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ESTÁTICA (2012/2013) SOLUÇÕES DAS FICHAS DAS AULAS PRÁTICAS

FICHA 1 – Revisões

Exercício 1
a) Figura 1 b) Figura 2

Barras Comprimento Barras Comprimento

AB 4,00 m α = 39,806° AD 6,50 m α = 28,720°

AC 3,073 m β = 50,195° AE 3,426 m δ = 16,457°
ϕ = 28,393° ϕ = 60,878°
BC 2,561 m AF 6,164 m
cota a = 1,967 m β = 128,199°
BD 5,385 m AG 5,385 m cota a = 3,426 m
CD 4,737 m BD 3,202 m cota b = 1,386 m
EG 2,545 m cota c = 1,114 m
FG 3,00 m

Exercício 2 Exercício 3
a) Fa = 16,882 KN 79,38º Fx = 50 N ←
Fy = 86,603 N ↓
b) Fb = 24,375 KN
88,47º

Exercício 4
a) Fx = 153,209 N ← Fy = 128,558 N ↑

b) F//AB = 100 N F┴AB = 173,205 N

Exercício 5
 R x = 334,992 N →
a) α = 25°  ⇒ R = 504,66 N 48,41⁰
 R y = 377,444 N ↑

 R⊥ lado menor = 57,92 N


 R⊥ lado maior = 501,33 N

 Rx = 187,161 N →
b) α = 50°  R = 587,636 N ↑ ⇒ R = 616,72 N 72,33⁰
 y
 R⊥ lado menor = 183,74 N

 R⊥ lado maior = 588,72 N

Exercício 6 Exercício 7
 α = 47,48o
a) Fb = 119,175 N  F2 = 26,71 kN 
a) α = 25°  b) F2 = 40 kN 
b) R = 155,57 N  R = 34,74 kN  R = 24,09 kN

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FICHA 2 – Estática do ponto material

Exercício 1

 Rx = 39,03 kN  Rx = 87,36 kN
a)  b) 
 Ry = 114,59 kN  Ry = 83,81 kN

 R x = 43,759 kN ←
c)  ⇒ R = 121,06 kN 68,81⁰
 R y = 112,876 kN ↑
40º
 F = 29,59 kN

d) F = 121,06 kN 68,81º e) F = 114,04 kN 81,82º f) 
 R = 61,18 kN


Exercício 2

 F1 = 80,92 kN  F3 = 11,49 kN
a)  b) 
 F2 = 45,69 kN  F4 = 10,59 kN →

 F2 = 26,59 kN
c)  d) F5 = 42,83 kN 26,31º
 F3 = 21,31 kN

FICHA 3 – Estática do corpo rígido

Exercício 1

a) a1) MC = 15 kNm a2) MD = 5 kNm

b) b1) MC = MB = MD = 6 kNm b2) ME = 12 kNm

c) c1) MD = 12,5 kNm c2) MC = 28,5 kNm

d) d1) MD = 4,302 kNm d2) MC = 15,706 kNm

e) e1) e2) e3) MA = MB = MC = MD = ME = 18 kNm

f) f1) MC = 17,321 kNm f2) ME = 21,071 kNm

 Fx = 25 kN ←

f3) Sistema equivalente em D  Fy = 0
 M = 17,321 kNm

f4) FA = 28,87 kN ↑ f5) FE = 111,90 kN ←

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 Fx = 33,251 kN ←

g) g1) Sistema equivalente em C  Fy = 19,069 kN ↓
 M = 2,008 kNm

 Fx = 33,251 kN ←

g2) Sistema equivalente a meio da barra DE  Fy = 19,069 kN ↓
 M = 14,036 kNm

 Fx = 33,251 kN ←
g3) Sistema equivalente a resultante sobre o tramo BCD 
 Fy = 19,069 kN ↓
ponto de aplicação: 0,105 m à esquerda de C

Exercício 2
 Fx = 5,51 kN ←  Fhor. D = 12,86 kN →
 
a)  Fy = 21,32 kN ↑ b)  Fhor. H = 18,37 kN ←
 M = 38,58 kNm F
  vert. G = 21,32 kNm ↑

 Fx = 5,51 kN →  Fx = 5,51 kN →
 
c)  Fy = 21,32 kN ↓ d)  Fy = 21,32 kN ↓
 M = 6,6 kNm  M = 23,43 kNm
 

 Fx = 5,51 kN →
e) Sistema equivalente a resultante sobre o tramo ABC 
 Fy = 21,32 kN ↓
ponto de aplicação: 0,31 m à esquerda de A

Exercício 3
 Fx = 0

a) Sistema resultante na extremidade inferior do poste  Fy = 180 kN ↓
 M = 80 kNm

 parafuso da esquerda: F = 110 kN ↑
b) 
 parafuso da direita: F = 290 kN ↓

c) Cota a ≥ 0,31 m

FICHA 4 – Equilíbrio de corpos Rígidos - Reacções

Exercício 2
Figura 1: HA = 0 VA = 6 KN ↑ VB = 9 KN ↑
Figura 2: HA = 0 VA = 7,5 KN ↓ VB = 27,5 KN ↑
Figura 3: VB = 44,167 KN ↓ HC = 0 VC = 44,167 KN ↑
Figura 4: HB = 43,32 kN → VB = 56,519 KN ↑ VB = 34,041 KN ↓
Figura 5: HB = 0 VB = 4,0476 KN ↑ VB = 4,0476 KN ↓
Figura 6: HA = 0 VA = 10,75 KN ↑ MA = 25,48 KNm
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Exercício 3

a) Ponto de aplicação: 1,20 m à esquerda de B

b) M = 92,817 kNm
c) Carga vertical uniformemente distribuída: p = 13,09 kN/m ↓↓↓↓

Exercício 4

Figura 1: RH = 12.262 kN → RV = 3,5 KN ↑ M = 11,581 KNm

Figura 2: HA = 18.453 kN ← VA = 31,965 KN ↑ RB = 17,695 KN

 R = 31,070 kN →
Figura 3: apoio duplo:  H Apoio simples: R = 34,738 KN
 R V = 27,946 kN ↑

Figura 4: RH = 18.058 kN → RV = 65,934 KN ↑ M = 117,915 KNm

FICHA 5 – Equilíbrio de corpos rígidos – Arco de três rótulas

Exercício 1

 H = 41,88 kN →  H = 110,17 kN ←  H = 110,17 kN ← →

A A B B Rótula C (forças de ligação)  C
 VA = 50,21 kN ↑  V B = 33,37 kN ↑  V C = 2,63 kN ↓ ↑

Exercício 2

 HA = 141,79 kN →

Figura 1: A  VA = 79,30 kN ↑ RG = 48,79 KN
 M = 153,32 kNm
 A

 H = 108,18 kN ←
Figura 2: VA = 20,78 KN ↓ C C RE = 9,09 KN (com a direcção da barra ED)
 V C = 19,53 kN ↑

 H = 126,83 kN ←  H = 9,50 kN ←
Figura 3: A A I I ⇒ R I = 25,59 kN (dir. barra IR)
 VA = 28,465 kN ↓  V I = 23,76 kN ↓

 H F = 79,03 kN →

Figura 4: RA = 35,48 KN F  V F = 24,11 kN ↓
 M = 97,27 kNm
 F

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FICHA 6 – Equilíbrio de corpos rígidos – Vigas Gerber

 H = 22,94 kN →
Figura 1: VA = 18,72 kN ↑ C C VD = 17,64 KN ↑
 VC = 23,40 kN ↑
 H = 8,25 kN ←
Figura 2: VA = 8,44 kN ↓ VB = 63,36 kN ↑ E E VF = 14,94 KN ↓
 VE = 24,32 kN ↑
 H = 66,14 kN →
Figura 3: A  A VB = 4,40 kN ↑ VD = 30,68 kN ↑ VF = 42,08 KN ↑ VG = 16,15 KN ↑
 VA = 4,88 kN ↑
 HG = 51,42 kN ←

Figura 4: VA = 71,82 kN ↓ VC = 126,32 kN ↑ VD = 53,88 KN ↓ G  VG = 21,72 kN ↑
 M = 13,725 kNm
 G

 HD = 30 kN ←
Figura 5: VA = 18,97 kN ↑ VC = 46,315 kN ↑ D VE = 4,0 KN ↑
 VD = 12,72 kN ↑

FICHA 7 – Equilíbrio de corpos rígidos – Associação de corpos

Figura 1
 H = 46,118 kN ←
A A VB = 163,701 kN ↑ VG = 6 kN ↑ RK = 52,393 kN

 VA = 75,086 kN ↓

Figura 2
 HA = 121,17 kN →

A  VA = 68,49 kN ↑ VH = 153,37 kN ↑ RI = 101,28 kN 
 M = 767,85 kNm
 A

Figura 3
 HA = 47,57 kN →  H E = 17 kN ←
A VB = 165,22 kN ↓ E
 VA = 12,57 kN ↓  V E = 265,79 kN ↑

Figura 4
 HA = 37,75 kN ←  H F = 59,75 kN ←
A F VH = 5 kN ↑
 VA = 55 kN ↑  V F = 24 kN ↑

Figura 5
 HA = 94,731 kN ←  H B = 153,078 kN ←
A B RJ = 16,553 kN 
 VA = 74,731 kN ↓  V B = 25,300 kN ↑

Figura 6
 HA = 5,713 kN →

A  VA = 21,610 kN ↓ RF = 9,144 kN  VG = 31,25 kN ↓
 M = 50,330 kNm
 A
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FICHA 8 – Sistemas articulados planos (SAP)

Exercícios 1 e 2

Figura 1 Figura 2
HA = 15 kN ← HA = 90 kN →
Reacções: Reacções:
 HC = 5 kN →  HE = 80 kN ←
C E
 VC = 20 kN ↑  VE = 30 kN ↑

Barras Compressão Tracção Barras Compressão Tracção

(kN) (kN) (kN) (kN)
AB 15 — AB 0 0
AC — 21,213 AC 90 —
BC 10 — BC 20 —
BD — 11,180 BD 22,36 —
CD 5 — CD 10 —
CE 82,46 —
DE 10 —

Figura 3 Figura 4
 HA = 137,712 kN ← VA = 1,633 kN ↑
A 
Reacções:
 VA = 113,284 kN ↑
Reacções:  HE = 3,384 kN ←
E
HB = 141,977 kN →  VE = 22,633 kN ↑

Barras Compressão Tracção Barras Compressão Tracção

(kN) (kN) (kN) (kN)
AC 24,428 — AD — 1,633

AD — 194,754 BD — 14,373

BC 141,977 — BE 21,749 —

BE 0 0 CD — 7,071

CD 115,996 — CF 5 —

CE 9,428 — DE 1,250 —

DE — 47,140 DF — 15,590
EF 2,5 —

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 HA = 5,314 kN → Barras Compressão Tracção

Figura 5 Reacções: A 
 VA = 41,265 kN ↑
(kN) (kN)
AB — 44,20
RF = 67,587 kN ↑
AC 64,46 —
RH = 33,380 kN ←
BC — 41,27
BD — 7,54
CD 49,52 —
DE 33,11 —
DG 11,67 —
EF 0 0
EG — 25
EH 32,19 —
FH — 67,59
GH 11,67 —
Exercício 3

a) NAD = 59,27 kN (comp.) b) NEG = 37,33 kN (tracção) c) 52,675° ou 52,675°

40 kN 40 kN
NAE = 10,73 kN (tracção)

Exercício 4

a) NDI = 10,00 kN (compressão) b) NGJ = 9,12 kN (compressão) c) α = 59,87 ⁰

NDJ = 27,04 kN (tracção)
NIJ = 19,12 kN (compressão)

Exercício 5

a) NBF = 6,66 kN (tracção) b) NAC = 3,78 kN (tracção) c) F = 6,01 kN ↑

NBG = 9,615 kN (compressão)

Exercício 6

a) NBE = 4,30 kN (compressão) b) NDE = 62,91 kN (compressão)

NCE = 33,39 kN (compressão)
 HA = 14,835 kN ←
Reacções: A  RG = 65,4286 kN

 VA = 45,761 kN ↑

Exercício 7

a) NBE = 45,753 kN (compressão)

b) NAD = 0 (barra descarregada) Reacção no apoio em C: ∑MA = 0 ⇒ VC = 49,3235 kN ↑

c) NDF = 23,048 kN (tracção)

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FICHA 11 – Geometria de Massas – Centro de Gravidade

EXERCÍCIO 1

 XG = 19,42 cm  XG = 13,02 cm  XG = − 2,039 cm

Figura 1  Figura 2  Figura 3 
 YG = 44,55 cm  YG = − 2,69 cm  YG = − 0,733 cm

 YG = − 4,17 mm  YG = 4,36 cm  YG = 0,731 cm

Figura 4  Figura 5  Figura 6 
 ZG = − 7,37 mm  ZG = 14,37 cm  ZG = 1,041 cm

EXERCÍCIO 2

 YG = 22,48 mm
Figura 1  Figura 2 G
 ZG = − 21,36 mm 12.69 cm

 XG = 2,95 cm
Figura 3 G Figura 4 
 YG = 2,95 cm

11.148 5.802 cm

EXERCÍCIO 3

 YG = − 0,1116 m
Figura 2 
15.34 cm  ZG = − 0,0319 m

G 2.66
Figura 1

30 cm

Figura 4 G

 XG = 0,32 cm
Figura 3 
 YG = − 8,69 cm
14.38 3.40 17.78 cm

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FICHA 12 – Geometria de Massas – Momentos e Produto de Inércia. Raio de Giração.

EXERCÍCIO 1

Figura 1

 I = 4 370 751,5 cm4  I = 714 504,3 cm4

a)  X b)  X G c) IO = 5 521 398,3 cm4 d) ICG = 1 170 742,0 cm4
 I Y = 1 150 946, 8 cm4  I Y G = 456 237,7 cm4

 iX = 48,7 cm  iX = 19,7 cm
e)  f)  G g) I XY = 1 843 314,9 cm4 h) IX G YG = 249 633,7 cm4
 iY = 25,0 cm  iYG = 15,7 cm

 IX' = 5 161 932,8 cm4  I ' = 477 145,8 cm4

  XG

i)  I Y' = 359 465,5 cm4 j)  I Y ' = 693 596,3 cm4
G
 I = − 472 429,0 cm4 
 X 'GYG' = 259 383,3 cm
4
 X'Y' I

Figura 2

 I = 364 380,1 cm4  I = 350 474,4 cm4

a)  X b)  X G c) IO = 1 182 742,7 cm4 d) ICG = 842 273,4 cm4
 I Y = 818 362,6 cm4  I Y G = 491 799,0 cm4

 iX = 13,75 cm  iX = 13,48 cm
e)  f)  G g) I XY = 212 654,975 cm4 h) IX G YG = 280 042,5 cm4
 iY = 20,61 cm  iYG = 15,97 cm

 IX' = 662 040,3 cm4  I ' = 161 190,8 cm4

  XG

i)  I Y' = 520 702,3 cm4 j)  I Y ' = 681 082,6 cm4
G
 I = 302 907,7 cm4 
 X 'GYG' = 125 877,4 cm
4
 X'Y' I

Figura 3

 I = 319,62 cm4  I = 294,06 cm4

a)  X b)  X G c) IO = 850,86 cm4 d) ICG = 627,55 cm4
 I Y = 531,24 cm4  I Y G = 333,49 cm4

 iX = 2,59 cm  iX = 2,49 cm
e)  f)  G g) IXY = 185,52 cm4 h) I X G YG = 114,43 cm4
 iY = 3,34 cm  iYG = 2,65 cm

 IX' = 211,86 cm4  I ' = 388,76 cm4

  XG

i)  I Y' = 639,00 cm4 j)  I Y' = 238,79 cm4
G
 I = 1,13 cm4 
 X'GYG' = 88,66 cm
4
 X'Y' I

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Figura 4

 I = 119 234,04 mm4  I = 79 529,9 mm4

a)  Y b)  YG c) IO = 244 315,6 mm4 d) ICG = 191 913,5 mm4
 I Z = 125 081,58 mm4  I Z G = 112 383,6 mm4

 iY = 12,78 mm  iY = 10,44 mm
e)  f)  G g) I YZ = − 39 205,53 mm4 h) I YGZ G = − 61 659,1 mm4
 iZ = 13,09 mm  iZ G = 12,41 mm

 I Y' = 86 742,94 mm4  I ' = 132 631,4 mm4

  YG

i)  IZ' = 157 572,67 mm4 j)  I Z ' = 59 282,1 mm4
G
 I = − 17 070,71 mm4 
 I YG' Z 'G = − 52 217,4 mm
4
 Y'Z'

Figura 5

 I = 419 754,71 cm4  I = 201 786,28 cm4

a)  Y b)  YG c) I O = 530 657,42 cm4 d) ICG = 292 623,35 cm4
 I Z = 110 902,71 cm4  I Z G = 90 837,07 cm4

 iY = 19,94 cm  iY = 13,83 cm
e)  f)  G g) I YZ = 100 223,64 cm4 h) I YGZ G = 34 089,9 cm4
 iZ = 10,25 cm  iZ G = 9,28 cm

 I Y' = 429 337,9 cm4  I ' = 155 855,7 cm4

  YG

i)  IZ' = 101 319,5 cm4 j)  IZ ' = 136 767,7 cm4
G
 I = − 83 625,0 cm4 
 YG' Z 'G = 64 408,6 cm
4
 Y'Z' I

Figura 6

 I = 337,612 cm4  I = 294,77 cm4

a)  Y b)  YG c) IO = 496,18 cm4 d) ICG = 432,245 cm4
 IZ = 158,572 cm4  IZ G = 137,475 cm4

 iY = 2,92 cm  iY = 2,73 cm
e)  f)  G g) I YZ = 3,375 cm4 h) I YGZ G = − 26,7 cm4
 iZ = 2,00 cm  iZ G = 1,87 cm

 I Y' = 295,77 cm4  I ' = 287,13 cm4

  YG

i)  I Z' = 200,41 cm4 j)  IZ ' = 145,11 cm4
G
 I = −75,84 cm4 
 YG' Z 'G = 43,09 cm
4
 Y'Z' I

Figura 7

 I = 9 971,87 cm4  I = 9 267,28 cm4

a)  Y b)  YG c) IO = 25 097,1 cm4 d) ICG = 23 612,1 cm4
 IZ = 15 125,23 cm4  IZ G = 14 344,82 cm4

 iY = 8,04 cm  iY = 7,75 cm
e)  f)  G g) I YZ = 3 554,45 cm 4 h) I YG Z G = 4 295,98 cm4
 iZ = 9,90 cm  iZ G = 9,64 cm

 I Y' = 14 338,45 cm4  I ' = 6 883,25 cm4

  YG

i)  I Z' = 10 758,65 cm4 j)  IZ' = 16 728,85 cm4
G
 I = 4 008,70 cm4 
 YG' Z'G = 816,59 cm
4
 Y'Z' I
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ESTÁTICA (2012/2013) SOLUÇÕES DAS FICHAS DAS AULAS PRÁTICAS

Figura 8

 I = 5 002,18 cm4  I = 4 139,01 cm4

a)  X b)  X G c) IO = 27 359,45 cm4 d) ICG = 22 452,28 cm4
 I Y = 22 357,27 cm4  I Y G = 18 313,27 cm4

 iX = 5,56 cm  iX = 5,06 cm
e)  f)  G g) IXY = 1 865,46 cm4 h) I X G YG = 0
 iY = 11,76 cm  iYG = 10,64 cm

 IX' = 7 725,4 cm4  I ' = 6 671 cm4

  XG

i)  I Y' = 19 634,0 cm4 j)  I Y ' = 15 782 cm4
G
 I = − 6 582,2 cm4 
 X 'GYG' = 5 429 cm
4
 X'Y' I

Figura 9

 I = 6 231,35 cm4  I = 6 231,35 cm4

a)  Y b)  YG c) IO = 10 239,55 cm4 d) ICG = 9 344,7 cm4
 IZ = 4 008,20 cm4  IZ G = 3 113,34 cm4

 iY = 8,31 cm  iY = 8,31 cm
e)  f)  G g) I YZ = 0 h) I YG Z G = 0
 iZ = 6,66 cm  iZ G = 5,87 cm

 I Y' = 5 675,56 cm 4  I ' = 5 674,4 cm4

  YG
I Z' = 4 563,99 cm 4 
i)  j)  IZ' = 3 670,2 cm4
 I Y' Z' = − 962 ,65 cm 4 
G

 YG' Z'G = 0 194,3 cm

4
 I

Figura 10

 I = 6 261,21 cm4  I = 5 209,95 cm4

a)  X b)  X G c) IO = 12 522,4 cm4 d) ICG = 10 419,9 cm4
 I Y = 6 261,21 cm4  I Y G = 5 209,95 cm4

 iX = 8,54 cm  iX = 7,79 cm
e)  f)  G g) IXY = 2 173,19 cm4 h) I X G YG = 1 121,86 cm4
 iY = 8,54 cm  iYG = 7,79 cm

 IX' = 8 143,25 cm4  I ' = 4 350,6 cm4

  XG

i)  I Y' = 4 379,17 cm4 j)  I Y' = 6 069,3 cm4
G
 I = 1 086,59 cm4 
 X'GYG' = 721,1 cm
4
 X'Y' I

EXERCÍCIO 2 a) d= 7,73 cm

EXERCÍCIO 3 Espessura das chapas: e= 13 mm

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FICHA 13 – Geometria de Massas – Eixos e Momentos Principais de Inércia.

Y 2 2
EXERCÍCIO 1 YG

Figura 1
G
XG
a) αp = − 24,43° b) αp = − 31,32° 31,32°

 I1 = 5 207 965,5 cm4  I1 = 835 004,8 cm4

  1
 I2 = 313 432,9 cm4  I2 = 335 737,2 cm4
X
24,43°

1
Y YG
2
Figura 2 1 2
1
a) αp = 21,57° 21,57° b) αp = 37,92° 37,92°
G
 I1 = 902 413,4 cm4 X  I1 = 709 956,6 cm4 XG
 
 I2 = 280 329,3 cm4  I2 = 132 316,8 cm4

Figura 3
G
a) αp = 30,15° b) αp = 40,11° XG
X
 I1 = 639,0 cm4 30,15°  I1 = 429,9 cm4 40,11°
  1
 I2 = 211,9 cm4 2  I2 = 197,7 cm4 2
1
YG
Y

2 2
Figura 4

a) αp = − 42,87° b) αp = − 37,54° 37,54°

42,87° G

 I1 = 161 472,2 mm4 Y

 I1 = 159 766,5 mm4 YG

 
 I2 = 82 842,4 mm4  I2 = 32 147,0 mm4
1 1
Z ZG

Figura 5 1
16,49° 1
a) αp = − 16,49° Y
b) αp = − 15,78°
15,78° G

 I1 = 449 426,96 cm4  I1 = 211 468 cm4 YG

 
 I2 = 81 230,45 cm4  I2 = 81 205 cm4

2 2 ZG
Z
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Figura 6

a) αp = − 1,08° 1 b) αp = 9,38°
Y
 I1 = 337,7 cm4  I1 = 299,2 cm4 YG G
 
 I2 = 158,5 cm4  I2 = 133,07 cm4
1,08°
1
9,38°

Z
2 2
ZG
EXERCÍCIO 2

a) αp = 27,03° b) αp = 29,71°
27,03° YG G
 I1 = 16 938,7 cm4

Y
Imáx = I1 = 16 796,1 cm4 29,71°
 I2 = 8 158,4 cm4
2 Z 1 2 ZG 1

EXERCÍCIO 3

Figura 1

a) αp = 0° ± 90° b) αp = 0° ± 90°
1 1 G
 I1 = 6 231,25 cm4  I1 = 6 231,35 cm4 Y
 Y 
 I2 = 4 008,20 cm4  I2 = 3 113,34 cm4

2 Z
2 Z
c) I ∆ = 4 989,45 cm4

Figura 2
2

Y
a) αp = 45° b) αp = 45° YG
2

 I1 = 8 434,40 cm4  I1 = 6 331,81 cm4

  G
 I2 = 4 088,02 cm4 X  I2 = 4 088,02 cm4 XG
45° 45°
1

I ∆ = 4 864,31 cm4
1

c)

EXERCÍCIO 4
6,07°
a) αp = 6,07° b) eixo 2 = eixo XG
X 2
G
 I1 = 22 555,5 cm4 2 XG
 Imín = I2 = 4 139 cm4
 I2 = 4 803,9 cm4
Y YG
1
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