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Robótica - Volume 1.indb 1 21/03/2016 11:20:08

 Dados Pessoais

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apreensão e indenizações diversas (Lei nº 9.610/98) conforme registro nº. 350.403, livro 646, página 63, 05/08/2005. Produzido por
Pearson Education do Brasil S/A. - CNPJ 01.404.158/0001-90

Os conceitos emitidos nesta apostila são de inteira responsabilidade do(s) autor(es).

Diagramação: Fernando Carneiro Pinto da Silva

CRUZ, Fábio Alexandre Strazza

Robótica 1, Volume 1/ Fábio Alexandre Strazza Cruz; Rafael José

Oliveira - 1ª ed. , 156 p.
São Paulo, SP: Pearson Education do Brasil, 2014
Rua Nelson Francisco, nº 26
São Paulo/SP - CEP: 02712-100 ISBN: 978-85-430-1742-6
www.people.com.br

Todas as marcas e imagens de hardware, software e outros, utilizados e/ou mencionados nesta obra, são propriedades de seus
respectivos fabricantes e/ou criadores.

Robótica - Volume 1.indb 2 21/03/2016 11:20:08

 Apresentação

A Robótica é a área responsável pelas

invenções tecnológicas voltadas para a
otimização dos processos industriais e do
cotidiano das pessoas em suas tarefas rotineiras.

De olho neste mercado, a People desenvolveu o curso

profissionalizante de Robótica, com o intuito de qualificar alunos
para o desenvolvimento de equipamentos robóticos, para a
criação de rotinas operacionais com movimentos programados.

O conteúdo do material deste curso foi desenvolvido para

ir muito além da construção de projetos e programação
de robôs, mas também estimular o trabalho em grupo, a
cooperação, a criatividade, o planejamento, a pesquisa,
a tomada de decisões e o respeito a diferentes opiniões,
possibilitando uma aprendizagem mais dinâmica e motivadora
ao estudante por meio de uma atividade lúdica e desafiadora,
que une aprendizado e prática.
Divididos em unidades que contextualizam e colocam
em prática os conceitos apresentados, por meio do
desenvolvimento de práticas de mecânica, elétrica, eletrônica
e programação comuns à rotina profissional, a cada etapa do
curso, o aluno aumenta o seu conhecimento, adquirindo a
condição de construir o seu próprio robô.

Montagem de peças, mecânica, sensores de sons, sensores

de luz, sensores de presença e sensores de temperatura, estão
entre os assuntos tratados nos módulos do curso, onde os
alunos aprenderão a trabalhar com engrenagens, motores,
eletrônica e programação.

Este curso possibilitará novas experiências e poderá gerar

oportunidades de ingresso no mercado de trabalho, pois
essa tecnologia está cada vez mais presente nas indústrias e
empresas, em geral.

Os experimentos de Robótica podem reunir diferentes kits de montagem compostos

por peças diversas, motores e sensores controláveis por computador e softwares que
permitem programar de alguma forma o funcionamento dos modelos montados. Neste
presente estudo, os materiais referem-se ao Kit da marca Modelix, renomada fabricante
de peças de robótica.

Robótica - Volume 1.indb 3 21/03/2016 11:20:08

 Conteúdo

1 Mecânica - Parte 1

ºº Introdução
ºº Estruturas
ºº Projeto: Ponte Levadiça
ºº Alavancas
ºº Projeto: Balança
ºº Rodas e Eixos
ºº Projeto: Carro de Carga I

2 Mecânica - Parte 2

ºº Polias
ºº Projeto: Sistema de Polias
ºº Engrenagens
ºº Projeto: Portão com Manivela
ºº Plano Inclinado
ºº Projeto: Carro de Carga II

3 Elétrica

ºº Circuito Elétrico ºº Botão Ponte H

• Entendendo a Eletricidade ºº Sensores
• Simbologia ºº Relé
• Circuito Elétrico
• Interruptores
ºº Circuito Simples
ºº Polaridade
ºº Motor

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 4 Multicontrolador

ºº Circuitos Elétrico
ºº Recursos do Multicontrolador 3.7
• NA - Normalmente Aberto
• NF - Normalmente Fechado
ºº Estrutura Mecância do Robô
ºº Conexão Elétricas

5 Robótica

ºº Software
ºº Microcontrolador Modelix 3.6
ºº Software Modelix System
ºº Testando o Microcontrolador Modelix 3.6
ºº Carro Robótico

6 Competição de Robôs

ºº Robô Seguidor de Luz

• Montagem do Robô Seguidor de Luz
• Programação do Robô Seguidor de Luz
• Competição com o Robô Seguidor de Luz
ºº Robô Seguidor de Linha
• Montagem do Robô Seguidor de Linha
• Programação do Robô Seguidor de Linha
• Competição com o Robô Seguidor de Linha
ºº Servo-motores
• Acionamento de servo-motores
• Montagem da Estrutura Mecânica do Servo-motor
• Sobre o projeto
• Fluxograma

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