Treinamento ND9000

Treinamento
Smart Products
ND9000
November 16, 2021 RESTRICTED

Família Neles Smart Products
2 November 16, 2021 RESTRICTED

Agenda
1. Introdução 4. Testes off line.
 ND9000 Posicionadore Digital “Inteligente”;  Multipoint step test

 Construção & Princípio de Funcionamento;  Dynamic
 Instalação e Montagem.  Valve test
2. Configuração & Start-up 5. Advanced Settings
 Variáveis medidas via LUI  Reset
3. Diagnósticos de Contadores  HART Configuration
 Trends  Export DTM Data as an XML
 Counters
 Valve Diamond
 Trends & Alarm Limites

Controlador Inteligente de Válvula ND9000
com Comunicação Hart
• O ND9000 é um controlador inteligente de válvula capaz
de supervisionar e diagnosticar eventuais avarias no
atuador e/ou válvula através de sua construção que
através do seu microcontrolador é capaz de monitorar;
 Sinal de entrada;
 Posição da válvula com sensor sem contato;
 Pressões do atuador, 2 medições independentes;
 Pressão de alimentação;
 Posição da válvula de carretel;
 Temperatura do dispositivo.

Vista do projeto dos sub-componentes
Mech. and Digital
Prestage Unit Position Indicator
Hart, Profibus PA and

Spool Valve Foundation Fieldbus
Assembly Communication Board
Connection
for 4-20 mA output
Valve Controller Board
Local User Interface (LUI)

Vista e precisão do Prestage
• A construção do prestage é
extremamente robusta:
•Único flapper com estrutura e bobina

em alumínio
•Príncipio eletrodinâmico
possibilita resposta rápida
•Excelente características à vibração
devido o equilíbrio de massas
•Montagem a prova de erros

Vista e precisão do Prestage
•Características:
•Posicionador com maior range de
pressão de alimentação do mercado:
•1.4 to 8 bar (20 -115 psi)
•Não é necessário reguladora de
pressão.
•Inerte a variações na pressão de

alimentação.
•Material do spool resistente.
•Carretel com corte contra sujeiras do ar
•10 milhões de ciclos de operação.

ND9000 – Sensor de Pressão
Beneficio:
• A precisão do sensor de pressão, é vital ao
controle da válvula, e a uma efetiva condição
de monitoração
Caracteristicas:
• Medição da pressão de alimentação e analise
das condições de variações da planta
• O dispositivo detecta pequenas mudanças e
desvios na pressão, e compença
automaticamente
• Três independentes sensor de pressão – Ps,
P1 e P2, com trends
• Alta resolução para baixas pressões em
diagnósticos para atuadores lineares

Placa de circuito confiável
Individuais: Placa de circuito para

controle e placa de circuitode
comunicação
Dupla camada de verniz preto para
proteção dos componentes.
Testado proteção contra impacto à 1
metro do concreto.
Faixa de temperatura: -40 to +85 °C

Princípio de funcionamento
Sensor de
posição
A válvula carretel
movimenta o atuador da
válvula.
O microcontrolador mede a diferença

entre os sinais de:
O microcontrolador calcula o novo valor

para as correntes da bobina para a
unidade operador piloto (PR).
Sinal de entrada
A unidade operador piloto

(PR) através de uma pressão
menor movimenta a válvula
carretel.

ND9000
Configuração & Start-up

Interface de Usuário Local - LUI
• A interface de usuário local

pode ser usada para monitorar
o comportamento do dispositivo
além de configurar e por em
serviço o controlador durante a
instalação e o funcionamento
normal. A LUI consiste de uma
LCD de 2 filas e uma interface
com teclado de 4 teclas.

Monitoramento de medição.
O display (LUI) indica POS, posição da válvula (%[Default],ANG).
Pressione [+], a LUI mostra a posição desejada da válvula.
Pressione [+], exibe o setpoint de controle (mA [Default], %).
Pressione [+], exibe a pressão diferencial do

atuador (bar [Default], psi).
Pressione [+], exibe a pressão de alimentação (bar

[Default], psi).
Pressione [+], exibe a temperatura (°C [Default], F).

Configurando o Posicionador
Pressione [-] & [+] simultaneamente para acessar o menu de
configuração.
Seleção modo de operação.
O MENU será indicado. Pressione [←] fazendo com que o

modo comece a piscar. Use [+] & [-] para mudar entre o modo
AUTO e MAN (Ajustando TPOS usando [+] & [-]). Pressione
[←] para gravar o modo selecionado.
Configuração dos parâmetros
Pressione [+] para a tela PAR. Pressione [←] para entrar no

menu de parâmetros.

O primeiro parâmetro do menu é o nível de performace do
posicionador (ganho). Pressione [←] irá piscar e selecione a opção
desejada através [+] & [-] os níveis disponíveis mostrados abaixo.
Pressione [←] para gravar a opção selecionada.

Pressione [+] para selecionar CUTL (Corte baixo) e tecle [←] e
através [+] & [-] ajuste para o valor desejado e tecle [←] para
gravar. O valor default é 2%.
A faixa de segurança de corte baixo garante o fechamento da válvula

contra paradas mecânicas o valor ajustado de fábrica é 2%.
Ex: Se o sinal de entrada for inferior ao corte baixo, a válvula fechará

totalmente.

Pressione [+] para selecionar a opção DIR e tecle [←]. Selecione
o direção do sinal analógico através [+] & [-] e tecle [←] para
gravar. Ex: Selecione a opção OPE para abrir a válvula com o
sinal crescente do 4 ~ 20 mA. A opção CLO se selecionada irá
fechar a válvula com o sinal crescente do 4 ~ 20 mA.
Pressione [+] para selecionar a opção VTYP e tecle [←].

Selecione o tipo de válvula (rotativa ou linear) através de [+] & [-]
e tecle [←] para gravar.
Pressione [+] para selecionar a opção ATYP e tecle [←].

Selecione o tipo de atuador através de [+] & [-] e tecle [←] para
gravar.

PFA – Ação de falha do posicionador

Define a posição da válvula em condição de falha do dispositivo.
ROT – Direção de rotação da válvula

Define a relação entre o sensor de posição e o sentido de rotação
da válvula ou seja, cC para sentido horário e cCC para sentido
anti-horário.
AO – Ângulo morto da válvula

Permite o ajuste do ângulo morto do segmento da esfera de
acordo com a válvula. Para as válvulas mencionadas da tabela 5
do manual do ND9000, utilizar 0%.

Seleção do idioma da interface LANG. Altere para o idioma de

preferência [+] & [-] e tecle [←] e em seguida tecle [C] para sair
do menu de parametrização.

Menu partida guiada.

Montagem

ND9000
Diagnósticos & Contadores

Processo de Interpretação dos
Diagnósticos
Visão geral
1. Use programa asset management e alertas / utilidades condition monitoring para monitorar
quaisquer atividades de alerta.
2. Quando um é ativo, conecte-se ao dispositivo através do DTM para obter maiores
informações
a. O Performance / Safety View coleta e analiza as informações de diagnósticos on-line e
apresenta graficamente a condição do conjunto válvula/atuador. Esta visuzalição possui
recurso de report o qual fornece mais explicações sobre o problema detectado além de
sugerir ações para a solução do problema.
3. Online Monitoring
a. O device variable monitoring mostra em tempo real as “linhas” valve position, setpoint, e
outras valores de medições. O operador pode também realizer uma pequena alteração
de setpoint para monitorar o comportamento da válvula.
4. Offline Tests
a. Se a condição de processo permitir, offline tests movimenta independentemente do
controle de sinal para realização do teste. Dois diferentes testes podem ser
“sobrepostos” para detector alguma mudança ao longo do tempo.
Diagnósticos
Exemplo através do FieldCare PRO
1 2
1. Alarme é detectado através do condition

monitoring
2. Análise detalhada do DTM revela excessive
consume de ar
• Índice de desempenho baixo do atuador 3
• Mudança gradativa da posição do Spool

Valve
3. Falha (furo) no diafragma do foi identificado
durante a manutenção
ND9000 DTM
Visão geral
Upload
Download
Status da
conexão Status geral
Device DTM do
Type & Rev dispositivo
Help
Funções
adicionais

ND9000 DTM
Vista Inicial DTM & ‘Uploading’ as informações
• Quando conectado, Performance view é atualizado (a cada 10 seg)
• Outras informações armazenadas na memória interna do ND9000 e
necessitam ser atualizadas manualmente. Clique botão esquerdo
ícone da caixa de ferramentas e clique no botão ‘All views’.
Status geral
do
dispositivo
Bara exibe o progresso

da informação é exibida
durante o processo de
upload do dispositivo
para o DTM.

Diagnósticos
Performance View – Diagnóstico de forma simples e fácil
• Principal vista do DTM resume de forma objetiva o
status do conjunto elemento final de controle…
• Posição atual da válvula vs Target Position
• Atual, pressão de alimentação e pressão do atuador
• Ìndices de Performance:
• Control: desempenho geral da válvula, atuador e
ND9000
• Positioner: condição do ND9000
• Actuator: condição geral do atuador
• Valve: condição geral da válvula
• Environment: condição do “ambiente” como
pressão e temperatura Description of
Diagnostic
• Performance Report: Motivos para redução dos
índices de desempenho com recomendações para
Recommended
ser executadas. Actions
ND9000 Performance View
Cálculo do índice de desempenho
• Trends (media 24 h)
• Limites de Alarme
• Counters / Counter diagnostics
• Fatores de “peso”
• Device status
• Alarm limits

ND9000 Online Diagnostics
Online Diagnostics | Online Valve Signature (Rev 4 e >)
• Online Signature exibe pressão total

requirida para abrir e fechar a válvula
à abertura da válvula. A informação é
atualizada continuamente e o número
de medições é exibida no gráfico
abaixo.

Online Diagnostics | Device Status
• Status exibe o status de diagnóstico individual. O status de cada
grupo é definido pelo estado mais “crítico” possível em cada um
destes.
O status é
atualizado a
cada 10 seg.

Namur NE107 Status

Symbols

Namur NE107 - Categorias
• NE107 categorias…

Status: Device State / Software Descrição
Limit Switches
O modo de operação do dispositivo pode ser alterado entre modo auto /
Device in Manual Mode modo na LUI. Nota: No modo manual o ND9 não vai seguir o ponto de ajuste
externo. A posição pode ser alterada a partir da LUI (consulte o manual)
O posicionador irá mover a válvula na posição failsafe quando ocorrer falha de
prestage, memória posicionador, sensor de posição, processador posicionador
Device in Failsafe Mode
ou na perda do sinal de controle. Modo failsafe mantem-se ativo até a correção
do erro e reboot.
Device in Reduced Performance Mode Sensor do spool valve ou sensores de pressão estão danificados
Devido a: A última calibração não foi concluída com sucesso (verificar o log
de eventos), última calibração foi cancelado, um parâmetro de configuração
Calibration Recommended
de montagem foi alterado, ou se houver um erro de posição de totalmente
fechado / aberto dentro do limite de alarme de desvio.
Calibration Running Calibração em processo
Proteção HART é ativa através do (DIP1) na placa de comunicação abaixo
Device HW Write Protected do modulo LUI. Alterações de configuração não são possíveis até desativar
o DIP1.
Isso indica que os dados de configuração (por exemplo, tag, mensagem,
Configuration Changed
limite de alerta ...) foi alterado. Reset através; Advanced | Reset
Valve Position Low Limit Exceeded Posição da válvula está abaixo do limite inferior. (Disabled by default – 0%)
Posição da válvula está acima do limite superior. (Disabled by default –
Valve Position High Limit Exceeded
100%)

Status: Self Diagnostics Descrição
Sensor de pressão do atuador C1 danificado. O desempenho do dispositivo irá
Pressure Sensor 1 Failure Detected reduzir se usado em atuador de dupla ação. Quando possível dispositivo de
substituir. NOTA: Ex. Usar em atuador simples ação!
Sensor de pressão do atuador C2 danificado. O desempenho do dispositivo será

Pressure Sensor 2 Failure Detected
reduzido. Quando possível substituir dispositivo
Pressure Sensor 3 Failure Detected Sensor de pressão danificado. Isto não irá comprometer o desempenho.
Sensor de posição do Spool danificado ou problema de conexão. O desempenho
Spool Valve Sensor Failure Detected do dispositivo é reduzido. ND91: substituir o conjunto Spool valve assembly.
ND92 / 93, substituir sensor do spool valve!
Temperature Sensor Failure Detected Sensor de temperature danificado. A medição e precisão é reduzida.
Continued Processor Reset Detected Processador do posicionador danificado. Substitua o posicionador.
Modo Failsafe ativo devido à falha do sensor de posição. Substitua o
Position Sensor Failure Detected
posicionador.
Position Sensor Out Of Range O ponteiro do sensor de posição está girando fora do range de medição indicado
Detected na parte inferior do invólucro, ver figura 6 no manual
Input Signal Sensor Failure Detected Falha sensor de sinal de entrada 4-20mA
Prestage Shortcut Detected Existe um curto-circuito na unidade prestage. Resistência deve ser ~160 Ω
Prestage Cut Detected Fios da unidade Prestage está rompido ou problema no conector (circuito aberto)

Status: Lifecycle Diagnostics Descrição
O desvio médio diário do setpoint enquanto o setpoint está estável aumentou
Steady State Deviation Trend
devido ao maior atrito na válvula ou atuador, vazamento pneumático, ou
Exceeded
pressão de alimentação insuficiente.
O desvio médio diário do setpoint enquanto o setpoint está em transição
aumentou por exemplo devido à capacidade de ar pequena devido ao filtro
Dynamic State Deviation Trend de ar de alimentação sujo, muito pequeno Spool ou tubulação pequena.
Exceeded Desvio estado dinâmico também é influenciada pelo nível de fornecimento de
pressão, nível de desempenho, e calibração / ajuste do dispositivo. Grande
desvio estado dinâmico é normal para uso on-off e grandes atuadores
A pressão média diária necessária para mover a válvula diminuiu. Pode
Stiction Trend Low Limit Exceeded haver grande desgaste, uma falha na vedação de válvula, ou haste/eixo de
válvula quebrada.
A pressão média diária necessária para mover a válvula tem aumentado
Stiction Trend High Limit Exceeded devido ao desgaste ou concetração/incrustação na válvula ou atuador. Alto
atrito estático pode também ser causada por um atuador subdimensionado.
A pressão média diária necessária para abrir a válvula diminuiu. Pode haver
Load For Opening Trend Low Limit
grande desgaste, uma falha na vedação de válvula, ou a quebra do
Exceeded
eixo/haste de válvula. Batentes do atuador pode terem sido movidos.
The daily average pressure required to move the valve from closed position
Load For Opening Trend High Limit has increased due to wear or flow media build-up in the valve or actuator. A
Exceeded high load for opening may also be caused by an undersized actuator.
Actuator end stops may have been moved.

Status: Counter Diagnostics Descrição
O contador de tempo em horas que o ND9 foi ligado excedeu o limite de
Total Operation Time Limit Exceeded
alerta
Total Valve Travel Limit Exceeded O contador de “movimento” da válvula excedeu o limite de alerta
Total Valve Reversals Limit Exceeded O contador de reversóes da válvula excedeu o limite de alerta
O contador de “movimento” do atuador cumulativa excedeu o limite de

Total Actuator Travel Limit Exceeded
alerta
Total Actuator Reversals Limit Exceeded O contador de reversões do atuador excedeu o limite de alerta
Total Spool Valve Travel Limit Exceeded O contador do spool valve excedeu o limite de alerta
Total Spool Valve Reversals Limit Exceeded O contador de reversões do spool valve excedeu o limite de alerta
Daily Setpoint Reversals Trend Limit Exceeded O contador de reversões do Setpoint excedeu o limite de alerta
Daily Valve Reversals Trend Limit Exceeded O contador de reversões da vávula por dia excedeu o limite de alerta
Daily Valve Reversals while Stable Setpoint O contador de reversões da válvula enquanto setpoint estável excedeu o
Trend Limit Exceeded limite de alerta

Status: Online Descrição
Diagnostics
Supply Pressure Limit
Pressão atual excedeu os limites superior e inferior (defaut 1.4 – 8 bar)
Exceeded
Temperature Limit Exceeded Temperatura atual está fora dos limites range de operação (-40 – 85°C)
Quando o “hunting” (buscando/caçando o setpoint) na válvula é detectado possivelmente parâmetro de
Hunting Detected desempenho agressivo “A”, spool valve grande para o atuador, alto atrito no spool valve, loose mechanical
linkage feedback, or boosters without a large enough bypass/deadband setting.
Steady State Deviation Limit O desvio atual em relação ao setpoint estável é elevado devido ao maior atrito na válvula / atuador, o
Exceeded vazamento pneumático, ou pressão de alimentação insuficiente.
A pressão necessária para mover a válvula diminuiu possivelmente devido ao grande desgaste, uma falha
Stiction Low Limit Exceeded
na vedação de válvula, ou eixo /haste de válvula quebrada.
A pressão necessária para mover a válvula tem aumentado, possivelmente devido ao desgaste ou
Stiction High Limit Exceeded
“aumento - DP” na válvula / atuador ou um atuador subdimensionado.
A pressão necessária para mover a válvula de uma posição fechada diminuiu. Pode haver grande
Load For Opening Low Limit
desgaste, uma falha na vedação de válvula, ou eixo/haste da válvula está quebrada. Batentes do atuador
Exceeded
pode ter sido alterados.
A pressão necessária para mover a válvula de uma posição fechada tem aumentado devido ao desgaste ou
Load For Opening High Limit
de aumento/incrustação nos internos da válvula ou actuador. Uma carga elevada de abertura pode também
Exceeded
ser causada por um actuador subdimensionado. Batentes do atuador pode ter sido alterados.
Limite de desvio de estado estacionário excedeu / está ativo, devido à posição do spool valve não se
Spool Valve Problem Detected
posicionar adequadamente. Esta é possivelmente devido à alta fricção ou detritos dentro no Spool valve.
Limite de desvio de estado estacionário excedido / está ativo, devido à pressão do actuador não mudar
Pneumatics Problem Detected
adequadamente com posição spool / adequada; devido a fugas na ND9, atuador, tubulações, ou juntas.
Limite de desvio de estado estacionário excedeu / está ativo, devido à válvula não está se movendo
Friction Problem Detected corretamente com Spool valve ou pressão adequada. Isto é possivelmente devido ao atrito na válvula ou
37 actuador
37 Supply Pressure
November Too Low for
16, 2021 A pressão de ar para a posição é muito baixo para conduzir a válvula através do range completo. A pressão RESTRICTED
Single Acting Actuator necessária é calculada durante a calibração e atualizado durante a operação normal.
Online Diagnostics | Alarm Limits
• Alarmes online são projetados para detectar problemas
agudos no desempenho da válvula. Um alarme é ativado
se uma medição excede o limite por mais tempo do que o
tempo / tempo limite (Latch time).
Os limites de alarme
são tipicamente
definido 50-100%
maior do que o valor
de medição normal.

Online Diagnostics | Alarm Limits
Parâmetro Descrição Range
[Default]
Diferença máxima entre a posição real da válvula e setpoint quando
Steady State Deviation High Limit 0..100% [5%]
a válvula não está se movendo.
Steady State Deviation Latch Time Quantidade de tempo para ultrapassar o limite antes de um alerta >0s [30s]
Supply Pressure Low Limit nível mínimo de pressão de alimentação 14..116psi [20psi]
Supply Pressure High Limit Nível máximo de pressão de alimentação 14..116psi [116psi]
Supply Pressure Latch Time Quantidade de tempo para ultrapassar o limite antes de um alerta >0s [30s]
Temperature Low Limit Temperatura mínima de dispositivo -40..185°F [-40°F]
Temperature High Limit Temperatura máxima do dispositivo -40..185°F [185°F]
Temperature Latch Time Quantidade de tempo para ultrapassar o limite antes de um alerta >0s [120s]
Stiction Low Limit pressão necessária muito baixa para mover a válvula 0..290psi [0psi]
Stiction High Limit pressão necessária muito alta para mover a válvula 0..290psi [145psi]
Stiction Latch Number # De vezes que o limite pode ser ultrapassado antes de um alerta >1 [10]
Load For Opening Low Limit Pressão muito baixa necessária para abrir a válvula de perto 0..145psi [0psi]
Load For Opening High Limit pressão muito alta para abrir a válvula 0..145psi [0psi]
Load for Opening Latch Number # De vezes que o limite pode ser ultrapassado antes de um alerta >1 [10]
Valve Position Alert Low Limit posição da válvula abaixo do limite baixo 0..100% [0%]
Valve Position Alert High Limit posição da válvula acima do limite alto 0..100% [100%]
39
Valve Position Alert Latch Time Quantidade de tempo para ultrapassar o limite antes de um alerta 0..36000s [30s]

Online Diagnostics | Event Log
• O log de eventos mostra os 25 eventos mais recentes do
dispositivo. É possível navegar até 8.000 eventos com o botão
Mais Eventos.
• Note: O momento em
que ocorreu o evento é
em horas desde o ND
foi ligado pela primeira
vez. Se desligado o
relógio para, assim a
coluna de data é uma
estimativa (*).

ND9000 Diagnostics
Monitoring | Dynamic Variables
• O monitoramento pode ser muito útil para ver como a válvula está respondendo às
mudanças de setpoint, enquanto o processo está em execução. Pressione começar“
• A função "Start Log" pode ser usado para salvar os dados em um arquivo e / ou
registrar os dados durante um período prolongado de tempo (ex. Durante a noite)
As variáveis
monitoradas
pode ser
Replace screen shot… alteradas através
Advanced | HART
Configuration
41 November 16, 2021 = Target – Valve Position RESTRICTED

ND9000 Lifecycle Diagnostics
Lifecycle Diagnostics | Valve Diamond
• A Valve Diamond é uma forma de resumir o estado dos diagnósticos do
ciclo de vida. O centro do diamante é o valor da linha de base, as bordas
são os limites de alerta, e os últimos valores avg/dia. são traçados
Se a trend
aumentou e
excedeu o limite
de alerta, será
exibido em
amarelo.

Visão geral das tendências - Gráficos
• A cada 24 horas por dia novo valor é adicionado à tendência
• Dados de tendência é aramazenado na memória permanente a cada 8 horas.
• Tendência exibe os últimos 30 dias, 12 meses, e até 20 anos.
• barras de tendência pode estar faltando porque o valor não foi medido para esse dia / mês
... Load for opening para abertura é medida somente quando a válvula se move de
totalmente fechado, então, os dados serão faltando se a válvula fecha apenas uma vez por
semana.
Baseline Low Warning High Warning Last days value Para aumentar o
first 3 month Limit Limit triggers a warning
average
zoom: clique /
segure e arraste
sobre a área
desejada.
Para diminuir o
zoom: pressione
a tecla "z"
Now = Last
24 hr avg.
Lifecycle Diagnostics | Steady State Deviation
• O que isso me diz:
• Uma visão do histórico geral de precisão de controle
da válvula; medido como o desvio entre a posição • Lifecycle Diagnostics
atual e setpoint em percentual. É atualizada sempre
após estabilizar a posição após uma mudança, após • Steady State Deviation
mudança de setpoint, e o setpoint é considerado para
alcançar a posição desejada.
• O que pode causar alterações:
• Aumento do atrito na válvula/atuador, vazamento no
atuador/tubings, alterações nas condições de
processo
• O que posso fazer para resolver isto:
• Um bom valor é < 1%. Tipicamente pequenos
Lifecycle Diagnostics Warning limit
aumentos pode ser corrigidos com a auto calibração.
Online Diagnostics Alarm limit
• Reparo Válvula / atuador pode ser necessário.
• Reparo no Spool valve pode ser necessário.

Steady vs Dynamic State
• O exemplo seguinte mostra a diferença entre os estados
estável (Steady) e dinâmico (Dynamic State):
isto é, a posição da válvula se estabelece em 51,2%. A
válvula é estável se o valor da posição não se altera em
mais de +/- 1% durante 2 segundos (entre 50,2% e
52,2%)

Lifecycle Diagnostics | Dynamic State Deviation
• Uma visão do histórico no desvio entre a posição de destino e a
posição da válvula enquanto o setpoint está mudando ea
válvula está se movendo. • Lifecycle Diagnostics
• Valor absolute não é importante, apenas alterações devem ser • Dynamic State Deviation
monitoradas.
• Aumento do atrito na válvula / atuador, restrição na pressão de
alimentação ou o fluxo de escape, mudanças nas condições de
processo, mudanças na dinâmica das válvulas, tais como tempo
de resposta
• Verifique o nível de pressão de alimentação ou por quaisquer
restrições de fluxo, ou seja, regulador de filtro entupido ou
Lifecycle Diagnostics Warning limit
tubulação atuador esmagado.
• Verifique se há quaisquer restrições de fluxo de escape.
• serviço / actuador de válvula pode ser necessário.
• serviço no spool valve pode ser necessário.

ND9000 Lifecycle Diagnostics Example
Limit Cycle
• Se Steady State Deviation ou Dynamic State estado
dinâmico são altos ou apresentou aumentos, verifique se
há um ciclo limite usando "Monitoring", enquanto o
processo está em execução
DTM
Monitoring position
Valve
Posição da
válvula Quando você olha
ciclo limite, isto
significa que a
setpoint
válvula tende à
Travel
apresentar
Setpoint agarramento.

Lifecycle Diagnostics | Stiction (Static Friction)
• Visão do histórico da diferença entre os
valores de nível de pressão da válvula entre a • Lifecycle Diagnostics
rampa de subida e descida
• Stiction
• Deve ser menor que 40% da pressão de
alimentação para um bom desempenho de
controle.
• Aumento da indicação: Aumento do atrito
interno da válvula, que pode causar
problemas de precisão
• Diminuição da indicação: problemas como
Lifecycle Diagnostics High Warning limit
desgaste, quebra do eixo/haste da válvula, ou
Online Diagnostics High Alarm Limit
perda do assentamento.
Lifecycle Diagnostics Low Warning Limit
• O que posso fazer para resolver isto: Online Diagnostics Low Alarm Limit
• Reparo Válvula / Atuador pode ser necessário.

Lifecycle Diagnostics | Stable State Load
• Visão do histórico da pressão necessária para manter a
válvula na posição estável. Com um atuador simples
ação temos a idéia da força da mola.
• Lifecycle Diagnostics
• Valor absoluto não é importante, apenas alterações • Stable State Load
devem ser monitoras.

• Uma mola quebrada fará com que ele diminua
sensivelmente. Para actuadores de duplo efeito isso
pode indicar que a válvula está lutando contra a pressão
do processo.
• Pequenas mudanças podem ser em função da
operação da válvula em diferentes ângulos de abertura.
• O que posso fazer para resolver isso:

• Reparo do atuador pode ser necessário

Lifecycle Diagnostics | Stable State Load
• Stable State Load pode diagnosticar se existe uma
ruptura de mola dentro do atuador.

Lifecycle Diagnostics | Load for Opening
• Visão do histórico da pressão pneumática
necessária para mover a válvula a partir da • Lifecycle Diagnostics
posição completamente fechada, isto é, • Load for Opening
fora do assento. Este valor é atualizado
apenas quando a válvula é movida a partir
da posição completamente fechada.
• Aumento da indicação: Processo de
cristalização/incrustação da válvula /
interna ex. Válvulas esferas
• Diminuição da indicação: desgaste da sede
/ quebra, especialmente em Válvulas Lifecycle Diagnostics High Warning limit
borboletas Online Diagnostics High Alarm limit
Lifecycle Diagnostics Low Warning limit
• O que posso fazer para resolver isto: Online Diagnostics Low Alarm limit
• Reparo da válvula pode ser necessário

Load For Opening diminuição da indição problema na sede da
válvula

Lifecycle Diagnostics | Spool Valve Position

• A historical look at.the average
• Lifecycle Diagnostics
position of the spool while the • Spool Valve Position
valve is fully stable.
• Posição típca 45-55%
• Vazamento no atuador ou tubing
• Após a calibração o substituição
do spool valve, a posição pode
mudra pouco o percentual sem
nenhum problema externo
• O que posso fazer para resolver
isto:
• Reparo do atuador pode ser
necessário

Spool Valve Position mudança na indicação devido à problema no diafragma
• Spool Valve Position - tendência mostra claramente a

alteração na saída pneumática para compensar o
vazamento.

Lifecycle Diagnostics | Supply Pressure
• O que isso me diz: • Lifecycle Diagnostics

• Visão do histórico da pressão média de • Supply Pressure
alimentação na conexão "S".
• Ajuste do regulador, ou um filtro entupido.
Assinale isto se a dinâmica da válvula têm
degradado ou se há queixas de que a
válvula não será totalmente aberto.
• Analizar possiveis problemas com
pressão de alimentação.

ND9000 Pressão de alimentação
recomendada
Conceitos gerais:
ND9000 Recommended Supply Pressure Level*
Metso Actuator
Act. Spring Min1 Suggested Max1 • Não exceda a
Range2 [PSI]
Rate [PSI] [PSI] [PSI]
especificação de pressão
B1C6..60,
_502, 602
- 20 See NOTE 1 115 máxima do atuador ou
B1C75, 752
B1JK…
-
44
20
35
See NOTE 1
45..60
70 115 psi para o ND9000.
B1J…
B1JV…
58
80
45
55
60..75
80..95
115
• Para spring return, ajuste
QPX_A 20 20 20..35 ~15 psi > que faixa da
QPX_B 40 30 40..55
QPX_C 60 45 60..75
100 mola
QPX_D 80 55 80..95
VPVL_DA - 20 See NOTE 1 • Para double action, um
VPVL_SR4/5 60 45 60..75 115 pouco abaixo da pressão
VPVL_SR6 80 60 80..95
mínima disponível no
1 Based on the worst case rating for the actuator and ND9000
2 Should be defined based on actuator torque requirements
sistema de ar.
NOTE 1: Set ~10 psi below the min. expected air supply pressure • Pressão minima para o
* Filter Regulators (5um) are always recommended
ND9000 é 20 psi.
Lifecycle Diagnostics | Temperature
• Visão do histórico da temperatura média
no interior do ND9000. • Lifecycle Diagnostics
• Temperature
• Alteração da temperatura externa
• Temperatura do processo pode alcançar
ao limite do posicionador
• . Nota: Alerta de Friction com a queda
temperature de zero ao mesmo tempo
pode indicar congelamento de água
dentro do atuador
• Analisar possíveis problemas
relacionados ao ambiente

Lifecycle Diagnostics | Valve Position Histogram
• Visão do histórico do percentual de abertura
vs. tempo de operação da válvula. • Lifecycle Diagnostics
• Ele é usado para verificar o • Valve Position Histogram
“comportamento” adequado da válvula.
• Uma boa regra de ouro para o bom
dimensionamento de uma válvula de
controle é a operação entre 20% aberto na
vazão mínima e 80% aberto no fluxo
máximo.
• Mudanças nas condições de processo
• Bloqueio ou desgaste no trim da válvula
Essa é uma válvula em condição
adequada de controle
• Analisar o dimensionamento da válvula para
as condições atuais do processo.
closed = position < 1%
open = position > 99%
Lifecycle Diagnostics | Valve Position Histogram / conti……
• Visão do histórico do percentual de abertura vs.
tempo de operação da válvula. • Lifecycle Diagnostics
• Ele é usado para verificar o “comportamento” • Valve Position Histogram
adequado da válvula.
• Uma boa regra de ouro para o bom
dimensionamento de uma válvula de controle é a
operação entre 20% aberto na vazão mínima e
80% aberto no fluxo máximo.
• Mudanças nas condições de processo
• Bloqueio ou desgaste no trim da válvula Esta é uma válvula de controle de
• O que posso fazer para resolver isto: superdimensionada
Uma válvula de grandes dimensões pode não ser capaz de
• Analisar o dimensionamento da válvula para as controlar com precisão e pode prematuramente desgastar a
condições atuais do processo válvula devido a taxas de fluxo em alta velocidade
closed = position < 1%

59 November 16, 2021
open = position > 99% RESTRICTED
Lifecycle Diagnostics | Warning Limits for Performance
• Warning Limits são ajustados para detectar pequena deterioração no
desempenho da válvula. A cada 24h o valor médio é salvo e
comparados com o limite de aviso respectivo.
Warning limits são
tipicamente
ajustados entre
20-30% acima da
tendência de
medição.
Warning Limit Descrição Range

Diferença entre a posição real da válvula e o set point
Steady State Deviation 0..100% [3%]
quando a válvula não está se movendo.
Dynamic State Diferença entre a posição real da válvula e o set point

0..100% [20%]
Deviation quando a válvula está se movendo.
Stiction Low A pressão necessária para mover a válvula. 0..290psi [0psi]
Stiction High A pressão necessária para mover a válvula 0..290psi [58psi]
Pressão mín. requerida para abrir a válvula / totalmente
60 Load for Opening Low 0..145psi [0psi]
fechada
Pressão máx.. requerida para abrir a válvula / totalmente
Load for Opening High 0..145psi [0psi]
60 November 16, 2021 fechada RESTRICTED
ND9000 Counter Diagnostics
Counter Diagnostics | Daily Setpoint Reversals
• Visão do histórico do número de
reversões de setpoint do sistema de • Counter Diagnostics
controle • Daily Setpoint Reversals
• Mudanças no controle de processo,
sintonia do sistema de controle.
• Problema com o Trasmissor nível /
temperatura / pressão ou limite do ciclo
da válvula devido à agarramento.
Counter Diagnostics Warning limit
• Analisar se o processo está sendo
afetado por outro processo que baixo
desempenho de controle ou o feedback
de transmissor ‘ruim'.
• Verifique o ciclo de limite
• Verifique sintonia do Loop
Counter Diagnostics | Daily Valve Reversals
• O que isso me diz :
• Visão do histórico do Número de reversões
da Válvulas realizada pelo ND9000. • Counter Diagnostics
• Indica condição difícil de operação que a • Daily Valve Reversals
válvula se encontra e a taxa na qual está
acumulando desgaste.
370
• Ideal para acompanhar reversões diárias.
• Aumento da reação Atrito / desgaste do
conjunto da válvula.
• O que posso fazer para resolver isto: Counter Diagnostics Warning limit
• Analisar se a válvula é capaz de
acompanhar as mudanças do setpoint.
• Ajustar o ‘tuning’ do ND9000 para previnir
oscilações.

Counter Diagnostics | Daily Valve Reversals while Stable
Setpoint
• O que isso me diz: • Counter Diagnostics

• Visão do histórico do número de • Daily Valve Reversals while
reversões de válvulas realizada pelo stable setpoint
ND9000 enquanto o set point é
estável.
• Ideal que seja baixo ou perto de zero.
• ‘hunting’ da válvula, possível alto
friction, problemas no ND9 ou ND9
“Performance” ajustado muito alto.
Counter Diagnostics Warning limit
• Recalibrar / sintonizar o ND9000 para
evitar oscilações.

Counter Diagnostics | Daily Valve Position
• Visão do histórico da posição
média de operação da válvula. • Counter Diagnostics
• O que pode causar alterações: • Daily Valve Position
• Possíveis mudanças na operação

da planta, possíveis obstruções
ou desgaste do trim da válvula.
• O que posso fazer para resolver
isto:
• Se não houve alterações de
processo e a posição está
diminuendo, verifique desgaste
em torno do trim ou se a posição
aumentou verifique possíveis
incrustações no trim da válvula.

Counter Diagnostics | Counters
• Contadores mensura o total de tempo de operação, travel
and reversals for setpoint, atuador, válvula e spool valve.
Counter Descrição
Total Operation Número total em horas que o
Time posicionador esteve energizado
Total Valve/ Total de travel para a respective
Actuator/ Spool categoria. Travel aumenta 1 por
Valve / Setpoint movimento completo, ex. 10 movimentos
Travel de 10% = 1 travel
Total Valve/
Actuator/ Spool O número total de vezes que a
Valve / Setpoint respectiva categoria muda de direção.
Reversals

Counter Diagnostics | Counters
• Notas sobre Counter:
• Relação de Valve Reversals para Setpoint reversals ou Valve Travel

to Setpoint Travel.
• Ideal que seja aproximadamente iguais (i.e. Relação de ~1)
• Valve reversals muito alto indica movimento indesejável da válvula
(hunting) ou comportamento de overshooting (i.e. Relação >5)
• Setpoint reversals muito alto indica que a válvula não consegue
seguir setpoint e o loop não está ajustado adequadamente à
resposta da válvula (i.e. Relação < 0.3)

Counter Diagnostics | Warning Limits for Counters
• Warning Limits for Counters são usados para gerar alerta

quando o contador alcança seu respectivo limite.
Usado para lembrar a

necessidade de avaliação
periódica da válvula. Quando
possível, é bom calibrar e
testar o desempenho da
válvula quando um limite de
contador é atingido.

Counter Diagnostics | Warning Limits for Counters
• Warning Limits for Counters são usados para gerar alerta
quando o contador alcança seu respective llimite.
.
Warning Limit Descrição Range [Default]
O número total de horas que o ND9 foi energizado. Quando desligado,
Total Operation Time >=0h [216,000h]
contador para.
Total Valve Travel Movimento acumulativo da válvula quando 1 = 100% stroke >=0 [250,000]
Total Valve Reversals O número de vezes que o valor muda de direção >=0 [1,000,000]
Daily Valve Reversals O número de vezes que o valor muda de direção por dia >=0 [10,000]
Daily Valve Reversals while O número de vezes que o valor muda de direção por dia, enquanto o set
>=0 [5,000]
Stable Setpoint point é estável
Total Actuator Travel Movimento acumulativo do atuador quando 1 = 100% stroke >=0 [250,000]
Total Actuator Reversals O número de vezes que o actuador muda de direção >=0 [1,000,000]
Total Spool Valve Travel Movimento acumulativo da spool valve quando 1 = 100% stroke >=0 [10,000,000]
Total Spool Valve Reversals O número de vezes que houve mudanças de direção do spool valve >=0 [10,000,000]
Daily Setpoint Reversals O número de vezes que o setpoint muda por dia >=0 [10,000]
Nota: Não deve ser> 0,5% de variação para detectar uma viagem ou reversão

ND9000
Testes off line

ND9000 Off-line Valve Tests
Visão geral
• Testes Off-line irão avaliar o desempenho da válvula de controle. Os testes são
realizados pelo próprio dispositivo sem qualquer mudança no sinal de entrada a partir
do sistema. Antes de realizar qualquer teste Off-line, deve ter-se o cuidado de que a
válvula não está em processo ou o estado do processo permite que a válvula se mova
totalmente posição fechada para totalmente aberta.
• Visão geral dos testes
• Multipoint Step Test – 1 ou mais, até 10, steps são realizados com específicas posições de
start/stop e duração.
• Dynamic Loop Test - A válvula é movimentada desde o início até a posição final e volta.
• Valve Analysis Test – A válvula é movimenta a partir de posição fechada para “target”, mantida
durante o tempo constante, Movimenta para abrir e em seguida volta para a mesma ‘rampa’.
• Valve Deadband Test – Após a válvula se mover para a posição inicial, o set point é
aumentado em 0,1% passos até que a válvula se mova. O setpoint é, em seguida, diminuido
em 0,1% passos até que a válvula se mova.

Valve Offline Tests | Multipoint Step Test
• O multipoint step test avalia o desempenho de controle; quão bem o
set point é seguido, estabilidade e velocidade de resposta.
Total Time per step =

Init Time + Duration
Parameter Description Range [Default]

Number of Steps Number of steps 1..10 [1]
Start Position Valve starting position 0..100% [40%]
Stop Position Valve end position 1..100% [60%]
Init Time Time to reach the Start Position 0..120s [10s]
Duration Time between successive steps 1..120s [20s]

Multipoint Step Test Results
Indica:
Desempenho de controle,
estabilidade, tempo de
resposta
Test Result Descrição

Dead Time, Td Tempo ápós mudança do sinal de entrada até que a válvula se mova.
Step Response
Tempo para a válvula mova-se de 63,0% ou 86,5% do passo realizada.
Time, T63 & T86
Overshoot movimento na posição de stop, como uma percentagem do passo realizado
Travel Gain Relação do movimento atual da válvula para um step. Ideal = 1.0
Multipoint Step Test Example: Aumento do Friction na
Válvula
Movimento da
válvula
Lento durante
meio step
Increased
Baseline
dead time

Multipoint Step Test Example: Vazamento no cilindro do
atuador
Baseline
Aumento do desvio
a partir do setpoint

Multipoint Step Test Example: Restrição na linha de Ar
Baseline
tempo de resposta aumentou apenas na direcção do ar.
Nota: que as grandes mudanças de setpoint são normalmente necessários para ver uma
mudança em resposta devido a uma restrição de suprimento de ar.

Multipoint Step Test Examples: Misc
Overshoot

Valve Offline Tests | Dynamic Loop Test
• O dynamic loop test avalia a estabilidade, a “suavidade” de controle e as
eventuais dificuldades de controle em determinados ângulos de abertura.
Total Time per step = Init

Time + (2 * Ramp Time)
Parameter Descrição Range [Default]

Start Position Posição de início da válvula 0..100% [5%]
End Position Posição final da válvula 0..100% [95%]
Init Time Tempo para inciar o ponto de início 0..120s [10s]
Ramp Time Duração de cada rampa 1..500s [60s]
Dynamic Loop Test Results
Indica:
estabilidade, suavidade de
controle, dificuldade de
controle em certos pontos de
abertura.

Maximum Dynamic Error diferença máxima de curso da válvula entre rampa abertura/fechamento.
Band Note-se a primeira e a última a 10% da rampa são ignorados.
Setpoint at Maximum
O valor do setpoint em que a margem máxima de erro dinâmico é medida.
Dynamic Error Band
Dynamic Loop Test Example: Normal

Dynamic Loop Test Example: Deslizamento da haste/eixo

Dynamic Loop Test Example: Deslizamento da haste/eixo

Valve Offline Tests | Valve Analysis Test
• O valve analysis determina o desempenho de controle
Total Time per step = Init

Time + (4 * Ramp Time)
+ (2 * Steady Time)
Range
Parameter Descrição
[Default]
Posição na qual a válvula de para a medição histerese 10..90%
Target Position
estática. [50%]
Tempo para permanecer na posição de destino e a tempo
Steady Time para permanecer na posição 100% antes da rampa de início 1..30s [10s]
de fechamento.
Tempo para a válvula atingir a posição 0% quando se inicia o
Init Time 0..120s [10s]
teste.
Tempo para a válvula se movimentar entre a posição 0% ou 10..500s
82 November 16, 2021 Ramp Time RESTRICTED
100%. [30s]
Valve Analysis Test Results Indica:
Desempenho de
controle

Static A diferença entre a posição média da válvula na rampa de abertura vs rampa
Hysteresis de fechamento, durante o tempo constante na posição ‘target’.
Dynamic Alteração percentual no sinal de entrada necessário para iniciar o movimento

Sensitivity da válvula novamente após o tempo constante da rampa de abertura.
Load for Alteração de pressão necessária para começar a abrir a válvula de uma
Opening posição fechada.
A diferença de pressão absoluta entre a pressão de alimentação (mola para
Seat Load abrir), ou a pressão do ar (mola para fechar), e a pressão à qual a válvula
fecha.
Stroking Range
A pressão do actuador quando a válvula está em movimento de aberto para
open to close,
fechada e atinge a posição fechada.
(close)
Stroking Range
A pressão no actuador quando a válvula está começando a mover-se
open to close,
suavemente da posição aberta para a posição fechada.
(open)
Stroking Range
A pressão no actuador quando a válvula está começando a mover-se
close to open,
83 suavemente a partir do encerramento para a posição aberta.
(close)
Stroking Range
A pressão do actuador quando a válvula se move a partir da posição fechada
close to open,
83 November 16, 2021 para aberta e atinge a posição aberta. RESTRICTED
(open)
Valve Analysis Test Example: Aumento Friction na Válvula
Baseline
diferença de pressão aumentou

durante todo o curso completo.

Valve Analysis Test Example: Vazamento no cilindro do
atuador
Baseline
diferença de pressão
aumentou apenas na posição
“target”.

Valve Analysis Test Example: Restrição na linha de Ar
Baseline
diferença de pressão diminuiu

apenas na posição ‘target’.

Valve Offline Tests | Valve Deadband Test
• O Deadband test avalia o controle de resolução sobre reversão de
direção; o intervalo através do qual o sinal de entrada pode ser
variada sem uma mudança de posição da válvula.
The maximum test time

is 40 * Step Wait Time
Parameter Descrição Range [Default]

Start Position Válvula posição inicial 0..100% [50%]
Init Time Tempo para atingir a posição inicial 0..120s [10s]
Tempo entre sucessivas etapas de
Step Wait 0,1%. Quando o sinal muda de
1..20s [5s]
Time direção o tempo de espera é
dobrado
Deadband Test Results
Indica:
Resolução de
Controle

Percentual de alteração do valor nominal, mediante inversão
Deadband
de direção, necessário para alterar a posição da válvula
Deadband Test Example: Aumento Friction na Válvula

Deadband Test Example: Vazamento cilindro do Atuador
90

Deadband Test Example: Restrição linha de Ar

Compare … Tests
• Cada teste que é executado são
salvos em um banco de dados no
PC.
• Para comparar os resultados dos
testes, clique em Selecionar A .. e
Selecione B .. para escolher a partir
de uma lista dos testes salvos.
• Você pode importar / testes de
exportação pelo botão direito sobre
o Teste A ou coluna Teste B.
• A tabela de comparação de teste e

gráfico podem ser salvos em um
relatório com "Salvar como PDF"

ND9000
Advanced Settings

ND9000 Advanced Settings
Advanced | Flow Modification
• Flow Modification permite que você modifique a curva característica
de fluxo de uma válvula para melhorar a controlabilidade e otimizar o
desempenho malha de controle.
Input Signal
Descrição
Modification
Not Used (Linear) Flow modification não é usado
< 1.0 = quick opening; 1.0 = linear;
Shape Factor
> 1.0 = equal percent
Selecione um modelo, crie
Custom Table manualmente a tabela da curva, ou
94 November 16, 2021
usar o assistente RESTRICTED
Advanced | Reset
• Reset permite limpar o histórico de diagnósticos e status. Depois de
repor os itens, os dados antigos são excluídos permanentemente.
Selecione a
opção
desejada e
pressione
“Reset”
Reset Options
Statuses Configuration Changed Flag
Diagnostics Counters, Trends, Event Log, All

Advanced | Status Configuration
• Status configuration permite desativar ou reativar todos os status
dentro do dispositivo. Isso pode ser usado para desativar os alertas
ativos.
Desmarcar um
alertas
indesejados,
em seguida,
fazer o
download das
alterações

Advanced | Write Protection
• Write Protection permite bloquear e desbloquear o dispositivo LUI
(Interface de Usuário Local) e evita escrever comandos de outro
mestre HART primária ou secundária.
Selecione a
opção
desejada e
então baixar as
mudanças
Write
Description
Protection
Unlocked LUI is not write protected
Temporary LUI locked until the device is restarted
Permanent LUI locked until the target is set to Unlocked

Advanced | Write Protection
• Quando o dispositivo está protegido contra gravação,
seguintes ações são impedidos :
• Todas as opções de calibração
• Alteração de parâmetros de configuração
• Quando o dispositivo está protegido contra gravação,

seguintes ações são permitidas : LUI shows a Lock Symbol
• ler eventos
• ler estátisticas
• ler parâmetros
98 Date Author Title RESTRICTED

Advanced | HART Configuration
• HART Configuration permite ajustar o HART Dynamic
Variables e configuração Burst Mode.
Selecione as
opções
desejadas, em
seguida, fazer
o download
das alterações


• Explicação sobre HART Dynamic Variable
• O dispositivo irá responder com os dados variáveis HART cada vez que
recebe o comando HART.
• 3: Leia variáveis dinâmicas e “corrente do circuito”
• Explicação sobre Burst mode

• O dispositivo pode enviar uma resposta HART repetidamente sem
comando repetido. Isto pode ser usado para enviar, por exemplo, variáveis
de dispositivo ou informações de status, dependendo do comando :
• 1: Read Primary Variable
• 2: Read Loop Current and Percent of Range
• 3: Read dynamic variables and loop current
• 9: Read device variables with status
• NOTA: modo Burst só pode ser ligado e configurado remotamente através
HART (DTM).
RESTRICTED
Parameter Description Options / Range
Setpoint, Valve Position, Cylinder Pressure
Device variable assignment to the HART
1st, 2nd, 3rd, & 4th C1, Cylinder Pressure C2, Supply Pressure,
Dynamic Variables (PV, SV, TV, QV). i.e.
Dynamic Variable Code Device Temperature, Spool Position, Target
the variables used in Monitoring
Position, Actuator Pressure Difference
Supply Pressure Unit Unit for supply pressure variable Bar / Psi
Pressure Difference Unit Unit for pressure difference variable Bar / Psi
Device Temperature Unit Unit for device temperature variable °C / °F
Cylinder Pressure (C1) Unit for cylinder pressure (C1) variable
Bar / Psi
Unit
Cylinder Pressure (C2)
Unit for cylinder pressure (C2) variable Bar / Psi
Unit
Number of preambles in the slave device
Response Preambles 5..20
response in HART Communication
Burst Mode Control Turn Burst Mode Off or On Off / On
1 (Primary variable), 2 (Loop current & percent
Burst Mode Command HART Command sent in burst mode of range), 3 (Dynamic variables & loop current),
or 9 (Device variables with status)
Setpoint, Valve Position, Cylinder Pressure
Device variable assignment to the HART
1st, 2nd,& 3rd, 4th Burst C1, Cylinder Pressure C2, Supply Pressure,
Burst Variables (PV, SV, TV, QV).
Variable Code Device Temperature, Spool Position, Target
Position, Actuator Pressure Difference
Device Variable Options
Device Variable Description
Setpoint Loop current/setpoint from the host. The process connection.
The measured position of the valve between the values of 0..100%. The calibration
Valve Position determines this travel range so 0% is the minimum valve opening and 100% is the
maximum valve opening.
Target Position Final valve set point after all signal modifications (computational value)
Position of the internal spool valve controlling the cylinder pressures of the
Spool Position
pneumatic actuator.
Cylinder Pressure C1 Measured pressure from cylinder 1 at port ”C1”
Cylinder Pressure C2 Measured pressure from cylinder 2 at port ”C2”
Actuator Pressure Difference Difference of pressures C1 and C2 (computational value)
Supply Pressure Supply pressure provided for the pneumatic control valve at port “S”
Device Temperature Temperature inside the device on the PCB.

ND9000 History
History
• A função Histórico permite-lhe verificar se há alteração nos parâmetros
do dispositivo e restaurar as mudanças anteriores à DTM e dispositivo.
Pressione a
laranja Seta para
restaurar os
valores antigos,
em seguida,
Confirmar e
descarregue as
mudanças

ND9000 Exporting DTM Data
Export DTM Data as an XML
• O XML Export permite o envoi de dados DTM para outro PC ou usuário.
1. Faça o upload dos dados para o DTM e executar todos os testes desejados.
2. Disconecte o device, clique na “chave de fenda” e “Export…”
3. Selecione o local e nome do arquivo e export file
4. A exportação criará um .XML e um arquivo DAT. O arquivo DAT contém os

dados de teste e de história off-line armazenados

Contatos:
Obrigado!
Técnico Responsável:
Ricardo Machado
Performance Solutions - Services
Email: ricardo.a.machado@neles.com
Celular: +55 15 99804-0586
NELES BRASIL IND. COM. LTDA

Av. Independência, 2500 – Eden
Sorocaba – SP – Brasil – CEP 18087
Tel(15) 2102-9612
Web: www.neles.com

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•Inerte a variações na pressão de

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Individuais: Placa de circuito para

9 November 16, 2021 RESTRICTED

O microcontrolador mede a diferença

O microcontrolador calcula o novo valor

A unidade operador piloto

10 November 16, 2021 RESTRICTED

November 16, 2021 RESTRICTED

• A interface de usuário local

12 November 16, 2021 RESTRICTED

Pressione [+], a LUI mostra a posição desejada da válvula.

Pressione [+], exibe o setpoint de controle (mA [Default], %).

Pressione [+], exibe a pressão diferencial do

Pressione [+], exibe a pressão de alimentação (bar

Pressione [+], exibe a temperatura (°C [Default], F).

13 November 16, 2021 RESTRICTED

Seleção modo de operação.

O MENU será indicado. Pressione [←] fazendo com que o

Configuração dos parâmetros

Pressione [+] para a tela PAR. Pressione [←] para entrar no

14 November 16, 2021 RESTRICTED

15 November 16, 2021 RESTRICTED

A faixa de segurança de corte baixo garante o fechamento da válvula

Ex: Se o sinal de entrada for inferior ao corte baixo, a válvula fechará

16 November 16, 2021 RESTRICTED

Pressione [+] para selecionar a opção VTYP e tecle [←].

Pressione [+] para selecionar a opção ATYP e tecle [←].

17 November 16, 2021 RESTRICTED

PFA – Ação de falha do posicionador

ROT – Direção de rotação da válvula

AO – Ângulo morto da válvula

18 November 16, 2021 RESTRICTED

Seleção do idioma da interface LANG. Altere para o idioma de

19 November 16, 2021 RESTRICTED

20 November 16, 2021 RESTRICTED

21 November 16, 2021 RESTRICTED

November 16, 2021 RESTRICTED

1. Alarme é detectado através do condition

• Mudança gradativa da posição do Spool

25 November 16, 2021 RESTRICTED

Bara exibe o progresso

26 November 16, 2021 RESTRICTED

28 November 16, 2021 RESTRICTED

• Online Signature exibe pressão total

29 November 16, 2021 RESTRICTED

30 November 16, 2021 RESTRICTED

Namur NE107 Status

31 November 16, 2021 RESTRICTED

32 November 16, 2021 RESTRICTED

33 November 16, 2021 RESTRICTED