Sistema de Automação - Aula 5 IHM e Motores de Passo Prof. Eduardo Nascimento

Sistema de Automação – Aula 5
IHM e Motores de Passo

Prof. Eduardo Nascimento
Automação Industrial
I.H.M.
O QUE É I.H.M. ?
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I.H.M. ou Painel View

I.H.M. significa “Interação Homem-Máquina” ou
“Interface Homem-Máquina”. Você também poderá se
deparar por aí com a sigla em inglês HMI, que quer dizer
“Human-Machine Interface”.
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I.H.M.
PARA QUE SERVE A IHM ?
O IHM é um equipamento com algum tipo de visor ou tela que serve para
facilitar a comunicação entre as pessoas e as máquinas.
A IHM, permite uma visualização fácil de ser compreendida, janelas
com mensagens explicativas, animações, alarmes e etc. Seu objetivo é
permitir que qualquer usuário seja capaz de executar funções em sua
máquina.
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I.H.M.
PROGRAMAÇÃO I.H.M.
Depois que a máquina (como o CLP, por exemplo) foi programada com
todas as funções desejadas, o IHM também precisa ser programado e
alimentado com as devidas informações. O profissional da Automação se faz
necessário aqui para programar a máquina e para fazer sua integração com
o IHM.
5 EBN
Programação - I.H.M.
Nas indústrias, o CLP pode ser usado para executar as funções dos diversos
equipamentos de produção: fazer a esteira andar ou parar, fazer um
elevador levantar ou abaixar etc. O programador cuidou de tudo isso e a
produção está rodando.
O programador também alimentou um IHM com as informações necessárias
para poder facilitar a vida dos demais funcionários. Se um funcionário
precisar verificar o status de algum equipamento (por exemplo, se está em
funcionamento ou não), ele poderá usar o IHM para obter esta informação.
O IHM permite monitorar, gerenciar e analisar informações a fim de verificar
se algo pode ser melhorado, buscando maior eficiência nos equipamentos.
Permite também a detecção de problemas e falhas, auxiliando na tomada de
decisões.
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Elementos básicos para programar a IHM:
1. TAG
2. CAMPO
3. CAMPO DE DADOS
4. MACRO
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1. TAG
Representa uma entidade associada a uma variável do
equipamento remoto conectado a IHM.
Os tags podem mapear variáveis de tipos distintos e
podem possuir escalas para conversão dos valores
obtidos do equipamento em unidade de engenharia.
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1. TAG
Em linhas gerais os tags representam uma “declaração
das variáveis” a serem manipuladas pela IHM.
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2. CAMPO
É uma área definida dentro da tela onde será
apresentado um valor associado a um tag
previamente especificado.
Os campos são indicados na tela da IHM através de
retângulos pontilhados delimitando a área do
mesmo.
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3. CAMPO DE DADOS
Representa o local da tela da IHM onde se deseja
apresentar o valor de um Tag.
Os tipos de campos de dados pode ser:
▪ Inteiro
▪ Real
▪ Oculto
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4. MACRO
Um conjunto de comandos define uma Macro.
Quando se deseja executar um conjunto de ações
sequencialmente, pode-se compor estes comandos
em uma Macro.
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I.H.M. - Duos
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Automação Industrial I.H.M. - Duos
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Motor de Passo
Os Motores de Passo são dispositivos eletro-mecânicos que convertem
pulsos elétricos em movimentos mecânicos que geram variações
angulares discretas. O rotor ou eixo de um motor de passo é rotacionado
em pequenos incrementos angulares, denominados “passos”, quando
pulsos elétricos são aplicados em uma determinada sequência.
28 EBN
Motor de Passo
A rotação é diretamente relacionada aos impulsos elétricos que são
recebidos, bem como a sequencia a qual tais pulsos são aplicados
reflete diretamente na direção a qual o motor gira. A velocidade que o
rotor gira é dada pela frequência de pulsos recebidos e o tamanho do
ângulo rotacionado é diretamente relacionado com o número de pulsos
aplicados.
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Motor de Passo
a) Desligado – Não há alimentação suprindo o motor.
Logo, não existe consumo de energia, e todas as
bobinas estão desligadas.
Na maioria dos circuitos o estado desligado ocorre
quando a fonte de alimentação é desligada.
b) Parado – Ao menos uma das bobinas fica

energizada e o motor permanece estático num
determinado sentido. Nesse caso há consumo de
energia, mas em compensação o motor mantem-se
alinhado numa posição fixa.
c) Rodando – As bobinas são energizadas em

intervalos de tempos determinados, impulsionando o
motor a girar numa direção.
30 EBN
Motor de Passo
Um motor de passo pode ser uma boa escolha sempre que movimentos
precisos são necessários. Eles podem ser usados em aplicações onde
é necessário controlar vários fatores tais como: ângulo de rotação ,
velocidade, posição e sincronismo.
O ponto forte de um motor de passo não é a sua força (torque), tampouco
sua capacidade de desenvolver altas velocidades, ao contrário da maioria
dos outros motores elétricos - mas sim a possibilidade de controlar seus
movimentos de forma precisa.
Por conta disso este ´e amplamente usado em impressoras, scanners,
robôs, câmeras de vídeo, brinquedos, automação industrial entre outros
dispositivos eletrônicos que requerem de precisão.
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Características - Motor de Passo
 Inexistência de escovas – os motores de passo não possuem escovas.
 Independência da carga – os motores de passo giram com um uma dada
velocidade independentemente da carga, desde que a carga não exceda o
torque do motor.
 Posicionamento em malha aberta – Os motores de passo se movem com
incrementos ou passos que podem ser quantificados.
 Torque Estacionário – Os motores de passo são capazes de manter o eixo

estacionário, desde que o seu torque seja respeitado.
 Excelente resposta a partida, parada e a reversão de movimento
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Motor de Passo
Tipos de Motor de Passo
 Os motores de imã permanente;

 Motor de Relutância Variável;
 Motor Híbrido;
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Motor de Passo
A. Os motores de imã permanente:
Os motores de imã permanente possuem um rotor magnetizado ou de imã
permanente.
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Motor de Passo
A vantagem desse tipo de motor é o fato dele ter um campo magnético
permanente que se soma ao campo magnético das bobinas, dando uma
potência, ou torque, maior na partida. A desvantagem desse tipo de motor é o
fato deles terem um passo maior, com menor precisão.
Quando uma bobina do estator é ativada, o eixo se alinha com o campo magnético
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até o estator ser desligado e o estator seguinte ligado.
Motor de Passo
A resolução do motor de passo com imã permanente pode ser
aumentada através do aumento do número de polos no rotor ou aumento do
número de fases..
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Motor de Passo
B. Motor de Relutância Variável:
Os motores de relutância variável ( também chamado de motores de
relutância variável chaveada) possuem de 3 a 5 bobinas conectadas a um terminal
comum ao invés do imã permanente.
O eixo do motor é feito de ferro, e não
contém um ímã, onde o campo magnético
é formado pela energização das bobinas
para alinhar o eixo. A grande diferença
desse tipo de motor é fato de não haver
um campo magnético permanente
fazendo ele ter um torque, ou força,
menor na saída
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Motor de Passo
B. Motor de Relutância Variável:
Os dentes do eixo são alinhados com os dentes de um estator e
desalinhados com relação ao outro, em seguida, o próximo grupos de bobinas é
ligado alinhado o eixo ao outro estator e desalinhando do estator anterior, fazendo
o eixo girar em passos.
A resolução do motor de passo também pode ser aumentado através do aumento

dos dentes no rotor e através do aumento do número de fases . 38
Motor de Passo
C. Motor Híbrido:
Este tipo de motor mistura a mecânica mais sofisticada do motor de
Relutância Variável com a potência do ímã permanente no eixo, dando um torque
maior com maior precisão nos passos, que podem variar entre 3,6° e 0,9° graus,
contra 7,5° a 15° graus para o de ímã permanente.
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Motor de Passo
C. Motor Híbrido:
O eixo do motor é construído com dois grupos de dentes, um com o POLO
SUL saliente e o outro com o POLO NORTE, de modo que os dentes fiquem
alternados.
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Motor de Passo
Existem 3 modos diferentes de Acionamento , para o Motor de Passo:
A) Passo completo 1 (Full-step)
B) Passo completo 2 (Full-step)
C) Meio passo (Half-step)
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Motor de Passo
A)Passo completo 1 (Full-step)
-Somente uma bobina é energizada a cada
passo;
-Menor torque;
-Pouco consumo de energia;
-Maior velocidade.
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Motor de Passo
B) Passo completo 2 (Full-step)
- Duas bobinas são energizadas a
cada passo;
- Maior torque;
- Consome mais energia que o
Passo completo 1;
- Maior velocidade.
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Motor de Passo
C) Meio passo (Half-step)
- A combinação do passo completo1 e do passo
completo 2 gera um efeito de meio passo;
- Consome mais energia que os passo anteriores;
- É muito mais preciso que os passos anteriores;
- O torque é próximo ao do Passo completo 2;
- A velocidade é menor que as dos passos
anteriores.
44 EBN
Pontos Fortes - Motor de Passo
 Seguem uma lógica digital: pois seu acionamento é feito através de pulsos
elétricos que ativam sequencialmente suas bobinas.
 Alta precisão em seu posicionamento: O posicionamento do motor de passo é

preciso uma vez que o rotor sempre se movimentará em ângulos bem
determinados, chamados “passos”.
 Precisão no torque aplicado: As variações no torque aplicado por um motor de
passo são pequenas, tendo em vista seu funcionamento.
 Excelente resposta a aceleração e desaceleração : A resposta para tais solicitações

de aceleração e desaceleração é rápida pois o rotor se alinha rapidamente com a(s)
bobina(s) que se encontra(m) energizada(s).
45 EBN
Pontos Fracos - Motor de Passo
 Baixo desempenho em altas velocidades: devido a dificuldade de chavemanto
das bobinas em altas velocidades, o que torna o controle complexo.
 Requer certo grau de complexidade para ser operado: Pelo fato de usar uma
lógica digital não basta apenas ligar o motor de passo a uma fonte de energia que o
mesmo começara a girar sem parar. Ele precisa de um driver específico.
 Ocorrência de ressonância por controle inadequado: Como todos os objetos que
existem, o motor de passo também tem uma frequêencia de ressonância. Nesta
frequência, este pode começar a oscilar, aquecer e perder passos. Este problema
pode ser contornado mudando-se o modo de operação do motor: utilizando-se
meio-passo ou o passocompleto.
46 EBN
Motor de Passo
47 EBN
Motor de Passo - exemplo
Nesta figura a distância entre os pontos

vermelhos é de 7.5º
Suponhamos um motor de passo com as seguintes características:
- Voltagem: 12 v;
- Corrente: 340 mA;
- Resistência da bobina: 36 ohm;
- Graus: 7.5º
Para sabermos quantos passos são necessários para que o motor dê um giro de
360º, faça os seguintes cálculos:
PassosPorVolta = 360º / 7.5º;
PassosPorVolta = 48.
* Portanto, um motor com precisão de 7.5º, precisa dar 48 passos para
completar uma volta. 48 EBN
49 EBN
50 EBN
Referências bibliográficas:
Referência
AN907 Stepping Motors Fundamentals – Applications Note – Microchip,

http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00907a.pdf acessado
em 11/03/2013.
Parte do material foi obtido do sseguintes site:s

http://www.engineersgarage.com/articles/stepper-motors?page=1
http://www.personal.rdg.ac.uk/~stsgrimb/teaching/stepping_motors.pdf
51 EBN
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IHM e Motores de Passo

I.H.M. ou Painel View

b) Parado – Ao menos uma das bobinas fica

c) Rodando – As bobinas são energizadas em

 Torque Estacionário – Os motores de passo são capazes de manter o eixo

 Excelente resposta a partida, parada e a reversão de movimento

 Os motores de imã permanente;

A resolução do motor de passo também pode ser aumentado através do aumento

Existem 3 modos diferentes de Acionamento , para o Motor de Passo:

A) Passo completo 1 (Full-step)

B) Passo completo 2 (Full-step)

C) Meio passo (Half-step)

 Alta precisão em seu posicionamento: O posicionamento do motor de passo é

 Excelente resposta a aceleração e desaceleração : A resposta para tais solicitações

Nesta figura a distância entre os pontos

AN907 Stepping Motors Fundamentals – Applications Note – Microchip,

Parte do material foi obtido do sseguintes site:s

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