Universidade Federal da Bahia – UFBA

Escola Politécnica

Máquinas Operatrizes
Introdução a hidráulica aplicada a
máquinas operatrizes

Prof. Pedro Cardoso da Silva Neto

 Introdução a hidráulica aplicada a
máquinas operatrizes

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 Introdução a hidráulica aplicada a máquinas
operatrizes

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 Introdução a hidráulica aplicada a máquinas
operatrizes

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 Introdução a hidráulica aplicada a máquinas
operatrizes

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 Introdução a hidráulica aplicada a máquinas
operatrizes

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 Introdução a hidráulica aplicada a máquinas
operatrizes

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 Introdução a hidráulica aplicada a máquinas
operatrizes

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 Definições de sistema hidráulico

Sistema hidráulico: conjunto de elementos físicos convenientemente associados

que, utilizando um fluido como meio de transferência de energia, permite a
transmissão e controle de forças e movimentos.

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 Definições de sistema hidráulico

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 Fundamentação hidromecânica
Hidrostática

Princípio de Pascal − a alteração de pressão produzida em um

fluido em equilíbrio transmite−se integralmente a todos os pontos
do líquido e às paredes do recipiente.

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 Fundamentação hidromecânica
Hidrostática

Pressão constante

Volume deslocado constante

Trabalho realizado constante

Principio de Pascal
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 Exercícios de aplicação
1 – O macaco hidráulicos da figura é utilizado para
elevar uma carga com massa M = 1000 kg de uma
altura y2 = 150 mm. O diâmetro do cilindro de
elevação é D = 50 mm. Determine:
a) A pressão em Bar;
b) O diâmetro d do cilindro da bomba manual, de
modo que F1 = 50N;
c) O numero de acionamentos, para y1 = 20 mm,
necessário para elevar totalmente a carga.

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 Exercícios de aplicação
1 – O macaco hidráulicos da figura é utilizado para
elevar uma carga com massa M = 1000 kg de uma
altura y2 = 150 mm. O diâmetro do cilindro de
elevação é D = 50 mm. Determine:
a) A pressão em Bar;
𝐹 𝜋𝐷
𝑝= 𝐹 = Mg 𝐴=
𝐴 4

4𝑀𝑔 4𝑥1000𝑥9,81 = 5 𝑀𝑃𝑎 = 50 𝐵𝑎𝑟

𝑝= =
𝜋𝐷 𝜋0,05

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 Exercícios de aplicação
1 – O macaco hidráulicos da figura é utilizado para
elevar uma carga com massa M = 1000 kg de uma
altura y2 = 150 mm. O diâmetro do cilindro de
elevação é D = 50 mm. Determine:
a) A pressão em Bar (50 Bar); Digite a equação aqui.
b) O diâmetro d do cilindro da bomba manual, de
modo que F1 = 50N;
𝐹
𝑀 =0 𝐹
𝑝=
𝐴
2𝐹 − 20𝐹 = 0
A 4𝐹
20𝐹 𝑝=
F 𝐹=
2
= 500N 𝜋𝑑
𝑑=
4𝐹
=
4𝑥500
= 0,0113 𝑚
𝜋𝑝 𝜋5𝑥10
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 Exercícios de aplicação
1 – O macaco hidráulicos da figura é utilizado para
elevar uma carga com massa M = 1000 kg de uma
altura y2 = 150 mm. O diâmetro do cilindro de
elevação é D = 50 mm. Determine:
a) A pressão em Bar (50 Bar);
b) O diâmetro d do cilindro da bomba manual, de
modo que F1 = 50N (0,0113m);
c) O numero de acionamentos, para y1 = 20 mm,
necessário para elevar totalmente a carga.
𝑛𝑉 = 𝑉
n
n𝑦 𝐴 = 𝑦 𝐴

n
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 Fundamentação hidromecânica
Hidrodinâmica

A hidrostática permite determinar as relações de equilíbrio entre forças e deslocamentos.

A hidrodinâmica permite a descrição do comportamento envolvendo variações temporais,
tanto em regime permanente como transiente

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 Fundamentação hidromecânica
Hidrodinâmica

Conservação da massa

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 Fundamentação hidromecânica
Hidrodinâmica

a) Escoamento unidimensional
em regime permanente

VC fixo

v1A1 = v2A2
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 Fundamentação hidromecânica
Hidrodinâmica

v1A1 = v2A2
Q1= Q2

Escoamento incompressível
=
v1A1 = v2A2= Q

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 Fundamentação hidromecânica
Hidrodinâmica

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 Fundamentação hidromecânica
Hidrodinâmica

v2A2 = ( V)

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 Fundamentação hidromecânica
Hidrodinâmica

𝛽 = módulo de compressibilidade

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 Exercícios de aplicação
2 – O sistema hidráulico da figura utiliza um
acumulador de peso morto para vencer uma força
F1 de 10 kN aplicada ao cilindro. A massa
aplicada ao acumulador é M = 4000kg. O
diâmetro do acumulador é D2 = 100 mm, e a
potência desenvolvida, de 5 kW. Determine:
a) D1;
b) Pressão desenvolvida e vazão no sistema;
c) Velocidade dos pistões do acumulador e do
cilindro.

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 Exercícios de aplicação
2 – O sistema hidráulico da figura utiliza um
acumulador de peso morto para vencer uma força
F1 de 10 kN aplicada ao cilindro. A massa
aplicada ao acumulador é M = 4000kg. O
diâmetro do acumulador é D2 = 100 mm, e a
potência desenvolvida, de 5 kW. Determine:
a) D1; 𝜋𝐷
𝐴=
𝑝 =𝑝 4

𝐹 𝐹
=
𝐴 𝐴
4𝐹 4𝐹
= 𝐹𝐷 10𝑥10 0,1
𝜋𝐷 𝜋𝐷 𝐷 = = = 0,050𝑚
𝑀𝑔 4000𝑥9,81
4𝐹 4𝑀𝑔
=
𝜋𝐷 𝜋𝐷
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 Exercícios de aplicação
2 – O sistema hidráulico da figura utiliza um
acumulador de peso morto para vencer uma força
F1 de 10 kN aplicada ao cilindro. A massa
aplicada ao acumulador é M = 4000kg. O
diâmetro do acumulador é D2 = 100 mm, e a
potência desenvolvida, de 5 kW. Determine:
a) D1(0,050 m);
b) Pressão desenvolvida e vazão no sistema;

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 Exercícios de aplicação
2 – O sistema hidráulico da figura utiliza um
acumulador de peso morto para vencer uma força F1 de
10 kN aplicada ao cilindro. A massa aplicada ao
acumulador é M = 4000kg. O diâmetro do acumulador é
D2 = 100 mm, e a potência desenvolvida, de 5 kW.
Determine:
a) D1;
b) Pressão desenvolvida e vazão no sistema;
c) Velocidade dos pistões do acumulador e do cilindro.
 Exercícios de aplicação
3 – O sistema hidráulico da figura ilustra um Dados: A2 = 16 cm², A3 = 62,5 cm², p1 =
amplificador de pressão (booter). Tendo em vista 80 bar, F3 = 250 kN e = 2 cm/s.
as informações dadas, determine:
a) p2;
b) Q1 e Q2;
c) A1 e A1/A2;
d) velocidade do pistão do amplificador;
e) Potência para acionamento;
f) para o curso de y = 250 mm, qual o tempo A3
necessário para deslocar a carga; g) qual o curso
em x.

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 Exercícios de aplicação
4 A talha hidrostática da figura deve elevar uma barra de aço com
massa m = 1910 kg á velocidade de 26,3 cm/s.
O motor utilizado para acionar a polia possui um deslocamento
volumétrico 𝑉 = 200 .
Sendo a rotação do motor elétrico que aciona a bomba, n1, igual a 1750
rpm, determinar
a) A pressão do sistema;
b) A rotação do n2 em rpm;
c) A vazão em lpm e o deslocamento V1 da bomba em ;
d) O torque na bomba T1 e no motor hidrostático T2 em Nm;
e) Potência do motor elétrico P1 em kW.

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 Exercícios de aplicação
4 A talha hidrostática da figura deve elevar uma barra de aço com
massa m = 1910 kg á velocidade de 26,3 cm/s.
O motor utilizado para acionar a polia possui um deslocamento
volumétrico 𝐷𝑣 = 200 .
Sendo a rotação do motor elétrico que aciona a bomba, n1, igual a 1750
rpm, determinar
a) A pressão do sistema;

𝐷𝑣 . 𝑣𝑡
𝑄=
π. d
𝑄 = 𝐷𝑣 . n
𝑣𝑡 = π. d. n
𝑣𝑡
n=
π. d

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 Exercícios de aplicação
4 A talha hidrostática da figura deve elevar uma barra de aço com
massa m = 1910 kg á velocidade de 26,3 cm/s.
O motor utilizado para acionar a polia possui um deslocamento
volumétrico 𝑉 = 200 .
Sendo a rotação do motor elétrico que aciona a bomba, n1, igual a 1750
rpm, determinar
a) A pressão do sistema (29,4 M𝑃a);
b) A rotação do n2 em rpm;

𝑣𝑡 0,263
n= = = 0,837 𝑟𝑝𝑠 = 50,2 𝑅𝑃𝑀
π. d π. 0,1

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 Exercícios de aplicação
4 A talha hidrostática da figura deve elevar uma barra de aço com
massa m = 1910 kg á velocidade de 26,3 cm/s.
O motor utilizado para acionar a polia possui um deslocamento
volumétrico 𝑉 = 200 .
Sendo a rotação do motor elétrico que aciona a bomba, n1, igual a 1750
rpm, determinar
a) A pressão do sistema (29,4 M𝑃a);
b) A rotação do n2 em rpm (50,2 𝑅𝑃𝑀);
c) A vazão em lpm e o deslocamento V1 da bomba em
(1,0 𝑙/min, 5,74 cm /min);
𝑄 =𝑄
𝑄 = 𝐷𝑣 . n
𝐷𝑣 . 𝑣𝑡 2𝑥10 𝑥0,263 𝑄
𝑄 = = = 1,67𝑥10 m /s 𝐷𝑣 =
π. d π𝑥0,1 𝑛
1,67𝑥10 100𝑙 1
𝑄 = = 1,0 𝑙/min 1,67𝑥10 𝑐𝑚 𝑥 10 /(60 𝑚𝑖𝑛)
1 𝐷𝑣 = = 5,74 cm /min
min 1750 𝑟𝑜𝑡/𝑚𝑖𝑛
60
 Exercícios de aplicação
4 A talha hidrostática da figura deve elevar uma barra de aço com
massa m = 1910 kg á velocidade de 26,3 cm/s.
O motor utilizado para acionar a polia possui um deslocamento
volumétrico 𝑉 = 200 .
Sendo a rotação do motor elétrico que aciona a bomba, n1, igual a 1750
rpm, determinar
a) A pressão do sistema (29,4 M𝑃a);
b) A rotação do n2 em rpm (50,2 𝑅𝑃𝑀);
c) A vazão em lpm e o deslocamento V1 da bomba em
(1,0 𝑙/min, 5,74 cm /min);
d) O torque na bomba T1 e no motor hidrostático T2 em Nm;

26,9 Nm
 Exercícios de aplicação
4 A talha hidrostática da figura deve elevar uma barra de aço com
massa m = 1910 kg á velocidade de 26,3 cm/s.
O motor utilizado para acionar a polia possui um deslocamento
volumétrico 𝑉 = 200 .
Sendo a rotação do motor elétrico que aciona a bomba, n1, igual a 1750
rpm, determinar
a) A pressão do sistema (29,4 M𝑃a);
b) A rotação do n2 em rpm (50,2 𝑅𝑃𝑀);
c) A vazão em lpm e o deslocamento V1 da bomba em
(1,0 𝑙/min, 5,74 cm /min);
d) O torque na bomba T1 e no motor hidrostático T2 em Nm (26,9 Nm,
936,9 𝑁𝑚);
e) Potência do motor elétrico P1 em kW.

10:44 37
 Definições de sistema hidráulico

10:44 52
 Unidade de conversão primária

10:44 53
 Unidade de conversão primária

Vídeo

10:44 54
 Unidade de conversão primária

10:44 55
 Unidade de conversão primária

10:44 56
 Unidade de conversão primária

10:44 57
 Unidade de conversão primária

10:44 58
 Unidade de conversão primária

10:44 59
 Unidade de conversão primária

10:44 60
 Unidade de conversão primária

10:44 61
 Unidade de conversão primária

10:44 62
 Unidade de conversão secundária

10:44 63
 Unidade de conversão secundária
Atuadores
Atuadores hidráulicos: são responsáveis por converter a energia hidráulica em energia
mecânica.

10:44 64
10:44 65
 Unidade de conversão secundária
Atuadores

Atuador simples ação

10:44 66
 Unidade de conversão secundária
Atuadores

Atuador linear de dupla ação

10:44 67
 Unidade de conversão secundária
Atuadores

Haste dupla

10:44 68
 Unidade de conversão secundária
Atuadores

Haste telescópica
10:44 69
 Unidade de conversão secundária
Atuadores

Amortecimento de fim de curso

10:44 70
 Unidade de conversão secundária
Atuadores
Osciladores hidráulicos: Transformam movimento linear em movimento
rotacional.

10:44 71
 Unidade de conversão secundária
Atuadores

10:44 72
 Unidade de conversão secundária
Atuadores
Motores hidráulicos

10:44 73
 Unidade de controle e limitação

10:44 74
 Unidade de controle e limitação
válvulas retenção
Válvula de retenção: permite a passagem do fluxo em apenas
um sentido.

10:44 75
 Unidade de controle e limitação
válvulas retenção

10:44 76
 Unidade de controle e limitação
válvulas retenção

Válvula de retenção pilotada: permite a passagem do fluxo em apenas um sentido, ou

na direção contrária quando o embolo de pilotagem receber pressão.

10:44 77
 Unidade de controle e limitação
válvulas retenção

Válvula de retenção pilotada geminada

10:44 78
 Unidade de controle e limitação
válvulas reguladoras de vazão

Reguladora de vasão unidirecional

10:44 79
 Unidade de controle e limitação
válvulas reguladoras de vazão

Reguladora de vasão unidirecional com compensação de pressão

10:44 80
 Unidade de controle e limitação
válvulas reguladoras de pressão

Válvula de reguladora de pressão de ação direta

10:44 81
 Unidade de controle e limitação
válvulas reguladoras de pressão

Válvula de reguladora de pressão de ação indireta

10:44 82
 Controle direcional

10:44 83
 Controle direcional

Controle direcional: possibilidade de direcionar o fluido a diferentes pontos do

sistema hidráulico, promover desvios ou interromper o escoamento quando necessário.

10:44 84
10:44 85
 Válvulas de Controle direcional
Número de posições

Número de vias

10:44 86
 Válvulas de Controle direcional

10:44 87
 Válvulas de Controle direcional
2/2 vias

3/2 vias

4/2 vias

10:44 88
 Válvulas de Controle direcional

10:44 89
 Válvulas de Controle direcional

10:44 90
 Válvulas de Controle direcional

10:44 91
 Válvulas de Controle direcional

10:44 92
 Válvula direcionais de assento

10:44 93