Fundamentos dE

INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL
E CONTROLE DE PROCESSOS

William C. Dunn
D923f Dunn, William C.
Fundamentos de instrumentação industrial e controle de
processos [recurso eletrônico] / William C. Dunn ; tradução:
Fernando Lessa Tofoli ; revisão técnica: Antonio Pertence
Júnior. – Dados eletrônicos. – Porto Alegre : Bookman, 2013.

Editado também como livro impresso em 2013.

ISBN 978-85-8260-092-4

1. Engenharia. 2. Instrumentação industrial. 3. Proces­sos.

I. Título.

CDU 62-5

Catalogação na publicação: Ana Paula M. Magnus – CRB 10/2052

 CAPÍTULO

Medição de pressão 5
Objetivos do capítulo
Este capítulo auxiliará na compreensão das unidades usadas nas medições
de pressão, bem como na familiarização com os métodos mais comuns de
utilização dos vários padrões de medição de pressão.
Neste capítulo, são discutidos:
䊏 Os termos pressão, peso específico (PE), gravidade específica (GE) e
flutuabilidade.
䊏 A diferença entre os valores da pressão atmosférica, absoluta, de cali-
bração e diferencial.
䊏 Várias unidades de pressão em uso, ou seja, unidades britânicas e do
SI (métrico).
䊏 Vários tipos de dispositivos de medição de pressão.
䊏 Diferença entre as pressões estática, dinâmica e de impacto.
䊏 Leis aplicadas à pressão.
䊏 Considerações sobre aplicações.

5.1 Introdução
A pressão é a força exercida pelos gases e líquidos devido ao peso, como a
pressão da atmosfera sobre a superfície da terra e a pressão que líquidos
armazenados exercem sobre o fundo e as paredes de um recipiente.
As unidades de pressão são uma medida da força que atua sobre uma
área especificada. A pressão é normalmente expressa em libras por pole-
gada quadrada (psi), além de libras por pé quadrado (psf) em unidades do
sistema britânico ou pascal (Pa ou kPa) em unidades métricas.

(5.1)
área
70 Fundamentos de Instrumentação Industrial e Controle de Processos

TABELA 5.1 Pesos específicos e gravidades específicas de alguns materiais comuns

Peso específico
Temperatura (°F) lb/ft2 kN/m3 Gravidade específica
Acetona 60 49,4 7,74 0,79
Álcool (etílico) 68 49,4 7,74 0,79
Glicerina 32 78,6 12,4 1,26
Mercúrio 60 846,3 133 13,55
Aço 490 76,93 7,85
Água 39,2 62,43 9,8 1,0

Fatores de conversão: 1 ft = 0,028 m3, 1 lb = 4,448 N e 1 lb/ft3 = 0,157 kN/m3.

3

EXEMPLO 5.1 O líquido em um recipiente possui um peso total de 250 lb. O

recipiente possui uma base de 3,0 ft2. Qual é a pressão em libras por polegada
quadrada?

5.2 Termos básicos

Densidade ρ é definida como a massa por unidade de volume de um ma-
terial, ou seja, libra (slug) por pé cúbico (lb (slug)/ft3) ou quilogramas por
metro cúbico (kg/m3).
Peso específico γ é definido como a massa por unidade de volume de um
material, isto é, libra por pé cúbico (lb/ft3) ou newton por metro cúbico (N/m3).
Gravidade específica de um líquido ou sólido é um valor adimensional,
uma vez que é uma proporção de duas medidas com mesma unidade. É
definida como a densidade de um material dividida pela densidade da água
ou pode ser definida como o peso específico do material dividido pelo peso
específico da água em uma temperatura especificada. Os pesos específicos
e as gravidades específicas de alguns materiais comuns são apresentados
na Tabela 5.1. A gravidade específica de um gás é a sua densidade/peso es-
pecífico dividida pela densidade/peso específico do ar a 60 °F e uma pressão
atmosférica (14,7 psia). No sistema SI a densidade em g/cm3 ou Mg/m3 e a
GE possuem o mesmo valor.
A pressão estática é a pressão de fluidos ou gases que estão estacioná-
rios ou não estão em movimento (observe a Fig. 5.1). O ponto A é conside-
rado como uma pressão estática, embora o fluido acima do mesmo esteja
fluindo.
A pressão dinâmica é a pressão exercida por um fluido ou gás quando
este apresenta um impacto em uma superfície ou um objeto em virtude de
seu movimento ou fluxo. Na Fig. 5.1, a pressão dinâmica é (B − A).
A pressão de impacto (pressão total) é a soma das pressões estáticas e
dinâmicas sobre uma superfície ou objeto. O ponto B na Fig. 5.1 descreve a
pressão de impacto.
 Capítulo 5 ♦ Medição de pressão 71

Fluxo
B

Pressão Pressão de
estática impacto

FIGURA 5.1 Representação das pressões estáticas, dinâmicas e de impacto.

5.3 Medição de pressão

Existem seis termos aplicados à medição de pressão, os quais são definidos
a seguir.
Vácuo total é a pressão nula ou a ausência de pressão, o qual existe no
espaço exterior ao planeta Terra.
Vácuo é uma medida da pressão realizada entre o vácuo total e a
pressão atmosférica normal (14,7 psi).
A pressão atmosférica é a pressão exercida sobre a superfície da terra
devido ao peso dos gases existentes na atmosfera da Terra. É normal-
mente expressa ao nível do mar como sendo 14,7 psi ou 101,36 kPa.
Entretanto, depende das condições atmosféricas. A pressão diminui
acima do nível do mar e a uma altitude de 5000 ft é reduzida a cerca de
12,2 psi (84,122 kPa).
A pressão absoluta é a pressão medida em relação ao vácuo e é expres-
sa em libras por polegada quadrada absoluta (psia).
A pressão manométrica é a pressão medida em relação à pressão at-
mosférica e é normalmente expressa em libras por polegada quadrada
manométrica (psig). A Fig. 5.2a mostra graficamente a relação entre
as pressões atmosférica, manométrica e absoluta.

Pressão nula

Pressão
Pressão P1 P2
devido P1 Fluxo P2
absoluta no
à atmosfera
ponto de
Pressão interesse
manométrica Sistema de
no ponto vazão
de interesse
Barreira

FIGURA 5.2 Representação da (a) pressão atmosférica em comparação com a pressão absoluta
e da (b) pressão diferencial ou delta.
72 Fundamentos de Instrumentação Industrial e Controle de Processos

A pressão diferencial é o valor medido em relação a uma outra pressão

e é expressa como a diferença entre os dois valores. Isso representaria
dois pontos em um sistema de pressão ou de vazão, sendo que parâme-
tro é definido como o delta p ou Δp. A Fig. 5.2b mostra duas situações,
onde existe pressão diferencial em uma barreira e entre dois pontos
em um sistema de vazão.

EXEMPLO 5.2 A pressão atmosférica é 14,5 psi. Se um manômetro apresenta

uma leitura de 1200 psf, que é a pressão absoluta?

Algumas unidades de medida são utilizadas para pressão, definidas da

seguinte forma:
1. Libras por pé quadrado (psf) ou libras por polegada quadrada (psi)
2. Atmosferas (atm)
3. Pascal (N/m2) ou quilopascal (1000 Pa)*
4. Torr = 1 mm de mercúrio
5. Bar (1,013 atm) = 100 kPa
A Tabela 5.2 fornece as regras de conversão entre as várias unidades
de medição de pressão.

EXEMPLO 5.3 Qual é a pressão em pascal correspondente a 15 psi?

p = 15 psi (6,895 kPa/psi) = 102,9 kPa 䊏

TABELA 5.2 Conversões entre unidades de pressão

Água Mercúrio‡
polegada* cm† Mm Ins kPa Psi
1 psi 27,7 70,3 51,7 2,04 6,895 1
1 psf 0,19 0,488 0,359 0,014 0,048 0,007
1 kPa 4,015 10,2 7,5 0,295 1 0,145
Atmosferas 407,2 1034 761 29,96 101,3 14,7
Torr 0,535 1,36 1 0,04 0,133 0,019
Milibar 0,401 1,02 0,75 0,029 0,1 0,014

*A 39 °F
†
A 4 °C
‡
Mercúrio a 0 °C

* Nota: 1 N = força necessária para acelerar a 1 kg em 1 m/s2 (unidades kg × m/s2), ou seja,

1 Pa = 1 N/m2 = 1 kg × m/s2 ÷ g = 1 kg × m/s2 ÷ 9,8 m/s2 = 0,102 kg/m2, 1 dyn = 10−5 N, onde g
(constante gravitacional) = 9,8 m/s2 ou 32,2 ft/s2 e força = massa × aceleração.
 Capítulo 5 ♦ Medição de pressão 73

5.4 Fórmulas de pressão

A pressão hidrostática é a pressão em um líquido. A pressão aumenta à
medida que a profundidade em um líquido aumenta. Esse aumento se
deve ao peso do fluido acima do ponto de medição. A pressão é determi-
nada por:
p = γh (5.2)
onde p = pressão em libras por unidade de área ou em pascal
γ = peso específico (lb/ft3 em unidades do sistema britânico ou N/m3
em unidades do SI)
h = distância a partir da superfície em unidades compatíveis (m, pole-
gada, cm, m e assim por diante)

EXEMPLO 5.4 Qual é a pressão manométrica em (a) quilopascal e (b) newton

por centímetro quadrado a uma distância de 1 m abaixo da superfície da água?
(a) p = 100 cm/m/10,2 kPa = 9,8 kPa
(b) p = 9,8 N/m2 = 9,8/10.000 N/cm2 = 0,98 × 10−3 N/cm2 䊏

A pressão nesse caso é a pressão manométrica, medida em kPa(g).

Para obter a pressão total, a pressão atmosférica deverá ser considerada.
Nesse caso, a pressão total (absoluta) é 9,8 + 101,3 = 111,1 kPa(a).
As letras “g” e “a” devem ser utilizadas em todos os casos para evitar
confusão. No caso de libras por polegada quadrada e libras por pé quadrado,
tem-se libras por polegada quadrada manométrica e libras por pé quadrado
manométrico, ou libras por polegada quadrada absoluta polegadas e libras
por pé quadrado absoluto. Também deve-se notar que, se a glicerina fosse
utilizada em vez da água, a pressão seria 1,26 vezes maior, pois a respectiva
gravidade específica é 1,26.

EXEMPLO 5.5 Qual é a gravidade específica do mercúrio se o peso específico do

mercúrio é 846,3 lb/ft3?
GE = 846,3/62,4 = 13,56 䊏

Às vezes, a unidade denominada cabeçal (head) é utilizada na medição

de pressão. Trata-se da pressão em termos de uma coluna de um fluido em
particular. Um cabeçal de 1 ft de água é a pressão que seria exercida por
uma coluna de água com 1 ft de altura, isto é, 62,4 psfg, ou a pressão exer-
cida por 1 ft de glicerina seria 78,6 psfg.

EXEMPLO 5.6 Qual é a pressão na base de uma torre de água que possui cabe-
çal de 50 ft?
p = 62,4 lb/ft3 × 50 ft = 3120 psfg = 3120 psf/144 ft2/polegada2 = 21,67 psig 䊏
74 Fundamentos de Instrumentação Industrial e Controle de Processos

O paradoxo hidrostático estabelece que a pressão a uma determinada

profundidade em um líquido é independente da forma do recipiente ou do
volume do líquido contido. O valor da pressão é o resultado da profundidade
e da densidade. A Fig. 5.3a mostra várias formas de tanques. A pressão to-
tal ou as forças sobre os lados do recipiente dependem da sua forma, mas a
uma profundidade especificada. A pressão é dada pela Eq. (5.2).
Empuxo é a força exercida para cima sobre um objeto imerso ou flutu-
ante em um líquido. O peso é menor do que no ar devido ao peso do líquido
deslocado. A força ascendente sobre o objeto que provoca a perda de peso é
chamada de força de empuxo e é dada por
B = γV (5.3)
onde B = força de empuxo (lb)
γ = peso específico (lb/ft3)
V = volume do líquido deslocado (ft3)
Em termos de unidades do SI, B é dado em newtons, γ é dado em
newton por metro cúbico e V é dado em metros cúbicos.
Na Fig. 5.3b, a, b, c e d possuem as mesmas dimensões. As forças de
empuxo em a e c são as mesmas, embora as profundidades sejam diferentes.
Não há força de empuxo em d, pois o líquido é incapaz de penetrar abaixo
do objeto de modo a produzir tal força. A força de empuxo sobre b é metade
da força em a e c, pois apenas metade do objeto está submersa.

EXEMPLO 5.7 Qual é a força de empuxo em um cubo de madeira que possui

arestas de 3 ft e está flutuando na água, considerando que metade do bloco
está submersa?
B = 62,4 lb/ft3 × 3 ft × 3 ft ×1,5 ft = 842,4 lb

3
EXEMPLO 5.8 Qual é o peso aparente de um bloco de aço de 3 m totalmente
imerso em glicerina?
Peso do aço no ar = 3 × 76,93 kN = 230,8 kN
Força de empuxo sobre o aço = 3 × 12,4 kN = 37,2 kN
Peso aparente = 230,8 − 37,2 = 193,6 kN (19,75 Mg) 䊏

Superfície
b

h c
a
d

P γh

FIGURA 5.3 Diagramas representando (a) o paradoxo hidrostático e (b) o empuxo.