Elementos de máquina-lista

Luiz Henrique

1) Transmissão por engrenagem,

N1 Z2
=
N2 Z1
a) Rotação da árvore I:

∂1
N1 = Nmotor (1)
d2
 
100
N1 = 1710
255
N1 = 684 rpm
b) Rotação da árvore II:  
z1
N2 = N1 (2)
z2
De 1 em 2,   
d1 z1
N2 = Nmotor .
d2 z2
  
100 21
N2 = 1710 .
250 57
N2 = 252 rpm
c) Rotação da árvore III:  
z3
N3 = N2 (3)
z4
Usando 2 em 3,    
d1 Z1 Z3
N3 = Nmotor
d2 Z2 Z4
   
100 21 29
N3 = 1710
250 57 73
N3 = 100 rpm
Relações de transmissões,
i. Primeiro par de engrenagens,
M1 Z1
i1 = =
n2 Z2
ii. Segundo par,
n3 z3
i2 = =
n4 z4
Redução do sistema de engrenagens,
      
Z1 Z3 n1 n3
ie = i1 · i2 = = ·
Z2 Z4 n2 n4
   
21 29
ie = · = 0.146
57 73
ie% ∼ 14, 6% i = 0.246

1
 Polia do motor e do eixo árvore I,
d2 250
ip = = = 2, 5
d1 100
Transmissão total,    
Z1 Z3 d2
i = ie · ip = .
Z2 Z4 d1
i = 0.146 × 2, 5 = 0.365
i% = 36.5%

2) O rendimento total é dado por nt = nne nn+1

m onde nt é o rendimento total da caixa ne é o rendimento de cada
par de engrenagens e nm rendimento dos rolamentos (mancais). Desse modo,

nt ≡ 0.963 × 0.984
nT = 0.816 nT (%) ' 82%

A rotação no eixo de sáida, 6, será,

n1 2100
n6 = = ≈ 53, 3 rpm.
i23 × i34 × i56 4, 5 × 3, 5 × 2, 5
Já para a furadeira de bancada, tem-se,

1. Potência projetada,

P = 35 HP = 35, 53 cv = 35, 53 cv × 1, 3 = 46, 2 cv

motor |{z}
fator-serviço

2. Polias motriz e movida,

Polia movida, I = Nm
Nc = 2000
800 = 2, 5

D maior
Dmaior = dmenor × I, d menor =
I
d menor = 180
2,5 = 72 mmm, que é a polia motriz.
3. Comprimento da correia, é dado por,

(D1 − D2 )2
L = 2C + π(D2 + D1 ) +
4C
onde L-comprimento; C - distância entre os centros das arvores; D - diâmetro primitivo das polias (a partir
do centro das correias trapezoidais);
A distância entre os centros das arvores é obtida por,

3 × d menor + D maior
C=
2
,
para as polias desta questão, tem-se que,

3 × 72 + 180
C= = 198 mm.
2
Dessa forma, o comprimento da correia fica sendo,

(180 − 72)2
L = 2 × 198 + π(180 + 72) + = 1202, 41 mm
4 × 198

2
 Consultando a tabela de comprimentos de correias a que se aproxima é a de perfil 3V, com L0 = 1205 mm,
cuja referência é trapezoidal Gates Super HC ref. 3V475, e fator de correção de 0,95. Dessa forma, a distância
entre os centros corrigida DC será,

L0 − π × (D maior + d menor ) − h(D maior − d menor )

DC =
2
logo,

1205 − π × (180 + 72) − 0, 95 × (180 − 72)

DC = = 353, 38 mm.
2
Por fim, os esforços relativos aos torques são,

Pm 30 × Pm 30 × 46, 2 × 735, 5
Mtm = = = ' 162, 2 N · m.
ωm πnm 2000 × π
Pela relação de transmissão, o torque da polia movida será,
   
r2 90
M2 = M tm = × 162, 2 = 405, 61 N · m.
r1 36

3) As transmissões são as seguintes,

   
nmotor D2 D1 50
= n2 = nmotor = ·1
n2 D1 D2 180
n2 = 0.28 Hz
n2 = n3 → As polias 2 e 3 tem o mesmo eixo.
   
n3 D4 D3 79
= n4 = n3 = 0.28
n4 D3 D4 51
n4 = 0.43 Hz

Desse modo, o torque aplicado pelo tambor vale,

2πnM 2πnF r
v= = = 2πnr = 2π × 0.43 × 0.3 = 0.81
F F (4)
v = 0.81m/s alt.d

4. O número de elos da corrente é obtido de,

   2
2l Z1 + Z2 Z2 − Z1 p
n= + +
p 2 2π l
onde Z é o número de dentes das rodas dentadas p é o passo da roda e da corrente, l é a distância entre
os centros das árvores. Para calcular esse número é necessário conhecer o passo da corrente, o que não foi
fornecido. É necessário obtê-lo de outro modo. Note-se que a velocidade linear da periferia da corrente é
calculada por,

Z1 × p × n1
vc =
60000
Para correntes de rolos o módulo dessa velocidade, por questões de segurança, não deve ultrapassar -12 m/s.
Dessa maneira, o passo será, p = 60000×v
Z1 n1
c
300×22 = 109 mm. Disso, ó número de elos da corrente será,
= 60000×12
 2  
2 × 0, 7 33 + 22 33 − 22 0.11
n= + + ×
0.11 2 2π 0.7

n ' 40 elos

3
 O comprimento total da correnre será, L = np = 40 × 109 ' 4, 36 m. A corrente é do tipo ANSI(240)(Tipo
C) com fator de serviço Ks = 1, 4. A potência do projeto é tal que,

Pproj = Pnom × Ks = 6500 × 1, 4 = 9100 = 9, 1 kW.

´
5. O ângulo de pressão de funcionamento é obtido de,

rb = rp cos (φ)
onde rb é o raio da circunferência base da engrenagem rp é o raio da circunferência primitiva. O raio rb pode
ser obtido do diâmetro interno que é dado por,

dint = dp − 2, 166 × m,
sendo dp o diâmetro primitivo e m o módulo do par de engrenagens. O primeiro é obtido de Z1 e m,

dp = Z1 × m = 21 × 4 = 84 mm
dessa forma,

dint = 84 − 2, 166 × 4 = 75, 34 mm

então,  
37, 69
φ = arccos = 26, 25°.
42
onde 42 = 84/2 e 37, 62 ≈ 75, 34/2. Para obter a largura mínima das engrenagens com os dentes Z1 e Z2 ,
tem-se, para o pinhão, considerando o critério do fator de segurança KF

YF1 · σ̄ f
KF = (5)
YF2 YE Padm
L
com YF1 , YF2 , YE coeficientes com valores fornecidos, σ̄f sendo a pressão tolerável e Padm a máxima pressão
admissível. Para σ̄f = 18 kgf /mm2 e Padm = 135 kgf /mm2 ,

18 × 2, 4
1, 5 =
1, 64 × 2, 6 × 136/L
0, 085
1, 5 = = 0, 05637 m = 56, 37 mm
L
Com esse valor de L e o fator de forma q(θ = 20°, Z = 21) = 0, 33, tem-se,

qFt
σmax = ≤ Padm
m×L
sendo m o módulo da engrenagem e Ft a força tangencial, relacionda com o momento de torção nos dentes
da engrenagem. Assim,

σmax × m × L
Ft =
q
com isso, convertendo a pressão para N/m2 (SI), chega-se a,

18 × 9, 81 × 106
Ft = = 12, 05 × 106 N
14, 64
O momento de torção da engrenagem do pinhão vale,

Ft · d p 12, 05 × 106 × 42 × 10−3

Mt = = = 253 × 103 N · m
2 2