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MÁQUINAS HIDRÁULICAS
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CAPÍTULO 1. PROPRIEDADES DOS FLUIDOS 1–35
1.1 Introdução 1
1.2 Definição de um fluido 2
1.3 Desenvolvimento da Mecânica dos Fluidos 2
1.4 Unidades de medida 3
1.5 Massa especifica (Densidade de massa), peso específico, volume específico 7
1.6 Gravidade específica 8
1.7 Equação de Estado: O Gás Perfeito 9
1.8 Viscosidade 10
1.9 Pressão de vapor 12
1.10 Compressibilidade e elasticidade 13
1.11 Tensão superficial e capilaridade 14
Sumário dos principais pontos 33
Problemas 34
HIDRÁULICA E MECÂNICA DE FLUIDO
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1.1 INTRODUÇÃO
Em vista da discussão acima, um fluido pode ser definido como uma substância
capaz de fluir. Não tem forma própria definida, mas está em conformidade com a
forma do recipiente que o contém. Além disso, uma pequena quantidade de força de
cisalhamento exercida sobre um fluido fará com que ele sofra uma deformação que
continua enquanto a força continuar a ser aplicada.
Um líquido é um fluido que possui um volume definido, que varia apenas
ligeiramente com a temperatura e pressão. Como em condições normais os líquidos são
difíceis de comprimir, eles podem ser para todos fins práticos considerados
incompressíveis. Forma uma superfície livre ou uma interface que a separa da
atmosfera ou de qualquer outro gás presente.
Um vapor é um gás cuja temperatura e pressão são tais que estão muito
próximas do estado líquido. Assim, o vapor pode ser considerado como vapor porque
seu estado normalmente não está longe do da água.
Os fluidos também são classificados como fluidos ideais e prático ou fluidos
reais.
Fluidos ideais são aqueles fluidos que não têm viscosidade e tensão superficial e
são incompressíveis. Como tal, para fluidos ideais, não é encontrada resistência à
medida que o fluido se move. No entanto, na natureza, os fluidos ideais não existem e,
portanto, são apenas fluidos imaginários. A existência desses fluidos imaginários foi
concebida pelos matemáticos, a fim de simplificar a análise matemática dos fluidos em
movimento. Os fluidos com baixa viscosidade, como ar, água etc., podem, no entanto,
ser tratados como fluidos ideais sem muito erro.
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Fluidos práticos ou reais são aqueles fluidos realmente disponíveis na natureza.
Esses fluidos possuem as propriedades como viscosidade, tensão superficial e
compressibilidade e, portanto, uma certa quantidade a resistência é sempre oferecida por
esses fluidos quando são acionados.
A mecânica dos fluidos é o ramo da ciência que lida com o comportamento dos
fluidos em repouso, bem como em movimento. Em geral, o escopo da mecânica dos
fluidos é muito amplo, incluindo o estudo de todos os líquidos e gases. Mas,
geralmente, limita-se ao estudo de líquidos e gases para os quais os efeitos devidos a
compressibilidade pode ser negligenciada. Os gases com efeitos apreciáveis de
compressibilidade são governados por leis da termodinâmica, que são tratadas no
âmbito da dinâmica dos gases.
A moderna Mecânica dos Fluidos fornece essa nova abordagem, tendo uma
visão equilibrada dos dois, teóricos e os experimentalistas. O fundador geralmente
reconhecido da moderna mecânica de fluidos é o Professor alemão, Ludwig
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Prandtl. Sua contribuição mais notável é a teoria da camada limite que teve uma
tremenda influência na compreensão dos problemas que envolvem fluidos em
movimento. Outros colaboradores notáveis da mecânica dos fluidos moderna são
Blasius, Bakhmeteff, Nikuradse, Von-Karman, Reynolds, Rouse e muitos outros.
Neste livro, os princípios fundamentais da mecânica dos fluidos aplicáveis aos
problemas que envolvem o movimento de uma classe específica de fluidos chamada
fluidos newtonianos (como água, ar, querosene, glicerina etc.) foram discutidas
juntamente com as partes relevantes do sistema hidráulico experimental.
Unidades podem ser definidas como aquelas normas em termos das quais as
várias quantidades físicas, como comprimento, massa, tempo, força, área, volume,
velocidade, aceleração etc., são medidos. O sistema de unidades usado na mecânica é
baseado na segunda lei do movimento de Newton, que afirma que a força é igual a
massa vezes aceleração ou F = m × uma, Onde F é a força m é a massa e uma é a
aceleração.
Assim, em unidades SI, a unidade de força é newton (N) que, de acordo com a
segunda lei de Newton do movimento é expresso como 1 N = 1 kg × 1 m / s2, ou seja, é
necessária uma força de 1 N para acelerar uma massa de 1 kg por 1 m / s2. As unidades
de algumas das quantidades derivadas receberam nomes e símbolos especiais. Algumas
das unidades derivadas importantes com nomes especiais, comumente usadas na
mecânica de fluidos, no SI e nos sistemas gravitacionais métricos de unidades são
apresentadas na Tabela 1.5.
Gravidade Específica (es. gr.) é a razão entre o peso específico (ou densidade de
massa) de um fluido e o peso específico (ou densidade de massa) de um fluido padrão.
Para líquidos, o fluido padrão escolhido para a comparação é água pura a 4° C (39,2 °
F). Para gases, o fluido padrão escolhido é hidrogênio ou ar a alguma temperatura; as
temperaturas devem ser citadas quando a gravidade específica é usada em cálculos
precisos de peso específico ou densidade de massa.
Pode-se notar que a constante gasosa R é definido pela Eq. 1.2 como p/ρT e,
portanto, sua expressão dimensional é (FL/Mθ). Assim, nas unidades SI, a constante de
gás R é expresso em newton-metro por quilograma por kelvin, ie, (Nm / kg. K). Além
disso, como 1 joule = 1 newton × 1 metro, a unidade para R também se torna joule por
quilograma por kelvin, isto é, (J / kg. K) ou (J / mol. K). Novamente, uma vez que 1 N
= 1 kg × 1 m / s2, a unidade para R torna-se (m2/ s2 K).
1.8 VISCOSIDADE
Pode ser visto a partir de triângulos semelhantes na Fig. 1.1 que a razão V / Y pode ser
substituído pelo gradiente da velocidade (dv/dy), que é a taxa de deformação angular
do fluido. Se uma constante de proporcionalidade μ (grego 'mu'), a tensão de
cisalhamento τ (Tau grego) igual a (F / A) entre duas finas
folhas de líquido podem ser expressas como
F V dv
τ = =μ =μ ... (1.3)
A Y dy
A equação 1.3 é chamada equação de viscosidade de Newton e, na forma transposta,
serve para definir a constante de proporcionalidade
τ
μ= ... (1.3 a)
dv /dy
que é chamado de coeficiente de viscosidade, ou a viscosidade dinâmica (já que
envolve força) ou simplesmente viscosidade do fluido. Assim, a viscosidade dinâmica
μ, pode ser definido como a tensão de cisalhamento necessária para
produzir taxa unitária de deformação angular.
Em unidades SI, μ é expresso em N.s / m2 ou kg / m.s.
Um fluido ideal é definido como aquele com viscosidade zero ou, em outras
palavras, a tensão de cisalhamento é sempre zero, independentemente do
movimento do fluido. Assim, um fluido ideal é representado pelo eixo horizontal (τ =
0) na Fig. 1.2, que fornece uma representação diagramática dos fluidos newtonianos,
não newtonianos, plásticos, tixotrópicos e ideais. Um sólido elástico verdadeiro pode ser
representado pelo eixo vertical do diagrama.
Os fluidos com os quais os engenheiros geralmente precisam lidar são
newtonianos, ou seja, sua viscosidade não depende da taxa de deformação angular,
e o termo 'mecânica dos fluidos' geralmente se refere apenas aos fluidos
newtonianos. O estudo de fluidos não-newtonianos é, no entanto, denominado
"reologia".
Todos os fluidos podem ser comprimidos pela aplicação de força externa e, quando a
força externa é removida, os volumes comprimidos de fluidos se expandem para seus
volumes originais. Assim, os fluidos também possuem características elásticas, como
sólidos elásticos. A compressibilidade de um fluido é expressa quantitativamente como
inversa ao módulo de elasticidade a granel K do fluido, que é definido como:
agora inserido no mercúrio, já que o mercúrio não molha o limite sólido em contato com
ele, o nível de mercúrio no interior do tubo será menor que o nível adjacente, com o
ângulo de contatoθ igual a cerca de 130 °. A tendência dos líquidos que não aderem à
superfície sólida resulta na criação de um aumento de pressão na superfície do líquido
(como no caso de uma gota de líquido). Por causa do aumento da pressão interna, a
elevação do menisco (superfície curva do líquido) no tubo é reduzida para o nível em
que a pressão é a mesma que a do líquido circundante.
Esse fenômeno de aumento ou queda da superfície do líquido em relação ao
nível geral adjacente de líquido é conhecido como capilaridade. Por conseguinte, o
aumento da superfície do líquido é designado como aumento capilar e o abaixamento da
superfície do líquido como depressão capilar, e é expresso em termos de m ou mm de
líquido em unidades SI, em termos de cm ou mm de líquido no sistema métrico de
unidades e em termos de polegadas ou pés de líquido no sistema inglês de unidades.
O aumento capilar (ou depressão) pode ser determinado considerando as
condições de equilíbrio em um tubo circular de pequeno diâmetro inserido em um
líquido. Supõe-se que o nível de líquido tenha aumentado (ou diminuído) h acima (ou
abaixo) da superfície geral do líquido quando um tubo de raio r está inserido no líquido,
veja a Fig. 1.4. Para o equilíbrio das forças verticais que atuam sobre a massa do líquido
acima (ou abaixo) do nível geral do líquido, o peso da coluna do líquido h (ou a pressão
interna total no caso de depressão capilar) deve ser equilibrada pela força, na superfície
do líquido, devido à tensão superficial σ . Assim, igualando essas duas forças, temos
sw π r2h = 2 π rσ cosθ
Onde w é o peso específico da água, s é a gravidade específica do líquido e θ é o ângulo
de contatoentre o líquido e o tubo. A expressão para h o aumento capilar (ou depressão)
torna-se
2 σ cos θ
h= ... (1.7)
swr
Como afirmado anteriormente, o ângulo de contato θ para água e copo é igual a zero.
Assim, o valor de cos θ é igual à unidade e, portanto, h é dado pela expressão
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2σ
h= ... (1.8)
wr
A equação 1.7 para elevação capilar (ou depressão) indica que quanto menor o raio r
maior é o aumento capilar (ou depressão). A expressão acima obtida para o aumento
capilar (ou depressão) é baseada no pressuposto de que o menisco ou a superfície
líquida curvada é uma seção de uma esfera. No entanto, isso é verdade apenas no caso
de tubos de pequenos diâmetros (r <2,5 mm) e à medida que o tamanho do tubo
aumenta, o menisco se torna menos esférico e as forças gravitacionais se tornam mais
apreciáveis. Portanto, essa solução simplificada para calcular o aumento capilar (ou
depressão) é possível apenas para tubos de pequenos diâmetros. No entanto, com o
aumento do diâmetro do tubo, o aumento capilar (ou depressão) se torna muito menor.
Observou-se que para tubos de diâmetros de 6 mm ou mais, o aumento capilar (ou
depressão) é insignificante. Portanto, para evitar uma correção dos efeitos da
capilaridade nos manômetros, utilizados para medir pressões, deve-se usar um tubo de
diâmetro 6 mm ou mais.
Outra suposição feita na derivação da Eq. 1.7 é que os líquidos e as superfícies
dos tubos são extremamente limpos. Na prática, contudo, essa limpeza praticamente
nunca é encontrada e h será consideravelmente menor do que o dado pela Eq. 1.7 A esse
respeito, a Eq. 1.7 fornecerá uma estimativa conservadora do aumento capilar (ou
depressão).
Se um tubo de raio r é inserido em mercúrio (es. gr. s1) acima do qual um líquido
de es. gr. s2, considerando as condições de equilíbrio, pode-se demonstrar que a
depressão capilar h É dado por
2 σ cos θ
h¿ ... (1,9)
rw ( s1−s2 )
Tabelas 1.8.9.10
Exemplo 1.1 Se 5 m3 de um certo óleo pesa 4000 kg. Calcular a massa especifica, peso
específico e a densidade deste óleo.
Solução
massa
Massa específica deste óleo ρ=
volume
4000 kg
¿ 3
=800 Kg /m 3
5m
Peso específico γ =massa especifica× aceleração devido a gravidade
3 m2 3
¿ 800 kg /m × 9.81 =7.848 N /m
s
peso especifico do oleo
densidade deste óleo ¿
aceleração devido a gravidade
7848 kg/m 3
¿ =0,78
10.000 Kg/m 3
Exemplo 1.4 Uma placa 0,0254 mm distante de uma placa fixa, move-se a 61 cm / s e
requer uma força de 0,2 kg (f) / m2 para manter essa velocidade. Determine a
viscosidade dinâmica do fluido entre as placas.
Solução
Exemplo 1.6 Se um determinado líquido tiver viscosidade 4.9 × 10–4 kg (f) -seg / m2 e
viscosidade cinemática 3,49 × 10-2
Stokes, qual é a sua gravidade específica?
Exemplo 1.11 Através de um intervalo muito estreito de altura h, uma placa fina de
grande extensão é puxada a uma velocidade
V. Em um lado da placa está o óleo de viscosidade μ1 1 e, por outro lado, óleo de
viscosidade μ2. Calcule a posição da placa para que(Eu) a força de cisalhamento nos
dois lados da placa é igual; (ii) a tração necessária para arrastar a placa é mínima.
Solução
Deixei y seja a distância da placa fina de uma das superfícies, como mostrado na Fig.
Ex. 11)
(i) Força por unidade de área na superfície superior da placa Força por unidade de área
na superfície inferior da placa
Exemplo 1.12 Se a equação de um perfil de velocidade sobre uma placa for v = 2y2/3;
em que v é a velocidade em m / s a uma distância de y metros acima da placa,
determine a tensão de cisalhamento em y = 0 e y = 0,075 m (ou 7,5 cm). Dado
μ= 0,835 Ns / m2 (ou 8.35 porte).
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Solução
O perfil de velocidade sobre a placa é
Exemplo 1.13 Se a pressão de um líquido for aumentada de 75 kg (f) / cm2 a 140 kg (f)
/ cm2, o volume do líquido diminui 0,147%. Determine o módulo de elasticidade do
líquido a granel.
Solução
Da Eq. 1.5, módulo de elasticidade a granel
K=
6,86 106 0,0113
0,0001
= 7,75 × 108 N / m2 (0,775 GN / m2)
Exemplo 1.15 A uma profundidade de 2 quilômetros no oceano, a pressão é de 840 kg
(f) / cm2. Suponha que o específico
peso na superfície de 1025 kg (f) / m3 e que o módulo médio de elasticidade a granel é
24 × 103 kg (f) / cm2 para essa faixa de pressão.(uma) Qual será a mudança no volume
específico entre aquele na superfície e nessa profundidade?
(b) Qual será o volume específico nessa profundidade? (c) Qual será o peso específico
nessa profundidade?
Solução
Módulo de elasticidade a granel
Exemplo 1.16 Qual deve ser o diâmetro de uma gota de água, se a pressão interna for
0,0018
kg (f) / cm2 maior que o exterior? Dado o valor da tensão superficial da água em
contato com o ar a 20 ° C como 0,0075 kg(f)/ m.
Solução
A intensidade da pressão interna p em excesso da pressão externa é dada pela Eq. 1.6 as
Por substituição, obtemos
= 1,67 mm.
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Exemplo 1.17 Qual é a pressão dentro de uma gota de água de 0,05 mm de diâmetro a
20 ° C, se a pressão externa à gota é a pressão atmosférica padrão de 1,03 kg (f) /
cm2 ? Dado= 0,0075 kg (f) / m para água a 20 ° C.
Solução
Da Eq. 1.6 a intensidade da pressão internap em excesso da pressão externa é dada
como
A intensidade da pressão fora da gota de água = 1,03 kg (f) / cm2
A intensidade da pressão dentro das gotículas de água = (1,03 + 0,06) = 1,09 kg (f) /
cm2.
Exemplo 1.19 Determine o tamanho mínimo da tubulação de vidro que pode ser usada
para medir o nível da água, se o aumento capilar no tubo não exceder 0,25 cm. Tome a
tensão superficial da água em contato com o ar como 0,0075
kg (f) / m.
Solução
Da Eq. 1,8 aumento capilarh =
Assim, o diâmetro mínimo do tubo é de 1,2 cm.
Exemplo 1.20 Ao medir a energia superficial unitária de um óleo mineral (sp. Gr.
0,85) pelo método da bolha, o ar é forçado a formar uma bolha na extremidade inferior
de um tubo de diâmetro interno de 1,5 mm imerso a uma profundidade de 1,25 cm óleo.
Calcule a energia da superfície da unidade se a pressão máxima da bolha for 15 kg (f) /
m2.
Solução
A pressão efetiva atribuível à tensão superficial é
O raio da bolha é igual ao do tubo e, por substituição, obtemos