Sistemas Mecânicos I

Aula 1
 Conteúdo
1 - Apresentação do Plano de Ensino da Disciplina; Introdução à Mecânica dos Fluidos: Definições
básicas; massa específica; força; Peso específico; Sistemas de Unidades; Grandezas Físicas.
2 - Lei de Newton da Viscosidade ; Simplificação para perfil linear de velocidade; Exercícios
3 - Estática dos Fluidos: Conceito de Pressão; Escalas de Pressão; Carga de Pressão; Lei de Stevin;
Piezômetros; Consequências da Lei de Stevin; Manômetros metálicos; Exemplos.
4 - Barômetro de Torricelli; Equação Manométrica; Exemplos
5 - Exercícios de Estática dos Fluidos
6 - Cinemática dos Fluidos: Conceitos de Vazões; Regime Permanente; Fluidos compressíveis e
incompressíveis;
7 - Conservação da massa aplicada ao escoamento dos fluidos. Exemplos
8 - Lei da Conservação da Energia; Teorema de Bernoulli fluido ideal, sem máquina . Exemplos
9 - Primeira Avaliação (P1)
10 - Soluções da Primeira Avaliação; Vistas de Prova
11 - Teorema de Bernoulli fluido real sem máquina. Exemplos
12 - Estudo da Perda de Carga - Exemplos
13 - Exercícios de Aplicação - Teorema de Bernoulli-Perda de Carga, Perda de carga localizada -
Exercícios
14 - Teorema de Bernoulli fluido real com máquina. Exemplos
15 - Exercícios de Aplicação - Teorema de Bernoulli-fluido real com máquinas: Bombas e Turbinas
Hidráulicas
16 - Curva Característica de Instalações de Recalque - Apresentação e Exemplo de aplicação
17 - Exercícios de Elaboração de CCI (Curva Característica da Instalação e Seleções de Bombas),
Introdução a Termodinâmica e Transferência de Calor.
18 - Segunda Avaliação (P2)
19- Avaliação Substitutiva (P3)
20 - Vistas de Prova P2 e P3
Média

Para o laboratório verificar com o professor

da disciplina a nota de aprovação.
Bibliografia da Disciplina
 O que é mecânica dos fluidos?
O que são sistemas mecânicos?
“Mecânica dos fluidos é a ciência que estuda o comportamento físico
dos fluidos, assim como as leis que regem esse comportamento” Mec.
Dos Fluidos. F. Brunetti. 2ª Ed. Pearson.

“Como o nome indica, a mecânica dos fluidos é o estudo dos fluidos

em repouso ou em movimento” Introdução à Mec. Dos Fluidos. . W. Fox, A. T.
Mcdonald, P. J. Pritchard. 8ª Ed. LTC.
.

“Mecânica dos fluidos é definida como a ciência que trata do

comportamento dos fluidos em repouso (estática dos fluidos)
ou em movimento (dinâmica dos fluidos) e da interação entre
fluidos e sólidos ou outros fluidos nas fronteiras” Mec. Dos
Fluidos Fundamentos e Aplicações. Y. A. Çenge, J. M. Cimbala. McGraw Hill, 2007.

MECÂNICA DOS FLUIDOS

“Ciência que estuda a movimentação dos
fluidos e suas interações com o meio”
 O que é mecânica dos fluidos?
O que são sistemas mecânicos?
“Sistemas mecânicos são sistemas simples, muitas vezes
construídos para uma única finalidade”

“ Qualquer mecanismo que

utilize máquina é um sistema
mecânico”.
 Mas o que é uma máquina?
“ É qualquer coisa que reduza o esforço humano, da
ponta da caneta até o zíper da calça”

Ponta de uma caneta esferográfica Ziper da calça

 Mas e esta disciplina?
Vamos usar a ciência que estuda mecânica dos fluidos
aplicado a Sistemas Mecânicos.
Aplicações
 O que é um fluido?
“Fluido é uma substância que não tem uma forma própria, assume
a forma do recipiente ” Mec. Dos Fluidos. F. Brunetti. 2ª Ed. Pearson.

“Um fluido é uma substância que se deforma continuamente sob

aplicação de uma tensão de cisalhamento (tangencial), não
importando o quão pequeno seja o seu valor”
Introdução à Mec. Dos Fluidos. . W. Fox, A. T. Mcdonald, P. J. Pritchard. 8ª Ed. LTC.

“Fluido é uma substância no estado líquido ou gasoso”

Mec. Dos Fluidos Fundamentos e Aplicações. Y. A. Çenge, J. M. Cimbala.
McGraw Hill, 2007.

Sólidos tendem a se deformar, mas fluidos tendem a

escoar quando interagimos com eles.
 O que é um fluido?
Uma substância existe em três estados ou
fases fundamentais: sólido, líquido e gasoso
(em altas temperaturas tem o plasma)

Uma substância no estado líquido ou gasoso é

denominada fluido.

• Nos sólidos os átomos possuem ligações fortes,

A diferença fundamental
entre sólidos e fluidos está
na estrutura molecular:
consequentemente com as moléculas apresentando forte
atração, isso garante formato próprio.
• Nos fluidos as forças de coesão são menores entre as
moléculas e existe maior mobilidade entre elas, sem um
formato próprio.
Comportamento da matéria
Comportamento das moléculas

Dependendo do estado
da matéria a
intensidade de agitação
das partículas muda
 O que é um fluido?
Comportamento do fluido a mínima força de cisalhamento

Para os sólidos (itens “a“ e “b”) a aplicação de uma força mínima (não suficiente para levar
além do regime elástico) provocará apenas uma deformação pequena inicial e ficará em
repouso, já um fluido (“c” e “d”) continuará se deformando enquanto a força for aplicada.
 Características dos fluidos
Adquirem a forma que for mais conveniente de acordo com suas
propriedades.
✓ Os líquidos normalmente se moldam em função da gravidade.
✓ Os gases são menos dependentes da gravidade e preenchem o
espaço no qual é colocado dependendo da densidade.
Sem força tangencial ou de cisalhamento o fluido
não se deforma
Sem gravidade, por exemplo, ele não escoa para
lugar algum sem ação.

Sem gravidade
 Fluido Real
▪ No fluido real as moléculas possuem força de atração entre si,
mantendo umas juntas as outras.

▪ Quanto maior esta força de atração , mais unidas e mais difícil

do fluido escoar.

▪ Diferente do fluido ideal que se colocado sobre uma superfície

plana se espalha de modo a formar uma camada única, no real
isso pode não acontecer. Exemplo: Uma gota de água não se
espalha em uma superfície devido as forças de atração e a
tensão superficial.
Tudo isso é referente a uma propriedade que
discutiremos mais a frente, a viscosidade.
 Fluido Ideal
✓ Fluido ideal ou perfeito é constituído por uma grande
quantidade de moléculas que não exercem atração
entre si.

✓ Única interação ocorre entre a colisão das moléculas e a

parede de recipientes, dutos ou outros meios de
contato.

✓ As colisões são do tipo elástica.

✓ Moléculas deslizam sem atrito umas sobre as outras.

 Hipótese do contínuo
Fluidos são um meio contínuo e homogêneo, de tal forma que é
possível assumir que as propriedades médias são as mesmas em cada
ponto, não importando o tamanho da amostra.
✓ Isso torna o trabalho mais fácil, pois permite utilizar
definições mais simples para as suas propriedades desde
que a amostra considerada não seja muito pequena.

✓ Para volumes muito pequenos a massa específica varia

muito, porém acima de certo volume o seu valor pode
ser assumido aproximadamente constante.

✓ Para muitas das aplicações de tecnologia volumes acima

de 0,001 mm³ (aproximadamente 1 grão de areia) a
hipótese pode ser assumida válida.

✓ Esta hipótese de continuidade pode ocasionar resultados

imprecisos em condições especiais como, por exemplo, Acima de uma determinada
escoamento em velocidade supersônica, fluxos massa específica o seu valor
moleculares ou em nano escala. pode ser considerado constante
EXP 1 – O fluido se molda a diferentes formas
 Características dos fluidos
Compressibilidade - os líquidos normalmente comprimem muito
pouco, somente sendo visível em altas pressões, diferente dos
gases.
 Características dos fluidos

Observe que a água e o ar tem capacidade de compressão bem

diferentes.
Propriedades importantes para os fluidos
Resumidamente:

Viscosidade - pode ser vista como a facilidade ou dificuldade de um fluido em escoar. É referente a
resistência interna ou atrito de uma substância quando submetida a uma tensão.

Pressão – força exercida sobre uma unidade de área (força distribuída sobre uma área)

Temperatura – energia cinética associada ao movimento aleatório de partículas. De forma

qualitativa é a sensação entre quente ou frio quando entramos em contato com algo.

Densidade ou massa específica – é a massa de um determinado fluido em relação ao seu

volume.

Volume específico – é o volume ocupado por unidade de massa, é o inverso da densidade.

Importante no estudo de fluidos compressíveis.

Pressão de vapor – pressão no qual existe a mudança da fase líquida para a gasosa.
 Propriedades importantes para os líquidos
Tensão superficial – resultado força de coesão entre as camadas superiores e inferiores de um
líquido.

a) Um líquido em contato com o ar, por exemplo, nas camadas superiores não dispõe da
mesma quantidade de átomos para fazer ligação que as camadas inferiores, produzindo uma
forte ligação com seus vizinhos.

b) Esta interação forma uma membrana elástica sobre a superfície.

Os líquidos tendem a minimizar

esta energia na superfície
formando esferas, como as gotas.
 Propriedades importantes para os líquidos
Capilaridade

A tensão superficial se origina das forças de atração inter-molceculares que são

denominadas forças de coesão. Quando um líquido está em contato com uma superfície
sólida (vidro, por exemplo) outras forças de atração acontecem e são chamadas de forças
de adesão.

Se colocar um tubo capilar em um recipiente que molhe, o líquido sobre pelas paredes
do tubo, se não molha tende a ser mais baixo que o nível do recipiente.

Exemplo:

A água possui maior força de atração com as paredes de

vidro do que consigo mesma.

Já o mercúrio possui maior atração entre as suas moléculas

do que com as paredes de vidro (possui maior atração
intermolecular com o vidro.
Propriedades importantes para os líquidos

Efeito da capilaridade em tubos

 Propriedades importantes para os líquidos
Em mecânica dos fluidos experimental é comum a manipulação e leitura de níveis
do fluido. Entretanto alguns cuidados devem ser tomados:

Sempre ler na horizontal, perpendicular a Sempre ler no centro do menisco onde a

gravidade para evitar erros de paralaxe aderência é pequena ou nula.

O mercúrio assim como outros materiais usados em mecânica dos fluidos oferecem riscos
a saúde, é necessário manipular com cuidado.
 Letras gregas
Em muitas equações em sistemas mecânicos e em outras
áreas também é comum o uso de letras gregas para
representar alguma grandeza.
 Propriedades elementares e meios
básicos de medição
Algumas propriedades são básicas e representam o fundamento de
muitos fenômenos, inclusive muitas vezes são combinadas entre si
para a formação de outras propriedades, com significado e
importância específica.

Os meios de medir também são variados, de modo que uma noção

básica ajuda a compreender melhor o meio que nos cerca e as
particularidades da disciplina.

Existem normas no qual muitas destas variáveis estão padronizadas

e serão estudadas mais adiante.
 Grandezas e unidades
Conforme observado em disciplinas anteriores a esta, o estudo e
utilização das grandezas e suas unidades é uma necessidade na
realização de diversas tarefas.

Esta necessidade é muito antiga e levou o ser humano a criar

padrões de modo a trabalhar de forma organizada.

Os sistema de unidades mais usado no mundo hoje é o SI.

É constituído de 7 unidades básicas (slide seguinte).

Existem outros sistemas de unidades como o CGS e o inglês.

 Unidades básicas
São as unidades fundamentais que tem significado próprio em compõem as
demais. No sistemas internacional (S.I) são:

Ref: INMETRO - http://www.inmetro.gov.br/consumidor/pdf/Resumo_SI.pdf

 Unidades derivadas
Além das unidades básicas, todas as demais são consideradas
grandezas derivadas e podem ser obtidas de forma indireta por
meio de relações matemáticas.
Exemplos de grandezas derivadas importantes para a disciplina:
Unidades em outros sistemas
 Múltiplos e submúltiplos
As unidades podem ser expressas com a ajuda de múltiplos e
submúltiplos também:

Exemplos aplicados em grandezas:

 Propriedades elementares
Comprimento
A utilização de medidas de comprimento é muito comum em
mecânica dos fluidos e de extrema importância. É comum o
controle da movimentação de líquidos e gases medindo as
distâncias percorridas.
 Medições básicas
Normalmente utilizamos meios de medição mais simples
ou indiretos e/ou através de relações matemáticas
obtemos o que precisamos.

Medições lineares: trena, régua ou escala, paquímetro, micrômetro, laser, etc.

 Todo o cuidado é pouco...
Conhecer o trabalho e saber manipular bem os instrumentos
ajuda em fazer a escolha certa.
O cuidado com a segurança também é importante.
 Massa
Massa: quantidade de matéria.
Erro comum: Dizer, por exemplo, que uma pessoa tem 72 Kg de peso,
quando na verdade são 72 Kg de massa.
✓ Então quando subimos em uma balança, na verdade o valor que obtemos é
nossa massa.
✓ A massa é uma grandeza invariável, pois é referente a quantidade de matéria de
um corpo e independe das forças agindo sobre ele.

massa
 Peso
Ainda que seja considerada uma grandeza derivada será estudada aqui de modo a permitir a comparação
com a grandeza massa.

Peso: força resultante da ação da gravidade sobre um corpo.

✓ Então o peso varia de acordo com a força da gravidade.
✓ É uma grandeza vetorial, apresenta intensidade, direção e sentido.

Peso = massa x aceleração da gravidade

A força gerada na massa de um corpo

devido a aceleração da gravidade é o peso.

P
 Consideramos um estudante:

Sua massa é 55 Kg
Unidade de peso no S.I é o Newton (N)

Seu peso na terra é: Seu peso na lua é: Seu peso em marte é: Seu peso em júpiter é:
Peso = massa x g Peso = massa x g Peso = massa x g Peso = massa x g

Peso = 55 kg x 9,8 m/s² Peso = 55 kg x 1,6 m/s² Peso = 55 kg x 3,7 m/s² Peso = 55 kg x 24,8 m/s²

Peso = 539 N Peso = 88 N Peso = 203 N Peso = 1364 N

 Medições básicas
Medições de massa: balanças, dinamômetros de massa,
células de carga ou indiretamente por cálculos.
EXP 3

✓ Itens do tipo sólido, líquido e gasoso verificados

através de uma balança comum para o conceito de
massa.

✓ Note que a escolha do equipamento é importante,

no caso do gás a massa é tão pequeno para o
volume verificado que a balança não tem resolução
para medir.

✓ Escala é um fator que será conversado em aulas

futuras.
 Medições básicas INSIGHT

Medições de peso: dinamômetros, células de carga,

etc ou indiretamente por cálculos.

dinamômetros Células de carga

 Tempo

Palavra com origem no latim “tempus”.

Segundo a mecânica newtoniana é absoluto e uniforme, ou seja, é
independente do espaço e da matéria e em qualquer ocasião ocorre
da mesma forma.

Segundo a teoria da relatividade um ponto referencial

comparado a algum outro ponto, em velocidades
diferentes, apresentam tempos diferentes do ponto de
vista do observador. Especialmente quanto mais próximo
a velocidade da luz. (Assistam Interestelar)

Para SMI o tempo permite medir a duração de um

determinado evento.
 Medições básicas
Tempo: se não for muito preciso pode ser um cronômetro.
 Grandezas derivadas
(Obtenção de variáveis indiretas
) ser obtidas através de
Algumas variáveis podem
outras variáveis por meio de relações matemáticas.

𝝅 𝑹𝒂𝒅 Teorema de Pitágoras ?

A grande questão é que estas grandezas não possuem unidades próprias sendo
normalmente uma combinação das básicas
 Medições básicas
Para os cálculos muitos itens podem ser usados.

Com o computador muitos softwares podem ser usados...

Excel Scilab SageMath
 Perímetro, Área e Volume INSIGHT

O perímetro, a área e o volume são três variáveis muito usadas no

dimensionamento de sistemas mecânicos e na mecânica no geral.

Existem variadas formas de obtenção, uma das mais comuns é calculando

através de cotas de um objeto ou figura.
 Perímetro, Área e Volume
Entretanto nem tudo tem forma simples ou regular, sendo necessária a
aplicação de outras ferramentas como calculo diferencial e integral.

Estas ferramentas serão revisadas e introduzidas mais adiante.

 Grandezas Derivadas
Conforme mencionado, diversas variáveis inclusive grandezas básicas podem ser
combinadas de modo a resultar em outras.

Algumas delas são comuns devido a sua extensa aplicação em diversas disciplinas,
inclusive mecânica dos fluidos.

Velocidade e aceleração

Trabalho F d

Potência F
 Grandezas Derivadas
Velocidade média e aceleração

Função original
𝑦 = 𝑓 (𝑥) (posição / distância / altura)

′ ′
𝑑𝑦
𝑦 =𝑓 𝑥 = Primeira derivada
𝑑𝑥 (velocidade)

" "
𝑑²𝑦 Segunda derivada
𝑦 =𝑓 𝑥 = (aceleração)
𝑑𝑥²
 Grandezas Derivadas
Trabalho
Força constante:

𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙ℎ𝑜 = 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 . 𝑑𝑖𝑠𝑡â𝑛𝑐𝑖𝑎

Quando a força varia Força

em função da distância:
gráfico da

𝑏 integral

𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙ℎ𝑜 = න 𝐹(𝑥). 𝑑𝑥
𝑎 Área sob a curva é o
trabalho realizado
Quando existe uma função que
distância
determina a variação da força F(x) 𝑎 𝑏
 Grandezas Derivadas
Potência
Para força e velocidade constante:
𝑃𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑓𝑜𝑟ç𝑎 . 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒
ou
𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙ℎ𝑜
𝑃𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 =
𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜
Quando o trabalho varia Trabalho
em função do tempo:
gráfico da
derivada

𝑑𝑊
Potência= Área sob a curva é o
𝑑𝑡 trabalho

tempo
Alguns dimensionais importantes para SMI

Pressão

Densidade

Temperatura
 Pressão
Na física pressão é definida como uma força
que é aplicada sobre uma superfície.

...As pegadas na areia são

geradas por uma pressão na
superfície, consequência do peso
sobre a área das solas do pé...
 Pressão
Em mecânica dos fluidos pode ser definida como uma
força normal exercida por um fluido distribuída sobre
uma determinada área

líquido gás
Se houver somente a gravidade sobre o líquido ele se comportará como a esquerda,
se houver uma outra fonte de pressão sobre o fluido ele pode ser comportar
preenchendo toda a área como nos gases.
 Pressão

𝑑𝐹
Pode ser vista também como a relação: 𝑃=
𝑑𝐴

Entretanto quando a pressão for a 𝐹

mesma em todos os pontos de uma 𝑃=
superfície plana podemos simplificar em:
𝐴

Para uma mesma força áreas

maiores resultam em pressões
menores e áreas menores em
pressões maiores.
 Pressão manométrica e absoluta
✓ Considerando a pressão que esta no ambiente
neste momento na sala de aula, tomando como
referência a partir do vácuo (sem pressão)
temos o valor da pressão atmosférica.

✓ Pressões medidas acima do valor da pressão

atmosférica é chamada de pressão
manométrica ou relativa

✓ A soma destas duas pressões é chamada de

pressão absoluta.

✓ É interessante dizer que na ausência de

vácuo qualquer dispositivo ou mecanismo para
produzir uma pressão maior que a atmosférica
o valor da pressão manométrica é zero.

𝑃𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎 = 𝑃𝑎𝑡𝑚𝑜𝑠𝑓é𝑟𝑖𝑐𝑎 + 𝑃𝑚𝑎𝑛𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎

 Pressão atmosférica

A pressão atmosférica empurra o

A pressão atmosférica empurra o
mercúrio para baixo, este por sua vez
mercúrio para baixo dentro e fora do
sobe a coluna de vidro uma altura
vidro entrando em equilíbrio
correspondente a pressão atmosférica

Outras informações sobre o barômetro de Torricelli serão explicadas em uma aula específica.
 Pressão atmosférica
Um exemplo comum de aplicação da pressão atmosférica no dia a dia
é quando tomamos um suco e usamos um canudo.
Ao puxar o ar contido no canudo
criamos uma pressão menor que a
atmosférica, isso faz com que o líquido
seja empurrado e suba pelo tubo.

Canudos de plástico destroem a natureza, vamos conservar o meio ambiente.

 Pressão atmosférica
É importante dizer que diferente da gravidade que aponta para o centro
da terra, a pressão atmosférica age de forma perpendicular a superfície
de tudo que está sob a sua influência.

Isto ocorre devido ao peso do ar agindo sobre nós,

outros fluidos como água provocam o mesmo efeito.

Maiores detalhes serão discutidos na aula de manométrica.

 Pressão atmosférica
A pressão atmosférica depende da altura em relação ao nível do mar.
 Manômetros
✓ Manômetro é um instrumento utilizado para
medir pressão, sendo aplicado tanto para líquidos
quanto gases dependendo do tipo.

✓ É usado em diversas aplicações como na

verificação de pressões em máquinas e
equipamentos industriais ou até mesmo na
medição da pressão arterial.

Transmissor de
pressão
 Exemplo
Neste primeiro é induzida uma pressão
mais baixa que a atmosférica
aumentando o volume dentro da seringa,
quando inserida a ponta no fluido e
destampada a pressão atmosférica
empurra o fluido para dentro.

De modo similar ao teste com a

seringa, a garrafa destampa
escoa o fluido pelo furo na parte
inferior, quando tampada para
de escoar e a pressão no orifício
(atmosférica) é maior do que
dentro da garrafa.
 Massa específica (𝝆)
Relação da massa com o volume ocupado
(maciço) por um objeto ou substância.

𝒎𝒂𝒔𝒔𝒂
𝝆=
𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆 𝒅𝒆 𝒎𝒂𝒕é𝒓𝒊𝒂
barra maciça

Assim verificamos que a massa

específica depende do volume de
material da substância independente
da forma, ou seja, para diferentes
materiais é sempre a mesma.
 Densidade (𝒅)
Relação da massa com o volume ocupado por
um objeto (maciço ou oco) ou substância.

𝒎𝒂𝒔𝒔𝒂
𝒅=
𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆 𝒐𝒄𝒖𝒑𝒂𝒅𝒐
tubo

A densidade depende do volume

todo ocupado por um objeto ou
substância, inclusive os vazios são
considerados.
 Massa específica (𝝆) e Densidade (𝒅)

Verificamos que ambos tem conceitos diferentes.

𝑽𝒑𝒂𝒓𝒕𝒆 𝒔ó𝒍𝒊𝒅𝒂 = 3920,71 mm³ 𝑽𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 4188,79 mm³

𝟏𝟎 𝒌𝒈 𝟏𝟎 𝒌𝒈
𝝆= 𝒅=
3920,71 mm³ 4188,79 mm³

𝝆 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟐𝟓𝟓 𝑲𝒈/𝒎𝒎³ 𝒅 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟐𝟑𝟗 𝑲𝒈/𝒎𝒎³

Para um mesmo objeto a massa específica pode ser

Massa = 10 Kg maior que a densidade.
✓ Em mecânica dos fluidos normalmente nos interessa mais o conceito de
massa específica (𝝆) devido a considerar somente o volume ocupado pela
massa do material.

✓ Devido aos métodos de obtenção das propriedades de densidade ( 𝒅 )

podemos utilizar na maior parte como similar a massa específica (𝝆) na
consulta de tabelas e equações.
 Tabela de massa específica (𝝆)
Massa específica (ρ) Massa específica (ρ)
Líquido kg / m³ Gás kg / m³
Acetona 791 Ar 1,274
Amônia 604 Amônia 0,7491
Benzeno 879 Argônio 1,7572
Butano 556 Bio gás 1,1363
CCL4 1584 Butano 2,5567
CO2 680 Butileno 2,4681
Etanol 783
Dióxido de carbono 1,9359
Acetato de etilo 902
Monóxido de
1,2321
Gasolina 750 carbono
Glicerina 1260 Cloro 3,1205
Hexano 659 Etano 1,3227
Mel 1417 Etileno 1,234
Querosene 815 Hélio 0,1761
Metanol 787 Hexano 3,7908
n-octane 692 Hidrogênio 0,0887
Óleo de oliva 910 Metano 0,7057
Óleo de motor 885 Nitrogênio 1,2323
Pentano 626 (at 20 °C) Oxigênio 1,4076
Propano 510 Pentano 3,1738
R-12 1310 Propano 1,9397
R-22 1190 Propileno 1,851
R-134a 1206
Dióxido de enxofre 2,8191
Água 997
 Massa específica
𝒎𝒂𝒔𝒔𝒂
𝝆=
𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆
Foram verificados quatro fluidos
Os materiais usados foram uma balança de 25 Kg e beckers de 100ml

Fluidos usados

Água Óleo de soja Querosene Amaciante

 Massa específica
Procedimento:

Tara com becker vazio Verificação da massa

𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒈 =1 Kg
Calculo da densidade:
𝟏 𝒎𝒍 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟏 𝒎³
𝒎𝒂𝒔𝒔𝒂 𝟗𝟗 𝒈 𝒈 𝑲𝒈
𝝆= 𝝆= 𝝆 = 𝟎, 𝟗𝟗 𝝆 = 𝟗𝟗𝟎
𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆 𝟏𝟎𝟎 𝒎𝒍 𝒎𝒍 𝒎³
 Massa específica
Medições:

𝒎á𝒈𝒖𝒂 = 99 g 𝒎ó𝒍𝒆𝒐 = 90 g 𝒎𝒒𝒖𝒆𝒓𝒐𝒔𝒆𝒏𝒆 = 72 g 𝒎𝒂𝒎𝒂𝒄𝒊𝒂𝒏𝒕𝒆 = 98 g

𝟗𝟗 𝒈 𝟗𝟎 𝒈 𝟕𝟐 𝒈 𝟗𝟖 𝒈
𝝆á𝒈𝒖𝒂 = 𝝆ó𝒍𝒆𝒐 = 𝝆𝒒𝒖𝒆𝒓𝒐𝒔𝒆𝒏𝒆 = 𝝆𝒂𝒎𝒂𝒄𝒊𝒂𝒏𝒕𝒆 =
𝟏𝟎𝟎 𝒎𝒍 𝟏𝟎𝟎 𝒎𝒍 𝟏𝟎𝟎 𝒎𝒍 𝟏𝟎𝟎 𝒎𝒍

𝑲𝒈 𝑲𝒈 𝑲𝒈 𝑲𝒈
𝝆á𝒈𝒖𝒂 = 𝟗𝟗𝟎 𝝆ó𝒍𝒆𝒐 = 𝟗𝟎𝟎 𝝆𝒒𝒖𝒆𝒓𝒐𝒔𝒆𝒏𝒆 = 𝟕𝟐𝟎 𝝆𝒂𝒎𝒂𝒄𝒊𝒂𝒏𝒕𝒆 = 𝟗𝟖𝟎
𝒎³ 𝒎³ 𝒎³ 𝒎³
Massa específica
 Volume específico

O inverso da massa específica, é a relação do

volume com a massa.

𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆
𝒗=
𝒎𝒂𝒔𝒔𝒂

A letra aplicada é a mesma usada para a viscosidade, entretanto

são propriedades totalmente diferentes.
 Gravidade Específica
A densidade algumas vezes é dada em razão de uma substância
conhecida, esta grandeza é chamada de gravidade específica ou
densidade relativa.

𝝆
𝑮𝑬 =
𝝆 𝑯𝟐 𝑶
É definida como a razão de alguma substância padrão a uma
temperatura específica.

Uma muito usual é água com 𝝆𝑯𝟐 𝑶 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝑲𝒈/𝒎³ e

temperatura = 4°C
 Temperatura

✓ Temperatura pode ser definida como a energia interna de uma

substância ou corpo qualquer.

Pode ser relacionada energia cinética de um corpo associada ao movimento (vibração)

das partículas.
 Temperatura
Muitas vezes o conceito de temperatura é atribuído as sensações
de “quente” e “frio”, entretanto esta é uma definição muita vaga
e pouco precisa.

A capacidade dos materiais em

transferir calor são diferentes

Uma cadeira de metal pode ser sentida com uma temperatura

muito mais baixa do que uma cadeira de madeira, entretanto
ambas podem estar na mesma temperatura.
 Temperatura
Dois corpos com temperaturas diferentes, quando em contato,
tendem a transferir calor até que ambos estejam com a mesma
temperatura, isso é chamado de equilíbrio termodinâmico.

O calor é transferido da temperatura mais alta para a mais baixa.

Nos líquidos e gases ocorre através da mistura das partículas também.

 Temperatura
Lei zero da termodinâmica

✓ Dois corpos estão em equilíbrio somente se estiverem na

mesma temperatura.

✓ Se três sistemas estiverem em contato térmico e em

equilíbrio termodinâmico, dois separadamente também
estarão.

Se os corpos AB e AC estão em contato na

mesma temperatura, então BC também estão.
Temperatura

Ref: A. M. Alencar Dep. Física Geral Instituto de Física da USP

 Conversão de unidades
Verificadas as principais grandezas e suas características, necessitamos agora
atribuir valores de modo a quantificar o que precisamos.

Nos vimos que existem muitas unidades disponíveis a fim de representar

uma medida e que temos vários sistemas de unidades.

Assim é necessário converter as várias unidades entre diversos tipos de

grandezas.

Grandezas físicas podem ser comparadas somente quando possuem a mesma

unidade, se forem diferentes necessitam de conversão.

Site interessante para conversões.

http://webcalc.com.br/Conversoes/index
 Conversão de unidades

A coluna da esquerda representa sempre um valor unitário.

No exemplo circulado em vermelho temos que 1 cm = 0,01 m
Conversão de unidades
Conversões de unidades

Pressão
Temperatura
Conversão de unidades
OBRIGADO!!
Fim da aula!
 Revisão: Sobre a construção de gráficos
Plotar ou construir um gráfico é a técnica de representar uma seleção de dados
mostrando a relação de duas ou mais variáveis.

Os dados podem ser um conjunto de pontos obtidos em experimentos ou valores

adotados para representar uma função.
Um dos tipos de gráficos mais comuns é o representação em coordenadas cartesianas
dos dados através de pares ordenados.

X Y
A -6 3
B 4 -5
C 5 4
D -2 -3
 Revisão: Sobre a construção de gráficos
A representação de funções através de gráficos é muito comum e permite verificar a sua
tendência.

Uma técnica usual é atribuir valores as variáveis independentes de modo a obter as

dependentes.
Função: y = 2 . x +1
x y x y x y
0 1 20 0 1
20 0 1 20
1 3 15 0,5 2 15 0,1 1,2
15
2 5 1 3 0,2 1,4
3 7 10 1,5 4 10 0,3 1,6 10
4 9 5 2 5 5 0,4 1,8
5
5 11 0 2,5 6 0,5 2
6 13 3 7 0 0,6 2,2 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
0 1 2 3 4 5 6 7 8
7 15 3,5 8 0,7 2,4 0 1 2 3 4 5 6 7 8
4 9 0,8 2,6
4,5 10 0,9 2,8
5 11 1 3
Observe que o aumento 5,5 12 1,1 3,2
no número de pontos 6 13 1,2 3,4
6,5 14 1,3 3,6
adotados tende a formar 7 15 1,4 3,8
uma linha representando 1,5 4

o formato da função.
 Revisão: Sobre a construção de gráficos
As funções podem ter ou não constantes, esses valores determinam o formato da
equação e seu comportamento. No slide anterior temos uma equação do 1° grau com as
constantes 2 e 1. Função: y = 2 . x +1
160 30

140
y = 20 . x +1 y = 1 . x +20
25
120 y = 1 . x +15
20
100 y = 15 . x +1
80 15

60 y = 1 . x +10
10
40 y = 10 . x +1 y = 1. x +5
5
20

0
y = 5 . x +1 0
0 2 4 6 8 0 2 4 6 8

Observe nos dois gráficos que a mudança dos valores (em azul nas equações) das
constantes alteram a forma do gráfico.
 Revisão: Sobre a construção de gráficos
Para plotar os gráficos muitos programas podem ser usados. Exemplos open souce:

Outro muito usado é o Excel:

 Derivada INSIGHT

De forma muito simplificada, a derivada de uma função 𝒚 = 𝒇(𝒙) em um ponto

representa a taxa de variação pontual ou instantânea de 𝒚 em relação a 𝒙 neste
ponto.
Geometricamente podemos interpretar a
derivada como a reta tangente a uma curva
em um ponto:

A inclinação da reta tangente sobre a curva

𝒅𝒇(𝒙) 𝒇 𝒙 + ∆𝒙 − 𝒇(𝒙)
= 𝐥𝐢𝐦 em relação ao eixo 𝒙 é a derivada.
𝒅𝒙 ∆𝒙→𝟎 ∆𝒙
Consideramos o limite da função onde o Notações comuns para derivada:
incremento ∆𝒙 é pequeno o suficiente para 𝒇′ 𝒙 ou
𝒅𝒚
ou
𝒅𝒇(𝒙) 𝒅𝒇
ou 𝒅𝒙
representar a derivada no ponto. 𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒙 = 𝒙𝟎
Derivada
 Introdução: Integral INSIGHT

A integral possui variadas aplicações e assim como a derivada é uma importante

ferramenta para a área de tecnologia e engenharia.
De forma simplificada, como exemplo, vamos Entretanto se dividirmos somando
considerar que existe a necessidade do cálculo pequenos pedaços de uma geometria
da área sob a curva com x entre a e b: simples podemos nos aproximar da curva:
𝐲

𝐟(𝐱)

𝒂 𝒃 𝐱 Quanto mais pedaços mais próximo da

Observamos que existe uma dificuldade em área da curva ficamos:
aplicar as equações tradicionais de desenhos 𝑏
geométricos.
න 𝑓 𝑥 . 𝑑𝑥
𝑎
 Introdução: Integral
Integrais básicas

Identidades trigonométricas
 Métodos de obtenção de funções
Algumas vezes nos deparamos com a necessidade de transformar dados em alguma
equação para, por exemplo, aplicar alguma ferramenta matemática ou verificar a
tendência de valores experimentais.

Existem muitas ferramentas que permitem fazer isso.

Para problemas mais simples é possível aproximar curvas por técnicas conhecidas como
regressão ou mínimos gradados.

Como vimos anteriormente

é possível ajustar dados
para uma função linear que
represente os pontos o
mais próximo possível.
 Métodos de obtenção de funções INSIGHT

É possível ajustar dados não só lineares como não lineares. Para os problemas mais simples é
possível aproximar para equações conhecidas como polinômios de 2º, 3º, 4º grau e maiores,
funções exponenciais e logaritmos, entre outras.

Exemplos de dados
ajustados com equações
do 1°, 2° e 3° grau.

Os métodos matemáticos aplicados não são o objetivo desta disciplina, entretanto é importante
dizer que existem ferramentas computacionais que podem ajudar nesta tarefa.
Exemplos
 Vamos pensar um pouco?
Eu tenho o seguinte frasco abaixo, como seria possível saber o seu
volume até na região onde contém o fluido laranja?
 Vamos pensar um pouco?
Eu tenho o seguinte frasco abaixo, como seria possível saber o seu
volume até na região onde contém o fluido laranja?

Poderíamos encher de pouco em pouco com um reservatório graduado, até que de forma
comparativa obtivéssemos o volume.

Volume?
 Vamos pensar um pouco?
Mas e se não for possível utilizar este método, um reservatório muito
grande ou um projeto novo, existiriam outros meios?

Com as medidas é possível?

?
 Se fosse um frasco com diâmetro constante poderíamos
aplicar a equação para o volume útil fazendo:

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑎 𝑠𝑒çã𝑜 . 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 = 𝜋. 𝒓𝒂𝒊𝒐2 . 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜

área da seção
O problema é que no frasco da questão o raio não é constante ao
longo do comprimento, o que podemos fazer então?
 Sólido de revolução
Uma opção é calcular o volume através do sólido de revolução, então:
✓ Substituir o raio constante por uma função em relação ao comprimento f(x).
✓ Considerar o comprimento infinitamente pequeno dx.
✓ Integrar para o comprimento útil do frasco todos os pequenos pedações
entre a e b.
𝒚
f(x)

a b x
Integração: somar os pedações infinitamente dx
pequenos até ficar igual a curva (área sob a curva)

𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆 = 𝝅 . 𝒓𝒂𝒊𝒐𝟐 . 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒓𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 cilíndrico

𝒃 𝒂
formato
න 𝐝𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆 = 𝝅. න 𝒇(𝒙)𝟐 . 𝒅𝒙 qualquer
𝒂 𝒂
A questão é que não temos a uma função f(x)
que nos dê o raio em função do comprimento
para integrar.

𝒃 𝒂
?
න 𝐝𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆 = 𝝅. න 𝒇(𝒙)𝟐 . 𝒅𝒙
𝒂 𝒂

O que pode ser feito?

Uma opção seria obter esta função f(x) para o raio do frasco,
mas como fazer isso?
f(x)

Se obtivermos o raio em cada ponto podemos aproximar (ajustar) uma

equação para eles.
Lembrando que f(x) é o mesmo que Y neste caso.
 É possível obter as medidas de muitas formas, como medindo o
frasco em diversos pontos com um paquímetro ou até mesmo por
meios sofisticados como uma máquina tridimensional.
Outra opção interessante é fazer isto por imagem, desde de
que você não necessite de muita precisão.
✓ É possível determinar os pontos por escala de um gráfico ou objeto.

✓ Existem muitas opções, inclusive open source como o PlotDigitizer, WebPlotDigitizer ou

Im2graph ou até mesmo pagas como o Origin.
 Foi usado o PlotDigitizer para obter os pontos do
contorno da garrafa em relação ao centro (raio).
As referências foram o comprimento de 123 mm e o
diâmetro maior do frasco com 75 mm.

Tabela com os
pontos obtidos

Contorno em Quer saber como foi feito?

amarelo com os Consulte a seção final da
pontos obtidos. apresentação.
Agora que sabemos os pontos podemos encontrar uma
equação que descreve estes pontos por aproximação

Raio (mm)
Obs: Com o Excel
é bom usar mais
casas decimais
para as
constantes

Comprimento (mm)
Foi possível um bom ajuste com o Excel através de um
polinômio do 4° grau.
Y = -0.00000331x4 + 0.00070855x3 - 0.05794951x2 + 1.94464466x + 15.99296747

✓ Lembrando que neste caso Y retorna o valor de f(x).

✓ Existe um bom ajuste da curva com os dados experimentais e R² ficou próximo de 1.

✓ Desprezando a espessura da parede do frasco podemos aplicar a
equação do sólido de revolução e obter o volume.

✓ Como temos a equação do raio é só substituir na equação do sólido

de revolução, então:
f(x) = Y = y = -0.00000331x4 + 0.00070855x3 - 0.05794951x2 + 1.94464466x + 15.99296747

𝒃 𝒂
න 𝐝𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆 = 𝝅. න 𝒇(𝒙)𝟐 . 𝒅𝒙
𝒂 𝒂
Temos então:
𝒃 𝒃
𝟐
න 𝐝𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆 = 𝝅. න −0.00000331x4 + 0.00070855x3 − 0.05794951x2 + 1.94464466x + 15.99296747 . 𝒅𝒙
𝒂 𝒂
Lembrando que os limites a e b são da base do frasco até o nível de fluido.

Pela medição com o software de imagem temos:

a = 0 mm
a b b = 99 mm
 Mas como integrar esta equação?
𝟗𝟗 𝟗𝟗
𝟐
න 𝐝𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆 = 𝝅. න −0.00000331x4 + 0.00070855x3 − 0.05794951x2 + 1.94464466x + 15.99296747 . 𝒅𝒙
𝟎 𝟎

1ª opção: manualmente:

2ª opção: Por software através de métodos numéricos:

Exemplos de ferramentas online:
https://pt.symbolab.com/solver/definite-integral-calculator

https://www.wolframalpha.com/input/?i=integrate+sin(cos+x)+from+x%3D0+to+1&lk=3

http://onsolver.com/def-integral.php
 Uma das ferramentas numéricas foi escolhida e realizada a integração
𝟗𝟗 𝟗𝟗
𝟐
න 𝐝𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆 = 𝝅. න −0.00000331x4 + 0.00070855x3 − 0.05794951x2 + 1.94464466x + 15.99296747 . 𝒅𝒙
𝟎 𝟎

𝟗𝟗
𝟐
𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆 = 𝝅. න −0.00000331x4 + 0.00070855x3 − 0.05794951x2 + 1.94464466x + 15.99296747 . 𝒅𝒙
𝟎

𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆 = 318802 mm³

𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆 = 319 ml

Vamos comparar com o resultado prático?

 VOLTAR
De modo a medir na prática o frasco foi enchido até a marca com o
auxílio de um becker, funil e seringa de 20 ml na ordem:

Volume = 303 ml

𝒎𝒆𝒅𝒊𝒅𝒐 – 𝒄𝒂𝒍𝒄𝒖𝒍𝒂𝒅𝒐
𝑬𝒓𝒓𝒐 (%) = .100 Causas Erro na medição do frasco
𝒄𝒂𝒍𝒄𝒖𝒍𝒂𝒅𝒐
prováveis Erro no posicionamento da imagem
𝟑𝟏𝟗 −𝟑𝟎𝟑
𝑬𝒓𝒓𝒐 % = .100 = 5,28% Não considerada espessura do frasco
𝟑𝟎𝟑
 INSIGHT VOLTAR

Como funciona uma célula de carga?

Uma parte dos sensores e meios de medição se utilizam de medição indireta.

Muitas vezes uma grandeza que é mais fácil ou viável do que outra para ser obtida é convertida na
desejada.

Uma boa parte das células de carga quando submetidas a uma

determinada carga, se deformam, transmitindo então esta
deformação para sensores fixados a superfície que emitem sinais
elétricos (normalmente tensão), estes por sua vez são convertidos
na grandeza força, ou outra de interesse.

Este filme de plástico com um circuito

chamado strain gauge é colado sobre a
superfície que irá se deformar,
acompanhando o movimento.
INSIGHT
INSIGHT
INSIGHT VOLTAR
 Derivada
Exemplo de aplicação:
Sabemos da matemática fundamental que uma equação do 2° grau tem a forma:

𝒚 = 𝒂. 𝒙𝟐 + 𝒃. 𝒙 + 𝒄
E as equações do vértice da parábola são:
Ou seja, as coordenadas
do vértice em x e y são:
X Y
𝒃 ∆
− −
𝟐 .𝒂 𝟒 .𝒂

Podemos obter estas equações por

derivada.
 Derivada
Exemplo de aplicação:
Inicialmente vamos lembrar que a derivada é a inclinação da reta tangente, podemos dizer que quando o seu
valor é zero temos um ponto de máximo ou mínimo.

Como a equação do 2° grau só tem um ponto de inflexão que o vértice, observamos que neste ponto a
derivada vale zero.

Então se derivarmos e igualarmos a zero, teremos o ponto.

𝒚 = 𝒂. 𝒙𝟐 + 𝒃. 𝒙 + 𝒄 derivada 𝒚′ = 𝟐. 𝒂. 𝒙 + 𝒃
Igualando a zero y e isolando:
−𝒃
𝟎 = 𝟐. 𝒂. 𝒙 + 𝒃 𝒙=
Substituindo na função temos:
𝟐. 𝒂
𝟐
−𝒃 −𝒃
𝒚 = 𝒂. + 𝒃. +𝒄 Continua no
𝟐. 𝒂 𝟐. 𝒂 próximo slide
 Derivada VOLTAR

Continuando:

−𝒃𝟐 𝒃𝟐 m.m.c 𝒃𝟐 − 𝟐. 𝒃𝟐 + 𝟒. 𝒂. 𝒄
𝒚 = 𝒂. 𝟐
− +𝒄 𝒚=
𝟒. 𝒂 𝟐. 𝒂 𝟒. 𝒂
Lembrando que:
−𝒃𝟐 + 𝟒. 𝒂. 𝒄
∆ = −𝒃𝟐 + 𝟒 . 𝒂 . 𝒄 𝒚=
𝟒. 𝒂
Substituindo:

∆
𝒚=
𝟒. 𝒂
 Métodos de obtenção de funções
O Excel, por exemplo, possui uma ferramenta para aproximações mais simples de equações com
dados, segue um exemplo de como usar:

1. Com dos dados disponíveis, ir até a opção inserir e depois em dispersão para montar um gráfico.
Métodos de obtenção de funções
2. A opção design irá abrir, clicar em selecionar dados.
Métodos de obtenção de funções
3. Clicar na opção adicionar.
Métodos de obtenção de funções
4. Clicar nas caixas dos eixos x e y para selecionar os dados..
 Métodos de obtenção de funções
5. Selecionar os dados clicando com esquerdo do mouse, segurando, arrastando e soltando.
Clicar novamente no botão da caixa para voltar e repetir com o outro eixo.
Métodos de obtenção de funções
6. Repetindo os mesmos passos para o outro eixo e o gráfico será construído.
Métodos de obtenção de funções
7. Repetindo os mesmos passos para o outro eixo e o gráfico será construído.
Apertar Ok em todas as caixas.
Métodos de obtenção de funções
8. Clicar em Layout e depois em Linha de tendência
Métodos de obtenção de funções
9. Clicar linha de tendência e em mais opções na última linha.
Métodos de obtenção de funções
10. Clicar em Layout e depois em Linha de tendência
 Métodos de obtenção de funções
11. Clicar nas duas últimas opções para aparecer no gráfico o coeficiente de correlação R² e
a equação calibrada.
Métodos de obtenção de funções VOLTAR

12. Quanto mais próximo o R² de 1, o ajuste tende a ser melhor, normalmente acima de
0,95 ou seja 95% de confiança, os dados estão bem ajustados.