2018

Treinamento

TXLX EVO Módulo I | tms

Tipos de TMS

TMS DO XLS TIPO 3

DOF Subsea 2
Tipos de TMS

TIPO 4 TIPO 5

DOF Subsea 3
 Tipo 5C – Modelo Atual

Propriedades Type III Type 4 Type 5

Capacity, Ø27mm 850m [11] 750m [12] 1150m [12]

[layers]

Capacity, Ø35mm 630m [10] 440m [9] 750m [10]

[layers]

ROV lift 8000kgf 8000kgf 9000kgf

Total lift 11000kgf 11000kgf 12500kgf

Mass (exc. tether) 2640kg 1920kg 2300kg

Weight in water 1870kgf 1370kgf 1750kgf

Height 2305mm 2030mm 2215mm

Diameter 2100mm 1800mm 2025mm

Algumas diferenças entre os modelos

DOF Subsea 4
Tipo 5C – Modelo Atual
Propriedades Type 5c

Capacity, Ø27mm [layers] 1150m [11]

Capacity, Ø35mm [layers] 750m [10]

ROV lift 9000kgf

Total lift 12500kg

Mass (exc. tether) 2589kg

Weight in water 1900kg

Height 2213mm

Diameter 1971mm

DOF Subsea 5
Layout | Tipo 4 & 5

DOF Subsea 6
Layout | Tipo 5

Compensadores Elétricos

Caixa Rotativa

Drive pulley

HPU

Manifold de Controle

DOF Subsea 7
 Layout | Tipo 5

Motor
Tambor do Tether Hidráulico
(Tambor)

Slip ring

Caixa Estacionária (HV)

Roller box 2
Caixa Estacionária (LV)

Spooling
mechanism drive
assembly

DOF Subsea 8
Layout | Tipo 5

DOF Subsea 9
Layout | Tipo 5
O equipamento contém quatro pontos de
fixação na parte externa. Desta forma
podemos instalar quatro cintas de resgate e
acomodá-las na lateral do TMS.

Ponto de fixação das cintas de resgate no exterior

DOF Subsea 10
Layout | Tipo 5

Equipamento com duas opções

de fixação de cintas de resgate
na parte superior.

Ponto de fixação das cintas de resgate no interior

DOF Subsea 11
Modos de Operação do TMS

DOF Subsea 12
Modos de Operação do TMS
A caixa de diálogo que exibe o modo de operação do Tether, permite ao
usuário ver o modo atual em que o TMS está configurado. Os possíveis
modos de operação são: “Normal", “Min Tether Lenght", "ROV Docked" e
“Auto Render".

Normal/Off – Todos os overrides do

TMS estão desabilitados;

DOF Subsea 13
Modos de Operação do TMS
Min Tether – O TMS entra nesse modo de operação quando
o comprimento de tether é inferior ao ajustado (Tether
Length in Threshold), o TMS automaticamente diminui a
velocidade de acordo com a porcentagem ajustada (Tether
Length Pay In Speed), o intuito desse modo de operação é
diminuir a velocidade quando o ROV se aproximar do TMS
para acoplar, a velocidade menor de recolhimento fará com
que a acoplagem seja mais suave.

DOF Subsea 14
Modos de Operação do TMS

ROV Docked – A velocidade de recolhimento do Tether é

limitada automaticamente de acordo com o ajuste realizado
no software (ROV Docked Pay In Speed) e não será
possível pagar tether enquanto o modo ROV Docked estiver
acionado.

DOF Subsea 15
Modos de Operação do TMS

Auto Render – Essa função protege o tether, evitando que

altas cargas sejam aplicadas a ele. Seu modo de operação
tem como principal referência o sensor de carga (Load
Press) que precisa estar bem ajustado e sem a presença de
ar, a carga máxima será ajustada no menu de alarme de
Tether Load, o valor HiHi será usado como referência, caso
a carga do tether alcance este valor a função Tether Pay In
será completamente anulada e o TMS liberará o tambor
para afrouxar o tether. (Auto Render Pay Out Speed)

DOF Subsea 16
Modos de Operação do TMS | Auto Render

Valores padrões para o ajuste do Hi/Hi Alarm

do tether load em inglês (imperial) e Metric.
DOF Subsea 17
Modos de Operação do TMS

Tether Ramp Setting - Controla a rampa de velocidade do

Tether;

Tether Max length Alarm Limit - Define o limite máximo

(comprimento) de tether (Ao chegar no limite estabelecido um
alarme soará).
DOF Subsea 18
Overrides

Auto Render- Quando habilitado, por mais

que excedemos a carga no
tether(200/250kg), o sistema não deixará o
tambor livre para que o tether seja pago. Antes de habilitar
quaisquer overrides
Tether Length In – Se for habilitado, a de nosso sistema
velocidade do tether será a mesma sempre,
não haverá redução da velocidade quando (Guincho, TMS ou
houver pouco tether pago. ROV) devemos ter
autorização dos
ROV Docked - Quando habilitado, é possível
pagar e recolher tether; nossos gestores
diretos, conforme
Latch - Quando habilitado, permite a procedimento
abertura da Safe Latchs (Esse Override só
funciona com o veículo na água); DSBR-RV-PR-032P
In Air- Quando habilitado, permite a abertura
dos latchs com o TMS fora da água.

DOF Subsea 19
Sensores

Sensores de fechamento de contato tipo Reed

Safe Latches(2) Closed
Main Latches(2) Open
Main Latches(2) Closed
ROV Docked
Tether Pay In/Out

4-20mA Pressure Sensors

Tether Load Pressure Sensor
Hydraulic Supply Pressure Sensor
Depth Sensor (or Digiquartz)
Tether Load sensing
hydraulic cylinder piped
4-20mA Linear Position Sensors to pressure sensor in JB
HPU Motor Comp
JB, VP, Slipring Comp
HPU Reservoir

PRT Temperature Sensor

HPU Motor Temperature
ROV docked sensor
Water Leak Detectors
HPU Motor, SVP, Rotating JB, Fixed JB HV Section, Fixed JB LV Section
DOF Subsea 20
Roller box 1 Load Sensor
Roller Box 1 é equipado com o sensor de carga. O sensor
de presença acusa se o bullet esta encaixado no funil.
Temos também um sensor de proximidade, que registra o
topo do bullet do veículo quando ele esta docado.
Para detectar a tensão do tether, os rolamentos são
articulados numa extremidade e apoiados por um cilindro
hidráulico na borda oposta. Como a tensão é exercida
sobre os rolamentos o pivô do cilindro hidráulico é
comprimido. À medida que a compressão aumenta a
pressão no interior da cilindro também aumenta. O cilindro
é ligado a um sensor de pressão na JB por um tubo de
micro orifício. (10 Bar é aproximadamente 100kg)

DOF Subsea 21
Sensores

DOF Subsea 22
Docking Latches
Main Latches (Open & Closed Sensors) Sensor

Magnet in Rod

Magnet in
Plate

Plate moves
Safety Latches (Closed Sensors) up & down
Sensor with rams &
Attached to latches also
safety Latches
Safety latches slides rod
Sensor

Target Magnet

Adjustment

DOF Subsea 23
Docked Sensor
Plunger Operated Reed Switch

DOF Subsea 24
Docked Sensor

DOF Subsea 25
Sensor Tether in/out
2 Reed switches providing quadrature output for direction monitoring & distance.

TMS Tether Pay In/Out (Quadrature)

A B

DOF Subsea 26
Docking Box
Este sistema tem dois conjuntos
de travas (Main Latch e Safety Latch).
Ambos travam o bullet no interior do funil.

DOF Subsea 27
Failsafe Latches (Safety Latch)
O Failsafe trava o bullet no interior
do funil (Failsafe fechado sob a
influência de molas). Este
mecanismo só pode ser aberto
hidraulicamente.

O Failsafe não abre com excesso

de peso aplicado sobre eles. O
veículo pode ser recuperado de
forma segura, somente utilizando
o failsafe, mas, eles não
proporcionam contato mecânico
entre a parte inferior do TMS e a
flutuador do veículo.

Movimentos podem, portanto,

ocorrer durante a transição
água/ar.

Retornar ao deck com o TMS

apenas travado no Failsafe só
deve ser feito em caso de
emergência
DOF Subsea 28
Main Latch
O Main Latch é operado hidraulicamente. Mantém o
bullet bem ancorado no Docking Box (Funil). Isto
mantém o veículo bem apertado contra a borracha na
parte inferior da TMS, impedindo movimentos do
mesmo. O Main Latch pode ser aberto por influência
da carga.

DOF Subsea 29
Novo Designer dos Latchs
O design dos latchs anteriores
provou ser difícil de realizar a
manutenção. Os sensores
eram em ângulos retos. As
novas travas são projetadas
para ter uma face no sensor,
que é muito mais fácil de fazer
a manutenção.

DOF Subsea 30
Novo Designer dos Latchs

DOF Subsea 31
Novo Designer dos Latchs

DOF Subsea 32
Válvula de Contra Balanço
No circuito dos Main Latchs, estão instaladas válvulas de Contra Balanço.

O objetivo destas válvulas é o de proporcionar uma liberação controlada

do ROV com os Latchs abertas.

À medida que o veículo sai do TMS as válvulas asseguram que os Latchs

continuem a ser accionados hidraulicamente e não por forças impostas sobre
os mesmo durante o desacoplamento/acoplamento do ROV.

A pressão hidráulica neste ponto normalmente é fixada em 200bar .

DOF Subsea 33
Latches | Interlock Uma característica importante sobre o TMS
INICIO
são intertravamentos via software.

Em muitos outros sistemas é possível (por

operação incorreta) travar o véiculo no TMS
SIM Main Latch NÃO
esta durante o spliter no convés.
aberto?

SIM O Override Este problema agora tem sido atenuado pelo

do latch
esta ativo? Software de intertravamentos, conforme
SIM
mostrado no fluxograma.
O TMS esta NÃO
na água?

A menos que o override esteja

NÃO
ativado, as travas de segurança não
podem ser abertas com as travas
SIM override In NÃO
Air esta
principais fechadas.
habilitado?

O override das funções são apenas para

uso em caso de falha do sensor.
Safe Safe
latches latches
pode ser não pode Com o override seja habilitado é possível
aberto ser aberto
splitar o veículo no deck.

FIM

DOF Subsea 34
Fuso | Drum | Roller box

DOF Subsea 35
Level Wind

Não
devemos
engraxar
o fuso.

Apenas
mantê-lo
limpo.

DOF Subsea 36
Level Wind
A coroa do tambor não
podem ser alterada, mas
ambos os roletes e as
rodas dentadas do
diamante podem ser
alteradas para um melhor
bobinamento do tether.

A engrenagem pode ser

ajustada através da
seleção destes três rodas
dentadas diferentes.

Se o diâmetro do tether for

alterado, um pequeno
ajuste será necessário
para acomodar melhor o
tether no tambor.

Se a mudança de diâmetro
do tether for muito grande,
precisamos considerar
alterações no drum,
diamante, expessura da
sheave etc.

DOF Subsea 37
Tether de diferentes diametros
Polias podem ser fornecidas com o sistema TMS para vários tipos de configurações.
Drum Idler 1 Idler 2 Spool Diamond Ratio Turns Pitch Diameter
25 71 35 26 13 2.110 27.4 30.0 28.9
25 71 34 25 13 2.088 27.1 30.3 29.2
25 70 35 26 13 2.080 27.0 30.4 29.3
25 70 34 25 13 2.059 26.8 30.7 29.6
25 71 36 26 13 2.051 26.7 30.8 29.7
25 69 35 26 13 2.050 26.7 30.8 29.7
25 69 34 25 13 2.029 26.4 31.2 30.0
25 71 35 25 13 2.029 26.4 31.2 30.0
25 70 36 26 13 2.022 26.3 31.3 30.1
25 71 34 24 13 2.005 26.1 31.5 30.4
25 70 35 25 11 2.000 22.5 36 35
25 69 36 26 13 1.993 25.9 31.7 30.5
25 70 34 24 13 1.976 25.7 32.0 30.8
25 71 36 25 13 1.972 25.6 32.1 30.9
25 69 35 25 13 1.971 25.6 32.1 30.9
25 69 34 24 13 1.948 25.3 32.5 31.2
25 71 35 24 13 1.947 25.3 32.5 31.2
25 70 36 25 13 1.944 25.3 32.5 31.3
25 70 35 24 13 1.920 25.0 32.9 31.7
25 69 36 25 13 1.917 24.9 33.0 31.7
25 71 36 24 13 1.893 24.6 33.4 32.1

DOF Subsea 38
Sheave Motor | Danfoss OMT500

Fill / Bleed Point

Pressure Connection

Tank Connection

Fill / Bleed Point

Drive Housing Bleed

Pressure/Tank Connections

Drum Motor – Danfoss OMT315

DOF Subsea 39
Sistema Hidráulico da Sheave

Ambos os motores são Danfoss OMT. O motor do tambor é de 315cc/rev, e

o motor da Sheave de 500cc/rev. O motor de 500cc é aproximadamente 25
milímetros maior do que a 315cc

A série OMT é a mais sofisticada da Danfoss, sendo um projeto "Geroller"

com elementos de rolamento no grupo "Gerotor" e uma plate válvula ao
invés de uma válvula pintle.

Isto dá uma melhor capacidade de pressão e eficiência. Mesmo assim, a

eficiência (funcionando como uma bomba ) não é boa, por isso não é
normalmente utilizado para aplicar frenagem hidráulica em motores quando
eles estão mantendo a tensão de volta (Back Tension).

Qualquer trava hidráulica adicional é muito eficaz por causa da baixa

eficiência inversa.

DOF Subsea 40
Gerotor Motor

As câmaras de bombeamento são formadas entre os dentes das

engrenagens.

Uma vedação em forma de meia lua é montada entre as engrenagens

e localizada no espaço entre a abertura de entrada e de saída, em
que a folga entre os dentes das engrenagens é máxima.

DOF Subsea 41
Gerotor Motor

DOF Subsea 42
Motor Danfoss OMT

Os eixo do motor não é resistente à corrosão e são protegidos por um acoplamento compensado por
óleo. Este acoplamento deve ser mantido compensado.

DOF Subsea 43
Motor Danfoss OMT | Sentido de Rotação

DOF Subsea 44
 Hidráulica

DOF Subsea 45
Diagrama

Motor elétrico | 2400V, 3 fases, 60Hz

4 pólos | 1800 rpm (Nominal 1760)

Rexroth A10VSO | 18cc

Pressão Constante e
Deslocamento Variável
280 a 350 bar – 59,4 L/min

DOF Subsea 46
 Diagrama
HP | 22 Micra | Beta 1000
Fibra de Vidro (PALL)

A HPU está
configurada
LP | 12 Micra | Beta 1000
para produzir
19 l/min a Fibra de Vidro (PALL)
195/200 bar. A
válvula de Render |
alívio do A configuração de
sistema fábrica é de 300 kg.
(Válvula X)
deve ser
definido para
230Bar.
Válvula Alternadora

Válvula Divisora de Fluxo

Durante a entrada/saída do TMS,
devemos manter do safaty latch aberto.

DOF Subsea 47
Diagrama Principal

A HPU é alimentada por um motor elétrico de 7.5kw.

A vazão se desloca para o sistema através de um filtro de
pressão (22 micra) e alimenta em um Manifold de 7 funções.

O Manifold de 7 funções, fornece controle para

o tambor e polia (Sheave), através do Control Valve Manifold.
(Veremos os detalhes mais tarde)

O Manifold de 7 funções também controla os Main e Safety Latch

e a Pan & Tilt. Na linha de retorno temos um filtro de 12 micra.

DOF Subsea 48
HPU
Motor elétrico | 2400V, 3 fases, 60Hz
4 pólos | 1800 rpm (Nominal 1760)
Rexroth A10VSO | 18cc
Pressão Constante e
Deslocamento Variável
DOF Subsea
O motor é montado em uma carcaça de
alumínio. Entre a unidade do motor e a
bomba existe um acoplamento rigido
compatível. Ambos o acoplamento e o
motor elétrico são compensados.
A vazão e a pressão podem ser ajustados,
porém este ajuste já esta setado pela
FORUM para obter a potência máxima do
motor sem exceder a corrente de trabalho.
Qualquer aumento da vazão ou da pressão
(acima do limite estabelecido) pode ser
prejudicial ao sistema.
A corrente limite para funcionamento do
motor elétrico, fica entre 2,5 / 2.6A
49
Bomba

Case Drain
M16x1.5

Pressure controller
stalled pressure Pressure Outlet
(Remove Cap)
Code 61 ¾”

Mechanical
displacement limiter
(Remove Cap)

Suction Line
Code 61 1”

DOF Subsea 50
Controle da Bomba
A bomba é uma Rexroth A10VSO, com DR Control (Controle de Pressão
Constante). O Controle serve para manter a pressão constante no sistema,
desta forma, apenas a quantidade necessária de vazão é fornecida.
Quando a pressão
aumenta, o prato e Ajuste da Pressão
basculhado para ângulo
minimo (Vazão Minima).

Swash Plate Setagem

da Vazão

DOF Subsea 51
Diagrama

DOF Subsea 52
Válvula X | Válvula Limitadora de Pressão
Está é uma válvula de
alívio de pressão que
limita a pressão do
sistema.

Uma pressão muito alta

irá danificar o motor
elétrico ou o sistema em
caso de falha do
controle da bomba.

Uma configuração muito

baixa (muita restrição ao
fluxo), irá gerar
sobreaquecimento.
DOF Subsea 53
Válvula X | Setagem da Válvula

Conecte o enerpac na
válvula, através da
entrada do manômetro.
Afrouxe completamente o
parafuso da válvula, opere
o enerpac até que seja
observado 250 bar.
Lentamente feche o
parafuso até que a
pressão cai para 230 bar .

DOF Subsea 54
Diagrama

DOF Subsea 55
Vávula Y | Soft Start

Esta válvula que

não pode ser
ajustada. Está
equipada para
reduzir a corrente
do motor elétrico
durante a partida.

DOF Subsea 56
Válvula Z | Válvula de Retenção

Esta válvula
cria uma
Resistência
a passagem
do óleo.

DOF Subsea 57
Controle da Bomba
Soft
start
valve
Cardev
Relief (if fitted)
valve

Tank
Gauge

Pressure
Check
valve

DOF Subsea 58
Controle da Bomba

Relief
Soft
valve
start

Check
valve

DOF Subsea 59
Reservatório | Capacidade de 7 Litros

Bleed Port

Relief Valve

1” Suction

Sensor
Connector (WD)

DOF Subsea 60
Diagrama

DOF Subsea 61
Manifold (7 Estações)

O Manifold do TMS
faz o controle preciso
das funções: Main &
Safety Latch, Pan &
Tilt, Tether In & Out.

Podemos chamá-lo de
Manifold de Interface
do Sistema.

DOF Subsea 62
Manifold (7 Estações)

O Manifold contém duas Válvulas Direcionais Proporcionais NG6 (CETOP3), acionadas por solenoide
proporcional com força regulada e cinco Válvulas Direcionais do tipo NG3 (centro aberto ao tanque);
três transdutores de pressão para monitoramento de pressão do sistema, tensão do tether
e profundidade do TMS; e é claro uma LVC.

Duas Válvulas Direcionais Proporcionais controlam o Tether In e Out, duas válvulas do tipo NG3
controlam o main e safaty latch, duas válvulas do tipo NG3 controlam o pan e tilt, deixando uma spare.

As vávulas de acionamento da Pan & Tilt estão equipados com limitadores de fluxo.

DOF Subsea 63
Manifold (7 Estações)

O torque de aperto dos

parafusos de uma
válvula NG3 é 2.8Nm.

O torque de aperto dos

parafusos de uma
válvula NG6 é 5.5Nm.

DOF Subsea 64
Manifold (7 Estações)

DOF Subsea 65
Pontos de Compensação

DOF Subsea 66
Diagrama

DOF Subsea 67
Control Valve Manifold

DOF Subsea 68
Control Valve Manifold

DOF Subsea 69
Control Valve Manifold

O Control Valve Manifold e o bloco Q, controlam todas as

funções relacionadas ao tether.

Conforme vimos anteriormente, O Manifold de 7 Estações,

fornece controle para o tambor (Drum) e polia (Sheave),
através do Control Valve Manifold.

O controle é feito por válvulas do tipo NG6, fornecendo

pressão tanto ao tambor (Drum), quanto para a polia
(Sheave).

O Control Valve Manifold pode ser dividido em duas partes:

DOF Subsea 70
Control Valve Manifold

O controle da polia (Sheave) consiste na válvula de controle

de fluxo G e válvula de alívio B. Estas controlam a tensão
do tether e a velocidade durante o Tether Out.

A válvula externa Q fornece uma pressão de tensão de

retorno (monitorada) durante o tether in, Ou seja, mantem a
pressão do retorno constante.

DOF Subsea 71
Control Valve Manifold

O controle tambor consiste nas

válvulas de alívio C e D. Estas
controlam a tensão máxima na
linha do tether-in e a carga
necessária para tornar o tether
um sistema estático.

Válvulas de retenção L e M estão

montadas nas linhas de
abastecimento para os motores da
polia, de modo a impedir que o
fluxo retorne através do colector
quando o motor está sendo atuado
no sentido inverso.

DOF Subsea 72
As funções das válvulas ajustáveis

Relief Valve B - Controla a tensão do tether entre a polia de

acionamento e o tambor durante o tether out;

Relief Valve C - Controla a tensão máxima durante o tether in;

Relief Valve D - Controla a tensão do Tether Render;

Válvula Redutora de Pressão N - Controla a tensão estática do tether

(Polia de acionamento e o tambor);

Válvula de Controle de Fluxo G - Controla a velocidade do tether

durante o tether out.

Válvula de Sequencia Q - Controla a tensão do tether entre a polia

e o tambor durante o tether in.

DOF Subsea 73
Tether In
Quando a pressão é
Reservatório
aplicada ao tambor para
realizar a função tether in
(P1), um sinal piloto é
aplicado para fechar
válvula de retenção "I“
(em série com a válvula de
descarga do motor do
tambor 'D') permitindo
que tenha pressão
máxima na motor.

Uma válvula divisora de fluxo é

conectada sobre o lado
passagem plena dos principais
acionadores de trava para
sincronizar a sua movimento.

Pressão
Pilotagem
Retorno
Back Tension

DOF Subsea 74
Tether Out
Quando a pressão é Reservatório

aplicada ao motor de
accionamento da polia
(tether out) (P2), um sinal
piloto é aplicada para
abrir a Válvula de
Retenção "J" , que liga o
motor do tambor para o
reservatório, permitindo
que o tambor fique livre.

Pressão
Pilotagem
Retorno
Back Tension

DOF Subsea 75
Tether Out
O Sistema da polia (Sheave) tem em seu
sistema uma válvula de controle de vazão
'G‘, devido a relação de transmissão ou
seja, limite de velocidade.

A Válvula “Q” recebe uma

pressão no pórtico de dreno
que a mantem fechada.

A Pressão não pode ser drenada

através da Válvula Alívio 'N‘
devido à válvula de Retenção 'K‘.

Pressão
Pilotagem
Retorno
Back Tension

DOF Subsea 76
Back Tension
Reservatório

Em condições estáticas e
durante o tether in, a Válvula
'Q' fornece uma pressão
(Tensão) reversa na Polia
(Sheave). Esta tensão deve
ser maior que a válvula “N”.
Desta forma o tether se
mantém esticado.

Pressão
Pilotagem
Retorno
Back Tension

DOF Subsea 77
Ajuste de Tensão

A seguir descreveremos como configurar o

Ajuste de Tensão do sistema , o que é
configurado de fábrica pela PSSL e só será
necessário no caso de uma grande revisão.

DOF Subsea 78
Ajuste de Tensão

Os seguintes passos podem levar um tempo

considerável, é importante controlar a temperatura
do óleo. Não opere o TMS por mais de 5 minutos
fora da água, evitando assim que a temperatura
do óleo excede 54C.

DOF Subsea 79
Ajuste de Tensão

A – Ajuste a válvula de alívio “B" ao máximo, ou seja,

totalmente aparafusada.

B – Defina a válvula relief "N" para o mínimo (totalmente

aberta). Com o TMS desligado, aplique manualmente uma
folga no Tether (entre a polia e o tambor). Com a hidráulica
ligada e com um manómetro de teste no ponto "E" gire
lentamente o parafuso da válvula "N" no sentido horário até
que a folga desapareça, este procedimento geralmente
equivale a aproximadamente 30 a 35 bar no manômetro.

DOF Subsea 80
Ajuste de Tensão

C – A válvula "Q" deve ser ajustada em aproximadamente 10 bar

maior que a válvula "N". depois de conseguir um bom “spooling”
do Tether, anote a pressão na válvula "E" (ponto de teste para
futura referência). Não defina as pressões mais elevadas do que o
necessário para um bom “spoolling”, isto poderá provocar um
desgaste desnecessário no Tether.

D – Anexe um peso adequado ou uma carga que você consiga

medir a tensão no tether, defina a válvula de alívio "C" para o
mínimo e recolha o tether. Aumente a configuração de válvula "C"
até que a carga seja levantada ou até que o sistema tenha força
necessária para fazê-lo. Bloqueie a válvula "C". O range em que a
carga do TMS é configurado de frabrica é geralmente 150-170kg.

DOF Subsea 81
Ajuste de Tensão

E – Com a célula de carga ainda ligado e o TMS com hidráulica

desligada, levante o TMS através de um guincho. Recolha o Tether,
essa configuração pode ser modificada, ajustando válvula "D". A
carga de Render é geralmente a partir de 200/250kg. Ligue a
hidráulica e assegure que o tambor não girará até que o comanda
seja dado. Se isso ocorrer, então aumente a configuração de
válvula "D" ou reduza a definição de "N" até que o tambor fique
estático (Ele só poderá se mover quando você der o comando de
tether in/out). O tether tem que se manter apertado no tambor todo
o tempo.

DOF Subsea 82
Ajuste de Tensão

F – Ajuste o fluxo de controle da válvula "G" para dar a velocidade

necessária no tether out. Estes ajustes podem ser feitos usando o
Charge Carter. Supondo que ele está configurado para pelo menos
200 bar e 20lpm. No convés, o filtro de retorno do Charge Carter
deve ser removido, e o óleo hidráulico deve estar à temperatura
operacional. A velocidade da Polia (Sheave) deverá ser
posteriormente verificada usando a hidráulica do TMS.

Nota - Sem o tether instalado na polia, ela irá girar devido à

pressão da válvula de "N". Assim, para operar o TMS sem o
tether instalado é necessário reduzir a configuração da válvula
de "N" para o mínimo ou tamponar a sua saída.

DOF Subsea 83
Sistema de Compensação

DOF Subsea 84
Sistema de Compensação

Elétrico
2 x 1.69L
1 x 3.27L

Sistema Hidráulico | 1 x 3.27L Sheave Wheel Housing | 1 x 0.480L

DOF Subsea 85
Vávulas do Sistema

Relief Valve Redutora de Pressão

DOF Subsea 86
Vávulas do Sistema

Contra Balanço Check Valve

DOF Subsea 87
Vávulas do Sistema

Controle de Fluxo Check Valve

DOF Subsea 88
Vávulas do Sistema

Divisora de Fluxo

DOF Subsea 89
 Dúvidas?
DOF Subsea 90
Thank you