velocidade do
sistema de ar Verificar pressão
acionamento
comprimido

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 45


16.4 - Peças de reposição do descarte

Fig. 51


Nº DA PEÇA DESCRIÇÃO QTD.
ITEM
1 SA00820 MANCAL FL 204 C/ ROLAMENTO UC 204-12 V 22 (Ø3/4") 2
2 SA03074 BANDEJA DE DESCARTE DO CHECK WEIGHER 1
3 SA05058 CILINDRO DNC 50-100 PPV-A (FESTO) 1
4 SA04873 CAVALETE - 33892 LNG-50 - FESTO 1

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 46


16.5 – Dimensões e peso do descarte

Fig. 52

Comprimento [mm] 747,0


Largura [mm] 645,0
Altura [mm] 775,0
Peso [Kg] 15,0

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 47


17 - Transportador de Correia de Subida

O Transportador de Correia de Subida tem a função de receber a sacaria


aprovada pelo Check Weigher, elevando-a ao nível do paletizador e alimentando o
transportador de correia aceleradora.

Fig. 53

Características Técnicas

Motoredutor Sew SA57/T DRE90L4

Posição de
M4A
montagem

Potência motora 2,2 kW

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 48


17.1 - Instalação do Transportador de Correia de Subida

O transportador é instalado em dois pontos: um na estrutura do descarte e o


outro na estrutura que sustenta também o transportador de correia aceleradora,
ficando um espaço em aberto em baixo do conjunto, o qual facilita o manuseio das
sacarias que possam ser descartadas. Na figura abaixo é identificado o sistema de
instalação:

Montagem do transportador no lugar

Transportador de Correia de Subida

Fig. 54

17.2 - Lubrificação do Transportador de Correia de Subida

Existem cinco pontos a serem lubrificados, quatro com graxa (mancais)


e um com óleo (motoredutor). Na figura a seguir estes estão identificados.
500

10000

500

Fig. 55

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 49


Tabela de Lubrificação

Pontos de Período de troca ou


Lubrificantes equivalentes recomendados
Lubrificação complemento

500 horas Qualquer graxa a base de lítio

CASTROL - Alphasyn PG320 / MOBIL - Glygoyle 320 /


10000 horas
SHELL - Tivela S320 / TOTAL - Carter SY320

Exemplo:
500

Significa, trocar a cada 500 horas de trabalho.

Obs.: O motoredutor necessita de aproximadamente 1,5 litros de óleo

17.3 - Possíveis falhas no transportador de correia de Subida

FALHAS CAUSAS POSSÍVEIS SOLUÇÃO

Correia com Fazer alinhamento


Desalinhamento
desgaste lateral adequado

Correia patinando Pouca tensão Tensionar o rolo

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 50


17.4 - Peças de reposição do Transportador de Correia de Subida

Fig. 56


Nº DA PEÇA DESCRIÇÃO QTD.
ITEM

CORREIA PLYLON 140 20" - COBERT. 1/8" X 1/16" 2 LONAS


1 SA02645 CORRUGADA 1
/ COMPR. 5670 mm
2 PS05149 BASE DESLIZANTE DA ESTEIRA INCLINADA DO PALETIZADOR 1
3 SA03067 SUPORTE DO ESTICADOR DA ESTEIRA DO PALETIZADOR 2
4 SA03070 SUPORTE DA GUIA DA ESTEIRA DE PESAGEM 6
5 PS02939 BARRA ROSCADA 5/8" UNC x 270 mm 2
6 SA00110 MANCAL T 206 C/ ROLAMENTO Ø 1 1/4" 2
7 SA02934 OLHAL 2
8 SA02393 ROLO MOVIDO 150 x 20" DA ESTEIRA DO PALETIZADOR 1
9 SA03066 TRAVESSA INFERIOR DA ESTEIRA 4
10 SA03064 GUIA ESQ. DA ESTEIRA INCLINADA CORRUGADA DO PALETIZADOR 2
11 SA03068 LATERAL ESQ. / DIR. DA ESTEIRA INCLINADA DO PALETIZADOR 2
12 SA02509 GUIA DO MANCAL " T " ESTEIRA 24" 4

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 51


13 SA03071 SUP. DE FIXAÇÃO DO RED. DA ESTEIRA DO PALETIZADOR 1
14 SA02382 SA57/T DRE90L4 1
15 SA10578 MANCAL FL 206 C/ ROLAMENTO UC206 - 20 (EIXO 1 1/4") 2
16 SA02637 CHAVETA DO EIXO / MOTOREDUTOR Ø30 X 132 MM 1
17 SA02394 ROLO MOTRIZ 150 x 20" DO PALETIZADOR 1
18 SA03065 BASE DE APOIO DA CORREIA INCL. DO PALETIZADOR 1

17.5 - Dimensões e peso do Transportador de Correia de Subida

Fig. 57

Comprimento [mm] 2790,0


Largura [mm] 967,0
Altura [mm] 514,0
Peso [kg] 190,0

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 52


18 - Transportador de Correia Aceleradora

O transportador de correia aceleradora tem a função de receber a sacaria do


transportador de correia de subida e alimentar a mesa de rolos da garra.

Fig. 58

Características Técnicas

Motoredutor Sew SA57/T DRE90M4

Posição de
M2B
montagem

Potência motora 1,5 kW

18.1 - Instalação do transportador de correia aceleradora

O transportador é instalado em cima de uma estrutura fixa no Paletizador,


dentro do mesmo, próximo a mesa de rolos da garra. Na figura a seguir é
identificado o sistema de instalação:

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 53


Montagem do transportador no lugar

Transportador de correia aceleradora

Fig. 59

18.2 - Lubrificação do Transportador de Correia Aceleradora

Existem cinco pontos a serem lubrificados, quatro com graxa (mancais) e


um com óleo (motoredutor). Na figura a seguir estes estão identificados
500 10000

500

Fig. 60

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 54


Tabela de Lubrificação

Pontos de Período de troca ou


Lubrificantes equivalentes recomendados
Lubrificação complemento

500 horas Qualquer graxa a base de lítio

CASTROL - Alphasyn PG320 / MOBIL - Glygoyle 320 /


10000 horas
SHELL - Tivela S320 / TOTAL - Carter SY320

Exemplo:
500

Significa, trocar a cada 500 horas de trabalho.

Obs.: O motoredutor necessita de aproximadamente 1,1 litros de óleo

18.3 - Possíveis falhas no transportador de correia Aceleradora

FALHAS CAUSAS POSSÍVEIS SOLUÇÃO

Correia com Fazer alinhamento


Desalinhamento
desgaste lateral adequado

Correia patinando Pouca tensão Tensionar o rolo

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 55


18.4 - Peças de reposição do Transportador de Correia Aceleradora

Fig. 61


Nº DA PEÇA DESCRIÇÃO QTD.
ITEM

CORREIA PLYLON 140 20" - COBE. 1/8" X 1/16" 2 LONAS


1 SA02643 CORRUGADA - 1
COMPR. 2470 mm
2 PS05154 BASE DESLIZANTE DA ESTEIRA ACELERADORA 1
3 SA03092 GUIA ESQ. DA ESTEIRA ENTRADA 1
4 SA03067 SUPORTE DO ESTICADOR DA ESTEIRA DO PALETIZADOR 2
5 SA02509 GUIA DO MANCAL " T " ESTEIRA 24" 4
6 SA03091 LATERAL ESQ. / DIR. DA ESTEIRA ACLERADORA 2
7 SA02393 ROLO MOVIDO 150 x 20" DA ESTEIRA DO PALETIZADOR 1
8 SA03066 TRAVESSA INFERIOR DA ESTEIRA 2
9 SA00110 MANCAL T 206 C/ ROLAMENTO Ø 1 1/4" 2
10 PS02968 BARRA ROSCADA 5/8" x 270 mm 2
11 SA03071 SUP. DE FIXAÇÃO DO RED. DA ESTEIRA DO PALETIZADOR 1
12 SA02352 SA57/T DRE90M4 1

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 56


13 SA10578 MANCAL FL 206 C/ ROLAMENTO UC206 - 20 (EIXO 1 1/4") 2
14 PS05025 GUIA DIR. DA ESTEIRA ACELERADORA DO PALETIZADOR 1
15 SA02637 CHAVETA DO EIXO / MOTOREDUTOR Ø30 X 132 MM 1
16 SA02394 ROLO MOTRIZ 150 x 20" DO PALETIZADOR 1
17 SA03093 BASE DE APOIO DA ESTEIRA ACELERADORA DO PALETIZADOR 1
18 SA02941 SUPORTE PARA SENSOR ÓPTICO 1

18.5 - Dimensões e peso do transportador de correia aceleradora

Fig. 62

Comprimento [mm] 1284,0


Largura [mm] 967,0
Altura [mm] 568,0
Peso [kg] 100,0

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 57


19 - Paletizador

O paletizador tem a função de receber o produto dos transportadores e


começar o processo de paletização, por meio de carros com guias lineares, em três
eixos X,Y e R.

Eixo Y

Eixo X

Eixo R

Fig. 63

Basicamente o equipamento é dividido em:

 Carro Transversal
 Garra
 Transportador de rolo da garra

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 58


19.1- Montagem do Paletizador

Paletizador

Fig. 64

19.2 - Carro Transversal do Paletizador

O carro transversal é o conjunto que sustenta a garra e a transporta no


sentido longitudinal e transversal do Paletizador

Fig. 65

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 59


Características Técnicas

Servomotor Sew FV57/G CM 112S/BR/TF/R

Posição de
M4
montagem

Movimentação Guias lineares

19.3 - Lubrificação do Carro Transversal do Paletizador

O carro transversal foi projetado para trabalhar com guias lineares, que são
acompanhadas de "Lubrificador SL" e anéis raspadores,o que prolongam a sua vida
útil. O acessório SL é um reservatório de óleo agregado ao carro e é formado por
uma tela de alta densidade, onde, em contato com a régua, vai permitindo a
passagem do óleo, deixando uma superfície lubrificada.

Para uma maior vida útil do equipamento é recomendado que se abasteça o


lubrificador SL com óleo, utilizando-se de uma seringa comum, a cada 120 horas de
trabalho.

500 120

10000

120 500
Fig. 66

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 60


Tabela de Lubrificação

Pontos de Período de troca ou


Lubrificantes equivalentes recomendados
Lubrificação complemento

500 horas Qualquer graxa a base de lítio

CASTROL - Alphasyn PG320 / MOBIL - Glygoyle 320 /


10000 horas
SHELL - Tivela S320 / TOTAL - Carter SY320

120 horas Óleo lubrificante - SW 2040

Exemplo:
500

Significa, trocar a cada 500 horas de trabalho.

Obs.: O motoredutor necessita de aproximadamente 3,4 litros de óleo

19.4 - Peças de reposição do Carro Transversal

Fig. 67

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 61



Nº DA PEÇA DESCRIÇÃO QTD.
ITEM

1 SA02820 SERVOMOTOREDUTOR FV57/G CM112S/BR/TF/R 1


2 SA02571 BATENTE TRAS. ESQ. DO DISPOS. DE SEGURANÇA CARRO LONGIT. 4
3 SA02994 SUPORTE PARA ESTEIRA PORTA CABOS 1
4 SA02406 ANEL DE ENCOSTO DO SERVO 2 1
5 SA02311 EIXO MOTRIZ DO SERVO 2 1
6 SA03174 POLIA SINCRONIZADORA 8MGT 39 DENTES – LARGURA 62 2
7 SA02926 SUPORTE DO SENSOR INDUTIVO 1
8 SA02594 CORREIA SINCRONIZADORA 8MGT – 4480 – 62 GATES 1
9 SA02312 EIXO MOVIDO DO SERVO 2 1
10 SA02367 CHAVETA DO EIXO / POLIA DO SERVO 2 2
11 SA07346 ESTEIRA PORTA CABOS S40.FA.75.120 X 2700,0 1
12 SA00486 MANCAL BK-40 2
13 SA02982 GUIA LINEAR COMPRIMENTO 2100,0 2
14 SA00531 CARRO GUIA LINEAR OS-30-LE 4
15 SA06154 BATENTE DA GARRA 2
16 SA02980 CARRO TRANSVERSAL SOLDADO 1
17 SA00554 CLAMP PARA CORREIA LARGURA 62 1
18 SA07377 SUPORTE DE FIXAÇÃO DA EST. PORTA CABOS (LAGARTA) 1
19 SA07376 ORELHA DE FIXAÇÃO DA ESTEIRA PORTA CABOS (LAGARTA) 1

19.5 – Dimensões e peso do carro transversal

Fig. 68

Ensacadeiras SAT Paraná | PSA-1800 M018 62


Comprimento [mm] 3120,0
Largura [mm] 642,0
Altura [mm] 1001,0
Peso [kg] 350,0

19.6 – Garra do Paletizador

A garra é o conjunto que se movimenta junto com o carro transversal e


também rotacional (em seu próprio eixo). Tem a função de apanhar a sacaria em
um movimento de “abre e fecha braços”. A garra vazia movimenta-se, com o
“braço” aberto, e quando chega no ponto inicial (mesa de rolos da garra) ela fecha,
apanha a sacaria e a leva até a posição programada.

Fig. 69

19.7 - Lubrificação da garra do paletizador

A garra possui treze pontos de lubrificação, sendo que oito com graxa
(mancais) quatro com óleo e graxa (carro das guias lineares) e um com óleo
(motoredutor). A garra foi projetada para trabalhar com guias lineares que são
acompanhados de "Lubrificador SL" e anéis raspadores que prolongam a sua vida
útil. O acessório SL é um reservatório de óleo agregado ao carro e é composto de
uma tela de alta densidade, onde, em contato com a régua, vai permitindo a
passagem do óleo, deixando uma superfície lubrificada.

Para uma maior vida útil do equipamento é recomendado que seja


abastecido o lubrificador SL com óleo a cada 120 horas de trabalho.

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120

10000
500

Fig. 70

Tabela de Lubrificação

Pontos de Período de troca ou


Lubrificantes equivalentes recomendados
Lubrificação complemento

500 horas Qualquer graxa a base de lítio

CASTROL - Alphasyn PG320 / MOBIL - Glygoyle 320 /


10000 horas
SHELL - Tivela S320 / TOTAL - Carter SY320

120 horas Óleo lubrificante - SW 2040

Exemplo:
500

Significa, trocar a cada 500 horas de trabalho.

Obs.: O motoredutor necessita de aproximadamente 0,95 litros de óleo

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19.8 - Possíveis falhas na garra

FALHAS CAUSAS POSSÍVEIS SOLUÇÃO

 Regular igualmente o
 desregulagem do sistema
amortecedor
Elevação de amortecedores dos
pneumático dos
desigual dos cilindros pneumáticos
cilindros
braços  mangueira de um dos
 reparo ou substituição
braços com vazamento
da mangueira

 Regular
 regulagem dos
Amortecedor adequadamente os
amortecedores de impacto
de impacto amortecedores de
desiguais ou
desigual ou impacto sendo ambos
amortecimento muito
sem função os lados com a
rígido
mesma regulagem

19.9 - Peças de reposição da garra

Fig. 71

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Nº DA PEÇA DESCRIÇÃO QTD.
ITEM

1 AC00979 MONTAGEM DO BRAÇO DA GARRA 2


2 MP00572 PARAFUSO SEX. 3/8" X 1 1/2" UNF - AÇO 24
3 MP00573 PORCA SEXT. 3/8" UNF - AÇO 24
4 SA04873 CAVALETE LNG-50 -(COD- 33892 ) 2
5 SA08051 FIXAÇÃO OSCILANTE SNCB-50 (COD. 1743392) 2
6 SA02846 CIL. PNEUMTICO DNC 50-113 2
7 SA03249 GARFO SG M16 X 1,5 2
8 SA05278 SUPORTE PARA CILINDRO E AMORTECEDOR 1
9 SA05375 QUADRO PRINCIPAL DA VOTORANTIN 1
10 MP00029 ARRUELA LISA 3/8" INOX 60
11 MP00021 ARRUELA DE PRESSÃO INOX 3/8" 36
12 AC00857 CONJUNTO CENTRAL DE ARTICULAÇÃO DA GARRA 1
13 MP00551 PARAFUSO SEX. 3/8" X 2" UNF - AÇO 4
14 SA02329 SERVOMOTOR FAZ37CMP63S/BP/KY/RH1M/SB1 1
15 SA02540 CAIXA ALOJAMENTO SERVO MOTOR 1
16 SA02930 BRAÇO DE LEITURA 1
17 MP00091 PARAFUSO SEX. INOX 1/4" X 1/2" UNC 2
18 SA02929 SUPORTE DO SENSOR 1
19 SA03143 SENSOR INDUTIVO IME18-05BSZ05 - M18 1
20 MP01001 PARAFUSO ALLEN INOX 3/8" X 1" UNC 4
21 MP00282 PARAFUSO ALLEN CAB. CIL. 3/8" X 1 1/4" UNF - AÇO 4
22 SA03601 POLY PAD MA, MC, ML 45 4
23 SA02867 AMORTECEDOR DE IMPACTO 4
24 SA01927 CAIXA DE DERIVAÇÃO 100 x 100 x 60 C/ EMBUTE IP54 1
25 SA03898 SUPORTE DA CAIXA ELÉTRICA 1
26 MP00092 PARAFUSO SEX. INOX 1/4" X 1" UNC 4
27 MP00025 ARRUELA DE PRESSÃO INOX 1/4" 6
28 MP00027 ARRUELA LISA 1-4" INOX 8
29 MP00068 PORCA SEX. INOX 1/4" UNC 3

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19.10 - Dimensões e peso da garra

Fig. 72

Comprimento [mm] 590,0


Largura [mm] 697,0
Altura [mm] 734,0
Peso [kg] 160,0

19.11 - Transportador de rolo da garra

O transportador de rolos da garra foi projetado para posicionar a sacaria


corretamente e elevar a mesma para que a garra a apanhe.

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Fig. 73

19.12 - Lubrificação do transportador de rolo da garra

O transportador de rolo da garra não necessita de lubrificação, pois seus


rolos foram projetados com rolamentos vedados, não necessitando de óleo ou
graxa.

Características Técnicas

Levantamento da
Acionamento por cilindros pneumáticos
mesa

Parada de sacos Acionamento por cilindros pneumáticos

Rolos Com rolamentos vedados

19.13 - Peças de reposição do Transportador de rolos da garra

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Fig. 74


Nº DA PEÇA DESCRIÇÃO QTD.
ITEM

1 SA07314 MONTAGEM FIXA DA ESTEIRA DE ROLOS 1


2 SA03029 MONTAGEM DO SUPORTE DO ROLO MÓVEL TRASEIRO 1
3 SA02362 ROLO DA ESTEIRA DE PARADA DO SACO 2
4 MP04701 PARAFUSO SEXTAV 1/4” x 3/4” INOX 4
5 SA03028 MONTAGEM DO SUPORTE DO ROLO MÓVEL FRONTAL 1
6 SA02869 CILINDRO FESTO DNC 32 X 80 PPVA 2
7 SA07317 ESTEIRA POSICIONADORA DE SACOS 1
8 SA03388 CILINDRO FESTO Ø 50 x Curso 30 mm 2

19.14 – Dimensões e peso do Transportador de rolos da garra

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Fig. 75

Comprimento [mm] 657,0


Largura [mm] 630,0
Altura [mm] 449,0
Peso [Kg] 60,0

19.15 - Envolvedora

O equipamento tem a função de envolver com filme o pallet pronto que sai do
paletizador, embalando e obtendo melhor qualidade do produto.

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Fig. 76

Características Técnicas

Diâmetro Mesa
Ø1500
giratória [mm]

Rotação [rpm] 15

Capacidade [Kgf] 1.800

Modelo CS151 com sistema eletroeletrônico de parada orientada

19.16 - Braço de corte do filme strech

O braço de corte tem a função de cortar o filme strech depois que o pallet é
envolvido. É constituído de uma resistência de níquel cromo que aquece a uma
determinada temperatura, em um intervalo de tempo, cortando o filme por contato.

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Fig. 77

Características Técnicas

Acionamento do
Cilindro pneumático
braço

Aquecimento Gerado por transformador entr.110/220V/saída 12V/240W/20A

19.17 - Linha de Transporte de pallet (Fabricação Scheffer)

Para informações referentes a esta Linha consultar Manual específico do


fabricante (Anexo).

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Fig. 78

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