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Teoria de Camada Limite

Mecânica dos Fluidos Avançada

Prof. Carlos Alberto Rocha Pimentel


Introdução

Mecânica dos Fluidos

Não Viscoso Viscoso


�=� �≠�

Laminar Turbulento

Compressível Incompressível
Interno Externo
� > �. � � < �. �

2
Introdução
p Escoamento laminar e turbulento:

 No escoamento laminar a estrutura do escoamento é caracterizada pelo


suave movimento do fluido em lâminas ou camadas. Macroscopicamente não
se verifica mistura entre camadas de fluidos adjacentes.

 O escoamento turbulento é caracterizado pelo escoamento 3D das partículas


fluida. As partículas se misturam de forma não linear, de forma caótica.

3
Introdução

�� = �����
Â����� �� �����ê���� = ��

�� = �����
Â����� �� �����ê���� = ���

4
Introdução
p Equações de Navier-Stokes(3D):
 ����çã� �� ��������çã� �� �����:

�� �(��) �(��) �(��)


p +  +  + =0
�� �� �� ��

 ����çã� �� ��������çã� �� �. �. �:

�(��) �(��2 +�) �(���) �(���) ���� ���� ����


p + +  +  = ���,� + + +
�� �� �� �� �� �� ��

�(��) �(���) �(��2 +�) �(���) ���� ���� ����


p + +  +  = ���,� + + +
�� �� �� �� �� �� ��

�(��) �(���) �(���) �(��2 +�) ���� ���� ����


p + +  +  = ���,� + + +
�� �� �� �� �� �� ��

5
Introdução
 ����çã� �� ��������çã� �� �������:

�(��� ) �(���� ) �(���� ) �(���� ) ���,� ���,� ���,�


p +  + + = ���� − − − + ��
�,� �+
�� �� �� �� �� �� ��
�(��) �(��) �(��) �(���� ) �(���� ) �(���� ) �(���� )
���,� � + ���,� � − − − + + + + +
�� �� �� �� �� �� ��
�(���� ) �(���� ) �(���� ) �(���� ) �(���� )
+ + + +
�� �� �� �� ��

6
Introdução
����

A transferência de calor por condução se caracteriza pela


��
��,� =− � transferência de energia térmica, causada pela existência de um
�� gradiente de temperatura.

�� O sinal negativo na equação de Fourier para a condução de calor


��,� =− � é devido ao fato do fluxo de calor por condução ser no sentido
��
contrário ao gradiente de temperatura.
��
��,� =− �
��

���� ⇒ ������� �������
�� �2
�� = ���� + + �� ⇒ ������� ���é����
� 2
�� ⇒ ������� ���������

7
Introdução
Tensor das Tensões Viscosas

Notação de Einstein

��� ��� ���


��� = � + + ���  �        �, �, � = 1,2,3
��� ��� ���

��� ⇒ ����� �� ���������

1  �� � = �
��� ⇒
0  �� � ≠ �

8
Introdução
Tensor das Tensões Viscosas

� ⇒ ������� ����������� �� �����������
2
� = � + � ⇒   ���� ���������
3

Pela hipótese de Stokes ⇒   � = 0 No estudo da estrutura das


ondas de choque e na absorção
2 e atenuação de ondas acústicas.
� =− �
3

9
Introdução
Tensor das Tensões Viscosas

��� ��� 2 ���


��� = � + + ��� − �       �, �, � = 1,2,3
��� ��� 3 ���

2 �� �� �� �� ��
��� = ��� = � 2 − − ��� = � +
3 �� �� �� �� �� �� ��
��� = � +
�� �� �� ��
�� ��
��� =� + ��� = � +
�� �� 2 �� �� �� �� ��
��� = ��� = � 2 − −
3 �� �� �� 2 �� �� ��
�� ��
��� = � + ��� = ��� = � 2 − −
�� �� �� �� 3 �� �� ��
��� = � +
�� ��

10
Introdução
Tensor das Tensões Viscosas

2 �� �� �� �� ��
��� = ��� = � 2 − − ��� = ��� =� +
3 �� �� �� �� ��
2 �� �� �� �� ��
��� = ��� = � 2 − − ��� = ��� = � +
3 �� �� �� �� ��
2 �� �� �� �� ��
��� = ��� = � 2 − − ��� = ��� = � +
3 �� �� �� �� ��

11
Introdução
p Equações de Euler(3D):
 ����çã� �� ��������çã� �� �����:
�� �(��) �(��) �(��)
p +  +  + =0
�� �� �� ��
 ����çã� �� ��������çã� �� �. �. �.:
�(��) �(��2 ) �(���) �(���) ��
p + +  +  = ���,� −
�� �� �� �� ��
�(��) �(���) �(��2 ) �(���) ��
p + +  +  = ���,� −
�� �� �� �� ��
�(��) �(���) �(���) �(��2 ) ��
p + +  +  = ���,� −
�� �� �� �� ��
 ����çã� �� ��������çã� �� �������:
�(��� ) �(���� ) �(���� ) �(���� ) ���,� ���,� ���,�
p +  + + = ���� − − − + ���,� � +
�� �� �� �� �� �� ��
�(��) �(��) �(��)
���,� � + ���,� � − − −
�� �� ��

12
Introdução
Número de Reynolds
Em um fluido incompressível, considere o caso onde somente as forças de inércia e
viscosas estão presentes em um volume elementar.
Em um escoamento paralelo com o eixo � a força de inércia por unidade de volume
�� �
tem a magnitude de � ,  onde � é a componente da velocidade na direção � e
�� ��
é a derivada substantiva.
No caso de um escoamento permanente substituir por
�� �� ��
� = ��
�� �� ��
��
onde   representa a mudança de velocidade com a posição. Portanto, a força de
��
inércia por unidade de volume é igual a
��
��
��
13
Introdução
A força viscosa é derivada da Lei de Newton para a viscosidade.
��
�=�
��
Considere uma partícula fluida no qual a direção � coincide com a direção do
movimento
A resultante das forças cisalhantes é igual a

�� ��
�+ �� ���� − ����� = ������
�� ��

força viscosa por unidade de volume.


14
Introdução
��
A força viscosa por unidade de volume é igual a , ou pela equação da força
��
�2 �
viscosa � .
��2

Consequentemente, devido a condição de similaridade, isto é, a condição que em


todos os pontos correspondentes a razão entre a força de inercia e a força viscosa
devem ser constantes. Portanto
��
���ç�� �� ������� ��
= �� = ���������
���ç�� �������� �2 �
� 2
��
Esta forças variam com as quantidades características que fazem o escoamento
Mudar, por exemplo
§ Massa específica ⇒ �
§ Viscosidade ⇒ �
15
Introdução
§ Velocidade Característica, tal com a velocidade do escoamento ⇒ �
§ Comprimento característico do corpo, tal com o o comprimento de uma placa plana
⇒�
�2
���ç�� �� ������� � � ���
= =
���ç�� �������� � �
� 2

Temos então, o número adimensional chamado número de Reynolds:

��� ��
Viscosidade �� = =
Cinemática � �

�(��) =
� Viscosidade
Absoluta ou
Dinâmica

16
Adimensionalização das Equações de
Conservação
p Adimensionalização das Equações de Navier-Stokes 2D: Sem considerar as
forças de massa(�� = 0) e fluxo de calor por absorção ou emissão de
radiação(��� ).

 ′
� = 
�  �′ =
� �∞

 �′ =  
�  �′ =
� �∞
��
′ �  �� ′ =
 � =  �� ∞
�∞

 �′ =  
�∞

 �′ =  
�∞ � ∞ 2
�∞
 �′ = �


 �′ =
�∞

17
Adimensionalização das Equações de
Conservação
p Equação de Conservação da Massa
�� �(��) �(��)
 + +  =0
�� �� ��

�(�′ �∞ ) �(�′ �∞ �′ �∞ ) �(�′ �∞ �′ �∞ ) �∞ �∞ ��′ �∞ �∞ �(�′ �′ ) �∞ �∞ �(�′ �′ )


+ + =0⇒ + + =0⇒
�(�′ � �∞ ) �(�′ �) �(�′ �) � ��′ � ��′ � ��′
�∞ �∞ ��′ �(�′ �′ ) �(�′ �′ )
+ + =0⇒
� ��′ ��′ ��′

��′ ��′ ��′


+ +  ′ =�
��′ ��′ ��

p Equação de Conservação da Q.M.L.


��� �(��2 +�) �(���) ���� ����
 ���� � ⇒ + +  = +
�� �� �� �� ��

Fazendo por parte


2 �� �� 2 ′ �(�′ �∞ ) �(�′ �∞ ) 2 ′ �∞ ��′ �∞ ��′
��� = � 2 − ⇒ ��� = � �∞ 2
′ − ⇒ ��� = � �∞ 2
′ − ⇒
3 �� �� 3 �(�′ �) �(�′ �) 3 � ��′ � ��′
18
Adimensionalização das Equações de
Conservação
2 ′ �∞ �∞ ��′ ��′
��� ′ = � 2 ′− ′
3 � �� ��

�� �� ′
�(�′ �∞ ) �(�′ �∞ ) ′
�∞ ��′ �∞ ��′
��� =� + ⇒ ��� = � �∞
′ + ⇒ ��� = � �∞
′ + ⇒
�� �� �(�′ �) �(�′ �) � ��′ � ��′

�∞ �∞ ��′ ��′

��� ′ =� +
� ��′ ��′

Continuando
2
�(�′ �∞ �′ �∞ ) �(�′ �∞ �′ �∞ 2 + �′ �∞ �∞ 2 ) �(�′ �∞ �′ �∞ �′ �∞ ) � 2 ′ �∞ �∞ ��′ ��′
+ +  = � 2 ′− ′ +
�(�′ � �∞ ) �(�′ �) �(�′ �) �(�′ �) 3 � �� ��

� � � ��′ ��′
′ ∞ ∞
� +
�(�′ �) � ��′ ��′

2
�∞ �∞ 2 �(�′ �′ ) �∞ �∞ 2 �(�′ �′ + �′ ) �∞ �∞ 2 �(�′ �′ �′ ) �∞ �∞ � 2 ′ ��′ ��′
+ + = � 2 ′− ′ +
� �(�′ ) � ��′ � ��′ �2 ��′ 3 �� ��

�∞ �∞ � ′
��′ ��′
� +
�2 ��′ ��′ ��′
19
Adimensionalização das Equações de
Conservação
2
�(�′ �′ ) �(�′ �′ + �′ ) �(�′ �′ �′ ) � �∞ �∞ � 2 ′ ��′ ��′ � �∞ �∞ � ′
��′ ��′
+ + = � 2 ′− ′ + � +
��′ ��′ ��′ �∞ �∞ 2 �2 ��′ 3 �� �� �∞ �∞ 2 �2 ��′ ��′ ��′


�(�′ �′ ) �(�′ �′ + �′ ) �(�′ �′ �′ ) � � � ′ ��′ ��′ � � ′
��′ ��′
+ + = � � ′− ′ + � +
��′ ��′ ��′ ��∞ ��′ � �� �� ��∞ ��′ ��′ ��′

��� �(���) �(��2 +�) ���� ����


 ���� � ⇒ + +  = +
�� �� �� �� ��

Seguindo o mesmo raciocínio, temos para o eixo �:



�(�′ �′ ) �(�′ �′ �′ ) �(�′ �′ + �′ ) � � ′
��′ ��′ � � � ′ ��′ ��′
+ + = � + + � � ′− ′
��′ ��′ ��′ ��∞ ��′ ��′ ��′ ��∞ ��′ � �� ��

20
Adimensionalização das Equações de
Conservação
p Equação de Conservação da Energia
�(��� ) �(���� ) �(���� ) ���,� ���,� �(��) �(��) �(���� ) �(���� ) �(���� ) �(���� )
 + + =− − − − + + + +
�� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ��

Fazendo por parte


2 2 2
�2 2 ′ 2 �′ �∞ 2 2 2 ′
�′ �′ ′
�� = � + ⇒ �� �∞ = � �∞ +
′ ⇒ �� �∞ = �∞ � +
′ ⇒ �� = � +

2 2 2 2

Lado esquerdo
� �′ �∞ �� ′ �∞ 2 �(�′ �∞ �′ �∞ �� ′ �∞ 2 ) �(�′ �∞ �′ �∞ �� ′ �∞ 2 ) �∞ �∞ 3 �(�′ �� ′ ) �∞ �∞ 3 �(�′ �′ �� ′ )
+ + = + +
�(�′ � �∞ ) �(�′ �) �(�′ �) � ��′ � ��′ �

�∞ �∞ 3 �(�′ �′ �� ′ )
� ��′ �

21
Adimensionalização das Equações de
Conservação
Lado direito
�� ��
� =− ��� ⇒ � =− � +
���,� � �� � �(�′ �∞ ) �∞ � ��∞ �� ��
= −� ⇒ −� = � − �� ��
�� �� �� �(�′ �) �(�′ �) �2 ��′ ��′ � =− � −�
�� ��
ou seja
���,� � �� � �(�′ �∞ ) �∞ � ��∞ ��
= −� ⇒ −� = � − ��,� =− �
�� �� �� �(�′ �) �(�′ �) �2 ��′ ��′ ��

�(��) � �′ �∞ �∞ 2 �′ �∞ �∞ �∞ 3 �(�′ �′ ) ��
��,� =− �
⇒ = ��
�� �(�′ �) � ��′

�(��) � �′ �∞ �∞ 2 �′ �∞ �∞ �∞ 3 �(�′ �′ )
⇒ =
�� �(�′ �) � ��′

�(���� ) � 2 �� �� � ′
2 ′ �∞ �∞ ��′ ��′ �∞ �∞ 2 � ′
2 ′ ��′ ��′
= � � 2 − ⇒ � �∞ � 2 ′− ′ = � � 2 ′− ′
�� �� 3 �� �� �(�′ �) 3 � �� �� �2 ��′ 3 �� ��

�(���� ) � �� �� � ′
� � ��′ ��′
′ ∞ ∞
�∞ �∞ 2 � ′ ′
��′ ��′
= �� + ⇒ � �∞ � + = �� +
�� �� �� �� �(�′ �) � ��′ ��′ �2 ��′ ��′ ��′

22
Adimensionalização das Equações de
Conservação
� ���� � �� �� � ′
� � ��′ ��′
′ ∞ ∞
�∞ �∞ 2 � ′ ′
��′ ��′
= �� + ⇒ � �∞ � + = � � +
�� �� �� �� �(�′ �) � ��′ ��′ �2 ��′ ��′ ��′

� ���� � 2 �� �� � ′
2 ′ �∞ �∞ ��′ ��′ �∞ �∞ 2 � ′
2 ′ ��′ ��′
= � � 2 − ⇒ � �∞ � 2 ′− ′ = � � 2 ′− ′
�� �� 3 �� �� �(�′ �) 3 � �� �� �2 ��′ 3 �� ��

Continuando

�∞ �∞ 3 �(�′ �� ′ ) �∞ �∞ 3 �(�′ �′ �� ′ ) �∞ �∞ 3 �(�′ �′ �� ′ ) �∞ � ��∞ �∞ � ��∞


+ + =− � − − � − −
� ��′ � ��′ � � ��′ � �2 ��′ ��′ �2 ��′ ��′

�∞ �∞ 3 �(�′ �′ ) �∞ �∞ 3 �(�′ �′ ) �∞ �∞ 2 � ′
2 ′ ��′ ��′ �∞ �∞ 2 � ′ ′
��′ ��′
− + � � 2 ′− ′ + �� + +
� ��′ � ��′ �2 ��′ 3 �� �� �2 ��′ ��′ ��′

�∞ �∞ 2 � ′ ′
��′ ��′ �∞ �∞ 2 � ′
2 ′ ��′ ��′
�� + + � � 2 ′− ′
�2 ��′ ��′ ��′ �2 ��′ 3 �� ��

23
Adimensionalização das Equações de
Conservação
�∞ �∞ 3 �(�′ �� ′ ) �(�′ �′ �� ′ ) �(�′ �′ �� ′ ) �∞ � ��∞ �∞ � ��∞ �∞ �∞ 3 �(�′ �′ )
+ + =− � 2 ′ − −� 2 ′ − − −
� ��′ ��′ � ��′ � � �� ��′ � �� ��′ � ��′

�∞ �∞ 3 �(�′ �′ ) �∞ �∞ 2 � ′
2 ′ ��′ ��′ �∞ �∞ 2 � ′ ′
��′ ��′
+ � � 2 ′− ′ + �� + +
� ��′ �2 ��′ 3 �� �� �2 ��′ ��′ ��′

�∞ �∞ 2 � ′ ′
��′ ��′ �∞ �∞ 2 � ′
2 ′ ��′ ��′
� � + + � � 2 −
�2 ��′ ��′ ��′ �2 ��′ 3 ��′ ��′

�(�′ �� ′ ) �(�′ �′ �� ′ ) �(�′ �′ �� ′ ) � �∞ � ��∞ � �∞ � ��∞


+ + =− � − − � − −
��′ ��′ � ��′ � �∞ �∞ 3 �2 ��′ ��′ �∞ �∞ 3 �2 ��′ ��′

� �∞ �∞ 3 �(�′ �′ ) � �∞ �∞ 3 �(�′ �′ ) � �∞ �∞ 2 � ′
2 ′ ��′ ��′
− + � � 2 ′− ′ +
�∞ �∞ 3 � ��′ �∞ �∞ 3 � ��′ �∞ �∞ 3 �2 ��′ 3 �� ��

� �∞ �∞ 2 � ′ ′
��′ ��′ � �∞ �∞ 2 � ′ ′
��′ ��′
�� + + �� + +
�∞ �∞ 3 �2 ��′ ��′ ��′ �∞ �∞ 3 �2 ��′ ��′ ��′

� �∞ �∞ 2 � ′
2 ′ ��′ ��′
� � 2 ′− ′
�∞ �∞ 3 �2 ��′ 3 �� ��

24
Adimensionalização das Equações de
Conservação
�∞ �∞ �
�� = �∞ �∞ 2
�∞ �∞ = 2
⇒ �∞ =
�� � �� � �� � ���′ �∞ �∞ �∞ 2
�� = ⇒�= �= =
� �� �� (� − 1)��
2 �∞ 2 �∞ 2
�� �∞ = ⇒ ���∞ =
�� = ���∞ �∞ 2
�−1

� �∞ ���′ �∞ 1 �∞ �′ 1 ���∞ �′ �∞ 2 �′
� = = = =
�∞ �∞ 3 �2 (� − 1)�� �∞ �∞ � (� − 1)�� �∞ �∞ � �∞ 2 (� − 1)���� � 2 � 2 (� − 1)�∞ 2 ����
∞ ∞
�∞

� �∞ �∞ 2 1 �∞ 1 1
= = =
�∞ �∞ 3 �2 �∞ �∞ � �∞ �∞ � ��
�∞

25
Adimensionalização das Equações de
Conservação
�(�′ �� ′ ) �(�′ �′ �� ′ ) �(�′ �′ �� ′ ) �′ � ��∞
+ + =− − −
��′ ��′ � ��′ � (� − �)�∞ � ���� ��′ ��′
�′ � ��∞ �(�′ �′ ) �(�′ �′ ) � � ′
� ′ ��′ ��′
− − − + � � � ′− ′
(� − �)�∞ � ���� ��′ ��′ ��′ ��′ �� ��′ � �� ��
� � ′ ′
��′ ��′ � � ′ ′
��′ ��′ � � ′
� ′ ��′ ��′
+ �� + + �� + + � � � ′− ′
�� ��′ ��′ ��′ �� ��′ ��′ ��′ �� ��′ � �� ��

26
Teoria da Camada Limite
p Teoria da Hidrodinâmica: Equações de Euler
 Muitas das vezes os resultados obtidos de forma experimental era diferente
do obtido através da Teoria Hidrodinâmica.

 Principalmente no que se diz respeito a previsão de Arrasto.

 Motivo: Desconsideração das Forças Viscosas.

Resultados Equações de
Experimentais Euler

27
Teoria da Camada Limite
p Ludwing Prandt (1904):
Conceito de Camada Limite
 Possibilidade de analisar escoamentos levando-se em conta efeitos viscosos.

 Considerações Teóricas e Experimentos simples, mostrou que o escoamento


poderia ser dividido em duas regiões:

p Camada Fina ao redor do corpo: CAMADA LIMITE, onde as forças


viscosas são importantes.
p Região Externa ao corpo: onde as forças viscosas podem ser
desprezadas.

 Surgimento das equações de CAMADA LIMITE.

p Quando o fluido escoa sobre uma superfície sólida, o fluido imediatamente em


contato com a parede adere à mesma.
p Fluidos com viscosidade pequena, o aumento da velocidade, de zero para a
velocidade externa ocorrerá em uma estreita região.
28
Teoria da Camada Limite
p Nesta camada estreita ocorre que as forças de atrito são importantes, retardando
a velocidade do fluido a zero na parede.
p Esta região é a Camada Limite.

29
Teoria da Camada Limite

Numa camada limite, tanto as forças


viscosas quanto as forças de inércia
são importantes.

30
Teoria da Camada Limite

31
Teoria da Camada Limite
p Mesmo para pequenas viscosidades as tensões de cisalhamento são importante,
pois os gradientes de velocidades são grandes.

��
� =  � 
��

�∞ = �∞

32
Teoria da Camada Limite
Quantidades Importantes

�∞ = �∞

����������  ⇒  � ,  �� ��


��������� �� ������ ������  ⇒  � ����� = �����
�� ����
��������� �� ������ ������ �é�����  ⇒  ��
����ã� �� �����ℎ������ �� ������  ⇒  ����� ��
����� = �����
��������ê���� �� ����� ���� � ������í��� ⇒ ����� �� ����

33
Teoria da Camada Limite

�� = ����

34
Teoria da Camada Limite

�� = ����
Â����� �� �����ê���� = ��

�� = ����
Â����� �� �����ê���� = ��

35
Equações de Conservação para a
Camada Limite
p Mostrar a existência quando ��  →  ∞ , ou seja �  → 0.

p Descrever o escoamento em uma camada limite quando Reynolds é grande e


finito.

p É necessário as equações de Navier-Stokes 2D.


 Hipóteses:

p Escoamento Permanente = 0.
��

p Sem forças de massa �� = 0.


p Sem fluxo de calor por absorção ou emissão de radiação ��� .
p Sem energia potencial ��.
p Sem tensão normal �.


�(��) = Viscosidade
� Absoluta ou
Viscosidade Dinâmica
Cinemática

36
Ordem de Magnitude
p Equação de Conservação da Massa p Equação de Conservação da Q.M.L.
��′ ��′ 2
�(�′ �′ +�′ ) �(�′ �′ �′ ) 1 �
§
�� ′ +  ��′
=0 § ���� � ⇒  
��′
+
��′
=
��∞ ��′
�′
��′
Devido �′ variar de 0 até 1 ⇒ �′ = �(1) ��′

′ ′ ��′ ��′ ��′ 1 � ��′ ��′


Por similaridade, � = �(1) , � = �(1) ′ ′
�� ′ ′
+� � =− ′ + � ′
+
��′ ��′ �� ��∞ ��′ ��′ ��′
� → 0 ��é �,  ���� � ≪ � ⇒ �′ = �( � � ) ��′ �(1)
′ ′ ( ) ( )
�� = � 1 � 1 = �(1)
��′ �(1)
Assumindo que � é unitário  ⇒ �′ = �(�)
��′
′ ′
�� = �(1)
�(1) �′ ��′
+  =0
�(1) �(�) ��′
= �(1)
��′
Concluímos que
� ′
��′
′ � = �(1)
� = �(�) ��′ ��′

� ′
��′ 1 �(1) 1
� = �(1) = �
��′ ��′ �(�) �(�) �2
37
Ordem de Magnitude
Portanto ��′
′ ′ ′ ′
��′ ��′ 1 � ′
��′
�� +� � =− ′ + �
1 1 ��′ ��′ �� ��∞ ��′ ��′
�(1) + �(1) = �(1) + � 2 + �(1)
��∞ �
2
�(�′ �′ �′ ) �(�′ �′ +�′ )
Outra hipótese da teoria da camada limite é § ���� � ⇒   +
��′ ��′
assumida quando �� é grande. 1 � ′
�� ��′ ′
� +
��∞ ��′ ��′ ��′
1
= �(�2 )
�� ��′ ��′ ��′ 1 � ��′ ��′
′ ′ ′ ′ ′
�� +� � =− ′ + � +
1 ��′ ��′ �� ��∞ ��′ ��′ ��′
�(1) + �(1) = �(1) + �(�2 ) �(1) + �
�2 ��′ ��′
′ ′ ( ) ′ ′
�� = � �   �  � � = �(�)
��′ ��′
O t e r m o �(�2 )�(1)   é m u i t o p e q u e n o e
portanto, negligenciável. ��′
= �(�)
��′
� ��′ ��′ 2 1
′ + �(� ) �(�) + �
2) ′
�(� �(1) = ′ � �(�) + �(�) =−
�� �
�� ��′
��′
Implica que a pressão é constante na =0
camada limite (através da camada ��′
limite) na direção normal a 38
superfície.
Equações de Conservação para a
Camada Limite
p Equação de Conservação da Massa

�(��) �(��) �(��) =
§ +   =0 �
�� ��

p Equação de Conservação da Q.M.L.

�(��2 ) �(���) �� � ��
§ ���� � ⇒ +  =− + � A pressão é constante
�� �� �� �� �� através da camada limite
em uma direção normal a
�� superfície.
§ ���� � ⇒ =0 � = �(�)
��

p Equação de Conservação da Energia

�(���� ) �(���� ) � �� �(��) �� 2


§ + =− � − +�
�� �� �� �� �� ��
Para resolver sistema de equações
acima, precisamos especificar as
condições iniciais e de contorno. 39
Camada Limite Laminar: Regime
Permanente em uma Placa Plana
p Placa Plana em �  =  0 imersa em uma corrente uniforme de velocidade �∞
paralela a placa.

p Na placa temos: �  =  0 (no-slip), �  =  0 e T = ��  ���� �  =  0.

p No limite da camada limite: � → ∞ para � → �∞ e T → �� .

p Para a velocidade paralela a placa, não há gradiente de pressão.

40
Camada Limite Laminar: Fluido
Incompressível em uma Placa Plana
p Logo o momento na direção � é:
�� �� �2 �
� +� =� 2
�� �� ��

p E as condições de contorno são:


� = 0,  � > 0  → � = � = 0
�  →  ∞ ,  ���� ���� �   → �∞  e � = 0  → � = �∞

p Essas condições demandam um gradiente infinito de velocidade no bordo de


ataque (� = 0 e � = 0) o que implica uma singularidade nessa região. Portanto a
solução da Camada Limite neste ponto não é válida.

41
Camada Limite Laminar: Placa Plana,
Solução de Blasius
p Blasius(aluno de Prandtl 1908) imaginou que o perfil de velocidade � � deveria

ser similar para todos os valores de �, quando traçado como função de uma
distância � da parede adimensional:

= �(�)


�∝

p Blasius interpretou que:

��
�∝
�∞

baseado na solução de Stokes e, estabeleceu

�∞
�=�
��
42
Camada Limite Laminar: Placa Plana,
Solução de Blasius
p Introduzindo a função de corrente �(psi):
�� ��
�=    e   � =−
�� ��

p Substituindo � e � na equação, esta equação reduz-se a uma equação na qual �


é a única variável independente.

p Introduzindo a definição de uma variável de corrente adimensional:



�(�) =
���∞

43
Camada Limite Laminar: Placa Plana,
Solução de Blasius
�� �� �� ��(�) �∞ ���∞ 2 ��(�)
�= = = ���∞     =
�� �� �� �� �� �� ��

�=�
�∞ �� ��(�)
�� �= = �∞
�� ��
�= ���∞  �(�)

�� ��(�) 1 ��∞
� =− =− ���∞ + �(�)
�� �� 2 �

� ���∞ � � � � � �� �∞ � � �� � � � ��
∞ ∞
= (���∞ )−� ∙ ��∞ = ∙ ��∞ = = =
�� � � ���∞ � ���∞ � ���∞ � �
44
Camada Limite Laminar: Placa Plana,
Solução de Blasius
��(�) �� 1 ��∞
� =− ���∞ + �(�)
�� �� 2 �



�∞ �∞ −� �
�=� =� �
�� �


�� � �∞ −
� �∞ −� � � �∞ � �� �∞ � ���∞ � � � �∞ �
=� ∙ − � =� ∙ − � =− � =− � =− �
�� � �� � � �� � �∞ ��� � �∞ �� �� � � �� �
�∞
��

�� � �
=− �
�� � �

45
Camada Limite Laminar: Placa Plana,
Solução de Blasius
��(�) 1 1 1 ��∞
� =− ���∞ − � + �(�)
�� 2 � 2 �

�� 1 ��∞ ��(�) 1 ��∞


� =− =− − � + �(�)
�� 2 � �� 2 �

�� 1 ��∞ ��(�)
� =− = � − �(�)
�� 2 � ��

46
Camada Limite Laminar: Placa Plana,
Solução de Blasius
2�
Agora, quem é �� �� , �� �� e � ?
��2
��(�)
� = �∞
��
�� �� �� � ��(�) 1 1
= = �∞ − �
�� � �
=− �
�� �� �� �� �� 2 �
�� � �
�� �∞ �2 �(�)
=− �
�� 2� ��2
�∞
�=�
�� �� �� �� � ��(�) �∞
= = �∞
�� �� �� �� �� ��

�� �∞ �2 �(�)
= �∞ 47
�� �� ��2
Camada Limite Laminar: Placa Plana,
Solução de Blasius
�2 � � �� �(�� ��) ��
2 = =
�� �� �� �� ��
�∞
�=�
��

�� �∞ �� �(�)
= �∞
�� �� ���

�2 � � �∞ �2 �(�) �∞ �∞ 2 �3 �(�)
2 = �∞ = �∞ 2 2
�� �� �� ��2 �� � � ��3

�2 � �∞ 2 �3 �(�)
2 =
�� �� ��3
48
Camada Limite Laminar: Placa Plana,
Solução de Blasius
Substituindo na equação � = �∞
��(�)
��
�� �� �2 � �� �∞ �� �(�)
� +� =� 2 ��
=−
��

���
�� �� ��
� ��∞ ��(�)
�= � − �(�)
� � ��

�� �∞ �� �(�)
= �∞
�� �� ���

�� � �∞ � �� �(�)
=
��� �� ���

��(�) �∞ �2 �(�) 1 ��∞ ��(�) �∞ �2 �(�)


�∞ ∙ − � 2 + � − �(�) ∙ �∞
�� 2� �� 2 � �� �� ��2
�∞ 2 �3 �(�)
=�
�� ��3
49
Camada Limite Laminar: Placa Plana,
Solução de Blasius
�∞ 2 ��(�) �2 �(�) 1 ��∞ �∞ ��(�) �2 �(�) 1 ��∞ �∞ �2 �(�)
− � 2 + �∞ � 2 − �∞ �(�)
2� �� �� 2 � �� �� �� 2 � �� ��2
�∞ 2 �3 �(�)
=
� ��3
�∞ 2 ��(�) �2 �(�) �∞ 2 ��(�) �2 �(�) �∞ 2 �2 �(�) �∞ 2 �3 �(�)
− � + � − �(�) =
2� �� ��2 2� �� ��2 2� ��2 � ��3
�∞ 2 �2 �(�) �∞ 2 �3 �(�)
− �(�) =
2� ��2 � ��3
�∞ 2 �3 �(�) �∞ 2 �2 �(�)
+ �(�) =0
� ��3 2� ��2
�∞ 2 �3 �(�) 1 �2 �(�)
+ �(�) =0
� ��3 2 ��2
50
Camada Limite Laminar: Placa Plana,
Solução de Blasius
�3 �(�) 1 �2 �(�)
+ �(�) =0
��3 2 ��2
�3 �(�) �2 �(�)
2 ( )
3 +� � 2 =0
�� ��

p As condições de contorno assumem:


 � = 0    →      �(0) = �′ (0) = 0 
 � →  ∞  →     �′ (∞) → 1.0

51
Camada Limite Laminar: Placa Plana,
Solução de Blasius
p Por integração numérica temos a seguinte solução:

52
Camada Limite Laminar: Placa Plana,
Solução de Blasius

�=�
�∞
� �′ = �′′
�� �∞

0 0 0 0,33206
0,4 0,02656 0,13277 0,33147
1,0 0,16557 0,32979 0,32301
1,4 0,32298 0,45627 0,30787
2,0 0,65003 0,62977 0,26675
2,4 0,92230 0,72899 0,22809
3,0 1,39682 0,84605 0,16136
3,4 1,74696 0,90177 0,11788
4,0 2,30576 0,95552 0,06424
4,4 2,69238 0,97587 0,03897

� ordem de precisão 5,0 3,28329 0,99155 0,01591
5,4 3,68094 0,99616 0,00793
6,0 4,27964 0,99898 0,00240
6,4 4,67938 0,99961 0,00098
7,0 5,27926 0,99992 0,00022
7,4 5,67924 0,99998 0,00007
8,0 6,27923 1,00000 0,00001 53
8,4 6,67023 1,00000 0,00000
Camada Limite Laminar: Placa Plana,
Solução de Blasius
Número de Reynolds Local Número de Reynolds Crítico

��∞ � ��∞ ��
��� = ��� =
� �

Placas planas lisas com


baixa intensidade de
flutuação na corrente
livre.

��� ≈ 5 × 105 Escoamento Laminar 54


Camada Limite Laminar: Placa Plana,
Solução de Blasius
Da tabela temos que:

� = 5.0 ⇒ = 0.99155 ⇒ �(� = �) = 0.99155�∞
�∞

A espessura da camada limite laminar ��� ≤ ���


�∞
�=�
��

�∞ 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 �


� = 5.0 ⇒ � = = = = =
��
�∞ �∞ � �∞ � �∞ � 1 �∞ �
�� �� � ��2 � � �

5.0 �
δ(�) = 55
���
Camada Limite Laminar: Placa Plana,
Solução de Blasius
Tensão na parede

�� �∞ �2 �
�� = � ⇒ �� = ��∞
���=0 �� ��2 �=0

�∞ �∞ �2 �∞ �2 �2
�� = 0.33206��∞ = 0.33206�∞ = 0.33206�∞
�� �� ��

�∞ �2 � �∞ ���
= 0.33206�∞ = 0.33206�∞
� �

�∞ �� ��∞ 2
�� (�) = 0.33206�∞ = 0.33206
� ���

56
Camada Limite Laminar: Placa Plana,
Solução de Blasius
Coeficiente da tensão tangencial na parede
(Coeficiente de Atrito Superficial Local)

��
�� � =
1
��∞ 2
2

�∞ �� �∞ ��
0.33206�∞ 0.66412
� � 0.66412 0.66412 0.66412
�� � = = = = =
1 ��∞
��∞ 2 � �2 �∞ 2 � ��∞ �
2 ��∞
�∞ �� �∞ �� �

0.66412
�� � =
���

57
Camada Limite Laminar: Placa Plana,
Solução de Blasius
Coeficiente da tensão tangencial na parede
(Coeficiente de Atrito Superficial Médio)

Tensão Média
� = �� �� = �� (�)���
1 1 1 1 1
�� = �� (�)��� = �� (�) ��∞ 2 ��� = ��∞ 2 �� (�)��� ⇒
�� �� 2 2 ��
�� 1 1
= �� (�)��� ⇒ �� = �� (�)���
1 �� ��
��∞ 2
2
então
��
�� =
1
��∞ 2 Coeficiente de Atrito
2
superficial Média

58
Camada Limite Laminar: Placa Plana,
Solução de Blasius
Para uma placa de comprimento � e largura � ⇒ �� = �� e o elemento de área
superficial é ��� = ���

1 1 0.66412
�� = �� (�)��� = ���
�� �� ���
0
então
1.32824
�� =
1
��∞ 2
2

Força de Arrasto

1
� = �� ��∞ 2 ��
2
59
Espessura da Camada Limite
p Espessura de Deslocamento(Displacement Thickness):
∞ �1
� �
�∗ = 1− �� = 1− ��
0 �∞ 0 �∞

p Espessura de Momento (Moment Thickness):


∞ �1
� � � �
�= 1− �� = 1− ��
0 �∞ �∞ 0 �∞ �∞

Limites de integração ao infinito devido ao comportamento assintótico da razão de


velocidades com relação a 1.

�∞ �∞

60
Espessura da Camada Limite
p Espessura de Deslocamento(Displacement Thickness):
1 1

2�� 2 2�� 2 ��
�∗ = (1 − �′ (�))�� = lim (1 − �′ (�)) = 1,72
�∞ 0 �∞ �→ ∞ �∞  

p Espessura de Momento(Moment Thickness):


1

2�� 2 ��
�= � (�)(1 − �′ (�))�� = 0,644

�∞ 0 �∞  

61
Transição do Regime Laminar para o
Regime Turbulento
 De acordo com dados experimentais a solução de Blasius deixa de existir para
valores de Reynolds altos, ou seja, maior que um valor crítico.

 Para esses valores o escoamento deixa de ser laminar(estável) e por meio de


uma transição laminar-turbulento para o regime turbulento, ele se torna instável.

 Para uma placa plana: ��������� ~106

62
Transição do Regime Laminar para o
Regime Turbulento

63
Transição do Regime Laminar para o
Regime Turbulento
 Para �� ~ 1, as equações de Navier-Stokes sem aproximações são
necessárias para descrever o escoamento na vizinhança do bordo de ataque.

 �� aumenta com a distância a partir do bordo de ataque, de modo que a partir


de um ponto, chamado de �0 , podemos utilizar as equações da aproximação
de camada limite para descrever o escoamento.

 Para alguma distancia � > �0 , a condição inicial ainda influencia o


escoamento. Finalmente, a partir de uma certa distância a condição inicial não
influência mais o escoamento e pode ser esquecida e a solução por
similaridade é válida.

 Para um número de Reynolds �� ainda maior, um pouco mais a jusante, a


primeira instabilidade do escoamento laminar aparece. Oscilações com uma
faixa de frequência baixa aparecem, são amplificadas e interagem entre si
devido à não linearidade na aceleração convectiva.

64
Transição do Regime Laminar para o
Regime Turbulento
 Com o aumento de ��, o escoamento se torna mais e mais caótico e irregular
na direção à jusante. Na ausência de um termo melhor, isto é chamada de
transição.

 Eventualmente a camada limite se torna totalmente turbulenta com um


significativo aumento na tensão de parede.

65
Transição do Regime Laminar para o
Regime Turbulento
 Após a Transição, a
espessura da camada
limite cresce rapidamente.

 A tensão de cisalhamento
cresce rapidamente.

66
Efeitos do Gradiente de Pressão
 Até o presente momento, foi considerado que o gradiente de pressão da corrente
externa a camada limite é nulo.

67
Efeitos do Gradiente de Pressão
 A curvatura do perfil de velocidade muda de sinal em algum lugar no escoamento,
isto é consequência do gradiente de pressão favorável ou contra o escoamento.

68
Efeitos do Gradiente de Pressão
 Um escoamento desacelerado causa aumento do gradiente de pressão e
consequentemente aumento da espessura da camada limite, causando o
fenômeno chamada Separação ou Descolamento da Camada Limite.

69
Separação
 É o local onde o arrasto viscoso é nulo.

 Após a separação aumenta o arrasto(não pode ser calculada pela teoria da


camada limite) no corpo.

 O local da separação é sensível ao número de Reynolds enquanto a camada


limite for laminar.

70
Referências
p White, F. M., Viscous Fluid Flow, 2 Edition, McGraw Hill, 1991.

p Anderson Jr, J. D., Fundamentals of Aerodynamics, 3 Edition, McGraw-


Hill, 2001.

p Schlichting, H., Boundary Layer Theory, 7 Edition, McGraw-Hill, 1979.

p Kundu, P. K. & Cohen, I. M. Fluid Mechanics, 4 Edition, Academic Press,


2008.

p Durst, F., Fluid Mechanics: Na Introduction to the theory of Fluid Flows,


Springer, 2008.

p Emanuel, G., Analytical Fluid Dynamics, 2 Edition, CRC Press, 2000.

p Graebel, W. P., Engineering Fluid Mechanics, Taylor & Francis, 2001.

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