Dimensionamento ótimo de filtros passivos

sintonizados em sistemas elétricos: uma

abordagem considerando um modelo de
otimização
Robert W. da Silva ∗
∗
Universidade Federal de Juiz de Fora, MG, (e-mail:
robert.william@engenharia.ufjf.br).
Resumo: Este trabalho propõe um método para dimensionamento de
filtros passivos sintonizados em sistemas industriais através da
modelagem de um problema de otimização. A metodologia proposta
realiza um dimensionamento ótimo de um filtro passivo do tipo série,
levando em consideração o espectro harmônico de um sistema
industrial com o objetivo de reduzir a DHT (Distorção harmônica
total) no PAC (Ponto de acoplamento comum) entre a industria e a
concessionária. Simulações foram feitas no Software Matlab (Matrix
Laboratory) e Simulink e a resolução do problema de otimização foi
feita através do método SQP (Sequential quadratic programming).
Palavras-chaves: Filtros passivos; Qualidade de energia; Sistemas de
Potência; Distorção harmônica; Simulações computacionais;
Otimização;Programação quadrática sequencial.

1. INTRODUÇÃO também é capaz de identificar picos de ressonância na

Com o aumento da utilização de equipamentos e dis-
positivos com caracterı́stica não linear, devido também
ao advento da eletrônica de potência, cada vez mais a
qualidade de energia vem sendo deteriorada por causa do
aumento de componentes harmônicas de tensão e corrente
que penetram e se propagam em sistemas de potência
(Shakeri et al., 2021).
Componentes harmônicas são extremamente prejudiciais
aos elementos que compõem os sistemas industriais tais
como motores, geradores, cabos, transformadores e dispo-
sitivos de proteção afetando sua vida útil como resultado
de aquecimento de enrolamentos, aumento de vibrações
mecânicas e danos ao isolamento (Brunoro et al., 2017),
sendo necessário que haja formas de mitigar seus efeitos
nos sistemas através de filtros harmônicos: os passivos pro-
jetados através do uso de elementos como reatores, capaci-
tores; e os filtros ativos os quais se baseiam em técnicas de
processamento de sinais e objetivam suprimir harmônicas
em determinas frequências acima de 60Hz (Melo et al.,
2020).
Para a análise harmônica em sistemas, faz se necessário
o conhecimento da topologia da rede e a modelagem
adequada dos equipamentos tais como geradores, linhas,
cargas, transformadores e motores, tanto na frequência
fundamental quanto nas frequências que são múltiplas da
fundamental, denominadas de harmônicas.(Burch et al.,
2003). As cargas lineares afetam na análise harmônica
e devem ser modeladas de acordo com a caracterı́stica
de cada sistema(IEEE Power Energy Society , PES). A
avaliação do modelo de carga utilizado pode ser feita
através do método da varredura na frequência, o método
impedância equivalente da rede (da Silva et al., 2020).
O objetivo geral deste trabalho é apresentar uma meto-
dologia para dimensionamento ótimo de filtros passivos
sintonizados em sistemas industriais com o objetivo de
adequar a DHT da rede aos padrões estabelecidos pela
norma (of Electrical and Engineers, 2014). As simulações
foram feitas utilizando um sistema industrial de 13 barras
modelado no Simulink, ferramenta do Matlab para simu-
lação e análise de sistemas dinâmicos. Um problema de
otimização é proposto para a otimização dos parâmetros
do filtro, a resolução é feita através do Método SQP (Se-
quential quadratic programming).
Este trabalho é dividido em cinco seções principais, in-
cluindo
2. CONCEITOS GERAIS
O sistema da Fig.2 é um sistema industrial de 13 barras
apresentado em (Abu-Hashim et al., 1999). Este sistema
possui duas alimentações, na barra 1 é conectada uma
geração própria enquanto na barra 4 é feita a conexão com
o sistema de transmissão. A barra 5 é a barra principal do
sistema, enquanto as barras 2, 7, 8, 10, 12 e 13 são barras
de carga.
O filtro passivo a ser alocado no barramento principal
do sistema apresentado na Fig.1 é do tipo série e possui
os parâmetros Rf , Lf e Cf , que são respectivamente a
resistência, indutância e capacitância do filtro. De acordo
com (1531, 2003) calcula-se os parâmetros deste filtro
através das equações 8, 9 e 10.
 picos de ressonância elevados em comparação ao modelo
série. O cálculo dos parâmetros da carga linear modelo
paralelo da Figura 3 é feito através das equações (4) e (5)
Rf
como foi apresentado na referência (Burch et al., 2003) .
Lf

Cf

R jhX

Figura 1. Filtro Passivo shunt.

Qf
Cf = (1)
(2π · fs · V 2 )
1 Figura 3. Carga Linear modelo paralelo.
Lf = (2)
(2π · fr )2 C Modelo Paralelo
V2
q
L
C R= (4)
Rf = (3) P
qf
V2
Onde Cf é capacitância do filtro e é determinada através X= (5)
da quantidade de potência reativa que se deseja adicionar Q
ao sistema seja para correção de fator de potência ou Onde V é o nı́vel de tensão do ponto de conexão da carga,
melhora no perfil de tensão. No caso do sistema utilizado P é a parcela de potência ativa consumida e Q a potência
neste trabalho, foi definido na referência Abu-Hashim et al. reativa.
(1999) o valor de 6 Mvar de potência reativa. LF é o
valor de indutância que na frequência de sintonia entra 2.2 Carga não linear
em ressonância com a capacitância para poder filtrar as
harmônicas de interesse. qf é o fator de qualidade do filtro Neste trabalho, as cargas não lineares serão modeladas
e determina quão seletivo é o filtro, quanto maior o fator como fonte de corrente nas barras 7 e 10. Uma componente
de qualidade, mais seletivo o filtro se torna. harmônica de ordem h tem o valor de seu módulo definido
como uma porcentagem da corrente fundamental I1 e sua
Figura 2. Sistema industrial equivalente de 13 barras. frequência é o múltiplo h da frequência fundamental 60
Hz. A equação que define o espectro harmônico de injeção
de correntes é definida em 6.

1 3 I h = Im
h
sen((2πhf1 t) + ϕ). (6)

3. METODOLOGIA PROPOSTA

4 3.1 Problema de Otimização

2

Neste artigo, assume se que um filtro será instalado na

barra 5 do sistema da Fig.2, com o objetivo de minimizar
5 a Distorção Harmônica Total de tensão (DHT), de onde
obtém-se a função objetivo:
min DHT (X) (7)
6 9 11 As restrições de igualdade são as equações de projeto do
filtro 8, 9 ,10 , além da equação para o calculo da DHT de
tensão 11, respectivamente:
Qf
8 12 13
Cf = (8)
7 10 (2π · fs · V 2 )
1
Lf = (9)
(2π · fr )2 C
q
L
2.1 Carga Linear C
Rf = (10)
qf
O modelo de carga linear utilizado neste trabalho será
o modelo paralelo que segundo (Kagan et al., 2009) é o s
P2
modelo de carga mais utilizado na análise harmônica, além n Vh
DHT = (11)
disso, segundo (da Silva et al., 2020) este modelo não gera V1
O vetor de variáveis corresponde aos parâmetros do filtro
a ser dimensionado: Modelagem do Sistema
X = [Lf , Rf , Qf , fs ] (12) 1 Industrial de 13 barras no
Simulink
Todos as variáveis são sujeitas a limites inferiores e supe-
riores :
Lb < X < U b (13)
Este problema de Otimização minimiza a DHT na barra 5
em função do vetor X definido na equação 12. Percebe-se
que este é um problema não linear com restrições, neste
trabalho a solução será obtida através do Algoritmo de
Obtém se as medidas
Programação Quadrática Sequencial, do inglês sequential
2 de Vh  na barra de
quadratic programming, disponı́vel na função Fmincon do
MATLAB. interesse.

3.2 Programação Quadrática Sequencial

De maneira geral, um problema de otimização pode ser

definido por 14:
min f (x) Define-se a função
sujeito a (s.t. :) 3 objetivo:
(14) f=DHTV
h(x) = 0
g(x) ≤ 0

A ideia do algoritmo SQP consiste em cada passo, fazer

uma aproximação da função objetivo através da série de
Taylor de segunda ordem e fazer uma aproximação de
primeira ordem das restrições. Este método foi adotado
para a resolução do problema de otimização deste trabalho, Resolução através da
pelo fato de que consegue obter um menor tempo compu- 4 Ferramenta Fmincon
tacional em relação à resolução do problema original. A utilizando o método SQP.
aproximação do problema de otimização descrita anterior-
mente é dada pela equação (15):

1 Figura 4. Metodologia Proposta

min f (x) + ∇f (x)∆x + ∇2 f (x)∆x2
2 4. SIMULAÇÕES E RESULTADOS
subject to (s.t. :) O sistema da Fig. 5, originalmente proposto em (Abu-
(15)
Hashim et al., 1999), é modelado no Simulink com o
h(x) + ∇h(x)∆xt = 0 espectro harmônico da tabela 1. Os dados do sistema foram
mantidos como apresentado originalmente na referência, o
g(x) + ∇g(x)∆x ≤ 0 espectro harmônico foi modificado com o intuito de gerar
um caso em que sem a instalação do filtro, o sistema possua
3.3 Metodologia para a resolução do problema de otimização péssimos valores de DHT. As simulações computacionais
foram feitas utilizando um processador Intel Core(TM) i5-
1135G7 @ 2.40GHz e 8 Gb de memória RAM, com, sistema
O fluxograma do método proposto é apresentado na Fig. operacional Windows 11 e programadas em Matlab. A
4:
h Ih %
(1) Primeiramente modela-se o sistema de interesse no 5 20
Simulink; 7 15
(2) Para a o calculo do valor função objetivo, obtém-se 11 12
os valores das tensões harmônicas na barra de inte- 15 8
resse, o espectro harmônico da tensão no barramento 17 3
principal é obtido através do calculo da transformada Tabela 1. Espectro harmônico injetado nas
de Fourier (FFT) da tensão medida pelo medidor de Barras 8 e 10.
tensão implementado no Simulink;
(3) Define-se a função Objetivo e as restrições do pro- modelagem no Simulink foi feita considerando todos os
blema de Otimização; elementos do Circuito na base de 13.8 kV e os transforma-
(4) Resolve-se do Problema de Otimização pelo método dores foram modelados através da impedância equivalente
SQP através do Fmincon. série, como mostra a Fig. 6
 800

700

600

500

|V| (V)
400

300

200

100

0
0 200 400 600 800 1000 1200
frequência (Hz)

Figura 7. Espectro harmônico sem a aplicação do filtro.

20
18
16
Figura 5. Sistema de 13 barras em estudo
14
12

10
|Z| ( )

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
frequência (Hz)

Figura 8. Resposta em frequência da impedância equiva-

lente na barra 5.
Percebe-se que o sistema possui uma ressonância na
frequência 200 hz, fato que contribui para a amplificação
das componentes harmônicas de tensão.

4.2 Resultado do problema de otimização

Com o objetivo de tornar a DHT inferior a 5% (Norma

IEEE Std 1531-2020), foi utilizada a metodologia pro-
posta.
Figura 6. Sistema 13 barras no Simulink
Os limites adotados para as variáveis foram:
4.1 Sistema pré instalação do filtro 0 < Lf < 1e− 2
4 < Rf < 500
O sistema industrial em estudo, com a inserção das cargas
não lineares, sem a instalação do filtro, tem uma DHT 1 < qf < 30
de 8,62%. A Fig. 7 apresenta o espectro harmônico de 60 < fs < 1000
tensão na barra 5, enquanto a Fig 8 apresenta a resposta O valor inicial de busca adotado foi a média entre os
em frequência da impedância equivalente. limites inferiores e superiores das variáveis. A Fig. 9
 O algoritmo escolheu dimensionar um filtro menos seletivo
200 possı́vel para conseguir filtrar o máximo de harmônicas
possı́veis ao mesmo tempo.
180
Sugere-se para trabalhos futuros a implementação do mé-
160
todo em sistemas reais, além de considerar os limites e
140 requisitos mı́nimos estabelecidos na norma IEEE Std 1531-
2020.
120
|V| (V)

100 REFERÊNCIAS
80 1531, I.S. (2003). Ieee guide for application and specifi-
cation of harmonic filters. In IEEE Power Engineering
60
Society, Transmission & Distribution Committee.
40 Abu-Hashim, R., Burch, R., Chang, G., Grady, M.,
Gunther, E., Halpin, M., Harziadonin, C., Liu, Y., Marz,
20
M., Ortmeyer, T., et al. (1999). Test systems for har-
0 monics modeling and simulation. IEEE Transactions on
0 200 400 600 800 1000 1200
Power Delivery, 14(2), 579–587.
frequência (Hz)
Brunoro, M., Encarnação, L.F., and Fardin, J.F. (2017).
Modeling of loads dependent on harmonic voltages.
Figura 9. Espectro após o dimensionamento ótimo do filtro Electric power systems research, 152, 367–376.
Burch, R., Chang, G.k., Hatziadoniu, C., Grady, M., Liu,
Y., Marz, M., Ortmeyer, T., Ranade, S., Ribeiro, P., and
14 Xu, W. (2003). Impact of aggregate linear load modeling
13 on harmonic analysis: a comparison of common practice
12 and analytical models. IEEE Transactions on Power
11 Delivery, 18(2), 625–630.
10 da Silva, R.W., Melo, I.D., Monteiro, H.L., and Antunes,
9 M.P. (2020). Dimensionamento de filtros passivos sinto-
nizados em sistemas elétricos: uma abordagem conside-
|Z| ( )

8
rando modelos de cargas lineares na análise harmônica.
7 In Congresso Brasileiro de Automática-CBA, volume 2.
IEEE Power Energy Society (PES) (2003) (2003). Tutorial
6 on Harmonics Modeling and Simulation. Tutorial, IEEE.
Kagan, N., Robba, E.J., and Schmidt, H.P. (2009). Esti-
5 mação de indicadores de qualidade da energia elétrica.
X 390 Editora Blucher.
Y 4.049 Melo, I.D., Pereira, J.L., Variz, A.M., and Ribeiro, P.F.
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 (2020). Allocation and sizing of single tuned passive
frequência (Hz) filters in three-phase distribution systems for power
quality improvement. Electric Power Systems Research,
Figura 10. impedância após o dimensionamento do filtro 180, 106128.
of Electrical, I. and Engineers, E. (2014). IEEE recom-
mostra o resultado da do espectro harmônico após o mended practice and requirements for harmonic control
dimensionamento do filtro. O algoritmo diminuiu a DHT in electric power systems. IEEE.
para 2,5%. o valor dos parametros do filtros são: Shakeri, S., Esmaeili, S., and Koochi, M.H.R. (2021).
Passive harmonic filter design considering voltage sag
performance-applicable to large industries. IEEE Tran-
Lf = 0, 0021H sactions on Power Delivery, 37(3), 1714–1722.
Rf = 4Ω
qf = 1
fs = 380hz

5. CONCLUSÃO

Conclui-se que este trabalho apresentou com sucesso uma

metodologia para dimensionamento ótimo de filtros pas-
sivos em sistemas elétricos. Foi considerado um sistema
industrial tutorial de 13 barras para validar o problema de
otimização formulado, a metodologia foi capaz de atingir
a meta de diminuir a DHT para um valor inferior à 5%,
como estabelecido na norma.