T221128 – Tarefa: Avaliação da Mecânica da Rotação

Q1 - O secador de uma máquina de lavar roupas, girando a 18 rps, desacelera uniformemente

para 6 rps, fazendo 30 rotações neste intervalo. Determine:

Dados: 𝜔𝑜 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 18 ≈ 113,1 ; 𝜔 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 6 ≈ 37,70 ; ∆𝜃 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 30 ≈ 188,5 𝑟𝑎𝑑

(a) a aceleração angular;

, , 𝒓𝒂𝒅
𝜔 = 𝜔𝑜 + 2 ∗ 𝛼 ∗ ∆𝜃 → 𝛼 = ∗∆
= ∗ ,
→ 𝜶 ≈ −𝟑𝟎, 𝟏𝟔 𝒔𝟐

(b) o tempo gasto nessas 30 rotações.

, ,
𝜔 = 𝜔𝑜 + 𝛼 ∗ 𝑡 → 𝑡 = = ,
→ 𝒕 = 𝟐, 𝟓𝟎 𝒔

Q2 – A figura ilustra uma peça que originalmente era quadrada e homogênea, de 20 cm de

lado e 800 g de massa, na qual foi recortado um círculo de massa
100 g, com centro na posição (10 ; 15) cm e raio 5 cm. Para a peça
da figura, calcule:

Dados: L = 20 cm ; M = 800 g ; m = 100 g ;

Centro de massa → Placa: (10 ; 10 ) cm ; Buraco: (10 ; 15) cm

(a) a posição do centro de massa;

∗ ∗ ∗ ∗
𝑥𝑐𝑚 = = → xcm = 10 cm
 ∗ ∗ ∗ ∗
𝑦𝑐𝑚 = = → ycm ≈ 9,286 cm

(b) o momento de inércia relativo ao eixo paralelo ao eixo y e passando pelo centro de massa
da peça.

Na placa, o eixo coincide com o eixo passando pelo centro de massa → h = 0

→ 𝐼𝑝 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑀, ℎ = ∗𝑀∗𝐿 +𝑀∗0

→ 𝐼𝑝 = ∗ 0,800 ∗ 0,2 + 0,800 ∗ 0 → Ip ≈ 2,667.10-3 kg.m²

No orifício (buraco), o eixo coincide com o passando pelo centro de massa → h = 0

→ 𝐼𝑏 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚, ℎ = ∗ 𝑚 ∗ (𝑅 + 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑠𝑢𝑟𝑎 ) + 𝑚 ∗ 0

Desprezando a espessura da placa comparada ao raio do “buraco”

→ 𝐼𝑏 == ∗ 𝑚 ∗ 𝑅 = ∗ (−0,100) ∗ 0,05 → Ib = - 125,0.10-6 kg.m²

Momento de Inércia da peça: I = Ip + Ib

→ 𝐼 = 2,667.10 + (−125.10 ) → I = 2,542.10-3 kg.m²

Q3 – Certa peça consiste de uma esfera de raio 10 cm e massa 33 kg. A esfera é presa, por
uma haste rígida, de massa desprezível, a um eixo perpendicular ao
plano do papel. A haste tem 20 cm de comprimento. Se a peça é
solta da posição atual qual é a velocidade angular da peça quando ela
esfera estiver no ponto mais baixo da trajetória?

Dados: esfera → R = 0,10 m ; m = 33 kg ; ωo = 0 ; haste L = 0,20 m e massa ≈ 0

Momento de Inércia relativo ao eixo de rotação:

→ 𝐼 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚. ℎ = ∗ 𝑚 ∗ 𝑅 + 𝑚 ∗ (𝐿 + 𝑅)

→ 𝐼 = ∗ 33 ∗ 0,10 + 33 ∗ (0,20 + 0,10) = 0,132 + 2,97 → I = 3,102 kg.m²

Energia mecânica inicial:

Considerando y = 0 na posição mais baixa do CM da peça:

→ 𝐸(𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙) = 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑦 + ∗ 𝐼. 𝜔 = 33 ∗ 9,8 ∗ (0,20 + 0,10) + ∗ 3,102 ∗ 0

→ E(inicial) = 97,02 J

Energia mecânica final:

Considerando y = 0 na posição mais baixa do CM da peça:

→ 𝐸(𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙) = 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑦 + ∗ 𝐼. 𝜔 = 33 ∗ 9,8 ∗ 0 + ∗ 3,102 ∗ 𝑤

→ E(final) = 1,551.ω²

Conservação da energia: E(final) = E(inicial)

, 𝒓𝒂𝒅
→ 1,551.ω²= 97,02 → 𝜔 = ,
→ 𝝎 ≈ 𝟕, 𝟗𝟎𝟗 𝒔