Lógica de Código

utlizar os sensores por cor

identificar a cor preta da
DESCRIÇÃO
linha, e se manter sobre ela.
utlizar os sensores por cor
Atravessar um obstaculo para alterar a trajetória na
para alterar a trajetória na Identificar o fim da trajetória
sólido orientação dada pela cor
orientação dada pela cor.
verde

OBJETO

UTILIZAR A
UTILIZAR A IDENTIFICAÇÃO DO
UTILIZAR A
ATRAVES DOS SENSORES A PARTIR DA IDENTIFICAÇÃO DA COR VERDE EM UMA
IDENTIFICAÇÃO DA COR
IDENTIFICAR AS DUAS IDENTIFICAÇÃO DO AZUL E VERMELHO PARA QUANTIDADE DE
AZUL E VERMELHO PARA
MÉTODO CORES E MANTER A BLOQUEIA REALIZAR UM ESCOLHER O CAMINHO SENSORES PARA ACUSAR
ESCOLHER O CAMINHO
TRAJETORIA SOBRE A DESVIO PROGRAMADO ORIENTADO PELA COR FIM DA TRAJETÓRIA
ORIENTADO PELA COR
COR PRETA VERDE
VERDE

FLUXOGRAMA

4 Virar a direita

4 Virar a esquerda
MOVER PARA FRENTE MOVER PARA FRENTE SENSORES DE
4
IDENTIFICAR LINHA ESCURA MANUTENÇÃO DO MOVIMENTO COR mover em frente
4 Virar a esquerda
4
INICIO DO LOOPING
INICIO DO LOOPING 3
Virar a esquerda em
uma velocidade
superior a normal

Mover em frente uma

4 2 PARAR
dada distância

REALIZAR
SENSOR DE
MANOBRA DE
OBSTÁCULO
CONTORNO