2018

Treinamento

TXLX EVO Módulo I | O que há de Novo?

 o que há de novo?
subsea

DOF Subsea 2
 Control Tray
(TXLX)
Onde fica localizado o
computador subsea,
fontes de alimentação,
placas de comunicação
serial (RS 232, 422 e
485) e ethernet.

DOF Subsea 3
O EVO não tem Control Tray.

O Sistema continua utilizando o

computador subsea, porém, ele está
mobilizado na superfície.

???

DOF Subsea 4
 o que foi aperfeiçoado?
subsea

DOF Subsea 5
 A arquitetura
da CORE foi
totalmente
reformulada.

???

CORE antiga

DOF Subsea 6
CORE JB com uma Backplane como base para as demais
placas.

• Fácil Manutenção;
• Facilmente adaptação aos
requisitos do cliente, devido a
arquitetura ser baseada em
módulos slotados (Similar a
um Desktop).

DOF Subsea 7
 Bulkhead panels
Facilmente
configuráveis.
▪ Core & Survey fornecem a Conversão e o Controle da Alimentação
Elétrica, e comunicação do Veículo;
▪ Tensão do canal externo selecionado por placas plug-in;
▪ Todas as interfaces de fibra óptica necessárias presentes;
▪ Penetradores para câmeras, Manifolds, Sensores e Luminárias.
DOF Subsea 8
DOF Subsea 9
NOVA Termination

DOF Subsea 10
NOVA Termination

Fique atento ao torque dos

parafusos localizados nas
tampas de acrílico do EVO.

DOF Subsea 11
NOVA Termination

DOF Subsea 12
NOVA Termination

DOF Subsea 13
NOVA Termination

DOF Subsea 14
NOVA Termination | Instrument

Toroidal (8KVA) Single Phase

Primary Input
▪ 3000 VAC, Single Phase, 8kVA, Instrument Power

Secondary Windings (Isolated from each other)

▪ Single phase, 120 VAC, 2400VA, 20A Tool Power Supply
▪ Single phase, 120 VAC, 3000VA, provides buses 1 & 2
in both Control JBs for AC equipment and lights
▪ Single phase, 28 VAC, 650VA
▪ Single phase, 28 VAC, 650VA
▪ Single phase, 28 VAC, 650VA
▪ Single phase, 28 VAC, 650VA
▪ 4 off 28vac, tapping to buses 3 and 4 both Core and Survey JBs
for Hydrailic

DOF Subsea 15
Fiber Management

16
NOVA Termination

Devemos ter cuidado ao remover os capacitores! Uma vez que estão alimentados, os
capacitores podem demorar até 25 segundos para descarregar de maneira segura. Uma
placa de controle está instalada na parte superior dos capacitores e está equipada com um
LED que acenderá (Vermelho) indicando que a energia residual ainda está presente.

DOF Subsea 17
Thruster Speed Feedback

Os Thrusters estão equipados com

sensores de velocidade, Montados no
Bearing House;

A TVC (Thruster Valve Control)

fornece as funcionalidades da LVC -
Local Valve Control (XLX), mas com o
controle de velocidade (CLOSED
LOOP).

O controle de velocidade é feito de

duas maneiras, através do RPM real
do Thruster (Closed Loop) e também
pela corrente consumida pela válvula
de atuação daquele propulsor.

DOF Subsea 18
Thruster Speed Feedback

DOF Subsea 19
Thruster Speed Feedback

DOF Subsea 20
Thruster Speed Feedback

DOF Subsea 21
Thruster Speed Feedback

DOF Subsea 22
Nova Arquitetura do Sistema Subsea

DOF Subsea 23
você ainda vai encontrar…

▪ A Local Valve Control (LVC) continua sendo usada para fornecer um

controle inteligente das válvulas proporcionais;

▪ Elas serão encontradas no Main Manifold e no Auxiliar Manifold;

▪ No Thruster Manifold teremos duas TCVs.

DOF Subsea 24
 o que há de novo?
surface

DOF Subsea 25
Topside: Control Console

• Design compacto
• Projeto simplificado

DOF Subsea 26
 EVO
TXLX

EVO
DOF Subsea 27
Paineis de Controles
Atualizado Painel (XLX)

Paineis de Controle com

novo designer baseado na
tecnologia POE - Power Over
Ethernet (antigo LABJACK).
Novo Painel (EVO)
Nova tecnologia dispensa configuração de IP
via software próprio. Ao substituir um POE é
apenas necessário configurar seus switchs
com a mesma configuração do anterior.

DOF Subsea 28
Auto Functions
Auto Heading
Heading Park
Auto
Heading
Auto Depth Auto
Depth
Auto Altitude Auto
Altitude

Auto Position (AP)

▪ O ROV mantem a posição atual de X-Y (Surge, Sway);

▪ Usa o DVL para detectar a posição relativa do ROV;

▪ Limitado à escala do DVL (30m do leito marinho).

Auto
Position
(limited dist.)
Auto Position (AP) - Reposition

▪ Reposiciona o ROV ao último setpoint inserido pelo usuário;

▪ X-Y relativo ou Range & Bearing;

▪ Limitado à escala do DVL (30m do leito marinho).

DOF Subsea 29
NOVOS - Auto Functions
Auto Heading Survey
▪ Fornece uma função semelhante à posição auto heading
convencional, mas com maior precisão. Um comando oposto é mantido Auto Auto
Pitch Roll
constantemente nos propulsores horizontais;
▪ Propulsores raramente estão em repouso ou invertendo direção.

Auto Attitude (Pitch & Roll)

▪ ROV mantém o ângulo de Pitch e Roll.

Auto
Position
Auto Position (throughout water column) (throughout
Water
▪ O ROV mantém a posição atual de X-Y (Surge, Sway); column)

▪ Usa o sistema de navegação inercial (INS) auxiliada pelo DVL e USBL

sensores para fornecer informações de posição ROV;
▪ “Kalman Filter” implementado no dispositivo integrado ao INS, DVL e aos
dados do sensor USBL para informações de posição mais precisas.

Auto Position - Reposition (throughout water column)

▪ Reposiciona o ROV ao último setpoint inserido pelo usuário;
▪ Latitude e Longitude Absoluto, X e Y relativo ou Range & Bearing;
▪ Usa a INS auxiliada pelo DVL e USBL.

DOF Subsea 30
NOVOS - Auto Functions
Home

Auto Waypoint Follow (Throughout water column)

▪ ROV segue a sequência de Waypoint (WP) planejada;
▪ Cada Waypoint inclui X, Y, Depth, Heading e Speed. WP1

▪ Gerenciamento do Waypoint:
▪ Adicionar, Deletar, Reordenar, Editar;
▪ Adicione o (X, Y) relative ou (Absoluta) latitude e Longitude nos
WP2
(WPs);
▪ O Sistema pode armazenar até 100 WPs.
▪ Usando o Waypoint:
WP3
▪ Start – Inicia a sequência de WPs; WP4
▪ Pause – Pausa e mantém a posição entre os WPs;
▪ Back – Seleciona o WP anterior;
▪ Next – Seleciona o próximo WP;
▪ Record – Grava a posição atual do ROV na lista de WPs;
▪ Stop – Para a sequência de WPs e leva o veículo a posição inicial;
Destination
▪ Go To – Seleciona ou move para qualquer WP.
▪ Mostrar os WPs relativo (X, Y) ou os absolutos (Latitude e Longitude);
▪ Usa a INS auxiliada pelo DVL e USBL.

DOF Subsea 31
NOVOS - Auto Functions
Auto Follow
Follow
▪ Alinha o heading do veículo de forma que o usuário movimente o Vehicle aligned
To cable/pipe
ROV para a frente de forma que o mesmo siga uma “Linha” ou
cabo.
Auto Cruise
▪ Navega automaticamente com velocidade constante para frente
ou para trás sobre o leito marinho com as configurações
definidas pelo usuário;
Controlled axial
▪ A velocidade pode ser ajustada durante a navegação; velocity relative
to the sea bed
▪ A função é automaticamente desabilitada assim que o usuário
toque no joystick.

Dynamic Braking
▪ Quando não commandos de movimento no joystick, o veículo
para rapidamente, porém não se mantém por muito tempo. Thrust removal
‘brakes’ axial
movement

▪ Auto Cruise e Dynamic Braking podem ser usados em STOP

conjunto com outras funções automáticas, como Auto Follow
e Auto Heading (Survey). Usados juntos, esses recursos
facilitam as operações de Survey.

DOF Subsea 32
Avançada interface de navegação

• Gerenciamento dos
movimentos e das posições
através da exibição gráfica;

• Movimentos simples
comandados através de
coordenadas;

• Múltiplos movimentos de
waypoint em coordenadas
relativas ou absolutas;

DOF Subsea 33
Você ainda vai encontrar… o software ICE.
•Software de controle inalterado;
•Suporte para novos hardwares incorporados (ferramentas e
sensores);
•Novos recursos de controles do veículo adicionados;
•Configurações de salvamento automáticas;
•HMI mais amigável para configuração.

DOF Subsea 34
 Como testar o
veículo
utilizando o
charge carter?
DOF Subsea 35
Para testar a hidráulica principal você terá que:
1 - Conectar as mangueiras de pressão e
retorno no veículo, ligar a telemetria, configurar
a vazão e a pressão no charge carter e liga o
equipamento, certo?
2 – No EVO, você precisará habilitar o override
HPU/iHPU do veículo.

DOF Subsea 36
E a hidráulica auxiliar?

Repetir os passos do step

1 da hidráulica principal e
fechar a válvula 6.

DOF Subsea 37
 Dúvidas?
DOF Subsea 38
Thank you