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A FOTOGRAMETRIA DIGITAL NA DOCUMENTAÇÃO DO PATRIMÔNIO

ARQUITETÔNICO

Article · January 2008

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2 authors:

Natalie Johanna Groetelaars Arivaldo Leão de Amorim

Universidade Federal da Bahia Universidade Federal da Bahia
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 A FOTOGRAMETRIA DIGITAL NA
DOCUMENTAÇÃO DO PATRIMÔNIO
ARQUITETÔNICO
Natalie J. Groetelaarsi
natgroet@ufba.br
Arivaldo L. Amorimii
alamorim@ufba.br

RESUMO
Este artigo analisa a contribuição da Fotogrametria Digital na documentação do Patrimônio
Arquitetônico. O trabalho descreve experimentos práticos realizados com um programa para
Fotogrametria Digital, em conjunto com outros software. Esses testes visaram a análise das
ferramentas adotadas em diversas situações, tais como: complexidade do objeto, tipos de produtos
requeridos (fotos retificadas, desenhos e modelos geométricos tridimensionais fotorrealísticos), níveis
de precisão e de detalhamento desejados. São relatados os processos usados para a restituição
digital de dois tipos de objetos de interesse histórico e cultural: dois retábulos da Catedral Basílica e a
Capela de Nossa Senhora da Escada, ambos de Salvador-BA. Através de estudos de caso, pôde-se
avaliar os limites e potencialidades da tecnologia, propor metodologias de trabalho e analisar a
precisão dos resultados obtidos.

PALAVRAS-CHAVE: Fotogrametria Digital, Fotogrametria Arquitetônica, documentação do

patrimônio arquitetônico.

RESUMEN
Este artículo analiza la contribución de la Fotogrametría Digital para la documentación del Patrimonio
Arquitectónico. El presente trabajo describe experimentos prácticos realizados con un programa para
Fotogrametría Digital, en conjunto con otros softwares. Tales experimentos buscaron analizar las
herramientas adoptadas en diferentes situaciones, tales como: complejidad del objeto, tipos de
productos requeridos (fotografías rectificadas, diseños y modelos geométricos tridimensionales
fotorealísticos), niveles de precisión y de detalles deseados. Se relatan los procesos utilizados para la
restitución digital de dos tipos de objetos de interés histórico y cultural, es decir, dos retablos de la
Catedral Basílica y la Capilla Nossa Senhora da Escada, ambos en Salvador- BAHIA. Por medio de
estudios de casos, se pudo evaluar los límites y las potencialidades de la tecnología, proponer
metodologías de trabajo así como analizar la precisión de los resultados obtenidos.

PALABRAS CLAVE: fotogrametría digital, fotogrametría arquitectónica, documentación del

patrimonio arquitectónico.

FORUM PATRIMÔNIO: amb. constr. e patr. sust.,Belo Horizonte,v.2,n.2,mai./ago.2008

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ABSTRACT
This paper analyzes the contribution of Digital Photogrammetry for heritage documentation. The article
describes practical experiments carried out with a photogrammetric software and other programs.
These tests aimed the analysis of tools used in different situations, as for example, the complexity of
the objects and the products required (rectified photos, drawings, 3D photorealistic geometric models),
level of precision and detail desired. It describes the processes used for the restitution of two objects of
historic and cultural interest: two retables of Cathedral and the Chapel of Nossa Senhora da Escada,
both in Salvador-BA. By means of case studies, it was possible to evaluate the limits and potentialities
of the technology, propose working procedures and analyze the precision of the results obtained.

KEYWORDS: Digital Photogrammetry, Architectural Photogrammetry, architectural heritage

documentation.

1. INTRODUÇÃO
A documentação de importantes sítios e monumentos é uma preocupação antiga.
Após a Segunda Guerra Mundial essa preocupação ganhou expressivo aumento,
quando muitas nações passaram a se preocupar com a preservação de seu
patrimônio histórico-cultural. A documentação representa uma parte importante e
essencial no processo de preservação do patrimônio e da memória, uma vez que
qualquer atividade a ser desenvolvida, seja na conservação ou na restauração de
sítios e monumentos históricos, requer seu registro o mais completo e preciso
possível.

A Fotogrametria Digital representa uma forma promissora para a documentação do

patrimônio arquitetônico e apresenta uma série de vantagens com relação às formas
tradicionais de levantamento, como custo, rapidez, precisão e variedade de produtos
que podem ser obtidos - ortofotos, desenhos e modelos geométricos tridimensionais.

As ortofotos e os modelos geométricos tridimensionais fotorrealísticos representam

poderosas formas de registro, pois permitem uma documentação mais versátil e
completa da edificação. As edificações históricas contêm muitas informações
importantes de cores, como mosaicos e pinturas. A documentação não deve estar
restrita à captura da geometria da edificação, mas deve também incluir informações
contidas nas fotografias, tais como cores e texturas. Através desses novos produtos
(fotos retificadas, ortofotos e modelos fotorrealísticos) possíveis de serem obtidos
através da Fotogrametria Digital, é possível aumentar o realismo do modelo (2D ou
3D) e registrar um número maior de detalhes, sejam elementos decorativos, sejam

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problemas estruturais ou estado de conservação da edificação ou objeto de
interesse.

2. FOTOGRAMETRIA ARQUITETÔNICA
A Fotogrametria Arquitetônica tem início em 1858, com o trabalho do arquiteto
alemão Albrecht Meydenbauer no levantamento da catedral da cidade de Wetzar na
Alemanha. Apesar da Fotogrametria Arquitetônica ser considerada por muitos
autores, a precursora de todas as áreas da Fotogrametria, passou muito tempo
praticamente sem ser utilizada no Brasil. Seu uso mais comum e quase que exclusivo
foi, durante muito tempo, o da produção de mapas plani-altimétricos a partir de
fotografias aéreas.

A Fotogrametria aplicada à Arquitetura toma impulso somente a partir dos anos 60,
quando vários países passam a se preocupar com a conservação de monumentos,
levando em 1964 à promulgação da Carta de Veneza, que permitiu estabelecer
novos conceitos para a preservação do patrimônio cultural.

Um dos principais aspectos que impediram a difusão dessa técnica em diversos

setores foi o seu custo elevado e a complexidade dos equipamentos usados para o
desenvolvimento das operações fotogramétricas. A recente disponibilidade e difusão
de computadores capazes de manipular grande quantidade de dados, juntamente
com o avanço tecnológico na Computação Gráfica, permitiram a execução dos
processos de levantamento fotogramétrico em ambiente digital. Isso possibilitou a
expansão das técnicas fotogramétricas para uma série de aplicações, entre elas, a
Arquitetura e o Urbanismo.

Apesar das vantagens da utilização e das facilidades oferecidas pela Fotogrametria

Digital para a documentação de formas urbanas e arquitetônicas, esta técnica é ainda
pouco conhecida e estudada, e raramente utilizada no Brasil. A maioria dos trabalhos
sobre Fotogrametria Digital aplicada à Arquitetura e ao Urbanismo tem sido
desenvolvida por universidades e instituições de pesquisas no âmbito internacional, e
divulgada principalmente nos anais dos simpósios e conferências do ICOMOS
(Conselho Internacional de Monumentos e Sítios), do ISPRS (Sociedade
Internacional de Fotogrametria e Sensoriamento Remoto) e do CIPA (Comitê
Internacional para Fotogrametria Arquitetônica).

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3. ESTUDOS DE CASO
Foram realizados alguns experimentos com o PhotoModeler, programa para
Fotogrametria Digital, que visaram testar a ferramenta, avaliar seus limites e
potencialidades, além de estabelecer métodos e procedimentos de trabalho.

A seguir, são descritos dois experimentos realizados para a documentação do

patrimônio a partir de técnicas fotogramétricas digitais:

• Desenho de objetos complexos: representação gráfica dos retábulos das

Virgens Mártires e dos Santos Mártires a partir de fotos retificadas;

• Obtenção do modelo geométrico tridimensional fotorrealístico de uma

edificação e avaliação da precisão dos resultados: levantamento da Capela
Nossa Senhora de Escada.

3.1. Retábulos da Catedral Basílica de Salvador

Os retábulos das Virgens Mártires e dos Santos Mártires (Figura 1) são os mais
antigos da Catedral Basílica de Salvador e, provavelmente, uns dos mais antigos do
Brasil. Encontram-se atualmente instalados em nichos das capelas laterais desse
templo.

(a) (b)
Figura 1 – Fotografias dos retábulos: (a) das Virgens Mártires; (b) dos Santos Mártires

A técnica adotada para a obtenção dos desenhos desses retábulos foi a

monorestituição. Esta técnica, que permite a restituição dos objetos a partir de uma
única fotografia, foi utilizada por se tratarem de objetos com formas geométricas

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retangulares em suas extremidades (arestas paralelas e perpendiculares),
informações estas introduzidas no PhotoModeler para a criação da foto retificada. A
Figura 2 ilustra três produtos obtidos a partir da correção das distorções de
perspectiva da foto do retábulo dos Santos Mártires: foto retificada, desenho e
representação gráfica com aplicação de textura. O desenho foi produzido no
AutoCAD, a partir da vetorização da foto retificada. Este procedimento foi adotado
uma vez que o AutoCAD apresenta mais recursos para o traçado de detalhes do que
o software para fotogrametria digital empregado na correção geométrica das fotos.

Durante a confecção dos desenhos no AutoCAD, tomou-se o cuidado em avaliar as

distorções de perspectiva não corrigidas na foto retificada (decorrentes da pequena
variação de profundidade dos diversos elementos), de forma a não reproduzi-las nos
desenhos. Houve a preocupação de adicionar aos desenhos as pinturas existentes
nos retábulos, para tornar sua representação gráfica mais completa e detalhada.
Para isso, foram utilizadas algumas fotografias tomadas de detalhes, onde cada uma
delas foi retificada (separadamente) no PhotoModeler, tratadas no PhotoShop (para
melhorar contraste e brilho, e transformar a imagem colorida em tons de cinza). Estas
imagens foram posteriormente inseridas no arquivo vetorial como imagem raster. A
escala do desenho foi determinada com base em uma dimensão de cada retábulo
levantado.

(a)

(b)

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 (c)

ESCALA GRÁFICA (m)

Figura 2 – Retábulo dos Santos Mártires: (a) foto retificada; (b) desenho; (c) representação gráfica
com aplicação de texturas

3.2. Capela de Nossa Senhora da Escada

A Capela de Nossa Senhora da Escada é um monumento tombado pelo IPHAN -
Instituto do Patrimônio Histórico e Artístico Nacional - de grande relevância, por se
tratar de uma das primeiras capelas construídas no Brasil, em meados do século XVI.

Este experimento teve como objetivo a criação do modelo geométrico tridimensional

fotorrealístico da capela a partir da técnica de restituição a partir de várias fotos. Os
procedimentos realizados no levantamento fotogramétrico da Capela de Nossa
Senhora da Escada podem ser divididos em três fases principais: planejamento do
levantamento, aquisição de dados e processamento dos dados (cálculo das
coordenadas dos pontos de controle e restituição fotogramétrica).

a) Planejamento do levantamento
Esta etapa foi realizada a partir de uma visita à capela para avaliação da edificação
(geometria, dimensões) e das condições específicas do local (campo de visão,
presença de obstáculos, existência de elementos que permitissem o levantamento
fotográfico da cobertura). Foram determinados os equipamentos a serem utilizados e

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estudados os posicionamentos das estações nos diversos locais, tanto da câmara,
para uma cobertura adequada da edificação e ângulos próximos a 90º entre as
tomadas fotográficas, como da estação total, de forma a permitir o levantamento
topográfico de pontos sobre a edificação, que serviriam de pontos de controle da
restituição.

Posteriormente, no escritório, foram criadas algumas marcas de referência, de

dimensões 8 x 8 cm (Figura 3), para serem coladas nas paredes da edificação de
modo a materializarem os pontos de controle. Foram desenhados os croquis das
quatro fachadas da capela, a partir das fotografias tiradas na primeira visita ao local,
para auxiliarem na realização dos trabalhos de campo.

Figura 3 – Os dois tipos de marca de sinalização adotados

b) Aquisição de dados
O trabalho em campo foi iniciado com a colocação das marcas de referência sobre as
superfícies das paredes, nas partes baixas e elevadas da edificação. Depois, foram
realizadas duas atividades em paralelo: a tomada fotográfica e o levantamento
topográfico dos pontos de controle.

Para a tomada fotográfica foi utilizada a câmara digital Nikon Coolpix 5400 com
resolução de 5 megapixels. Procurou-se tirar fotografias a 45º e perpendiculares ao
plano de cada uma das fachadas. Foram tomadas fotografias de diversos ângulos e
níveis de aproximação (Figura 4). O registro de detalhes - esquadrias, pisos, gradil –
foi feito de posições próximas à edificação, e a cobertura fotográfica do telhado foi
realizada a partir de um caminhão concha, a uma altura aproximada de 9 m.

Para o levantamento das coordenadas dos pontos de controle foi utilizada uma
estação total Elta S20 com resolução de 0,5’’ para as grandezas angulares e de 0,1
mm para as grandezas lineares. Foram locadas cinco estações em torno da

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edificação, definindo, assim, uma poligonal fechada. Foi posicionado nesses vértices
um instrumento para a leitura das coordenadas dos pontos de controle. Cada ponto
de controle colado sobre as paredes da edificação foi determinado pela interseção
das visadas, a partir das duas estações mais próximas. As localizações aproximadas
dos pontos de controle foram anotadas nos croquis das fachadas, juntamente com
sua numeração. Utilizou-se como pontos de controle tanto os pontos sinalizados
como os pontos naturais (notáveis) da edificação, sendo que estes últimos foram
usados principalmente nas partes mais elevadas da capela, onde era difícil o acesso
para fixação das marcas.

Figura 4 - Algumas fotografias da capela: fachadas e detalhes

c) Processamento dos dados

A fase de processamento dos dados consistiu de duas etapas: o cálculo das
coordenadas da poligonal e dos pontos de controle através do software TopoGRAPH
e a restituição fotogramétrica realizada através do PhotoModeler.

Cálculo das coordenadas

Os dados obtidos em campo foram introduzidos no TopoGRAPH para o cálculo e o
ajustamento da poligonal e, posteriormente, para o cálculo das coordenadas dos

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pontos de controle. O sistema de coordenadas cartesianas foi definido de forma
arbitrária, onde os eixos x e y definiam um plano horizontal e o eixo z, a cota ortogonal
a este plano horizontal.

Como dito anteriormente, os pontos de controle foram levantados a partir da

interseção de duas visadas, onde em cada uma foram medidos um ângulo horizontal
e um vertical, constituindo quatro grandezas para cada ponto. Como a condição
mínima para calcular as coordenadas tridimensionais de um ponto são três
observações, dois ângulos horizontais e um vertical, ou dois verticais e um horizontal,
foi possível obter nesse levantamento um parâmetro de verificação da precisão. O
método adotado foi fixar a posição planimétrica e verificar a variação altimétrica
(coordenada z).

Verificou-se diferenças que oscilavam de 0 a 10 mm para pontos sinalizados e de 5 a

17 mm para os pontos não sinalizados (pontos naturais da edificação). Pôde-se
perceber que a sinalização foi um fator que permitiu melhorar a qualidade da
medição.

RESTITUIÇÃO FOTOGRAMÉTRICA
A restituição fotogramétrica no PhotoModeler compreendeu cinco fases:
determinação dos parâmetros de orientação das fotografias (internos e externos),
obtenção do modelo geométrico tridimensional, verificação dos erros, aplicação das
texturas (para a criação do modelo fotorrealístico) e verificação da precisão dos
resultados.

No início da restituição, determinou-se os parâmetros da câmara digital a partir da

seleção do arquivo .CAM1, obtido através da calibração completa da câmara. As
fotografias foram inseridas uma a uma no programa. Foram traçadas as
características principais da capela e identificadas as marcas (de sinalização)
coladas. Realizou-se a orientação relativa das fotografias a partir da identificação dos
pontos homólogos sobre estas. Foi realizado o processamento dos dados e
verificada a consistência do modelo criado pelo PhotoModeler. Depois foram
adicionadas mais fotos e realizado o mesmo procedimento anterior (traçado e
orientação) até gerar um modelo da capela com o nível de detalhamento e precisão
requerido.

1 Arquivo gerado anteriormente pelo módulo Camera Calibrator do PhotoModeler.

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A determinação da escala e rotação do modelo - eixos x, y e z (orientação externa
absoluta) foi feita a partir da correspondência entre as coordenadas de três pontos da
edificação medidos no levantamento topográfico e as coordenadas dos mesmos
sobre o modelo tridimensional gerado no PhotoModeler. Esta opção foi utilizada
visando a criação de um sistema de coordenadas único, baseado no sistema definido
arbitrariamente no levantamento topográfico. Assim, seria possível avaliar a precisão
dos pontos levantados por topografia e os pontos do modelo geométrico criado.
Depois das fotografias devidamente orientadas, pôde-se visualizar o modelo
geométrico 3D em estrutura de arame (Figura 5).

Figura 5 – Modelo geométrico tridimensional em estrutura de arame

Em seguida, realizou-se a verificação da precisão dos pontos com o comando Point

Audit All, disponível no PhotoModeler. Com isso, pôde-se observar os seguintes
tipos de erros:

• Erros grosseiros – que aconteceram pela falta de atenção do operador, onde

a localização de um ponto foi determinada de forma errada ou confundida
com outro ponto.

• Erros gerados pela dificuldade de identificação de determinados pontos,

principalmente os pontos que representavam as mudanças de inclinação dos
telhados e das paredes, e que não foram sinalizados.

• Erros devidos às fotografias tomadas de ângulos próximos, ou seja, que

apresentavam uma pequena diferença angular (valores menores que 45º).

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 • Erros devidos à pequena quantidade de fotos que registravam um
determinado ponto.

• Erros decorrentes da baixa resolução do objeto fotografado em

determinadas situações (objetos distantes da câmara).

Após a obtenção do modelo geométrico 3D em wireframe e a verificação dos erros,

foi realizada uma outra etapa: a criação do modelo fotorrealístico da edificação
(Figura 6). Foram determinadas as superfícies do modelo e aplicadas as texturas
sobre as mesmas.

Figura 6 – Modelo fotorrealístico (perspectiva norte)

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 Medição direta

Fotogrametria

Maiores erros

Figura 7 – Sobreposição dos resultados obtidos por Fotogrametria (vermelho e laranja) e por medição
direta (preto). Os círculos azuis permitem identificar as partes no modelo que apresentaram maiores
erros (diferenças).

Depois disso, passou-se a verificar a precisão dos pontos do modelo geométrico 3D

criado no PhotoModeler. A avaliação da precisão foi feita de duas formas: a partir da
análise visual com sobreposição de desenhos e da análise numérica dos pontos
sinalizados.

A sobreposição dos desenhos - planta baixa gerada pelo PhotoModeler e outra obtida
através da medição direta - pode ser vista na figura 7. Verificou-se que as maiores
diferenças ocorreram nos pontos de difícil identificação nas fotografias e que não
eram vistos em uma quantidade grande de fotos tomadas em ângulos adequados.

A análise numérica da precisão foi feita com base em 57 pontos obtidos no

levantamento topográfico, comparando-se com os pontos correspondentes no
modelo. Os pontos que apresentaram maiores erros coincidiram, em grande parte,
com os pontos não sinalizados, o que tornou mais difícil sua identificação tanto para o
levantamento topográfico como para a marcação na fotografia. Talvez ai resida a
razão da diferença encontrada. As médias das diferenças das coordenadas x, y e z,
foram de 0,023; 0,120 e 0,100 m respectivamente.

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4. ANÁLISE DOS RESULTADOS
A partir dos diferentes experimentos realizados é possível fazer uma avaliação dos
métodos adotados, das potencialidade e limitações da ferramenta, da precisão dos
resultados e sugerir procedimentos que permitam a obtenção de resultados mais
precisos e de melhor qualidade.

A monorestituição adotada no primeiro teste é uma técnica de fácil utilização e

permite obter fotos retificadas de forma rápida, pois basta o traçado em apenas uma
fotografia e a determinação das informações sobre a geometria do objeto. A
qualidade do resultado está relacionada à qualidade da fotografia (tomada próxima
ao eixo ortogonal do plano do objeto e de alta resolução) e ao grau de conformação
das informações com a forma real do objeto.

A restituição a partir de várias fotografias é uma técnica que permite obter modelos
2D, 3D e ortofotos, a partir da identificação dos pontos homólogos. Por isso, é uma
técnica que está restrita à restituição de pontos facilmente identificáveis (vértices de
uma parede, moldura de uma janela, etc.). Quando se deseja restituir um objeto com
superfícies irregulares, curvas e em relevo, é necessário sinalizá-lo. A quantidade de
informações e a precisão dos resultados estará intimamente ligada à densidade e à
localização dessas marcas, à geometria da tomada fotográfica e à resolução das
imagens.

5. CONCLUSÕES
A Fotogrametria arquitetônica digital mostrou-se ser uma tecnologia promissora para
a documentação do patrimônio arquitetônico. O PhotoModeler, apesar de ser um
software de fácil utilização, requer vários cuidados para obtenção de produtos
precisos e de qualidade. Verificou-se que as etapas de planejamento de campo e de
levantamento fotográfico são extremamente importantes e influenciam diretamente o
produto final, uma vez que permitem determinar os recursos a serem usados (para o
levantamento dos pontos de controle e para a tomada fotográfica completa do
objeto), a quantidade de fotos e os ângulos adequados para a tomada fotográfica.

No entanto, apesar dessas facilidades, a utilização adequada desta técnica, visando

a obtenção de resultados satisfatórios às finalidades a que se propõem, requer o
conhecimento dos fundamentos da Fotogrametria e de outras disciplinas, como a
Geometria Projetiva, a Fotografia e a Ciência da Computação. Além disso, faz-se
necessário o domínio conceitual das técnicas de restituição fotogramétricas e dos

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 sistemas de aquisição de imagens, para permitir o conhecimento dos limites e as
possibilidades de seu uso.

Pode-se comprovar que as técnicas digitais simplificaram o processo de restituição,

reduziram os custos e ampliaram o leque de aplicações, graças à maior flexibilidade
das técnicas e equipamentos necessários. Espera-se que a Fotogrametria seja
utilizada de modo crescente por profissionais da área de preservação de sítios e
monumentos históricos, devido à necessidade de se documentar os objetos de forma
rápida, precisa, com a utilização de recursos acessíveis e de baixo custo.

AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem ao professor Artur Caldas Brandão que realizou o

levantamento topográfico dos pontos de controle, à Fundação de Amparo à Pesquisa
do estado da Bahia (FAPESB) que subsidiou na forma de bolsa de mestrado o
desenvolvimento desta pesquisa, e à Prefeitura Municipal de Salvador, pelo
empréstimo do “caminhão concha” que viabilizou a tomada fotográfica da cobertura
da Capela de Nossa Senhora da Escada.

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

GROETELAARS, Natalie Johanna. Um estudo da Fotogrametria Digital na

documentação de formas arquitetônicas e urbanas. Salvador, 2004, 257f.
Dissertação (Mestrado) – Faculdade de Arquitetura, Universidade Federal da
Bahia.

iUniversidade Federal da Bahia. Faculdade de Arquitetura Rua Caetano Moura, 121, Federação -
40210-350 Salvador BA.

Universidade Federal da Bahia. Faculdade de Arquitetura Rua Caetano Moura, 121, Federação -
ii

40210-350 Salvador BA.

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