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em Área Variável
Prof. Carlos Alberto Rocha Pimentel
UFABC
Motivo do Estudo: Estudar o efeito da variação de área sobre o escoamento isoentrópico.
�
��
�� ��
�
��
�� ��
�� �� ��
�� ��
�� � ��
Hipóteses:
� ������
Ø Escoamento permanente 1-D ⇒ = �. Ø Sem trabalho de eixo ⇒ = �.
�� ��
�� Ø Sem energia potencial ⇒ �� = �.
Ø Escoamento adiabático ⇒ = �.
��
�1 − �1 + �2 �2 = 0
�1 �1 �1 = �2 �2 �2 1
Ä Equação de Conservação da Quantidade de Movimento Linear
�� � ∙ � �� =− � ∙ � ��
�� ��
�1 �1 − �1 �1 + �2 �2 �2 �2 =− − �1 �1 + �2 �2 − ��
− �1 �1 2 �1 + �2 �2 2 �2 = �1 �1 − �2 �2 − �� 3
�1 �1 + �1 �1 2 �1 + �� = �2 �2 + �2 �2 2 �2 2
Ä Equação de Conservação da Energia
0 0 0
� ������ 0
�� ��� + �� � � ∙ � �� = ���� �� − �� ∙ � �� + +
�� ��
�� �� �� ��
0 0
� �� ∙ � �� − � � ∙ � �� + � ∙ � ∙ � ��
�� �� �� ��
�� = ���� + + ��
�
�� � � ∙ � �� =− � � ∙ � �� ���� ⇒ ������� �������
�� �� ��
�1 �2 �
�1 �2 �
�1 �2 �
�1 �2
�� �
�� ��
=− 8
��2 �
�� �� ��
Como − = +
� � �
�� �� �� �� �� ��
= + ⇒ = 2−
��2 � � � �� �
�� �� �2
= 2 1−
� �� �� ��
�� �� ��
A velocidade do som é definida como: �=
��
⇒
��
=
��
= ��
� �
�� �� �� ��
= 2 1 − �2 ���
=−
�
� ��
�� ��
= �2 − 1
� �
�� �2 �� �2
= =−
� 1 − �2 � 1 − �2
�� 10
=− �2
�
Desta equação, podemos observar que em baixo número de Mach, a variação da densidade será
bastante pequena, enquanto em alto número de Mach a variação da massa específica varia
muito rapidamente. Isto significa que a massa específica é aproximadamente constante em baixo
regime subsônico e as variações de velocidade compensam as variações de área.
As seguintes informações podem ser retirados da relação área-velocidade:
• Para o limite do escoamento incompressível, ou seja, para , a equação da área-
velocidade mostra que �� é constante. Ou seja, a equação de conservação da massa para
escoamento incompressível.
• Para 0 ≤ � ≤ 1, uma diminuição na área resulta em um aumento na velocidade, e vice-versa.
Portanto, a velocidade aumenta em um duto convergente e diminui em um duto divergente.
� Decresce Cresce
� Decresce Decresce
� Cresce Cresce
12
Entrada de Ar Tubeira
� � � � � �
�=� �∗ �∗ � ∗ = �∗ �∗ �∗ � ∗ = �∗
13
Escoamento em Entrada de Ar
(Diffuser)
Difusor Difusor
Subsônico Supersônico
� increases � decreases
Podemos definir um
difusor como qualquer
duto projetado para
baixa a velocidade de
um gás que entra.
� decreases � decreases
Podemos definir um
tubeira como
qualquer duto 14
projetado para acelera
a velocidade de um
gás que entra.
Relação Área – Número de Mach
Escoamento Sônico
Em qualquer
secção do duto
Tubo de Laval é uma passagem
que transforma energia de
pressão em energia cinética. �
M
� �∗ �∗
=
�∗ ��
Para a condição sônica, temos
�
� �∗
�� �� �� �−� �
�
=
�
=
�
� = 1 ⇒ �∗ �∗ = ∗
∗ ⇒� = ���∗
�
�∗
�� �−� � �� � + � ��
=�+ � ⇒ ∗ = ⇒ ∗ = �. �
� � � � �
�∗ � �∗
= ⇒ = �. ������
�� � + � ��
�
�∗ � �−� �∗
= ⇒ = �. ������
�� �+� ��
�
16
�∗ � �−� �∗
= ⇒ = �. ������
�� �+� ��
� �∗ �0 �∗
=
�∗ �0 � �
Elevando ao quadrado
2 2 2
� �∗ �0 2 �∗
=
�∗ �0 � �
�
∗ ∗ � �� �−� � �−�
� � � � � = �+ �
Sendo �∗ = ∗ ⇒ = ∗⇒ = � �
� � � � �∗ �
�+� �
�∗
�
= � �
2 ∗ 2 2
� � �0 1 �−�
� + � ��
=
�
�=�
�∗
O número de Mach em qualquer localização no duto é
�
�∗ �
�∗
tem um valor mínimo de � em � = �.
1 �
Para cada valor de �∗ > � existem dois valores de �.
�
�∗
→ ∞ quando � → � ou � → ∞. 18
��� 1 ���
Fluxo de Massa
Da equação de conservação da massa, temos
� = ���
�−1
2� � � � ��
�= ��0 1 − �� =
���
�−1 �0 �
ou
�−1
2� �0 � � �
1 �−1
�0 � � 2� � �
�=� �� 1 −
��0 �0 �−1 0 �0 20
2 �−1
��0 2� � � � � ��
�= 1−
��0 � − 1 �0 �0 �
O fluxo de massa depende somente pela expressão que esta dentro da raiz. Este termo é
chamado de fator de escoamento(flow factor).
2 �−1
2�2 � � � �
�= 1−
� − 1 �0 �0
21
Fluxo de Massa em Termo da Razão de Área
Da equação de conservação da massa, temos
� = ��� = �∗ �∗ �∗
∗
� � �∗
= �� = �∗ �∗ �∗ =
��∗
� �
� �∗ ∗
� ∗
� � ∗
� � ∗
�∗ = �∗ = ���∗
= ∗ ��� ⇒ =
� �� � � �∗ � �
�∗ � �
= ⇒ �∗ = �
�� � + � �+� �
� �
2 �−1 2 �−1
�0
� �+1 � �∗ � �0 �+1 � �∗
= ⇒ = 1
� �� � �0 ��
2 2 2
�
�+1 0 �+1
�
� �0 2 �−1 � + 1 � �∗
= 22
� �0 � + 1 2 ��
�
�0 2 �−1 � + 1 � ∗ ��
�= �
�0 �+1 2 � �
ou
�+1
� �0 2 2 �−1 � �∗
=
� �0 � + 1 ��
�+1
�0 2 2 �−1 � ∗ ��
�= �
�0 �+1 � �
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Gráfico
� �� � � 25
= �+�
� �� �
�−� � � �−�
�+ �
�
Função de Impulso
Nos problemas de propulsão é conveniente usar a função de impulso(�), definido como
� = �� + ���2
Para um gás perfeito
� 2 � �
��2 = � = ��2 = 2 ��2 = ���2
�� ��� �
�
� = ��� ⇒ � =
� = �� + ���2 � ��
� = �� 1 + ��2 �
� ∗ = � ∗ �∗ 1 + �
Combinando as duas equações acima, obtemos uma expressão adimensional da função de
Impulso
� �� 1 + ��2 � �0 � 1 + ��2
= ∗ ∗ =
�∗ � � 1+� � 0 � ∗ �∗ 1 + �
� �
�� �−� � �−� �∗ � �−�
= �+ � ⊥ =
� � �� �+� �+� �−� �
�+�
� �−�
26
� � � �−� � � �−� � � �+ � �
= + � ⇒ ∗=
�∗ � � + � � + � � � �−�
�+ �
OBS:
� �0 � 1 + ��2
� 0 � ∗ �∗ 1 + �
�+1
�−1 2 2 �−1
1 1 1 1 + � 1 + ��2
2
� � �−1
�−1 2 �−1 2 �−1 � 1+ 1+�
1+ � 2
2 �+1
�+1
�−1 2 2 �−1
� �+� �� − � − � �−� �
− = = =
�−� � �−� � �−� � �−� �
27
� �+� �� − � − � �−� �
− = = =
�−� � �−� � �−� � �−� �
� �+�
��−�
�
�+� � �−� � �
� �+� �+� = �� � + � �
�+� �−�
�� �−�
�+� � � � − � + � + � − �� �� − � + � + � − �� �−� �
�+ − = = = =
� �−� �−� � �−� � �−� � �−� �
� = �� 1 + ��2 ÷ �� �∗
� � � 2
∗ = ∗ 1 + ��
�0 � �0 �
OBS:
�+1
�−1 2 2 �−1
� � 1 1 1 + �
= 2 =
� �−1
� 0 �∗ � − 1 2 �−1 � 1+
2
� �+� �
− =
�−� � �−� �
29
�+1
1 1 1 2 2 �−1 1
= �+1 1 =
� �+1
�+1 2 �−1 �−1 2 2 �−1 2
1+ � � 1+ �
2 2 2
Portanto
�+1
� 2 2 �−1 1
= 1 + ��2
� 0 �∗ �+1
�−1 2
� 1+ �
2
30
Fluxo de Massa Máximo
O fluxo máximo de massa ocorre quando � = 1 ⇒ � = �∗ , temos então
�+1
� � �0 1 � �0 1 � �0 2 �−1
= = =
�∗ ��� � �0 �+1 � �0 1 � �0 �+1
�−1 2 �−1 �+1 2
1+ �+1 �−1
2
2
�+1
� �0 � 2 �−1
�+1
�0 � 2 �−1 ��
���� = �∗
�0 � �+1 �
�+1
2 �−1
∗
��
���� = �0 ���0 �
�+1 �
�
�� �−� � �−�
= �+ �
� �
�� �−� �
��
= �. ��� =�+ � 33
�∗ � �
��
= �. �
�∗
O gás começa a escoar quando
�� < ��
34
Ä Quando a �� decresce ⇒ A velocidade do escoamento na garganta cresce e, portanto, o fluxo
de massa cresce.
Ä O fluxo de massa na garganta ⇒ � = �� �� ��
Ä Quando a �� decresce ⇒ �� cresce e �� decresce(a porcentagem de crescimento de �� é
muito maior do que o decaimento de �� ). Como resultado � cresce.
Ä Quando �� = ��3 ⇒ Condição sônica na garganta(� = 1).
� = �∗ �∗ �∗ = �∗ �∗ ��
Agora, se �� cai mais ainda, abaixo de ��3 ocorre um novo fenômeno ⇒ As condições na
garganta não mudam(não há troca nas propriedades). O número de Mach na garganta
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Pressão de Saída
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��� < ���
37
��� ⇒ Onda de choque normal na saída –
Neste momento o escoamento através de toda
�� ⇒ pressão ambiente
a tubeira é isoentrópico, excerto na saída.
Modelo de Escoamento �� = ��
41
�� > �. �
�� ≫ ��
42
��
= �. �
����
��
= �. �
����
��
= �. �
����
43
44
�1 = �1 �1 �1 = �1 ∗ �1 ∗ ��1 �2 = �2 �2 �2 = �2 �2 ��2
��2 �1 ∗ �� ∗ = �� ∗
=
��1 �2 ∗
�
� = ��� ⇒ � =
��
�1 ∗ �1 ∗ ��1 ∗ �1 ∗
= ∗ =
então
��2 �1 ∗
=
��1 �2 ∗
48
�
�� �+� �−�
∗ =
� �
� �
� �−� � �−�
�� ∗ = ��� ⊥ �� ∗ = ���
�+� �+�
��2 �01
=
��1 �02 Através de uma onda de choque
oblíqua a pressão total
49
50
FIM